JPH0729602B2 - Mobile presence monitoring system - Google Patents
Mobile presence monitoring systemInfo
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- JPH0729602B2 JPH0729602B2 JP1166458A JP16645889A JPH0729602B2 JP H0729602 B2 JPH0729602 B2 JP H0729602B2 JP 1166458 A JP1166458 A JP 1166458A JP 16645889 A JP16645889 A JP 16645889A JP H0729602 B2 JPH0729602 B2 JP H0729602B2
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- sensor
- moving body
- state
- detection
- magnet
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動体の走行経路中の在席監視ゾーンに前記
移動体が在席するか否かを検出する移動体の在席監視装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a presence monitoring device for a moving body, which detects whether or not the moving body is present in a presence monitoring zone in a travel route of the moving body. Regarding
自動車・家電等の組立ラインや搬送仕分ライン等におい
ては、生産性向上のため、同一走行経路上に多数の移動
体を配置したモノレールタイプの設備が用いられている
ことが多くなっている。In order to improve productivity, monorail type equipment in which a large number of moving bodies are arranged on the same travel route is often used in an assembly line for automobiles, home appliances, etc., a sorting line, etc.
上記のような設備では、ステーション部分やカーブ経路
部分等に前記在席監視ゾーンが設けられることがある。
つまり、在席監視ゾーンに走行する移動体が在席してい
るか否かを検出する在席監視装置が設けられ、在席して
いる場合には、後続の移動体を在席監視ゾーンの手前で
停止させるように走行制御していた。In the above facility, the seating monitoring zone may be provided in a station part, a curve route part, or the like.
In other words, a seat monitoring device is provided to detect whether or not a moving body traveling in the seat monitoring zone is present. When a seat is present, a subsequent moving body is placed in front of the seat monitoring zone. The vehicle was controlled to stop at.
従来、在席監視装置は以下のように構成されていた。Conventionally, the presence monitoring device has been configured as follows.
（１）在席監視ゾーンの始端部と後端部に夫々近接セン
サ等の移動体の通過を検出するセンサが設けられ、始端
側のセンサが移動体の通過を検出するに伴って在席信号
を出力し、また、後端側のセンサが移動体の通過を検出
するに伴って、非在席信号を出力するように構成されて
いた。(1) A sensor such as a proximity sensor that detects passage of a moving body is provided at each of a start end portion and a rear end portion of the presence monitoring zone, and a presence signal is generated when a sensor on the start end side detects passage of the moving body. In addition, when the sensor on the rear end side detects the passage of the moving body, the non-occupancy signal is output.
（２）又、給電レールから移動車に給電するモノレール
タイプにおいては、給電レールの監視ゾーンに属する部
分を他の部分から分離する、いわゆる区割り方式が用い
られることもある。(2) In addition, in the monorail type in which power is supplied to the moving vehicle from the power supply rail, a so-called division method may be used in which a part of the power supply rail belonging to the monitoring zone is separated from other parts.
上記従来技術では、次にような欠点があった。 The above conventional technique has the following drawbacks.
上記（１）の構成では、停電中に移動車が惰走すること
により監視ゾーンの始端部又は終端部を通過した場合に
は、その通過情報を記憶することができない欠点があっ
た。In the above configuration (1), when a moving vehicle coasts during a power failure and passes through the start end or the end of the monitoring zone, the passing information cannot be stored.
つまり、停電中に移動車が惰走することにより在席監視
ゾーンに進入した場合には、在席監視ゾーンに移動体が
存在するにもかかわらず、前記始端側のセンサによる通
過検出が行われずに停電復帰後においてはそのような状
態が判別できず、後続の移動体が誤って在席監視ゾーン
に進入して衝突してしまうおそれがあり、又、停電中に
移動車が惰走することにより在席監視ゾーンから退出し
た場合には、在席監視ゾーンに移動体が存在しないにも
かかわらず、前記終端側のセンサによる通過検出が行わ
れずに停電復帰後においてはそのような状態が判別でき
ず、後続の移動体が在席監視ゾーンの手前で停止した状
態となる等、正確な在席監視を行うことができないもの
となる。In other words, when a moving vehicle enters the seat monitoring zone due to coasting during a power outage, even though there is a moving body in the seat monitoring zone, the sensor on the starting end side does not detect passage. In such a situation, after the power failure is restored, such a state cannot be identified, and a moving body following it may accidentally enter the seating monitoring zone and collide with it, or the moving vehicle may coast during the power failure. Therefore, even if there is no moving object in the presence monitoring zone, the sensor on the end side does not detect the passage and the situation is determined after the power failure is restored. If this is not possible, the subsequent moving body will be stopped before the presence monitoring zone, and accurate presence monitoring cannot be performed.
上記（２）の構成では、給電レールの区割りを行う必要
があるので、ゾーン数の増減やゾーン長の変更等に対応
出来ないものであった。In the above configuration (2), since it is necessary to divide the power supply rails, it is not possible to deal with an increase or decrease in the number of zones or a change in zone length.
本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、停電時にも
正確な在席監視を行うことができ、しかも、設備改造に
容易に対応できる移動体の在席監視装置を得る点にあ
る。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and to obtain a seat presence monitoring device for a mobile body, which can perform accurate seat presence monitoring even in the event of a power failure, and can easily cope with facility remodeling.
本願発明の特徴構成は、移動体の走行経路中の在席監視
ゾーンに前記移動体が在席するか否かを検出する移動体
の在席監視装置であって、 前記監視ゾーンの始端部及び終端部の夫々に、前記移動
体の通過を検出する始端側の検出手段及び終端側の検出
手段が設置され、 前記始端側の検出手段は、 前記移動体に備えさせたマグネットの磁力にて移動体通
過記憶状態に操作されて保持用の磁石にてその状態に保
持され、且つ、電動式リセット部により非記憶状態にリ
セットされる記憶部を備えた第３センサにて構成され、 前記終端側の検出手段は、 前記移動体に備えさせたマグネットの磁力にて移動体通
過記憶状態に操作されて保持用の磁石にてその状態に保
持され、且つ、電動式リセット部により非記憶状態にリ
セットされる記憶部を備えた第１センサと、 前記移動体に備えさせたマグネットの磁力が作用すると
きにのみ移動体通過検出状態になる第２センサとから構
成され、 前記第２センサの走行経路方向に沿う検出エリアが、第
１センサの走行経路方向に沿う検出エリアよりも大に構
成され、 前記終端側の検出手段の第１センサが移動体通過記憶状
態でかつ第２センサが移動体通過検出状態でないとき
に、第１センサ及び第３センサの電動式リセット部に通
電する解除手段が設けられている点にある。A characteristic configuration of the present invention is a presence monitoring device for a moving body, which detects whether or not the moving body is present in a presence monitoring zone in a traveling route of the moving body, wherein a start end portion of the monitoring zone and A starting end side detecting means and a terminal end side detecting means for detecting passage of the moving body are installed in each of the terminal end portions, and the starting end side detecting means is moved by a magnetic force of a magnet provided in the moving body. The third sensor is provided with a storage unit that is operated in a body passage memory state and is held in that state by a holding magnet, and is reset to a non-memory state by an electric reset unit. Detecting means is operated in a moving body passing memory state by the magnetic force of a magnet provided in the moving body and held in that state by a holding magnet, and is reset to a non-memory state by an electric reset unit. Equipped with a storage unit A first sensor and a second sensor that is in a moving body passage detection state only when a magnetic force of a magnet provided in the moving body acts, and a detection area along the traveling route direction of the second sensor is When the first sensor of the detection means on the terminal end side is in the moving body passage storing state and the second sensor is not in the moving body passage detecting state, the first sensor is configured to be larger than the detection area along the traveling route direction of the first sensor. There is provided a release means for energizing the electric reset parts of the first sensor and the third sensor.
移動体が停電中に惰走により前記監視ゾーンに進入し
て、この監視ゾーン内で停止している場合には、移動体
が始端側の検出手段の横側を通過するので、移動体に備
えさせたマグネットの磁力によって第３センサが移動体
通過記憶状態に操作され、保持用の磁石にてその状態が
保持される。尚、このとき、終端側の検出手段の第１セ
ンサは非記憶状態のままであり、第２センサは移動体通
過検出状態ではない。その結果、停電が復帰した後にお
いても、解除手段による通電が行われず、第３センサが
移動体通過記憶状態に保持されるから、移動体が監視ゾ
ーン内に進入していることが判断可能となる。If the moving body enters the monitoring zone by coasting during a power outage and is stopped in this monitoring zone, the moving body passes by the side of the detection means on the starting end side, so that the moving body is prepared. The magnetic force of the magnet thus operated causes the third sensor to operate in the moving body passing memory state, and the state is held by the holding magnet. At this time, the first sensor of the detection means on the terminal end side remains in the non-memory state, and the second sensor is not in the moving body passage detection state. As a result, even after the power failure is restored, the release means does not energize and the third sensor is kept in the moving body passing memory state, so it can be determined that the moving body has entered the monitoring zone. Become.
又、移動体が停電中に惰走により監視ゾーンから退出し
た場合には、上記第３センサと同様にして第１センサが
移動体通過記憶状態に保持されるので、停電が復帰した
後においては、終端側の検出手段における第１センサが
移動体通過記憶状態で、且つ、第２センサが移動体通過
検出状態となっているから、電動式リセット部に対して
解除手段によって通電が行われ、上記第３センサ及び第
１センサの記憶部が夫々、非記憶状態にリセットされる
のである。Further, when the moving body exits from the monitoring zone by coasting during the power failure, the first sensor is held in the moving body passing memory state in the same manner as the third sensor, and therefore, after the power failure is restored, Since the first sensor in the detection means on the terminal end side is in the moving body passage storing state and the second sensor is in the moving body passage detecting state, the electric resetting section is energized by the releasing means, The storage units of the third sensor and the first sensor are reset to the non-memorized state, respectively.
その結果、始端側及び終端側夫々の検出手段は移動体通
過を検出しない状態、即ち、監視ゾーンに移動体が在席
しない状態が判断可能となる。As a result, it is possible to determine a state in which the detection means on each of the start end side and the end side does not detect passage of the moving body, that is, a state in which the moving body is not present in the monitoring zone.
しかも、第２センサの走行経路方向に沿う検出エリア
が、第１センサの走行経路方向に沿う検出エリアよりも
大に構成されることによって、第２センサが移動体通過
検出状態になる前に第１センサが移動体通過記憶状態に
保持されることが無く、移動体が確実に監視ゾーンを通
過した後に上記リセットが行われることになる。Moreover, the detection area of the second sensor along the travel route direction is larger than the detection area of the first sensor along the travel route direction, so that the second sensor can detect the moving object passing state before the second sensor enters the moving body passage detection state. The one sensor is not held in the moving body passing memory state, and the reset is performed after the moving body has surely passed the monitoring zone.
従って、停電中の惰走等による誤検出が無く、監視ゾー
ンにおける移動体の在席、非在席を確実に監視できるの
で、在席時における移動体どうしの衝突や非在席時の移
動体の無用な停止等を確実に回避できる安全性の高い移
動体の在席監視装置を得ることができる。又、監視ゾー
ンの始端部と終端部に検出手段を付設すればよいので、
設備の改造に容易に対応することができる。Therefore, there is no false detection due to coasting during a power outage, and it is possible to reliably monitor the presence or absence of moving objects in the monitoring zone. It is possible to obtain a highly safe presence monitoring device for a moving body, which can surely avoid unnecessary stoppage of the vehicle. Further, since the detection means may be attached to the start end and the end of the monitoring zone,
The equipment can be easily modified.
以下、本発明を搬送設備に適用した実施例について図面
に基づいて説明する。第４図に示すように、無人搬送用
の車体（Ｖ）を移動自在に支持する案内レール（１）が
設けられ、もって移動体としての前記車体（Ｖ）の走行
経路（Ｌ）が構成されている。前記車体（Ｖ）は電動モ
ータ（Ｍ）によって矢印方向に駆動されて物品搬送を行
うようになっている。An embodiment in which the present invention is applied to a transportation facility will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, a guide rail (1) for movably supporting a vehicle body (V) for unmanned transportation is provided, so that a travel route (L) of the vehicle body (V) as a moving body is constituted. ing. The vehicle body (V) is driven in the direction of the arrow by an electric motor (M) to carry articles.
前記案内レール（１）は、第５図に示すように、その横
側面に給電レール（２）が架設されている。この給電レ
ール（２）には、第１図に示すように、３本の動力線
（Ｒ），（Ｓ），（Ｔ）と２本の信号線（Ｋ），（Ｊ）
が備えられている。又、車体（Ｖ）には前記給電レール
（２）に摺接する集電子（３）が備えられている。もっ
て、車輪（４）を駆動するモータ（Ｍ）に動力を供給す
ると共に地上側の親局（５）と車体側の子局（６）との
間の信号の授受を行うようになっている。As shown in FIG. 5, the guide rail (1) has a power supply rail (2) installed on its lateral side surface. On this power supply rail (2), as shown in FIG. 1, three power lines (R), (S), (T) and two signal lines (K), (J).
Is provided. Further, the vehicle body (V) is provided with a current collector (3) which is in sliding contact with the power supply rail (2). Therefore, power is supplied to the motor (M) that drives the wheels (4), and signals are exchanged between the ground-side master station (5) and the vehicle body-side slave station (6). .
前記走行経路（Ｌ）につて説明を加えると、第４図に示
すように、カーブ経路部分に在席監視ゾーン（Ｚ）が設
けられている。各監視ゾーン（Ｚ）には夫々番地が割り
当てられており、車体（Ｖ）は監視ゾーン（Ｚ）の上流
側に設置された番地用コード板（７）によって監視ゾー
ン（Ｚ）の番地を検出できるようになっている。When the traveling route (L) is further described, as shown in FIG. 4, the seating monitoring zone (Z) is provided in the curved route portion. An address is assigned to each monitoring zone (Z), and the vehicle body (V) detects the address of the monitoring zone (Z) by an address code plate (7) installed on the upstream side of the monitoring zone (Z). You can do it.
各監視ゾーン（Ｚ）の始端部と終端部には、夫々、前記
車体（Ｖ）の通過を検出する始端側の検出手段としての
始端側検出部（８）と、終端側検出手段としての終端側
検出部（９）とが設けられている。そして、これら検出
部（８），（９）は前記親局（５）に接続されている。
尚、図中（11）は車体停止用のストライカである。At the start end and the end of each monitoring zone (Z), a start end side detection unit (8) as a detection end side detection unit for detecting passage of the vehicle body (V) and a termination end as a termination side detection unit, respectively. A side detector (9) is provided. And these detection parts (8) and (9) are connected to the said master station (5).
In the figure, (11) is a striker for stopping the vehicle body.
前記車体（Ｖ）の走行制御構成について説明を加える。A description will be added to the traveling control configuration of the vehicle body (V).
第１図に示すように、前記車体（Ｖ）にマイクロコンピ
ュータ利用のサブコントローラ（SC）が設けられ、その
サブコントローラ（SC）に走行車体（Ｖ）への接近を検
出するための光学センサ（10）、前記ストライカ（11）
を検出するための近接スイッチ（12）、前記番地用コー
ド板（７）の番地を読取り検出するコードリーダ（1
3）、及び親局（５）との信号授受を行うための子局
（６）の夫々が接続されている。As shown in FIG. 1, the vehicle body (V) is provided with a sub controller (SC) using a microcomputer, and the sub controller (SC) has an optical sensor (for detecting an approach to the traveling vehicle body (V) ( 10), the striker (11)
A proximity switch (12) for detecting a code, and a code reader (1 for reading and detecting the address of the address code plate (7).
3) and a slave station (6) for exchanging signals with the master station (5) are connected to each other.
尚、図中（15）は前記検出部（８），（９）に車体
（Ｖ）の通過情報を与えるためのマグネット、（14）は
通信用インターフェイスである。In the figure, (15) is a magnet for giving passage information of the vehicle body (V) to the detection sections (8), (9), and (14) is a communication interface.
そして、前記サブコントローラ（SC）は地上側のメイン
コントローラ（MC）からの指令情報及び各種の入力情報
に基づいて変速装置（16）を制御して、前記車体（Ｖ）
の走行制御を行うように構成されている。Then, the sub-controller (SC) controls the transmission (16) based on the command information and various input information from the main controller (MC) on the ground side, and the vehicle body (V)
Is configured to perform the traveling control.
また、地上側にはメインコントローラ（MC）が設けら
れ、そのメインコントローラ（MC）に前記始端側検出部
（８）、前記終端側検出部（９）及び各サブコントロー
ラ（SC）との信号授受を行うための親局（５）の夫々が
接続されている。尚、前記メインコイントローラ（MC）
は上位コンピュータ（18）から指令を与えられるように
なっている。又、図中（17）は通信用インターフェイス
である。In addition, a main controller (MC) is provided on the ground side, and the main controller (MC) transmits / receives signals to / from the start side detection unit (8), the end side detection unit (9), and each sub-controller (SC). Each of the master stations (5) for performing the above is connected. Incidentally, the main coin trawler (MC)
Is to be given commands from a host computer (18). Further, (17) in the figure is a communication interface.
前記検出部（８），（９）について説明を加える。The detectors (8) and (9) will be further described.
前記始端側検出部（８）は、無電源、つまり、電源が供
給されない状態においても前記車体（Ｖ）の通過を検出
し、且つ、その検出情報を記憶できるように構成されて
いる。詳述すると、始端側検出部（８）は、自己保持型
リードスイッチ(S3)で構成され、このリードスイッチ(S
3)は、第２図に示すように、接点保持用磁石（19）と電
動式リセット部としてのリセット用コイル（20）とを備
え、車体（Ｖ）が監視ゾーン（Ｚ）始端部を通過するに
伴って車体に備えさせたマグネット（15）の磁力にて記
憶部としての接点（21）が閉状態（車体通過記憶状態）
に操作され、保持用磁石（19）にてその状態が保持され
るよう構成されている。そして、後述のリセット回路
（22）により前記リセット用コイル（20）が励磁されて
開放されるまで前記閉状態を維持するようになってい
る。The starting end side detection unit (8) is configured to detect passage of the vehicle body (V) and store the detection information even when there is no power supply, that is, in a state where power is not supplied. More specifically, the starting end side detection unit (8) is composed of a self-holding type reed switch (S 3 ).
As shown in FIG. 2, 3 ) is provided with a contact holding magnet (19) and a resetting coil (20) as an electric resetting unit, and the vehicle body (V) passes through the start end of the monitoring zone (Z). As a result, the contact (21) as a memory unit is closed by the magnetic force of the magnet (15) provided on the vehicle body (vehicle body passing memory state).
The holding magnet (19) is operated so that the state is held. The reset circuit (22) described below maintains the closed state until the reset coil (20) is excited and opened.
前記後端側検出部（９）は、第３図に示すように、前記
リードスイッチ(S3)同様に構成された第１センサとして
の自己保持型リードスイッチ(S1)と、車体（Ｖ）側のマ
グネット（15）の磁力が作用するとき、つまり、車体
（Ｖ）の通過中にのみ接点（21）が閉じ状態（車体通過
検出状態）になる第２センサ(S2)とで構成されている。As shown in FIG. 3, the rear end side detection unit (9) includes a self-holding reed switch (S 1 ) as a first sensor, which is configured similarly to the reed switch (S 3 ), and a vehicle body (V 1 when) side of the magnetic force of the magnet (15) acts, that is, configured out with the vehicle body (the contact only during the passage of the V) (21) is closed state (second sensor comprising a body passage detection state) (S 2) Has been done.
つまり、前記自己保持型リードスイッチ(S1)は、前記マ
グネット（15）の磁力にて車体通過記憶状態に操作され
て保持用の磁石（19）にてその状態に保持され、且つ、
リセット用コイル（20）により非記憶状態にリセットさ
れる記憶部としての接点（21）を備えて構成されてい
る。That is, the self-holding reed switch (S 1 ) is operated by the magnetic force of the magnet (15) into the vehicle body passing memory state and is held in that state by the holding magnet (19), and
The reset coil (20) is provided with a contact (21) as a storage unit that is reset to a non-storage state.
又、第２センサ(S2)の走行経路方向に沿う検出エリア(A
2)が前記第１センサ(S1)の走行経路に沿う検出エリア(A
1)よりも大になるように構成されている。そして、終端
側検出部（９）に第１センサ(S1)が車体通過記憶状態で
且つ第２センサ(S2)が車体通過検出状態でないときに、
第１センサ(S1)及び第２センサ(S2)のリセット用コイル
（20），（20）に通電する解除手段としてのリセット回
路（22）が備えられている。このリセット回路（22）
は、第３図に示すように、第１センサ(S1)の出力がその
まま入力され、第２センサ(S2)の出力が反転回路を介し
て入力されるAND回路と、AND回路から出力があるとワン
ショットパルスを発生するワンショット発生回路とで構
成されている。The detection areas along the travel path direction of the second sensor (S 2) (A
2 ) is the detection area (A) along the travel route of the first sensor (S 1 ).
It is configured to be larger than 1 ). Then, when the first sensor (S 1 ) is in the vehicle passing detection state and the second sensor (S 2 ) is not in the vehicle passing detection state in the terminal side detection unit (9),
A reset circuit (22) is provided as a release means for energizing the reset coils (20) and (20) of the first sensor (S 1 ) and the second sensor (S 2 ). This reset circuit (22)
As shown in FIG. 3, the output of the first sensor (S 1 ) is input as it is, and the output of the second sensor (S 2 ) is input through the inverting circuit, and the output from the AND circuit. If it exists, it is composed of a one-shot generation circuit that generates a one-shot pulse.
前記検出部（８），（９）の動作について説明を加える
と、車体（Ｖ）が監視ゾーン（Ｚ）の始端部を通過する
に伴って始端側のリードスイッチ(S3)の接点（21）が閉
状態となり、その状態が保持される。また、車体（Ｖ）
が後端部を通過して第２センサ(S2)の検出エリア(A2)外
まで達すると、第１センサ(S1)が閉状態に維持された状
態で、第２センサ(S2)が閉状態から開状態に復帰する。
そのとき、AND回路の各入力端子に出力が与えられ、ワ
ンショット発生回路がワンショットパルスを発生して、
前記各リセット用コイル（20），（20）に通電され、自
己保持型リードスイッチ(S1)，(S3)が開状態にリセット
される。The operation of the detection units (8) and (9) will be described. As the vehicle body (V) passes through the start end of the monitoring zone (Z), the contact (21) of the reed switch (S 3 ) on the start end side ) Is closed, and that state is maintained. Also, the vehicle body (V)
When There reaches the detection area (A 2) out of the second sensor passes through the rear portion (S 2), with the first sensor (S 1) is maintained in the closed state, the second sensor (S 2 ) Returns from the closed state to the open state.
At that time, output is given to each input terminal of the AND circuit, and the one-shot generation circuit generates one-shot pulse,
The reset coils (20) and (20) are energized to reset the self-holding reed switches (S 1 ) and (S 3 ) to the open state.
尚、停電中の惰走等により車体（Ｖ）が監視ゾーン
（Ｚ）の後端部を通過した場合には、電源回復後にリセ
ット動作が行なわれることになる。つまり、メインコン
トローラ（MC）は、始端側のリードスイッチ(S3)の接点
信号により監視ゾーン（Ｚ）に車体（Ｖ）が在席するか
否かを検出できるのである。If the vehicle body (V) passes the rear end of the monitoring zone (Z) due to coasting during a power failure, the reset operation is performed after the power is restored. That is, the main controller (MC) can detect whether or not the vehicle body (V) is seated in the monitoring zone (Z) by the contact signal of the reed switch (S 3 ) on the starting end side.
すなわち前記検出部（８），（９）及びリセット回路
（22）が在席監視装置を構成しているのである。That is, the detection units (8) and (9) and the reset circuit (22) constitute an attendance monitoring device.
前記走行経路（Ｌ）における車体（Ｖ）の走行制御につ
いて簡単に説明する。The travel control of the vehicle body (V) on the travel route (L) will be briefly described.
走行経路（Ｌ）中の直線部分においては、各車体（Ｖ）
は前記光学センサ（10）によって走行する車体（Ｖ）を
検出する。そして、設定距離まで接近した場合には自動
的に停止して衝突を防止するようになっている。In the straight part of the travel route (L), each vehicle body (V)
Detects the traveling vehicle body (V) by the optical sensor (10). When the set distance is approached, the vehicle is automatically stopped to prevent a collision.
監視ゾーン（Ｚ）は通過する場合は、以下の手順とな
る。When passing through the monitoring zone (Z), the procedure is as follows.
車体（Ｖ）のサブコントローラ（SC）は、前記番地用コ
ード板（７）により監視ゾーン（Ｚ）に接近しているこ
とを検出する。そこでサブコントローラ（SC）はメイン
コントローラ（MC）に対してその監視ゾーン（Ｚ）に先
行する車体（Ｖ）が在席しているか否かを確認する。メ
インコントローラ（MC）からの回答が在席であれば前記
ストライカ（11）の位置で停止し非在席信号がくるまで
待機する。非在席であればそのまま監視ゾーン（Ｚ）を
通過することができる。The sub-controller (SC) of the vehicle body (V) detects that the address code plate (7) is approaching the monitoring zone (Z). Therefore, the sub controller (SC) confirms with the main controller (MC) whether or not the vehicle body (V) preceding the monitoring zone (Z) is present. If the answer from the main controller (MC) is seated, it stops at the position of the striker (11) and waits until the non-attendance signal comes. If you are not present, you can pass through the monitoring zone (Z) as it is.
上記実施例では、移動体が案内レールに支持されるモノ
レールタイプに適用した場合を示したが、床面を走行す
る移動体が誘導ガイドに沿って自立走行する場合にも適
用できる。In the above embodiment, the case where the moving body is applied to the monorail type in which the guide rail is supported is shown, but it is also applicable to the case where the moving body running on the floor runs independently along the guide.
検出手段にホール素子を用いる等各部の具体構成は各種
変更できる。Various changes can be made to the specific configuration of each unit, such as using a Hall element as the detection means.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る移動体の在席監視装置の実施例を示
し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は自己保持
型リードスイッチの説明図、第３図は終端側検出部の構
成図、第４図は走行経路の概略平面図、第５図は搬送設
備の側面図である。 （８）……始端部検出手段、（９）……終端側検出手
段、（15）……マグネット、（19）……磁石、（20）…
…電動式リセット部、（21）……記憶部、（22）……解
除手段、（Ｖ）……移動体、（Ｌ）……走行経路、
（Ｚ）……在席監視ゾーン、(S1)……第１センサ、(S2)
……第２センサ、(S3)……第３センサ、(A1)，(A2)……
検出エリア。1 is a block diagram of a control configuration, FIG. 2 is an explanatory view of a self-holding reed switch, and FIG. 3 is a terminal side detection unit. FIG. 4 is a schematic plan view of the traveling route, and FIG. 5 is a side view of the transportation facility. (8) ... Starting end detecting means, (9) ... Ending side detecting means, (15) ... Magnet, (19) ... Magnet, (20) ...
… Electric type reset unit, (21) …… Storage unit, (22) …… Releasing means, (V) …… Mobile body, (L) …… Traveling route,
(Z) ...... presence monitoring zone, (S 1) ...... first sensor, (S 2)
…… Second sensor, (S 3 ) …… Third sensor, (A 1 ), (A 2 ) ……
Detection area.
Claims (1)
視ゾーン（Ｚ）に前記移動体（Ｖ）が在席するか否かを
検出する移動体の在席監視装置であって、 前記監視ゾーン（Ｚ）の始端部及び終端部の夫々に、前
記移動体（Ｖ）の通過を検出する始端側の検出手段
（８）及び終端側の検出手段（９）が設置され、 前記始端側の検出手段（８）は、 前記移動体（Ｖ）に備えさせたマグネット（15）の磁力
にて移動体通過記憶状態に操作されて保持用の磁石（1
9）にてその状態に保持され、且つ、電動式リセット部
（20）により非記憶状態にリセットされる記憶部（21）
を備えた第３センサ(S3)にて構成され、 前記終端側の検出手段（９）は、 前記移動体（Ｖ）に備えさせたマグネット（15）の磁力
にて移動体通過記憶状態に操作されて保持用の磁石（1
9）にてその状態に保持され、且つ、電動式リセット部
（20）により非記憶状態にリセットされる記憶部（21）
を備えた第１センサ(S1)と、 前記移動体（Ｖ）に備えさせたマグネット（15）の磁力
が作用するときにのみ移動体通過検出状態になる第２セ
ンサ(S2)とから構成され、 前記第２センサ(S2)の走行経路方向に沿う検出エリア(A
2)が、第１センサ(S1)の走行経路方向に沿う検出エリア
(A1)よりも大に構成され、 前記終端側の検出手段（９）の第１センサ(S1)が移動体
通過記憶状態でかつ第２センサ(S2)が移動体通過検出状
態でないときに、第１センサ(S1)及び第３センサ(S3)の
電動式リセット部（20）に通電する解除手段（22）が設
けられている移動体の在席監視装置。1. A presence monitoring device for a moving body (V), which detects whether or not the moving body (V) is present in a presence monitoring zone (Z) in a travel route (L) of the moving body (V). Therefore, a detection means (8) at the start side and a detection means (9) at the end side for detecting passage of the moving body (V) are installed at each of the start end and the end of the monitoring zone (Z). The detection means (8) on the starting end side is operated in a moving body passing memory state by the magnetic force of a magnet (15) provided in the moving body (V), and a holding magnet (1
A storage unit (21) that is held in that state in 9) and is reset to a non-memory state by the electric reset unit (20).
The is constituted by a third sensor (S 3) with the terminal end side of the detecting means (9) causes the mobile pass storage state at the magnetic force of the magnet which gave provided on the moving body (V) (15) Operated and holding magnet (1
A storage unit (21) that is held in that state in 9) and is reset to a non-memory state by the electric reset unit (20).
A first sensor (S 1) having, from the second sensor the magnetic force becomes mobile passage detection state only when the action of the magnet which gave provided on the moving body (V) (15) (S 2) The second sensor (S 2 ) is provided with a detection area (A
2 ) is the detection area along the traveling route of the first sensor (S 1 ).
(A 1 ), the first sensor (S 1 ) of the detection means (9) on the terminal side is in the moving body passage storing state, and the second sensor (S 2 ) is not in the moving body passage detecting state. Occasionally, the presence monitoring device for a moving body is provided with a release means (22) for energizing the electric reset section (20) of the first sensor (S 1 ) and the third sensor (S 3 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166458A JPH0729602B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Mobile presence monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166458A JPH0729602B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Mobile presence monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331062A JPH0331062A (en) | 1991-02-08 |
| JPH0729602B2 true JPH0729602B2 (en) | 1995-04-05 |
Family
ID=15831776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166458A Expired - Fee Related JPH0729602B2 (en) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | Mobile presence monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729602B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2540112Y2 (en) * | 1993-04-22 | 1997-07-02 | 株式会社京三製作所 | Vehicle detection device |
| JP5707833B2 (en) * | 2010-10-04 | 2015-04-30 | 村田機械株式会社 | Transport vehicle and transport system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171763U (en) * | 1982-05-14 | 1983-11-16 | 富士電機株式会社 | Branch control device for automatic conveyance equipment |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1166458A patent/JPH0729602B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331062A (en) | 1991-02-08 |
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