JPH0729611B2

JPH0729611B2 - Electromagnetic booster

Info

Publication number: JPH0729611B2
Application number: JP24195884A
Authority: JP
Inventors: 康夫清水
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-11-16
Filing date: 1984-11-16
Publication date: 1995-04-05
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPS61119467A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車等の電動式パワーステアリング装置等
に適する電磁型倍力装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electromagnetic booster suitable for an electric power steering device of an automobile or the like.

（従来の技術）従来、電磁型倍力装置内の電動機を制御する制御回路
は、別途に箱型のユニットケースを車体に取り付け、そ
の内部に配設していた。このため制御回路と電磁型倍力
装置内に収納されたトルク検出部、電動機、電磁クラッ
チ等との間はリード線を配し、電気的接続部材を用いて
両者を電気的に結合していた。(Prior Art) Conventionally, a control circuit for controlling an electric motor in an electromagnetic booster has a box-shaped unit case separately attached to a vehicle body and disposed inside thereof. For this reason, lead wires are arranged between the control circuit and the torque detector, electric motor, electromagnetic clutch, etc. housed in the electromagnetic booster, and the two are electrically coupled using an electrical connecting member. .

（発明が解決しようとする問題点）上記構成によれば、制御回路専用のケースを車体に設け
なければならず、余計なスペースを必要とし、その組付
けも手間がかかる。また電磁型倍力装置の本体自体と制
御回路の間に配線をしなければならず、多数のリード線
及び接続部材を必要とし、組付けが面倒でコスト的にも
高くなるばかりか、システム全体の小型、軽量化を図る
ことができない。更にトルク検出部、電動機、電磁クラ
ッチ等の電気的特性を制御回路で補正する場合には制御
回路と、電気要素（電動機、電磁クラッチ、トルク検出
部等）とが一対となり、相互の互換性がなくなる。ま
た、電磁型倍力装置本体と制御回路との間のリード線の
数が多く、断線、短絡等の故障原因がふえ信頼性が低下
する等の問題を有している。(Problems to be Solved by the Invention) According to the above configuration, a case dedicated to the control circuit has to be provided in the vehicle body, requires an extra space, and is difficult to assemble. Also, wiring must be provided between the main body of the electromagnetic booster and the control circuit, which requires a large number of lead wires and connecting members, which not only complicates the assembly and increases the cost, but also the entire system. It is impossible to reduce the size and weight. Furthermore, when the electrical characteristics of the torque detection unit, the electric motor, the electromagnetic clutch, etc. are corrected by the control circuit, the control circuit and the electric elements (the electric motor, the electromagnetic clutch, the torque detection unit, etc.) become a pair, and mutual compatibility is ensured. Disappear. Further, the number of lead wires between the main body of the electromagnetic booster and the control circuit is large, and there is a problem that reliability is lowered due to failure causes such as disconnection and short circuit.

（問題点を解決するための手段）本発明は、入力軸及び出力軸と、該入力軸に加わるトル
クを検出するトルク検出部と、補助トルクを出力する電
動機と、該トルク検出部の検出信号に基づき該電動機を
制御する制御手段と、上記電動機の補助トルクを上記出
力軸に伝達する伝達手段とをケース内に収納配設してな
る電磁型倍力装置において、前記出力軸を囲繞する回転
子と前記ケースに固定された磁石により前記電動機を構
成するとともに、前記制御手段を前記トルク検出部と前
記電動機の間に配置した。(Means for Solving Problems) The present invention provides an input shaft and an output shaft, a torque detection unit that detects a torque applied to the input shaft, an electric motor that outputs an auxiliary torque, and a detection signal of the torque detection unit. In an electromagnetic booster in which a control means for controlling the electric motor based on the above and a transmission means for transmitting an auxiliary torque of the electric motor to the output shaft are housed in a case, a rotation surrounding the output shaft is provided. The motor is constituted by the child and the magnet fixed to the case, and the control means is arranged between the torque detection unit and the motor.

（作用）上記構成によれば、本発明に係る電磁型倍力装置の電動
機は、出力軸を囲繞して小径の回転子を構成することが
でき、また、固定側をなす磁石を装置のケースに固定し
てこのケースを電動機のケースとして共用化することに
より、その径寸法を抑えたコンパクトに一体構成したユ
ニット化が可能となる。(Operation) According to the above configuration, the electric motor of the electromagnetic booster according to the present invention can form a small-diameter rotor by surrounding the output shaft, and the magnet forming the fixed side can be a case of the device. By fixing the case to the case and sharing this case as the case of the electric motor, it becomes possible to form a compact integrated unit whose diameter size is suppressed.

また、このように構成された電動機とトルク検出部との
間に制御手段を配置したことから、トルク検出部から制
御手段に至る配線および、制御手段から電動機に至る配
線を最短に構成することができ、従来別体に構成されて
いた制御回路部と倍力装置本体との間の外部接続配線お
よび配線接続部材を削減することができる。Further, since the control means is arranged between the electric motor configured as above and the torque detection portion, the wiring from the torque detection portion to the control means and the wiring from the control means to the electric motor can be configured to be the shortest. Therefore, it is possible to reduce the external connection wiring and the wiring connection member between the control circuit unit and the booster main body, which are conventionally configured separately.

（実施例）以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図において、入力軸（１）と出力軸（２）は同一軸
線上に位置し、当該軸線は、電磁型倍力装置の外観をな
す円筒形の主ケース（３）の中心軸を成す。主ケース
（３）の図中右側には円筒形で且つ小径の副ケース
（４）が設けられ、この副ケース（４）はフランジ（4
a）を備え、このフランジ（4a）と主ケース内部に配設
される内歯車部材（５）との間に複数本の長形ボルト
（６）を配することにより、主ケース（３）に取り付け
られる。In FIG. 1, an input shaft (1) and an output shaft (2) are located on the same axis line, and the axis line forms a central axis of a cylindrical main case (3) which is the appearance of an electromagnetic booster. . On the right side of the main case (3) in the drawing, a cylindrical sub-case (4) having a small diameter is provided, and the sub-case (4) is provided with a flange (4
a), and by disposing a plurality of elongated bolts (6) between this flange (4a) and the internal gear member (5) arranged inside the main case, the main case (3) is provided. It is attached.

入力軸（１）は軸受（７）で、出力軸（２）は軸受
（８）で回転自在に支持される。入力軸（１）の外端に
は例えば車両ハンドルが取り付けられ、出力軸（２）の
外端にはスプライン（2a）を介して負荷側の他軸が接合
される。対向する入力軸（１）と出力軸（２）の各端部
は、入力軸端部が小径となり且つ出力軸端部が拡径孔を
形成することによって嵌合関係にあり、軸受（９）を介
して回転自在な関係にある。また入出力軸に切欠きを形
成することにより、入力軸（１）にはアーム（1a）を、
出力軸（２）には突片（2b），（2b）を設ける。アーム
（1a）と突片（2b），（2b）は第２図に示す如く位相を
90°ずらして円周方向につき係止される関係にある。入
出力軸の互いに対向する側の部分はその軸線部に有底孔
（1b），（2c）を穿設し、このスペースを利用してトー
ションバー（10）を配し、入力軸（１）と出力軸（２）
を結合する。この構成によれば入力軸（１）にトルクが
加わると、出力軸（２）に加わる負荷との関係でトーシ
ョンバー（10）によって捩れを生じつつ入出力軸間にト
ルク伝達が行われる。トーションバー（10）の捩れに基
づき入出力軸間に相対的角度差が生じる。The input shaft (1) is rotatably supported by a bearing (7) and the output shaft (2) is rotatably supported by a bearing (8). A vehicle handle, for example, is attached to the outer end of the input shaft (1), and another shaft on the load side is joined to the outer end of the output shaft (2) via a spline (2a). The respective end portions of the input shaft (1) and the output shaft (2) facing each other are in a fitting relationship by the input shaft end portion having a small diameter and the output shaft end portion forming a diameter expansion hole, and the bearing (9) It is in a freely rotatable relationship via. Also, by forming a notch in the input / output shaft, the arm (1a) is attached to the input shaft (1),
Protrusions (2b) and (2b) are provided on the output shaft (2). The arm (1a) and the projecting pieces (2b) and (2b) have the same phase as shown in FIG.
There is a relationship in which they are locked 90 ° apart in the circumferential direction. Holes (1b) and (2c) with a bottom are bored in the axial line portion of the input and output shafts facing each other, and a torsion bar (10) is arranged in this space to arrange the input shaft (1). And output shaft (2)
To join. According to this structure, when torque is applied to the input shaft (1), torque is transmitted between the input and output shafts while being twisted by the torsion bar (10) in relation to the load applied to the output shaft (2). Due to the torsion of the torsion bar (10), a relative angle difference occurs between the input and output shafts.

（11）はトルク検出器であり、差動変圧器によって構成
される。１次コイル（11a）と両側の２次コイル（11
b），（11c）から成るコイル部（11A）は、軸受
（７），（８）の間の副ケース（４）の内面に固設され
る。磁性体によって形成される環状の可動鉄心（11B）
は、上記アーム（1a）と突片（2b），（2b）の係止する
部分の周囲に嵌合され、軸方向に移動自在である。そし
て可動鉄心（11B）は位相を90°ずらした対称位置に、
軸線方向に対し平行な長溝（11B−１），（11B−１）
と、傾斜させた長孔（11B−２），（11B−２）とを形成
している。長溝（11B−１），（11B−１）は入力軸
（１）のアーム（1a）に固設されたピン（12），（12）
と係合し、長孔（11B−２），（11B−２）は出力軸
（２）の突片（2b），（2b）に固設されたピン（13），
（13）と係合する。また可動鉄心（11B）の図中左側に
はコイルスプリング（14）が配され、これにより弾支さ
れる。(11) is a torque detector, which is composed of a differential transformer. The primary coil (11a) and the secondary coils on both sides (11
The coil portion (11A) composed of b) and (11c) is fixed to the inner surface of the sub case (4) between the bearings (7) and (8). Ring-shaped movable iron core (11B) made of magnetic material
Is fitted around the portion where the arm (1a) and the protruding pieces (2b), (2b) are locked, and is movable in the axial direction. And the movable iron core (11B) is at a symmetrical position with the phase shifted by 90 °,
Long grooves (11B-1), (11B-1) parallel to the axial direction
And slanted long holes (11B-2) and (11B-2) are formed. The long grooves (11B-1) and (11B-1) are pins (12) and (12) fixed to the arm (1a) of the input shaft (1).
The long holes (11B-2) and (11B-2) are engaged with the protrusions (2b) and (2b) of the output shaft (2), and the pins (13),
Engage with (13). A coil spring (14) is arranged on the left side of the movable iron core (11B) in the figure, and is elastically supported by this.

上記構成によれば、入出力軸間に相対的角度差がないと
き可動鉄心（11B）はコイル部（11A）の中央位置にあ
り、相対的角度差が生じると入力軸（１）の回転方向に
対応し且つ相対的角度差に比例して変位する。これによ
り入力軸（１）に加わるトルクの大きさ、方向を検出す
ることができる。According to the above configuration, when there is no relative angle difference between the input and output shafts, the movable iron core (11B) is at the center position of the coil portion (11A), and when the relative angle difference occurs, the rotation direction of the input shaft (1) And is displaced in proportion to the relative angular difference. This makes it possible to detect the magnitude and direction of the torque applied to the input shaft (1).

（14）は補助トルクを発生する電動機である。電動機
（14）はケース（３）の内面に固設される少なくとも２
個の磁石（15），（15）と出力軸（２）の回りに軸受
（16），（17），（18）によって回転自在に設けられた
筒軸（19）に備わる回転子（20）とから成る。この回転
子（20）に対してはブラシ（21）、整流子（22）を介し
給電が行われる。(14) is an electric motor that generates auxiliary torque. The electric motor (14) is fixed to at least 2 inside the case (3).
A rotor (20) provided on a cylindrical shaft (19) rotatably provided by bearings (16), (17), (18) around the individual magnets (15), (15) and the output shaft (2). It consists of and. Electric power is supplied to the rotor (20) via a brush (21) and a commutator (22).

上記電動機は、出力軸を囲繞して全体として小径の回転
子を構成することができ、また、固定側をなす磁石を装
置のケースに固定してこのケースを電動機のケースとし
て共用化することにより、その径寸法を抑えてコンパク
トに一体構成したユニット化が可能となる。The above-mentioned electric motor can form a small-diameter rotor as a whole by surrounding the output shaft, and by fixing the magnet forming the fixed side to the case of the device and sharing this case as the case of the electric motor. It becomes possible to make a compact integrated unit by suppressing the diameter dimension.

（23）は遊星歯車減速装置であり、２段の遊星歯車機構
（23A），（23B）から成る。（５）は共通の内歯車部
材、（24），（25）は太陽歯車、（26）…，（27）…は
遊星歯車、（28），（29）はキャリア部材である。キャ
リア部材（29）は軸受（30）によって出力軸（２）に対
して回転自在である。(23) is a planetary gear speed reducer, which comprises two stages of planetary gear mechanisms (23A) and (23B). (5) is a common internal gear member, (24) and (25) are sun gears, (26) ..., (27) ... Are planet gears, and (28) and (29) are carrier members. The carrier member (29) is rotatable with respect to the output shaft (2) by the bearing (30).

（31）は電磁クラッチである。電磁クラッチ（31）は、
出力軸（２）に固設されたキャリア部材（32）と、この
キャリア部材（32）と前記キャリア部材（29）との間に
介設される４枚のクラッチ板（33）…と、クラッチ板
（33）…の結合、分離を制御する励磁コイル（34）とか
ら構成される。クラッチ板（33）…のうち２枚はキャリ
ア部材（29）に係止し、他の２枚はキャリア部材（32）
に係止する。従って励磁コイル（34）が付勢されるとク
ラッチ板（33）…が吸着一体化され、トルク伝達が可能
となる。(31) is an electromagnetic clutch. The electromagnetic clutch (31)
A carrier member (32) fixed to the output shaft (2), four clutch plates (33) interposed between the carrier member (32) and the carrier member (29), and a clutch. It is composed of an exciting coil (34) for controlling the coupling and separation of the plates (33). Two of the clutch plates (33) are locked to the carrier member (29), and the other two are of the carrier member (32).
Lock on. Therefore, when the exciting coil (34) is energized, the clutch plates (33) ... Are attracted and integrated to enable torque transmission.

（35）は制御回路ユニットで、基板（36）上に抵抗、ト
ランジスタ等の回路素子を配設して成る。基板（36）は
ほぼ中央部に孔（36a）を形成した環状の部材であり、
孔（36a）の中には前記出力軸（２）が挿通される。Reference numeral (35) is a control circuit unit, which is formed by disposing circuit elements such as resistors and transistors on the substrate (36). The substrate (36) is an annular member having a hole (36a) formed in the substantially central portion,
The output shaft (2) is inserted into the hole (36a).

上記制御回路ユニット（35）は次の如く取り付ける。す
なわち、第３図に示す如くトランジスタ（37）の上側に
設けられた放熱フィン（38）に孔（38a）をあけ、これ
に雲母等から成る絶縁部材（39）及び樹脂等による絶縁
部材（39b）を介し、孔（38a），（39a）を通してネジ
（40）を前記フランジ（4a）に螺着することによって制
御回路ユニット（35）を主ケース（３）の内部に配設す
る。斯かる取付部は複数設けられる。また、基板（36）
上に回路素子の外に専用の取付片を設け、これと上記ネ
ジ（40）とによって制御回路ユニット（35）を固設する
ことも可能である。The control circuit unit (35) is attached as follows. That is, as shown in FIG. 3, a hole (38a) is formed in the heat radiation fin (38) provided on the upper side of the transistor (37), and an insulating member (39) made of mica or the like and an insulating member (39b) made of resin or the like are formed in this hole. The control circuit unit (35) is arranged inside the main case (3) by screwing the screw (40) into the flange (4a) through the holes (38a), (39a) through the (4). A plurality of such mounting portions are provided. Boards (36)
It is also possible to provide a dedicated mounting piece on the outside of the circuit element, and fix the control circuit unit (35) by this and the screw (40).

上記制御回路ユニット（35）にはリード線（41）が接続
され、このリード線（41）はケース外部に配される。リ
ード線（41）は電源（バッテリ）に結線されトルク検出
器（11A）、電動機（14）、電磁クラッチ（31）のリー
ド線は本体内で制御回路ユニット（35）に夫々結線され
る。第１図中にては結線関係の詳細は省略されている。A lead wire (41) is connected to the control circuit unit (35), and the lead wire (41) is arranged outside the case. The lead wire (41) is connected to a power source (battery), and the lead wires of the torque detector (11A), the electric motor (14) and the electromagnetic clutch (31) are connected to the control circuit unit (35) in the main body. Details of connection are omitted in FIG.

上記制御回路ユニットでなる制御手段を電動機とトルク
検出部との間に配置したことから、トルク検出部から制
御手段に至る配線および、制御手段から電動機に至る配
線を最短に構成することができ、従来別体に構成されて
いた制御回路部と倍力装置本体との間の外部接続配線お
よび配線接続部材を低減することができる。Since the control means composed of the control circuit unit is arranged between the electric motor and the torque detection section, the wiring from the torque detection section to the control means and the wiring from the control means to the electric motor can be configured to be the shortest, It is possible to reduce the number of external connection wirings and wiring connection members between the control circuit unit and the booster main body, which are conventionally configured separately.

次に制御回路の構成、動作を第４図に基づき概説する。
可動鉄心（11B）が入出力軸間の相対的角度差の発生に
応じて軸方向に変位すると、２つの２次コイル（11
b），（11c）からは差動的に変化する検出信号（Va），
（Vb）が出力される。なお（Vo）は１次コイル（11a）
に与えられる交流信号である。Next, the configuration and operation of the control circuit will be outlined with reference to FIG.
When the movable core (11B) is displaced in the axial direction according to the occurrence of the relative angular difference between the input and output shafts, the two secondary coils (11
From b) and (11c), the detection signal (Va) that changes differentially,
(Vb) is output. Note that (Vo) is the primary coil (11a)
It is an AC signal given to.

一方、（42）は回転磁石（43）とリードスイッチ（44）
から成る車速検出器である。On the other hand, (42) is a rotary magnet (43) and reed switch (44).
Is a vehicle speed detector.

トルク検出器（11）からの出力信号（Va），（Vb）はト
ルク検出回路（45）に与えられ、ここで信号処理が行わ
れた結果、入力軸（１）に加わるトルクに比例した信号
（V_T）及び入力軸（１）の回転方向を表す信号（V_R），
（V_L）が出力される。また車速検出器（42）から出力さ
れる車速に係るパルス信号は車速検出回路（46）に与え
られ、ここでＦ−Ｖコンバータで車速に比例する電圧信
号（Vf）に変換し、出力される。更に信号（Vg）は信号
（Vf）が所定値以上になると“1"レベルとなるディジタ
ル信号である。Output signals (Va), (Vb) from the torque detector (11) are given to the torque detection circuit (45), and as a result of signal processing performed here, a signal proportional to the torque applied to the input shaft (1). (V _T ) and a signal (V _R ) representing the rotation direction of the input shaft (1),
(V _L ) is output. The pulse signal relating to the vehicle speed output from the vehicle speed detector (42) is given to the vehicle speed detection circuit (46), where it is converted into a voltage signal (Vf) proportional to the vehicle speed by the FV converter and output. . Further, the signal (Vg) is a digital signal which becomes "1" level when the signal (Vf) becomes a predetermined value or more.

上記信号（V_T），（V_R），（V_L）は電動機駆動回路（4
7）に与えられ、信号（V_T）のみが電磁クラッチ駆動回
路（48）に与えられる。一方車速検出回路（46）からの
信号（Vf）はトルク検出回路（45）に与えられ、上記信
号（V_T）を信号（Vf）で制御する。すなわち、車速が大
きくなるほど信号（Vf）の値は大となるが、これにより
反対に信号（V_T）の値は小さくなる如く制御する。一方
信号（Vg）は電磁クラッチ駆動回路（48）に与えられ
る。The above signals (V _T ), (V _R ), and (V _L ) are the motor drive circuit (4
7), and only the signal (V _T ) is given to the electromagnetic clutch drive circuit (48). On the other hand, the signal (Vf) from the vehicle speed detection circuit (46) is given to the torque detection circuit (45), and the signal (V _T ) is controlled by the signal (Vf). That is, the value of the signal (Vf) increases as the vehicle speed increases, but conversely, the value of the signal (V _T ) decreases so that the control is performed. On the other hand, the signal (Vg) is given to the electromagnetic clutch drive circuit (48).

上記において、電動機駆動回路（47）は信号（V_R）又は
（V_L）によって電動機（14）の回転方向を定め、信号
（V_T）によって電機子電流を定めて出力トルクを制御す
る。電磁クラッチ駆動回路（48）は、信号（Vg）が“0"
レベルにあるとき、すなわち車速が所定値以下のとき信
号（V_T）によって電磁クラッチ（31）の結合力を制御す
る。車速が所定値以上になって信号（Vg）が“1"レベル
になると信号（V_T）が入力されたとしても電磁クラッチ
（31）をオフ状態に保持し、補助トルクの伝達を禁止す
る。In the above, the electric motor drive circuit (47) determines the rotation direction of the electric motor (14) by the signal (V _R ) or (V _L ) and the armature current by the signal (V _T ) to control the output torque. The signal (Vg) of the electromagnetic clutch drive circuit (48) is "0".
When it is at a level, that is, when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value, the coupling force of the electromagnetic clutch (31) is controlled by the signal (V _T ). When the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined value and the signal (Vg) becomes the "1" level, the electromagnetic clutch (31) is held in the OFF state even if the signal (V _T ) is input, and the transmission of the auxiliary torque is prohibited.

前記トルク検出回路（45）、車速検出回路（46）、電動
機駆動回路（47）、電磁クラッチ駆動回路（48）が制御
回路（49）を構成する。The torque detection circuit (45), the vehicle speed detection circuit (46), the electric motor drive circuit (47), and the electromagnetic clutch drive circuit (48) form a control circuit (49).

前述の如く制御回路ユニット（35）を主ケース（３）の
内部に配設するようにしたため、専用のケース、配設ス
ペースを必要とせず、また配線も少なくすることがで
き、接続部材の個数を少なくすることができる。またケ
ース（３），（４）が制御回路ユニット（35）に対して
電磁気シールド作用を有する。Since the control circuit unit (35) is arranged inside the main case (3) as described above, there is no need for a dedicated case or installation space, and wiring can be reduced. Can be reduced. Further, the cases (3) and (4) have an electromagnetic shield function for the control circuit unit (35).

（発明の効果）以上の説明で明らかなように本発明によれば、制御回路
部を電磁型倍力装置のケース内に配設するようにしたた
め、専用の取付スペース、ケースを必要とせず、且つ装
置の全体構成を小型、軽量にすることができる。また入
力側のトルク検出器、出力側の電動機、電磁クラッチと
制御回路部とを同一ケース内に収納するようにしたた
め、これらの間の配線を短くすることができると共にカ
プラー等の接続部材の個数を少なくすることができ、以
って動作信頼性を高めることが可能である。更に上記に
よれば部品点数が少なくなり、コスト低下を図ることが
できる。加えて特別に電気的及び磁気的なシールドを施
す必要がなくなると共に、装置全体の機能が集約され、
取付性、互換性を向上することができる。(Effect of the invention) As is apparent from the above description, according to the present invention, since the control circuit unit is arranged in the case of the electromagnetic booster, a dedicated mounting space and case are not required, In addition, the overall configuration of the device can be reduced in size and weight. In addition, the torque detector on the input side, the electric motor on the output side, the electromagnetic clutch and the control circuit section are housed in the same case, so the wiring between them can be shortened and the number of connecting members such as couplers can be shortened. Can be reduced, and thus operational reliability can be improved. Further, according to the above, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced. In addition, the need for special electrical and magnetic shields is eliminated, and the functions of the entire device are integrated,
The mountability and compatibility can be improved.

【図面の簡単な説明】第１図は軸線で90°折曲して断面を形成した本発明に係
る電磁型倍力装置の断面図、第２図は第１図中のII−II
線断面図、第３図は取付部材の斜視図、第４図は制御回
路のブロック回路図である。図面中、（１）は入力軸、（２）は出力軸、（３）は主
ケース、（４）は副ケース、（10）はトーションバー、
（11）はトルク検出器、（14）は電動機、（23）は遊星
歯車減速装置、（31）は電磁クラッチ、（35）は制御回
路ユニット（制御手段）、（49）は制御回路である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view of an electromagnetic booster according to the present invention in which a section is formed by bending 90 ° along an axis, and FIG. 2 is II-II in FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the mounting member, and FIG. 4 is a block circuit diagram of the control circuit. In the drawings, (1) is an input shaft, (2) is an output shaft, (3) is a main case, (4) is a sub-case, (10) is a torsion bar,
(11) is a torque detector, (14) is an electric motor, (23) is a planetary gear reduction device, (31) is an electromagnetic clutch, (35) is a control circuit unit (control means), and (49) is a control circuit. .

Claims

[Claims]

1. An input shaft and an output shaft, a torque detection unit for detecting a torque applied to the input shaft, an electric motor for outputting an auxiliary torque, and control means for controlling the electric motor based on a detection signal of the torque detection unit. And an electromagnetic booster in which a transmission means for transmitting the auxiliary torque of the electric motor to the output shaft is housed and arranged in a case, wherein the electric motor is fixed to the rotor surrounding the output shaft and the case. An electromagnetic booster characterized in that the control means is arranged between the torque detection part and the electric motor.