JPH0725475B2

JPH0725475B2 - シート積載装置

Info

Publication number: JPH0725475B2
Application number: JP63207168A
Authority: JP
Inventors: 雅貴内藤; 充浩武笠; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1995-03-22
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0256373A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートをビン
に積載するシート積載装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、複数のビンを備え、これらビンにシートを順次分
配するシート積載装置であって、作業開始の際にビン内
にシートが残留していると、当該作業のシートのサイズ
が残留するシートのサイズ以上の場合に作業開始を許可
するものがある。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述シート積載装置では、当該作業における
シートのサイズがビンに残留するシートのサイズより小
さいと、ビン上においてシートを整合する際、整合手段
が残留シートに邪魔されるために、残留シートをビンか
ら取り除かないと作業開始を許可せず、多種のサイズの
シートについて作業する際には不便なものとなってい
る。

そこで、本発明は、簡単な制御でありながら、ビンに残
留シートがある場合には、シートの積載の邪魔にならな
いように、整合手段を所定位置等に保持する構成を提供
し、もって上述問題点を解消することを目的とするもの
である。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シート（Ｐ）を
収容するビン（Ｂ）と、ホームポジション（43a）、待
機位置（43c）、及び幅寄せ位置（43b）を選択的に取り
前記ビン（Ｂ）に収容するシート（Ｐ）の端部を押圧す
るように待機位置（43c）から幅寄せ位置（43b）に移動
して前記シート（Ｐ）を整合し、その後、待機位置（43
c）に戻る整合手段（43）と、前記ビン（Ｂ）に残留す
るシート（Ｐ）の有無を検知する検知手段（S3）と、を
備え、ビン（Ｂ）にシート（Ｐ）を順次積載してなるシ
ート積載装置（１）において、前記ビン（Ｂ）に残留す
るシート検知時に作業開始信号が入力された場合、シー
トサイズに拘らず前記整合手段（43）をホームポジショ
ン（43a）若しくは前記ビン（Ｂ）に収容するシートか
ら離間する所定位置に移動しかつ該ホームポジション
（43a）若しくは該所定位置に保持し、かつ前記ビン
（Ｂ）へのシートの積載を許可するように制御する制御
手段（99）を備えたことを特徴とするものである。

（ホ）作用上述構成に基づき、シートがビン（Ｂ）に残留している
際に、例えば複写機のコピーボタンが押されて作業開始
信号が入力されると、整合手段（43）がビン（Ｂ）に収
容されるシートの邪魔にならないように、ホームポジシ
ョン（43a）若しくはシートから離間する所定位置に移
動され、該位置に保持される。そして、シートのサイズ
にかかわらず、シートのビン（Ｂ）への積載が許可され
て、シート（Ｐ）は整合手段（43）に邪魔されることな
く、ビン（Ｂ）に積載・収容される。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものであ
って、何等構成を限定するものではない。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

ソータ１は、第１図及び第３図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ…を備えて上下に移動するビンユニット９か
らなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えてお
り、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートパス12及び
該ノンソートパス12から分岐するソートパス13が配置さ
れている。ノンソートパス12は略々水平方向に伸びて、
その下流にはノンソート排紙口となるノンソート排紙ロ
ーラ対15が配設されており、またソートパス13は下方向
に伸びて、その下流にはソート排紙口となるソート排紙
ローラ対16が配設されており、更に該ソート排紙ローラ
対16に臨んで電動ステイプラ17が配置されている。

また、上記搬入ローラ対11の近傍には、シートの搬送方
向を切換えるべく変位するフラッパ19及び該フラッパ19
を駆動するフラッパソレノイド20が配設されており、フ
ラッパソレノイド20のオンによりフラッパ19が変位して
シートの搬送方向がノンソート排紙口15側に、またフラ
ッパソレノイド20のオフによりシートの搬送方向がソー
ト排紙口16側に選択される。

更に、搬入ローラ対11近傍には、搬送モータ21が配置さ
れており、シートＰをビンＢに分配する際、搬入ローラ
対11、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ローラ
対16を駆動する。

なお、上述ノンソートパス12にはノンソートパスセンサ
S1が、ソートパス13にはソートパスセンサS2が配設され
ている。

また、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ローラ
対16の下流には、上記ビンユニット９が配置されてお
り、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端を
ビンユニット９のフック22に掛止したばね23によって重
量を担持されて、昇降自在に支持されている。そして、
該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドローラ2
5、または下部に下ガイドローラ26が回転自在に支持さ
れており、これら上下のガイドローラ25、26は、機体６
に上下方向に伸びるように設けられた案内板27に嵌合
し、ビンユニット９が上下に移動する際に該案内板27内
を転動して該ビンユニット９を案内するようになってい
る。また、機体６には、ビンユニット駆動モータ29が配
置されており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対16
近傍にはカム軸ホルダ30が配設されていて、該カム軸ホ
ルダ30とベース３上に配置されたスラスト軸受け34との
間にリードカム軸31が回転自在に支持されている。そし
て、該リードカム軸31の上方にはリードカム32が配置さ
れており、またリードカム軸31の下方にはスプロケット
33が固設され、該スプロケット33とビンユニット駆動モ
ータ29との間にチェーン35が張設されていて、リードカ
ム32は、選択により正逆両方向に回転するビンユニット
駆動モータ29にて正逆両方向に回転し得るようになって
いる。

また、上記ビンユニット９は、第４図に詳示するよう
に、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設けら
れた垂直フレーム37,37及び該垂直フレーム37,37に支持
されたビンカバー39により構成されるビンユニット本体
40を有しており、該ビンユニット本体40の手前側にはシ
ートを当接する整合基準板41が立設されている。更に、
該ビンユニット９は多数のビンＢ…を有すると共に、移
動中心軸42を中心に移動する整合棒43を備えており、ビ
ンＢには、第２図に詳示するように、先端前側及び奥側
にそれぞれ係合板46が形成されており、該係合板46が上
記垂直フレーム37の内側に設けられた支持板（図示せ
ず）と係合することにより、該ビンＢの先端側が支持さ
れるようになっている。また、該ビンＢの基端手前及び
奥側にはそれぞれコロ支持ピン47が固定されており、該
ピン47にはビンコロ49が回転自在に支持されている。更
に、該ビンＢには、上記移動中心軸42から所定距離に上
記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒43の幅よ
り十分に幅の広い長孔50が開設されており、また該ビン
Ｂの基端部B1がシート収納面B2に対して垂直に立ち上が
っており、該ビンＢは機体６に対して先端を上に所定角
度傾斜していて（第１図参照）、該傾斜によりシート
は、上記シート収納面B2を滑ってその後端を基端部B1に
当接して前後方向を整合されるようになっている。

そして、該ビンＢは、第１図及び第３図に示すように、
ビンコロ49がビンユニット本体40の基端部に設けられた
長溝52から突出して上記機体６の案内板27に嵌挿されて
おり、最下段のビンB_nのビンコロ49_nが上記下ガイドロ
ーラ26上に載置され、また最下段のビンB_nより１段上の
ビンＢのビンコロ49が該最下段のビンB_nのビンコロ49_n
の上に載置されるというように、上位のビンＢのビンコ
ロ49が下位のビンＢのビンコロ49に支持されることによ
り、ビンＢ…の基端側がそれぞれビンユニット本体40に
支持される。そして、上記リードカム32には、第５図及
び第６図に詳示するように、上記ビンコロ49より若干幅
の広いカム溝32aが螺旋状に刻設されており、該リード
カム32は、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16に対
向する位置にあるビンＢのビンコロ49をカム溝32aに乗
せ、例えば第５図に示すように、リードカム32の矢印Ａ
方向の１回転でビンB_cのビンコロ49cを該リードカム32
の中間位置（図中49b位置）まで移動して、更にもう１
回の回転でリードカム32を通過する位置（図中49a位
置）まで移動する。そして、更にリードカム32が１回転
すると、上述リードカム32を通過する位置にあったビン
コロ49aが上位のビンコロ49を押し上げ、更に該上位の
ビンコロ49が上位のビンコロ49を押し上げ、最上位のビ
ンコロ49が上ガイドローラ25を押し上げて、ビンユニッ
ト９が１段ずつ上昇する（第１図参照）。そして、ビン
コロ49の移動につれて各ビンＢ…は順次移動され、その
際、ソート排紙ローラ対16に対向する位置にて、例えば
第１図に示すように、該ソート排紙ローラ対16からシー
トを受け入れるビンB_bと、該ビンB_bの上下両側に位置す
るビンB_a，ビンB_cとの間に他のビンＢ…の間隔より広い
開口部X,Xが形成される。このように、リードカム32の
回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下降するよ
うになっている。そして、機体６には最下位置に下降し
たビンユニット９のフック22に臨むように、ビンホーム
ポジションセンサS5が配置されており、該ビンホームポ
ジションセンサS5によって最下位置に設定されたホーム
ポジションに移動したビンユニット９が検知される。

なお、上記リードカム軸31には、フラグ55が配置されて
おり、また該フラグ55に対向してリードカムセンサS4が
配設されていて、該リードカムセンサS4のフラグ55検知
によりリードカム32の１回転を検知すると共に、該リー
ドカム32の停止位置を検知するようになっている。ま
た、第６図において符号53にて示すものはビンコロ49内
に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を吸収す
る。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサS3,S3が配置されており
（第１図参照）、全てのシートＰがビンユニット９から
取り出されると、該ビン内紙検知センサS3,S3によって
シート無しが検知され、１作業の終了が判断される。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒43を備え
ており、以下、第２図及び第４図に基づき該整合棒43に
よるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム36の基端奥側には支持板
60が設けられており、該支持板60には下アーム61が配置
されていて、該下アーム61はその一側方を支持板60から
上方に突出する図示しない下部回転軸に回転自在に支持
されている。該下アーム61の一側方には上記下部回転軸
と同軸上に上記移動中心軸42の下端部が固定され、また
他側方には上記整合棒43の下端部が固定されており、更
に該整合棒43の上端部と移動中心軸42の上端部とが上ア
ーム62に固定され、該整合棒43と移動中心軸42とが上ア
ーム62及び下アーム61によって連結されている。そし
て、移動中心軸42がビンカバー39から下方に突出する上
部回転軸63に回転自在に支持されており、整合棒43が移
動中心軸42を支点として移動自在になっている。更に、
下アーム61には回転中心が該下アーム61の移動中心と一
致する扇形ギヤ65が固定されており、また支持板60の下
方には整合棒駆動モータ66が配置されており、該整合棒
駆動モータ66の出力ギヤ67と扇形ギヤ65とが噛合してい
て、該整合棒駆動モータ66の回転によって整合棒43を移
動する。

そして、該整合棒43は、シートＰを整合する際、ホーム
ポジション43aからシートＰのサイズに対応して定めら
れた幅寄せ位置43bに移動し、シートＰの端部に当接し
て、整合基準板41と協働してシートＰを整合し、更に待
機位置43cに移動して次のシートＰの整合に備えて待機
するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ66はステッピングモータで、与
えられたパルス数によって整合棒43の移動量が決定され
る。

また、上記下アーム61には遮光板69が固定されており、
該遮光板69が下アーム61と一体に移動することにより、
フレーム36に固設された整合棒ポジションセンサS9をオ
ン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対16近傍に電動
ステイプラ17が配置されており、該電動ステイプラ17に
は、第７図に示すように、ソレノイド71及びステイプラ
ばね72が配置されている。そして、該ソレノイド71のリ
ンク71aにはリンクピン73が固設され、該リンクピン73
と電動ステイプラ17に設けられたステイプラピン75との
間にソレノイドばね76が張設されており、また、リンク
71aがその先端に設けられた長孔77を介してステイプラ
ピン75に係合している。更に、該電動ステイプラ17には
綴じ位置ストッパ79が固設されており、該電動ステイプ
ラ17は、通常はステイプラばね72の作用によりストッパ
80に当接してシートパス外の退避位置17b（図中実線位
置）に退避していて、ビンＢ上のシートＰを綴じ止めす
る際にソレノイド71の作用により、綴じ位置17a（図中
鎖線位置）に移動して綴じ位置ストッパ79を基準板81に
当接して位置決めされて、ソート排出ローラ対16対向位
置のビンＢに収納されたシートＰをステイプラ針82にて
綴じ止める。

なお、第７図の符号S6にて示すものは綴じ位置センサ
で、綴じ位置17aに位置決めされた電動ステイプラ17を
検知して検知信号を発するそして、綴じ止めモードが選択されると、綴じ止め開始
信号によりソレノイド71がオンとなり、電動ステイプラ
17は該ソレノイド71の作用により支点85を中心に移動
し、綴じ位置17aまで移動して、綴じ位置ストッパ79を
基準板81に当接して位置決めされる。

この際、電動ステイプラ17のヘッド部17cは、例えば第
５図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納するビ
ンB_bと上位のビンB_aとの間に形成された上位の開口部Ｘ
から上記綴じ位置17aに移動し、また、アンビル部17dは
下位の開口部Ｘから綴じ位置17aに移動する。

そして、電動ステイプラ17が綴じ位置17aに位置決めさ
れると、綴じ位置センサS6がオンとなり、電動ステイプ
ラ17の駆動が行なわれ、シートＰにステイプラ82針が打
ち込まれる。

また、ステイプラ針82の打ち込みが終ると、ソレノイド
71がオフし、電動ステイプラ17はステイプラばね72の作
用によってストッパ80に当接するまで戻されて１ビンに
ついての綴じ止めが終了する。

また、該ソータ１の動作を制御する制御装置98は、第８
図に示すように、ROM、RAM等を内蔵した周知のマイクロ
コンピュータを中心に構成されており、ビン内紙検知セ
ンサS3等の各部が接続されてい、これら各部からの信号
が入力され、またドライバーを介して各装置に出力信号
を出力する。

一方、上記制御装置98には、ビンＢにシートＰが残留し
ている場合に、コピーボタン等が押されて作業開始信号
が入力されると、整合棒をホームポジション43aに移動
・保持してシートＰの分配を許可するようにプログラム
された制御手段99が備えられており、該制御手段99は、
ビンＢにシートＰが残留していて、ビン内紙検知センサ
S3がシート有りを検知している際に、画像形成装置のコ
ピー開始ボタンが押され作業開始信号が入力されると、
まず整合棒43を、シートＰをビンＢに分配・収容するに
際して邪魔にならないように、ホームポジション43aに
復帰し、該位置（43a）に動かないように保持し、更に
ビンＢへのシートＰの分配を許可するように制御する。

以下、第９図に示すフローに沿って、本実施例の動作に
ついて説明する。

コピー開始信号が入力されると（Step1）、ビンＢ内の
シートの有無がビン内紙検知センサS3によって検知さ
れ、シート有りが検知されると（Step2）、整合棒43が
ホームポジション43aに復帰移動されて（Step3）、該位
置に保持され（Step4）、シートＰがビンＢに収容され
ても、ビンＢ内に収容されたシートＰの整合を行なわな
い（Step5）。そして、例えば、搬送モータ21、ビンユ
ニット駆動モータ29等の駆動が許可されて、シートＰの
ビンＢへの分配動作が許可され、シートＰはサイズの大
小にかかわらず整合棒43に妨げられることなく各ビンＢ
に分配される。これにより、各種サイズの混載の場合で
も、各ビンＢにシートＰを収容することができる。ま
た、整合棒43は、シートサイズの如何に拘らず常に一定
の位置（ホームポジション43a）に移動・保持されるた
め、該整合棒43の移動に際してシートサイズを検知した
り、残留シートと新たに分配するシートとについてサイ
ズを比較したりする必要がない。したがって、信号伝達
系統が簡単になると共に、整合棒43を移動する際の制御
も簡単になる。すなわち、整合棒43の移動位置（退避位
置）をシートサイズに合せて適宜変更する場合、特に、
シートサイズが規定外のものである場合には、整合棒43
の位置制御が困難となるが、本実施例においてはそのよ
うな問題もない。

また、混載モードの場合にはシートを綴じ止める綴じモ
ードは禁止される。

なお、本実施例においては、ビン内にシートが残留して
いる場合に整合棒をホームポジションに復帰・保持する
ようにしたが、これに限らず、シートから離間するどの
位置に退避してもよい。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、ビンに残留する
シート検知時に作業開始信号が入力された場合、整合手
段をビンに収容するシートから離間する所定位置に復帰
しかつ該所定位置に保持し、かつビンへのシートの積載
を許可するように制御する制御手段を備えたので、ビン
に残留するシートがある際に作業開始信号が入力された
場合、整合手段をシートの邪魔にならない所定位置に移
動し、該位置に保持して、ビン内にシートが残留してい
ても、多種のサイズのシートを積載することができ、多
種のサイズのシートを処理する際の不便を解消すること
ができる。

また、前記整合手段が退避する位置はシートサイズに拘
らず一定であるため、退避に際してシートサイズを検知
したり、残留シートと新たに積載するシートとのサイズ
を比較したりする必要がない。したがって、信号伝達系
統が簡単になると共に制御も容易にできる。すなわち、
整合手段の退避位置をシートサイズに合せて適宜変更す
る場合、特に、シートサイズが規定外のものである場合
には、整合手段の位置制御が大変困難なものとなるが、
本発明によればそのような問題もない。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の実施例に係るソータの側面図、第２図
はそのビンの平面図、第３図はそのソータ斜視図、第４
図ないし第８図はその各部を示す図で、第４図はビンユ
ニットの斜視図、第５図はリードカムの側面図、第６図
はリードカムの平面図、第７図は電動ステイプラの斜視
図、第８図は制御装置を示す図、第９図はフローチャー
トである。１……シート積載装置（ソータ）、21……搬送モータ、
29……ビンユニット駆動モータ、43……整合手段（整合
棒）、43a……所定位置（ホームポジション）、43b……
幅寄せ位置、99……制御手段、Ｂ……ビン、Ｐ……シー
ト、S3……検知手段（ビン内紙検知センサ）。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭50−44020（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−177251（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−63266（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収容するビンと、ホームポジショ
ン、待機位置、及び幅寄せ位置を選択的に取り前記ビン
に収容するシートの端部を押圧するように待機位置から
幅寄せ位置に移動して前記シートを整合し、その後、待
機位置に戻る整合手段と、前記ビンに残留するシートの
有無を検知する検知手段と、を備え、ビンにシートを順
次積載してなるシート積載装置において、前記ビンに残留するシート検知時に作業開始信号が入力
された場合、シートサイズに拘らず前記整合手段をホー
ムポジション若しくは前記ビンに収容するシートから離
間する所定位置に移動しかつ該ホームポジション若しく
は該所定位置に保持し、かつ前記ビンへのシートの積載
を許可するように制御する制御手段を備えたことを特徴
とするシート積載装置。