JPH0729803B2 - 中空ガラス製品の移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、成形又は加工・包装工程において連続的、あ
るいは間欠的に移送される中空ガラス製品の移載装置に
関するものであり、詳しくは、概ね縦円筒形部分をもっ
た中空ガラス製品を、例えば搬送コンベア外の所定の位
置に位置決めしながら移載したり、包装箱に詰めたりす
るのに適した構造の移載装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に中空ガラス製品の製造工程においては、コンベア
で移送中のガラス製品を該コンベア外に移載することが
あり、例えば、ガラス成形機で成形された直後のガラス
製品は、徐冷のためレヤーに移載される。

従来のこのような移載のための手段としては、アスベス
ト製等のベルトコンベアで移送されてくる複数の列状ガ
ラス製品を、同一レベルあるいは異なったレベルの場所
に移す方法のものとして、例えば、移送されてくるガラ
ス製品を、レヤーの入口で同一平面をなすように配置さ
れているメッシュベルトの巾方向に、プッシュバーで滑
らせて移載する方式のものが知られている。

また別には、 人手による方法 落差をつけて滑らせる方法 エアー等で吹き飛ばす方法 引く方法 バキュウムで吸い上げる方法 ガラス製品の外面又は内面に対しチャックで把かむ方
法 等々の方法が知られている。

しかし上記いずれの方法も、ガラス製品が転倒したり、
把かむのが不確定なために傷が付いたり、装置が高価で
あったりして実用上必ずしも満足できるものとはいえ
ず、更に移載の際に移載の位置が決められているような
場合には、位置決めが可能な状態での移載が望まれるの
であるが、通常ランダムな状態で移送されてくるガラス
製品を移載装置で移載と同時に位置決めすることが簡易
な装置では難かしいという問題もあった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上の観点からなされたものであり、その目
的は、比較的簡単な装置で、ガラス製品を損なうことな
く、また段差のある場合にも確実な移載を可能とする中
空ガラス製品の移載装置を提供するところにある。

また本発明の他の目的は、概ね縦円筒形の部分をもつ一
般的なタンブラー等の中空ガラス製品を、移載側におい
て位置決めが必要とされる場合にこの位置めを正確に行
なうことができるようにした移載装置を提供するところ
にある。

またさらに本発明の別の目的は、複数個の中空ガラス製
品を、包装箱に詰める自動包装装置として好適に利用す
ることができる中空ガラス製品の移載装置を提供すると
ころにある。

（問題点を解決するための手段） 而して、かかる目的の実現のためになされた本発明より
なる中空ガラス製品の移載装置の特徴は、縦筒型（例え
ば円筒型あるいは多角筒型）中空ガラス製品の外表面に
係合する略垂直な壁平面を提供する外表面支持用の外支
持プレートと、該ガラス製品の中空内に対し挿入されか
つ上記外支持プレートに接近されることで、外支持プレ
ート対向位置で該ガラス製品の内表面に係合可能に設け
られた内支持ブロックと、この内支持ブロックのガラス
製品中空内への挿入移動及び外支持プレートへの接近移
動を行なわせて、上記内支持ブロック及び外支持プレー
トの協働でガラス製品を把持せしめる内支持ブロック駆
動手段と、ガラス製品把持状態の上記内支持ブロック及
び外支持プレートの対を該把持状態のまま一体的に移動
させる移動駆動手段とを備えた構成をなすところにあ
る。前記外支持プレートの略垂直な壁平面は、移載対象
とされるガラス製品の形状に応じてその姿勢が調整可能
とすることがよく、例えばタンブラー等は上方に若干開
いた上広がりの形状をなしているため、この形状の外表
面に合致した傾斜を与えてセットされる。

本発明において移載の対象とされる中空ガラス製品と
は、具体的にはコップ，タンブラー，ステムウェア，カ
ラフェ，鉢等々のものが例示されるが、特にこれらのも
のに限定されるものではない。

また本発明で対象とされるガラス製品が比較的温度の高
い状態にある場合には、このガラス製品を把持する対を
なす外支持プレート，内支持ブロックは十分に耐熱性を
備え、かつ製品をソフトに扱える特性をもったもの（例
えばカーボンクロス，アスベスト等）として構成され、
特に縦円筒形部分をもつ中空ガラス製品の位置決めのた
めには、内支持ブロックのガラス製品への係合面を該ガ
ラス製品の内周面より大きい曲率とする構成が好ましく
採用される。かかる内支持ブロックの係合面によって、
把持動作に従ってガラス製品が該内支持ブロックに対し
て転動され、一種の自動調芯とも言える作用が生じて内
支持ブロックと外支持プレートの対向する位置にガラス
製品が正確に把持されることになる。

また本発明で対象とされるガラス製品が冷えた低温の状
態である場合には、上記内支持ブロック（また必要によ
り外支持プレートも）の係合面部分は弾性体により形成
させることによって同様の効果を得ることができる。

本発明においての外支持プレートとは、平坦な垂直壁面
をガラス製品の外表面に係合する面として提供するが、
この係合面をなす垂直壁面は、対象となるガラス製品が
複数である場合にはこれら複数のガラス製品が係合する
共通の一平面として形成されるのが通常である。

（作用） 本発明は前記の構成をなすことによって、中空ガラス製
品の移載の際のハンドリング性が向上され、ガラス製品
の移載手前側への移送も従来と同様なランダムな状態と
したまま、その把持が可能で、また移載側でのガラス製
品の位置決めも正確に行なわれることとなる。

特に本発明の移載装置を自動箱詰め装置の一部として応
用する場合には、縦円筒形部分をもつ中空ガラス製品の
位置決めが極めて良好かつ正確に行なわれるために、従
来人手に頼ることの多かった箱詰めの自動化が好適に実
現される。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図面は本発明よりなる中空ガラス製品の移載装置の構成
概要一例を示した図であり、第１図はガラス製品把持前
の状態を示す正面図、第２図は把持状態の正面図、第３
図は同側面図、第４図は移載状態を説明するための図で
ある。

図において、１は架台14及び第２の支持フレーム13と一
体化された第１の支持フレームであり、この第１の支持
フレーム１の上端は前方に屈曲延出されて、ボールジョ
イント２及びターンバックル４を介して内支持ブロック
（以下本例ではトングという）８の駆動時の案内をする
機構を吊持するようになっている。また該第１の支持フ
レーム１の垂直部の前面には、リニアボールスライドシ
リンダ３及びこれと一体のスライドプレート５とが、上
下方向に移動可能に組付けられ、該リニアボールスライ
ドシリンダ３への空気圧入力により上下方向移動が行な
われるようになっている。

このリニアボールスライドシリンダ３は、上記トング８
を駆動させる駆動手段を構成するものである。

また上記第１支持フレーム１と一体の架台14の下部に
は、本例ではタンブラーサポート（外支持プレート）９
が固定的に組付けられている。このタンブラーサポート
９は、架台14から水平方向に延出された軸部の前面に概
ね垂直（若干上向きに傾斜）な姿勢のサポートヘッド9a
が固定されている。本例におけるこのサポートヘッド9a
は、第３図あるいは第５図に示すように並列２個のタン
ブラーを把持するのに適当な水平方向長さを有する寸法
に設けられている。

次にタンブラーを把持するための把持腕の一方であるト
ング８の構造及びその駆動機構（内支持ブロック駆動手
段）について説明する 本例におけるこのトング８は、上記リニアボールスライ
ドシリンダ３と一体のスライドプレート５の前面に固定
された左右一対のベアリングユニット６により、トング
回転軸７を回転自在に支持させ、このトング回転軸７に
一対のトング腕8aを回転不能に軸着させると共に、この
トング回転軸７には同じく回転不能に軸着されたリンク
12を設けてピン11を介し偏芯位置で上記ターンバックル
４の下端のジョイントリンク10に回転自在に連結されて
いる。なお15は、トング８の回転する腕8aの先端に上記
ガラス製品であるタンブラーＡの内表面に係合するよう
に固着されたトングヘッドである。

このような構成により、上記トング８は次のように動作
する。

すなわち、まず所定のタンブラーＡの移入により第２図
に示す状態（把持前の状態）とされたタンブラーに対
し、外部からリニアボールスライドシリンダ３に下動力
を入力させて該リニアボールスライドシリンダ３及びス
ライドプレート５を下動させる。これによってスライド
プレート５、及びトング回転用ベアリングユニット６に
より支持されたトング回転軸７が下動される。またこの
際、ターンバックル４下端のジョイントリンク10は第１
の支持フレーム１により固定的に支持されているため、
トング回転軸７の下動に従ってリンク12をピン12周りに
回転させ、故にトング回転軸７の回転を生ずる。

これにより、トング８はトング回転軸７の上記した下動
と回転の合成された図の矢印に示す双曲線様の動きを生
じ、その先端のトングヘッド15をタンブラーの内部に挿
入させ更に内表面に係合させる。

そしてこの挿入，係合によってタンブラーＡは外部のサ
ポートヘッド9aに向って若干移動され、最終的にトング
ヘッド15,サポートヘッド9aとにより把持される。この
動作において、トングヘッド15,サポートヘッド9aのタ
ンブラーＡとの係合面が把持に必要，十分な形状及び表
面状態とされていることは言うまでもない。

このような把持動作が行なわれると、第５図に示すよう
に、並列された２個のタンブラーＡが仮に若干の位置ズ
レをもった状態で該移載装置の位置に移入されていると
しても、これらタンブラーＡは把持時にサポートヘッド
9aに対する転動を生じて自動的に調芯されることにな
り、その２個のタンブラーＡの位置は常に正確な間隔で
把持されることになる。

このように２個のタンブラーＡを正確に位置決めした状
態で把持することができれば、以上述べた把持機構を含
む装置を第３図に示す如くエアシリンダ等の移載駆動手
段により移載駆動させて、所定の位置に準備された包装
箱16に対し正確に箱詰めすることができる。あるいは第
４図に示す如く徐冷のためのレアー17の上に移載され
る。

なお本発明は以上述べた実施例のものに限定されるもの
ではなく、種々の変更した態様のものとして実施するこ
とが可能である。例えばガラス製品がタンブラー以外の
ものであってもよいし、またこれが２個でなく１個でも
よいし、あるいは３個以上の場合であってもよい。特に
個数が多くなるにつれてこれらの正確な位置関係を保っ
た把持及び移載が可能となる本発明の効果は極めて大き
い。また本発明の移載装置はガラス製品の自動包装装置
への適用に優れた効果を示すが、これに限定されること
なく他の工程における移載にも用いられることは言うま
でもない。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明よりなる中空ガラス製品の移
載装置によれば、比較的簡単な装置で、ガラス製品を損
なうことなく、また段差のある場合にも確実な移載が可
能となり、概ね縦円筒形の部分をもつ一般的なタンブラ
ー等の中空ガラス製品を対象とする場合には、移載側に
おいて正確に位置決めを行なうことができるという効果
が得られる。

またさらに本発明を複数個の中空ガラス製品の自動箱詰
め包装装置として応用する場合には、移載のハンドリン
グ性の向上と、移載側での正確な位置決めができるため
に、実用上極めて優れた自動箱詰め包装装置を構成する
ことが可能となり、その有用性は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図及び第２図は本発明よりなる中空ガラス製品
の移載装置の構成概要一例を示す側面図であり、第１図
はガラス製品の把持前、第２図は敗持状態時を示してい
る。第３図は第２図の正面図を示している。第４図はガ
ラス製品を把持した第２図の状態でので移載動作を説明
する図である。第５図は概ね縦円筒形の中空ガラス製品
の２個を対象とした場合の移載においてこれらガラス製
品が自動調芯される状態を説明する図である。 1:支持フレーム、2:ボールジョイント 3:リニアボールスライドシリンダ 4:ターンバックル、5:スライドプレート 6:トング回転用ベアリングユニット 7:トング回転軸 8:トング（内支持ブロック） 9:タンブラーサポート（外支持プレート） 10:ジョイントリンク 11:ピン、12:リンク 13:支持フレーム、14:架台 15:トングヘッド、16:包装箱 17:レアー、A:タンブラー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】概ね縦筒形部分をもった中空ガラス製品の
   外表面が係合する略垂直な壁平面を提供する外表面支持
   用の外支持プレートと、該ガラス製品の中空内に対し挿
   入されかつ上記外支持プレートに接近されることで、外
   支持プレート対向位置で該ガラス製品の内表面に係合可
   能に設けられた内支持ブロックと、この内支持ブロック
   のガラス製品中空内への挿入移動及び外支持プレートへ
   の接近移動を行なわせて、上記内支持ブロック及び外支
   持プレートの協働でガラス製品を把持せしめる内支持ブ
   ロック駆動手段と、ガラス製品把持状態の上記内支持ブ
   ロック及び外支持プレートの対を、該把持状態のまま一
   体的に移動させる移動駆動手段とを備えたことを特徴と
   する中空ガラス製品の移載装置
2. 【請求項２】中空ガラス製品が概ね縦円筒形部分をもつ
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の中空
   ガラス製品の移載装置
3. 【請求項３】外支持プレートに対向する内支持ブロック
   が、水平並列に二以上配置されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載の中空
   ガラス製品の移載装置
4. 【請求項４】内支持ブロックのガラス製品への係合面
   が、該ガラス製品の内周面より大きい曲率の曲面である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項または第
   （３）項記載の中空ガラス製品の移載装置
5. 【請求項５】内支持ブロックのガラス製品への係合面が
   弾性体により形成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項ないし第（４）項のいずれかに記載の
   中空ガラス製品の移載装置