JPH0728583B2 - テープ苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１株毎に分離された作物苗束をテープの長手方
向に所定間隔をもって付設するとともに、この作物苗束
を１株毎に分離する分離装置を設け、この分離装置によ
って分離された作物苗束を圃面に植付ける植付爪を設け
てあるテープ苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

この種のテープ苗移植機においては、従来は、例えば特
願昭63−240092号の第１図及び第２図で本出願人らによ
って提案したもののように、植付爪に切断刃を設けてそ
の切断位置まで繰出されてきたテープ苗を切断すると同
時に植付爪で保持して植付ける構成を採っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には切断と略同時に植付爪で保持して植付ける
タイミングに設定してあるので、例えば切断時の衝撃で
まだ移動している苗を植付爪で掴むことになって、植付
爪が保持しようとしても旨く行かないことがあった。

本発明の目的は合理的な機構を追加構成することによっ
て、植付爪での苗の保持を確実に行うことができるもの
を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 前記分離作物苗束を植付爪によって保持される前の
待機姿勢に維持する苗受止め具を設ける点と、 この苗受止め具を、 前記分離作物苗束を受止める作用姿勢では前記植付爪の
作動軌跡内に臨む状態に設定するとともに、 前記分離作物苗束を前記植付爪で取出す際には前記植付
爪の作動軌跡内より退出する状態に切換える 切換機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

〔作 用〕

つまり、分離した作物苗束を植付爪の軌跡内に位置する
苗受止め具で一旦受止めるとともに、この受止め状態の
作物苗束を植付爪で保持して植付けるので、この植付爪
が作物苗束を保持すべく作動すると前記苗受止め具は干
渉を避けるために、植付爪の軌跡内から退出する。

〔発明の効果〕

したがって、分離した作物苗束を一旦受止める受止め具
を設けることによって、静止した状態に切換えて植付爪
で保持し又は係止して植付作動に入ることができ、植付
爪での作物苗束をとらえる作用が確実にでき、欠株や浮
き苗現象回避できる。

しかも、前記苗受止め具を植付爪の軌跡から退出できる
構成によって、作物苗束を植付爪の軌跡内で受け止める
だけの構成を採ることができるだけに、例えば、作物苗
束の茎先を植付爪の軌跡外で挾持して待機姿勢に維持す
る固定挾持式の苗受止め具に比べて、植付爪で取出す際
に受止めているだけであるから、作物苗束を傷付けると
いったことが少ない。

〔実施例〕

図外の走行機体に取付けられて、藺草やライ麦等の作物
苗（ｂ）を植付けるテープ苗移植機について説明する。

この作物苗束（ｂ）は人手によって大束の母株より小束
の作物苗束（ｂ）に分離されて、一対の連続テープ（1
A），（1B）に、そのテープ（1A），（1B）の長手方向
に沿って等間隔に挾持させて形成したテープ苗を、苗収
納部（２）内に、上下に重なり合う状態でつづら折れに
収納している。そして、このテープ苗を苗収納部（２）
の苗取出口（2A）より取出すべく構成してある。前記苗
収納部（２）の苗取出口（2A）の下方に、植付爪（３）
での取出し部位に向けて誘導する搬送ベルト（４）とこ
の搬送ベルト（４）の搬送経路に沿って誘導するガイド
板（５）を設けるとともに、前記搬送ベルト（４）の出
口側に、揺動切刃（6A）と固定受刃（6B）とからなるテ
ープ切断機構（６）を設け、１株毎に作物苗束（ｂ）を
テープで挾持した状態で分離する分離装置を構成する。
図中（７）は、切断する際にテープ（1A），（1B）の先
端を押えて切断性を向上させる挾持具である。

前記テープ切断機構（６）で切断された作物苗束は落下
シュート（８）状に根部を下にして落下されるとともに
苗受止め具（９）によって植付爪（３）による保持姿勢
以前の待機姿勢に維持される。この苗受止め具（９）は
前記落下シュート（８）の切欠部を通して作物苗束落下
空間内に臨む分離作物苗束受止め作用姿勢と前記作物苗
束落下空間より退出する非作用姿勢とに切換えられるべ
く、前記植付爪（３）駆動用揺動アーム（10）とリンク
（11）連係されている。したがって、分離作物苗束を受
け止めた状態で植付爪（３）が作物苗束（ｂ）を保持す
るタイミングに呼応して植付爪（３）の作動軌跡（ａ）
より退出し非作用姿勢に切換わるようになっている。前
記リンク機構（11）を苗受止め具（９）の作用姿勢と非
作用姿勢に切換える切換機構と称する。

前記テープ切断機構（６）及び搬送ベルト（４）を駆動
する手段として、図外の走行機体より動力を受ける伝動
ケース（12）を設けるとともに、この伝動ケース（12）
より出力軸（13）を延出して前記搬送ベルト（４）の駆
動プーリ（4A）に伝動連結する機構を設け、他方、伝動
ケース（12）の横側面に揺動切刃（6A）を間欠駆動する
回転アーム（16）を設けてある。

前記植付爪（３）は、植付アーム（14）の先端に取付け
られる左右一対の爪部（3a），（3a）をバネ（3b），
（3b）によって閉じ付勢するとともに、植付アーム（1
4）の植付作動に連動して前記左右一対の爪部（3a），
（3a）を開き作動させるカム部材（15）を軸心（Ｘ）周
りで回転駆動すべく軸支して、構成されている。このカ
ム部材（15）は両側面にカム面が形成されている。した
がって、閉じた状態で作物苗束（ｂ）を掴み植付時に開
き状態に切換わる。

〔別実施例〕 第４図に示すように、苗収納部（２）を複数個並設
して複数条の植付を可能に構成するとともに、横向き姿
勢に挾持した作物苗束をテープに挾持した状態で苗収納
部（２）より引出し落下させ、途中で作物苗束（ｂ）の
姿勢を前後向きに切換えて切断機構（６）で切断し、落
下シュート（８）上に放出する。この落下シュート
（８）では苗受止め具（９）が装備され、苗落下空間内
で苗を受け止めるとともに、植付爪（３）の苗保持作用
で苗落下空間より退出する。

テープ苗の作成構造としては二つのテープ（1A），
（1B）で作物苗束（ｂ）を挾持する構造ではなく、単一
テープ（1A又は1B）に接着剤を介して貼り付ける構成を
採ってもよい。

作物苗束（ｂ）を１株毎に分離する構造としては、
両テープ（1A），（1B）を強制的に離間させて作物苗束
（ｂ）を自然落下或いは掻取って分離する構成を採って
もよい。

前記切換機構（11）としては、苗受止め具を揺動さ
せる専用のアクチュエータを設けてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係るテープ苗移植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体背面図、第３図は植付
爪を示す平面図、第４図は別形態のテープ苗移植機を示
す全体背面図である。 （ａ）……作動軌跡、（ｂ）……作物苗束、 （1A又は1B）……テープ、（３）……植付爪、 （６）……分離装置、（９）……苗受止め具、 （11）……切換機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１株毎に分離された作物苗束（ｂ）をテー
   プ（1A又は1B）の長手方向に所定間隔をもって付設する
   とともに、この作物苗束（ｂ）を１株毎に分離する分離
   装置（６）を設け、この分離装置（６）によって分離さ
   れた作物苗束（ｂ）を圃面に植付ける植付爪（３）を設
   けてあるテープ苗移植機であって、前記分離作物苗束
   （ｂ）を前記植付爪（３）によって保持される前の待機
   姿勢に維持する苗受止め具（９）を設け、この苗受止め
   具（９）を、前記分離作物苗束（ｂ）を受止める作用姿
   勢では前記植付爪（３）の作動軌跡（ａ）内に臨む状態
   に設定するとともに、少なくとも前記分離作物苗束
   （ｂ）を前記植付爪（３）で取出す際には前記植付爪
   （３）の作動軌跡（ａ）内より退出する状態に切換える
   切換機構（11）を設けてあるテープ苗移植機。