JPH073065B2 - Pile work device and pile move method - Google Patents
Pile work device and pile move methodInfo
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- JPH073065B2 JPH073065B2 JP1110191A JP11019189A JPH073065B2 JP H073065 B2 JPH073065 B2 JP H073065B2 JP 1110191 A JP1110191 A JP 1110191A JP 11019189 A JP11019189 A JP 11019189A JP H073065 B2 JPH073065 B2 JP H073065B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は土木工事において各種機械、資材を運搬する際
に使用される杭上作業装置及びその杭上移動方法に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pile working device used for transporting various machines and materials in civil engineering work, and a pile moving method thereof.
(従来の技術) 各種土木作業等において鋼矢板、鋼管杭、鋼管矢板等の
杭列上を自走移動可能な杭上作業装置が使用されてい
る。(Prior Art) In various types of civil engineering work and the like, a pile work device capable of moving by itself on a pile of steel sheet piles, steel pipe piles, steel pipe piles, etc. is used.
従来の杭上作業装置、例えば杭圧入引抜機は、クランプ
がサドル下端に一体に取付けられ、サドル上に圧入杭を
挾持するチャックの上下動案内用レーダーマストが連結
された構成となっていた。このチャックはクランプより
下方には移動できないため、既設杭列上を自走する時に
はアタッチメントが必要であった。In a conventional pile-up working device, for example, a pile press-in / pull-out machine, a clamp is integrally attached to the lower end of a saddle, and a radar mast for guiding vertical movement of a chuck that holds the press-in pile is connected to the saddle. This chuck cannot be moved below the clamp, so an attachment was required when self-propelled on the existing pile row.
従来の杭上作業装置の既設杭列上の自走原理を第15図に
基づいて説明する。The self-propelled principle of the existing pile-up working device on the existing pile row will be described with reference to FIG.
第15図(A)に示すように、杭上作業装置の各クランプ
45を既設杭P32〜P34上に設置し、チャック40にアタッチ
メントGを装着する。次に第15図(B)に示すように作
業装置全体を上方に移動させてサドル41を杭幅分移動さ
せる(第15図(C))。次いで第15図(D)に示すよう
に各クランプ45を下降させて杭P33〜P35を把持する。そ
の後杭P31を把持しているアタッチメントGを開放し
て、チャック40と共にアタッチメントGを上昇させ第15
図(A)の状態に戻る。この動作を繰返して杭上作業装
置は既設杭列上を移動していた。As shown in Fig. 15 (A), each clamp of the pile work device
45 is set on the existing piles P32 to P34, and the attachment G is attached to the chuck 40. Next, as shown in FIG. 15 (B), the entire working device is moved upward to move the saddle 41 by the width of the pile (FIG. 15 (C)). Next, as shown in FIG. 15 (D), each clamp 45 is lowered to grip the piles P33 to P35. After that, the attachment G holding the pile P31 is released, and the attachment G is lifted together with the chuck 40.
Return to the state of FIG. By repeating this operation, the pile work equipment was moving on the existing pile row.
あるいは第16図に示す杭上作業装置は、杭Pを挾持する
一対のクランプ52、52間に補助体53を構成する。この補
助体53の下面に、サブクランプ56を吊下した移動体55を
進行方向に移動可能に設ける。この構成では、クランプ
52とサブクランプ56が交互に上昇、前進、下降を繰り返
して本体の前進あるいは後退を行うのである。Alternatively, the on-pile working device shown in FIG. 16 configures an auxiliary body 53 between a pair of clamps 52 for holding the pile P. On the lower surface of the auxiliary body 53, a moving body 55 with a sub-clamp 56 suspended is provided so as to be movable in the traveling direction. In this configuration, the clamp
The 52 and the sub-clamp 56 alternately move up, move forward, and move down to move the main body forward or backward.
(発明が解決しようとする課題) これら従来の杭上作業装置の上方移動は、一本の杭をア
タッチメントで掴み、クランプの下端が既設杭の上端よ
り上方にある位置まで本体全体を上昇させていた。従っ
て、上昇移動時には重心位置が高く不安定となり危険で
あった。そのうえ、チャックにアタッチメントを装着し
なければならず作業能率が低下する等の問題も生じてい
た。(Problems to be solved by the invention) In the upward movement of these conventional pile work devices, one pile is gripped by the attachment and the whole main body is raised to a position where the lower end of the clamp is above the upper end of the existing pile. It was Therefore, when moving up, the position of the center of gravity is high and unstable, which is dangerous. In addition, an attachment must be attached to the chuck, which causes a problem that work efficiency decreases.
また橋梁下方での作業など上方に障害物のある現場では
杭天端と障害物下部の寸法が限定されているため、本体
を上昇させると障害物上部に接触することがあり自走移
動できなかった。In addition, at the site where there is an obstacle above, such as when working below the bridge, the dimensions of the top of the pile and the bottom of the obstacle are limited.
また、移動時にクランプを杭の両側に大きく開く構造の
作業装置は機構が複雑で大型化し、第16図に示す作業装
置は、機構と作動が複雑であり支持体を上方に移動させ
なくてはならない。In addition, the working device having a structure in which the clamps are widely opened on both sides of the pile during movement has a complicated mechanism and becomes large in size, and the working device shown in Fig. 16 has a complicated mechanism and operation, and the support must be moved upward. I won't.
さらに上記の各クランプとサドル等は一体構成されてい
るため、運搬・積降しをする時に杭上作業装置全体を吊
り上げる能力を持つクレーンや、大型の運搬車両が必要
であった。Further, since the above-mentioned clamps and saddles are integrally configured, a crane having the ability to hoist the entire pile working device at the time of transportation and unloading, and a large transportation vehicle were required.
この発明は以上の課題を解決し、クランプを杭上作業装
置から取外し可能とすることにより、別々に運搬・積降
しができ且つ杭列上での前進及び後退が可能な杭上作業
装置及びその杭上移動方法を提供することを目的とす
る。This invention solves the above problems, and by enabling the clamp to be detached from the pile work device, the pile work device can be separately transported and loaded and can be moved forward and backward on the pile row, and The purpose is to provide a method of moving the pile.
(課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決するため、杭上作業装置は既設
杭を把持するクランプをサドルの下部に設けた前後方向
の係合部に摺動自在かつ着脱自在に嵌合し、前記サドル
上に吊上装置を搭載した本体を前後移動かつ回動可能に
設け、該本体の前端に杭の把持手段を設けたことを特徴
とし、 また杭上作業装置の移動方法は、既設杭列上に吊上装置
を搭載した杭上作業装置を設置し、サドルより離脱して
いるクランプを前記吊上装置で前記杭上作業装置の進行
方向の杭上端に移動し把持させた後、サドルを前進させ
て前記クランプをサドル前端に嵌合させて杭作業装置を
移動させることを特徴としている。(Means for Solving the Problem) In order to solve the above problems, the present invention provides a work apparatus for mounting a pile, which is slidably and detachably attached to a front-rear engaging portion provided on a lower portion of a saddle with a clamp for gripping an existing pile. Characterized in that a main body having a lifting device mounted on the saddle is provided so as to be movable back and forth and rotatable, and a pile gripping means is provided at a front end of the main body. The method is to install a pile-up working device equipped with a lifting device on an existing pile row, and move the clamp detached from the saddle to the upper end of the pile in the traveling direction of the pile-up working device with the lifting device and grasp it. After that, the saddle is moved forward, the clamp is fitted to the front end of the saddle, and the pile working device is moved.
(作用) クランプで杭上端を把持し杭上作業装置を杭上に設置す
る。次にサドルを前方に移動させてサドル最後端のクラ
ンプを分離する。(Operation) Grasp the top of the pile with the clamp and install the work device on the pile on the pile. Then move the saddle forward to separate the saddle end clamp.
分離されたクランプの杭の把持状態を解放して吊上手段
で吊上げる。この吊上げられたクランプを装置の進行方
向の前方の杭上端に移動させ把持させる。そして、サド
ルをこのクランプの上部に順次摺動嵌合させていくこと
により杭上を自走移動していく。The gripping state of the separated pile of clamps is released and the lifting means lifts. The suspended clamp is moved to the upper end of the pile in the forward direction of the device and gripped. Then, the saddle is slidably fitted onto the upper portion of the clamp in order to move on its own.
(実施例) 本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) The Example of this invention is described based on drawing.
第1図は杭上作業装置の第1実施例の正面図、第2図は
同平面図、第3図は同右側図である。FIG. 1 is a front view of a first embodiment of a pile working device, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a right side view of the same.
本実施例は鋼矢板用の杭上作業装置1であり、サドル3
下方にクランプ機構2を設け、前記サドル3上に本体5
を前後移動且つ回転可能に構成し、該本体5前方にはチ
ャックCを設けている。The working example 1 is a work apparatus 1 for piles for steel sheet pile, and a saddle 3
The clamp mechanism 2 is provided below, and the main body 5 is placed on the saddle 3.
Is movable back and forth and rotatable, and a chuck C is provided in front of the main body 5.
クランプ機構2は第4図に示すように把持体7に移動爪
8aと固定爪8bを内設してなり、この移動爪8aを作動させ
ることにより鋼矢板Pを両爪で把持する。As shown in FIG. 4, the clamp mechanism 2 is moved to the grip body 7 by a moving claw.
8a and a fixed claw 8b are internally provided, and the steel sheet pile P is gripped by both claws by operating this moving claw 8a.
そして前記把持体7上部にスライド部4を構成し、この
スライド部4が後述の嵌合溝6に嵌合し、嵌合溝6より
取外し可能な構成としている。A slide portion 4 is formed on the upper part of the grip body 7, and the slide portion 4 is fitted in a fitting groove 6 described later and can be removed from the fitting groove 6.
サドル3は下部に前後方向に嵌合溝6を構成してなり、
該サドル3上に回動かつ前後摺動自在に本体5を取付け
ている。The saddle 3 has a fitting groove 6 at the bottom in the front-back direction,
A main body 5 is mounted on the saddle 3 so as to be rotatable and slidable back and forth.
本体5は、上面を平坦に形成して各種資材、材料の載置
用スペースを形成し、前端に杭の把持手段としてチャッ
クCを上下動可能に固定し、さらに後端に吊上装置9を
設けている。The main body 5 has a flat upper surface to form a space for mounting various materials and materials, a chuck C serving as a gripping means for a pile is vertically movably fixed to the front end, and a lifting device 9 is further provided to the rear end. It is provided.
次に本発明の杭上移動方法を上記構成の杭上作業装置を
用い第6図乃至第11図を参照しながら説明する。Next, the pile moving method of the present invention will be described with reference to FIGS.
杭上作業装置1をクランプ機構2で既設杭P3〜P5を把持
し既設杭列上に載置する。第6図はその状態を表す正面
図、第7図は平面図である。The pile work device 1 is clamped by the clamp mechanism 2 to hold the existing piles P3 to P5 and placed on the existing pile row. FIG. 6 is a front view showing the state, and FIG. 7 is a plan view.
次に第8図に示すようにサドル3上で本体5を適宜回転
させる。回転した状態で、杭P1を把持している最後端の
クランプ2aの把持状態を解放して吊上装置9で吊上げ
る。Next, as shown in FIG. 8, the main body 5 is appropriately rotated on the saddle 3. In the rotated state, the holding state of the clamp 2a at the rearmost end holding the pile P1 is released, and the hoisting device 9 hoists.
吊上げたクランプ2aを第9図に示すように進行方向の杭
P7まで移動させこの杭P7を把持させる。そして第9図本
体5を杭幅分前進移動させつつ矢印方向に回転させて杭
列に対し平行状態にもどす。As shown in Fig. 9, the suspended clamp 2a is piled in the traveling direction.
Move to P7 and grip this pile P7. Then, while moving the main body 5 shown in FIG. 9 forward by the width of the pile, the main body 5 is rotated in the direction of the arrow to return to the parallel state with the pile row.
次にチャックCで杭P8を掴持し、サドル3を第10図矢印
方向に杭幅分移動させる。この移動で第11図に示すよう
に杭P3を把持しているクランプ2bがサドル3より離脱
し、杭P6を把持しているクランプ2cがサドル3に嵌合し
てくる。Next, the pile P8 is gripped by the chuck C, and the saddle 3 is moved in the direction of the arrow in FIG. 10 by the width of the pile. By this movement, as shown in FIG. 11, the clamp 2b holding the pile P3 is separated from the saddle 3, and the clamp 2c holding the pile P6 is fitted to the saddle 3.
以上の動作を反復させることにより杭上作業装置1は既
設杭P列上を移動していく。本実施例では、前方向(図
中上方向)を例示したが、後方向(図中下方向)も上記
と同様に可能である。By repeating the above operation, the pile work device 1 moves on the existing row of piles P. In this embodiment, the forward direction (upward direction in the drawing) is illustrated, but the backward direction (downward direction in the drawing) is also possible in the same manner as above.
また本実施例の杭上作業装置1は、チャックCを有して
いるため、杭上を自走移動しながら杭の圧入引抜作業を
継続して行うことができる。Further, since the pile working device 1 of the present embodiment has the chuck C, it is possible to continuously perform the press-fitting / pulling-out work of the pile while moving on the pile by self-propelling.
なお、移動に際して、予め多数のクランプを既設杭列上
端に連続して装着しておき、各クランプを順次サドルに
摺動嵌合させることにより移動してもよい。In addition, when moving, a large number of clamps may be mounted in advance on the upper end of the existing pile row, and the clamps may be sequentially slidably fitted to the saddle for movement.
以上説明したように、本実施例は、スライド部4と嵌合
溝6は必要に応じて分離できるため、クランプ機構2と
本体5とを別個に吊上げ積載することができ、より小型
のクレーンや運搬車両で運搬、積降し等ができる。As described above, in this embodiment, the slide portion 4 and the fitting groove 6 can be separated as necessary, so that the clamp mechanism 2 and the main body 5 can be separately hoisted and loaded, and a smaller crane or It can be transported and loaded and unloaded by a transportation vehicle.
また、クランプ機構2のスライド部4とサドル3の嵌合
溝6が摺動しながら嵌合していくことにより移動するた
め、迅速な移動が可能となる。Further, since the slide portion 4 of the clamp mechanism 2 and the fitting groove 6 of the saddle 3 move while sliding and fitting, it is possible to move quickly.
また、必要に応じサドル3にスライド部4のブレーキ機
を設けることもできる。If necessary, the saddle 3 may be provided with a brake device for the slide portion 4.
さらに吊上装置9は、サドル3より分離されたクランプ
機構2のほか杭P等を吊上げることもできる。Furthermore, the lifting device 9 can lift the pile P and the like in addition to the clamp mechanism 2 separated from the saddle 3.
第12図は鋼管杭あるいは鋼管矢板用の杭上作業装置に使
用するクランプ機構の断面正面図である。このクランプ
機構32は表面を鋼管矢板Pの内周に密着可能に形成した
把持体37と該把持体37にシリンダ機構38を介して取付け
た押圧体37aよりなる。FIG. 12 is a cross-sectional front view of a clamp mechanism used for a steel pipe pile or a pile work device for a steel pipe sheet pile. The clamp mechanism 32 includes a grip body 37 whose surface is formed so as to be in close contact with the inner circumference of the steel pipe sheet pile P, and a pressing body 37a attached to the grip body 37 via a cylinder mechanism 38.
この把持体37上部に前後方向に嵌合溝36を構成し、サド
ル33下部には前記嵌合溝36と摺動自在に嵌合するスライ
ド部34を構成している。前記スライド部34と嵌合溝36は
各々複数形成してもよい。この杭上作業装置の他の機構
は、前述の鋼矢板用の作業装置と同様であるので省略す
る。A fitting groove 36 is formed in the front-rear direction on the upper portion of the grip body 37, and a slide portion 34 that slidably fits with the fitting groove 36 is formed on the lower portion of the saddle 33. Plural slide portions 34 and fitting grooves 36 may be formed. The rest of the mechanism of the work device for piles is the same as the work device for steel sheet piles described above, and therefore will be omitted.
第13図、第14図は、上記各実施例の嵌合溝及びスライド
部の他の実施例の一部断面正面図である。FIG. 13 and FIG. 14 are partial cross-sectional front views of other embodiments of the fitting groove and the sliding portion of each of the above embodiments.
第13図に示す実施例はサドル13下部にシリンダ機構15を
設け、このシリンダ機構15のロッド15a端部に嵌合体16
を固定し、この嵌合体16に前後方向に摺動嵌合するスラ
イド部14を把持体17上部に構成している。前記構成によ
りシリンダ15、15を作動させて嵌合体16、16を左右に移
動させ、スライド部14の位置を変動させる。In the embodiment shown in FIG. 13, a cylinder mechanism 15 is provided under the saddle 13, and a fitting body 16 is provided at the end of the rod 15a of the cylinder mechanism 15.
The slide portion 14 which is fixed to the fitting body 16 and slidably fitted in the fitting body 16 in the front-rear direction is formed on the upper portion of the grip body 17. With the above structure, the cylinders 15 and 15 are operated to move the fitting bodies 16 and 16 to the left and right, and the position of the slide portion 14 is changed.
このように本実施例によれば、サドル13に対し把持体17
を第13図中左右方向に位置調整可能となる。Thus, according to the present embodiment, the grip 17
The position can be adjusted in the left-right direction in FIG.
また第14図に示す他の実施例は、サドル23下部に前後方
向にスライド部24を構成する一方、把持体27上部にシリ
ンダ機構25を設け、このシリンダ機構25のロッド25a端
部に嵌合体26を固定して、前記スライド部24がこの嵌合
体26に摺動嵌合する構成としている。この実施例につい
ての作用、効果も前記同様であり把持体であり27を図中
左右方向に対し位置調整が可能となる。Further, in another embodiment shown in FIG. 14, a sliding portion 24 is formed in the front-back direction on the lower part of the saddle 23, while a cylinder mechanism 25 is provided on the upper part of the grip body 27, and a fitting body is provided at the end of the rod 25a of the cylinder mechanism 25. 26 is fixed, and the slide portion 24 is slidably fitted into the fitting body 26. The actions and effects of this embodiment are the same as the above, and the position of the gripping body 27 can be adjusted in the left-right direction in the drawing.
(発明の効果) 以上のように本発明によれば、作業装置よりクランプだ
けを取外すことができるため、大型のクレーンや運搬車
両を使わずに簡便に運搬、積降しすることができる。さ
らに、既設杭列上を移動する際のアタッチメントも不要
で、本体全体を上方に移動させる必要もないため、安全
で作業能率がよくなる等の効果を奏する。(Effect of the Invention) According to the present invention as described above, only the clamp can be removed from the working device, so that it is possible to easily carry and unload it without using a large crane or a transportation vehicle. Further, since there is no need for an attachment when moving on the existing pile row and it is not necessary to move the entire main body upward, there are effects such as safety and improved work efficiency.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は杭上作業
装置の第1実施例の正面図、第2図は同平面図、第3図
は同右側面図、第4図は同クランプ機構の拡大断面側面
図、第5図は同一部断面平面図、第6図乃至第11図は第
1実施例の作動説明図、第12図はクランプ機構の他の実
施例の断面正面図、第13図と第14図は嵌合溝の他の実施
例の一部断面正面図、第15図は従来例の作動説明図及び
第16図は従来例の他例である。 1……杭上作業装置、2……クランプ機構 2a……クランプ、3、13、23、33……サドル 4、14、24、34……スライド部 5……本体、6、36……嵌合溝 7、17、27、37……把持体 8a……固定爪、8b……移動爪 9……吊上手段、15、25、38……シリンダ機構 16、26……嵌合体、P……杭The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a first embodiment of a pile working device, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a right side view of the same, and FIG. FIG. 5 is an enlarged sectional side view of the clamp mechanism, FIG. 5 is a sectional plan view of the same portion, FIGS. 6 to 11 are operation explanatory views of the first embodiment, and FIG. 12 is a sectional front view of another embodiment of the clamp mechanism. FIG. 13, FIG. 13 and FIG. 14 are partial cross-sectional front views of other embodiments of the fitting groove, FIG. 15 is an operation explanatory view of a conventional example, and FIG. 16 is another example of the conventional example. 1 ... Pile work device, 2 ... Clamp mechanism 2a ... Clamp, 3, 13, 23, 33 ... Saddle 4, 14, 24, 34 ... Sliding part 5 ... Main body, 6, 36 ... Fitting Grooves 7, 17, 27, 37 ... Gripping body 8a ... Fixed claw, 8b ... Moving claw 9 ... Lifting means, 15, 25, 38 ... Cylinder mechanism 16, 26 ... Fitting body, P ... … Pile
Claims (2)
に設けた前後方向の係合部に摺動自在かつ着脱自在に嵌
合し、前記サドル上に吊上装置を搭載した本体を前後移
動かつ回動可能に設け、該本体の前端に杭の把持手段を
設けた杭上作業装置。1. A clamp for gripping an existing pile is slidably and detachably fitted to a front-rear engaging portion provided at a lower portion of a saddle, and a main body having a lifting device mounted on the saddle is moved back and forth. An on-pile working device that is rotatably provided and has a gripping means for the pile at the front end of the main body.
した杭上作業装置を設置し、前記サドルの下部より離脱
しているクランプを前記吊上装置で前記杭上作業装置の
進行方向の杭上端に移動し把持させた後、サドルを前進
させて前記クランプをサドル前端に嵌合させて杭作業装
置を移動させる杭上作業装置の移動方法。2. A pile-up working device having a lifting device mounted on a saddle is installed on an existing pile row, and a clamp detached from the lower part of the saddle is moved by the lifting device to advance the pile-up working device. Moving to the upper end of the pile in the direction and gripping it, then moving the pile working device by moving the pile working device by advancing the saddle to fit the clamp to the front end of the saddle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110191A JPH073065B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Pile work device and pile move method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110191A JPH073065B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Pile work device and pile move method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02289720A JPH02289720A (en) | 1990-11-29 |
| JPH073065B2 true JPH073065B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=14529357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110191A Expired - Fee Related JPH073065B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Pile work device and pile move method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073065B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042193Y2 (en) * | 1984-09-26 | 1992-01-24 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1110191A patent/JPH073065B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02289720A (en) | 1990-11-29 |
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