JPH0732502B2

JPH0732502B2 - 遠隔監視制御装置

Info

Publication number: JPH0732502B2
Application number: JP4288925A
Authority: JP
Inventors: 秀幸小沢; 一博山田; 一郎杉本
Original assignee: Osaka Gas Co Ltd
Current assignee: Osaka Gas Co Ltd
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1992-10-27
Publication date: 1995-04-10
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH06141381A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるテレターミナ
ルシステムやＭＣＡシステムなどの無線通信網を介する
遠隔監視を確実に行うための遠隔監視制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】無線通信網を介する遠隔監視は、監視対
象が車両などに搭載されて移動しても、あるいは静止状
態でも監視対象が有線通信網の近傍にないときであって
も通信が可能であるため、都市ガスの供給を安定に行う
ためのガス供給情報監視システムなどにも好適に用いら
れる。無線通信網においては、各種の利用を円滑に行う
ため予め定める手順に従って通信を行う必要がある。図
８は、パケット単位でデータ伝送を行うテレターミナル
システムにおけるデータ伝送の手順を示す。親局が複数
の子局のうちの１つの子局を呼出すときには、親局テレ
メータ装置から接続要求が出され、接続確認がなされる
までにＩ１の期間を要する。このＩ１の時間で親局テレ
メータ装置と子局テレメータ装置との間の回線接続が確
立する。次に親局テレメータ装置は子局テレメータ装置
に対してで示すデータ要求を行い、で示すデータを
得る。データ要求の開始からデータを得るまでに時間Ｉ
２を要する。次に親局テレメータ装置は切断要求を出
し、テレターミナルシステムが親局テレメータ装置に対
しては切断応答、子局テレメータ装置に対しては切断指
示を行い、通信を終了する。親局テレメータ装置が切断
要求を出してから切断応答があるまでは時間Ｉ３を要す
る。

【０００３】図９は、図８図示の通信手順における、テ
レターミナルシステムの動作を示す。ステップａ１から
動作を開始し、ステップａ２では親局テレメータ装置か
らの接続要求に対してテレターミナル無線端末から発生
される発呼要求があるか否かが判断され、発呼要求が受
信されるまで待機する。次にステップａ３では、発呼要
求に含まれる予め定める識別符号（以下「ＩＤ」と略称
することもある）が発呼側と着呼側とを正しく指定して
いるか否かを判定する。ＩＤが不正であると、ステップ
ａ４からステップａ５に移り、回線接続を拒否し、ステ
ップａ６で動作を終了する。ＩＤが不正でないときは、
ステップａ４からステップａ７に移り、子局側のテレタ
ーミナル無線端末に着呼指示を送信する。次にステップ
ａ８では、子局テレメータ装置からの接続確認に対応し
て、テレターミナル無線端末から着呼確認があるか否か
が判断される。着呼確認がないときには、ステップａ９
でたとえば３０秒であるＴ１の時間をタイマにセットし
て時間待ちを行う。ステップａ８で着呼確認があると判
断されるときには、ステップａ１０で発呼応答を親局側
のテレターミナル無線端末に送信する。

【０００４】次にステップａ１１では、たとえば２５６
秒であるＴ２の時間を計時するためにタイマをリセット
し、ステップａ１２でスタートさせる。ステップａ１３
では親局または子局からのデータ要求またはデータを受
信するか否かが判断される。データ受信のときには、ス
テップａ１４に移り、そのデータが、回線の切断を指示
するものであるか否かが判断される。切断でないと判断
されるときにはステップａ１５に移り、データの受信終
了であるか否かを判断する。受信終了でないときは、ス
テップａ１６に移り、データの送信の相手方にデータパ
ケットを送信する。ステップａ１５におけるデータ受信
終了時またはステップａ１６におけるデータパケット送
信終了時にはステップａ１１に戻る。ステップａ１３で
データ受信でないと判断されるときには、ステップａ１
７でタイマのカウントを行って計時し、ステップａ１８
でたとえば２５６秒であるＴ２の時間が経過したか否か
を判断する。Ｔ２の時間が経過していないと判断される
ときにはステップａ１３に戻る。

【０００５】ステップａ１４で切断データを受信したと
判断されたとき、またはステップａ１８でＴ２の時間が
タイムアップしたときには、ステップａ１９で切断指示
を送信する。回線切断が指示されると、各テレターミナ
ル無線端末はテレターミナルシステムに対して切断確認
を返すよう定められている。ステップａ２０で切断確認
の有無が判断される。切断確認がないと判断されるとき
には、ステップａ２１でたとえば１０秒であるＴ３時間
だけタイマに設定し、時間待ちを行う。ステップａ２０
で切断確認があると判断されるときには、ステップａ２
２で動作を終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図８図示の手順に従っ
て無線通信を開始するときには、回線接続確立のために
時間Ｉ１としてたとえば１５秒を要し、回線切断にも時
間Ｉ３としてたとえば２〜３秒程度を要する。さらに、
テレターミナルシステム内でＴ１やＴ２の時間待ちを行
うので、データ通信のたび毎に回線接続の確立および切
断を行っていると迅速なデータの伝送が困難となる。こ
のため、一旦回線接続が確立された後では、データの伝
送を継続して行うことも必要となる。テレターミナルシ
ステムにおいては、たとえば２５６秒である前述のＴ２
の時間内に通信が継続して行われないと回線接続が切断
される。またＭＣＡシステムにおいては、６０秒以上通
信が行われないと回線接続が切断される。一方、子局装
置が検出するデータのサンプリングには、この制限時間
を越える時間を要することもある。

【０００７】本発明の目的は、通信が一定時間に行われ
ないときには回線接続を切断する無線通信網を用いて確
実な遠隔監視を行うことができる遠隔監視制御装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、子局装置と親
局装置とは、回線接続が確立されても予め定める第１時
間以上通信が行われないときには回線接続を切断する無
線通信網を介して接続され、親局装置が子局装置を介し
て監視対象の遠隔監視を行うための遠隔監視制御装置に
おいて、親局装置は、予め定める緊急呼出を行う呼出手
段を含み、子局装置は、親局装置からの緊急呼出を検知
する検知手段と、前記第１時間未満の第２時間を計時す
るタイマと、検知手段およびタイマからの出力に応答し
て、前記緊急呼出が検知されるとき、監視対象から監視
すべきデータを検出して親局装置に送信する監視処理を
行い、さらに親局装置から予め定める停止命令を受信す
るまで、前記監視処理を繰返し、データ送信間隔が前記
第２時間を経過するときは、予め定める疑似データを親
局装置に送信するように制御する制御手段とを含むこと
を特徴とする遠隔監視制御装置である。

【０００９】また本発明の好ましい実施態様では、前記
制御手段は、無線通信網の異常等による回線接続の切断
時には、親局装置への回線接続を再び確立し、前記監視
処理を継続するように制御することを特徴とする。

【００１０】また本発明の好ましい実施態様では、前記
無線通信網は通信量に対応して課金を行い、前記第２時
間は前記第１時間よりも僅かに短く設定され、前記疑似
データは課金最小単位の通信量であることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、子局装置と親局装置とは無線
通信網を介して接続される。無線通信網は回線接続が確
立されても予め定める第１時間以上通信が行われないと
きには回線接続を切断する。親局装置は、予め定める緊
急呼出を行う呼出手段を含む。子局装置は、検知手段
と、タイマと、制御手段とを含む。検知手段は親局装置
からの緊急呼出を検知する。タイマは第１時間未満の第
２時間を計時する。制御手段は、検知手段およびタイマ
からの出力に応答し、緊急呼出が検知された後、監視対
象から監視すべきデータを検出して親局装置に送信する
監視処理を行う。さらに親局装置から予め定める停止命
令を受信するまで、前記監視処理を繰返し、データ送信
間隔が第２時間を経過するときは、予め定める疑似デー
タを親局装置に送信する。親局装置から停止命令が受信
されれば、前記監視処理を停止する。子局装置は親局装
置からの緊急呼出によって一旦回線接続が確立された後
は、データ送信を繰返して行うので、必要なデータを親
局装置に迅速かつ確実に送信することができる。

【００１２】また本発明の好ましい実施態様に従えば、
子局装置の制御手段は、無線通信網の異常等による回線
接続の切断時に、親局装置への回線接続を再び確立し、
監視処理を継続して行うように制御する。これによっ
て、データ送信のための回線接続状態を確実に維持する
ことができる。

【００１３】また本発明の好ましい状態態様に従えば、
無線通信網は通信量に対応して課金を行うけれども、第
２時間は第１時間よりも僅かに短く設定され、疑似デー
タは課金最小単位の通信量であるので、回線接続状態を
維持するために必要な費用を最小限に抑えることができ
る。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による子局装置１
の概略的な電気的構成を示すブロック図である。子局装
置１においては、子局テレメータ装置２がバッテリまた
は交流（以下「ＡＣ」と略称する）電源装置によって実
現される子局電源３から電力の供給を受ける。子局テレ
メータ装置２内には、テレメータ伝送回路４、電源受電
回路５、テレターミナル無線端末６および液晶表示素子
（以下「ＬＣＤ」と略称する）によって実現されるＬＣ
Ｄ表示器７などが含まれる。テレターミナル無線端末６
は、送受信用のアンテナ８と受信用のアンテナ９とに接
続される。

【００１５】子局テレメータ装置２には、監視データを
発生させる圧力発信器１１，１２が、センサ接続用コネ
クタ１３，１４を介してそれぞれ接続される。センサ接
続用コネクタ１３，１４は、電気的絶縁を行い信号のみ
を伝達するバリアターミナル１５，１６を介してテレメ
ータ伝送回路４に接続される。

【００１６】電源受電回路５内には、昇圧回路１７が含
まれる。昇圧回路１７は、圧力発信器１１，１２を駆動
するために必要な直流（以下「ＤＣ」と略称する）２４
Ｖを発生する。昇圧回路１７内には等価的にスイッチ１
８が設けられ、ＤＣ２４Ｖの出力が断続制御可能となっ
ている。電源受電回路５内には、さらにテレターミナル
無線端末６用のＤＣ７．２Ｖを発生し、テレメータ伝送
回路４動作用のＤＣ５Ｖを発生する定電圧回路１９も設
けられる。

【００１７】テレメータ伝送回路４内には、中央処理装
置（以下「ＣＰＵ」と略称する）２０、タイマ２１、ラ
ンダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」と略称する）２
２、読出専用メモリ（以下「ＲＯＭ」と略称する）２３
およびインタフェイス回路（以下「Ｉ／Ｆ」と略称す
る）２４などが含まれる。ＲＯＭ２３には、ＣＰＵの処
理プログラムが予め設定される。圧力発信器１１，１２
からの出力は、Ｉ／Ｆ２４を介してＣＰＵ２０に与えら
れる。ＣＰＵ２０は、テレターミナル無線端末６と双方
向に接続され、データの送信や命令の受信を行う。ＬＣ
Ｄ表示器７には、ＣＰＵによって処理されたデータなど
が表示される。

【００１８】図２は、図１図示の子局テレメータ装置２
を用いるテレメータシステムの一例として、ガス供給情
報監視システムの構成を示す。図１図示の構成と対応す
る部分には同一の参照符を付す。子局テレメータ装置２
は、たとえばガス供給管２７の計装設備２８の近傍に設
けられる。計装設備２８は、ガス供給管２７に設けられ
るガバナ２９の２次圧を検出する。このようなガバナの
２次圧を検出するための監視ステーション３１〜３５
が、管理装置３６およびタイマ３７を含むテレターミナ
ルシステム４０を介して親局テレメータ装置４１とデー
タ伝送可能に接続される。監視ステーション３１〜３５
は、テレターミナルシステム４０を介し、８００ＭＨｚ
帯の無線電波を利用して、予め定めるパケットを単位と
して親局テレメータ装置４１とデータ伝送を行う。

【００１９】親局テレメータ装置４１は、８００ＭＨｚ
帯の無線電波を送受信するためのアンテナ４２を有し、
このアンテナ４２にはテレターミナル無線端末４３が接
続される。テレターミナル無線端末４３で送受信するデ
ータや命令は、パーソナルコンピュータ４４によって処
理される。パーソナルコンピュータ４４には、陰極線管
（略称「ＣＲＴ」）などの表示装置４５、キーボード
（略称「ＫＢ」）などの入力装置４６、プリンタ（略称
「ＰＲＴ」）などの出力装置４７が接続され、ハードデ
ィスク（略称「ＨＤ」）などの記憶装置４８も内蔵され
る。パーソナルコンピュータ４４は、テレターミナル無
線端末４３を介して受信されたデータを記憶装置４８に
ストアし、入力装置４６からの指示に従って表示装置４
５で表示したり出力装置４７から印字して出力する。ま
た、無人の子局である監視ステーション３１〜３５から
伝送される監視データが異常であると判断されるときに
は、表示装置４５や出力装置４７から警報を発する。テ
レターミナル無線端末４３は、スイッチングレギュレー
タ４９によって電力付勢される。スイッチングレギュレ
ータ４９およびパーソナルコンピュータ４４は、定電圧
定周波数電源（略称「ＣＶＣＦ」）５０を介して商用の
ＡＣ１００Ｖから電力が供給される。ＡＣ１００Ｖが停
電になっても、定電圧定周波数電源５０はバッテリを内
蔵しているので、一定時間は電力が供給される。

【００２０】親局テレメータ装置４１からは、各監視ス
テーション３１〜３５に対して、警報発生時などに、緊
急ポーリングを行うことができる。緊急ポーリングは、
たとえばガス供給管２７の付近で工事などが行われると
き、その近傍に設けられる監視ステーション３１に対し
ても行われる。

【００２１】図３は、緊急ポーリング時の親局テレメー
タ装置４１の動作を示す。ステップｂ１で動作を開始
し、ステップｂ２では子局である監視ステーション３１
〜３５からのデータを受信するまで待つ。ステップｂ２
で子局からのデータが受信されると、ステップｂ３で再
びポーリングを行うか回線接続を切断するかを判断す
る。ポーリングを行うときにはステップｂ４でデータ要
求を送信する。ポーリングを行わないときには、ステッ
プｂ５で切断信号を送信する。

【００２２】図４は、親局装置からの緊急ポーリングに
対する子局装置の動作を示す。ステップｃ１で親局から
の緊急ポーリングを受信すると、ステップｃ２では、親
局装置からＢｒｅａｋ信号などによるＳＴＯＰ要求、す
なわち停止要求を受信したか否かを判断する。受信して
いないときは、ステップｃ３で、図１図示の圧力発信器
１１，１２などのセンサからのデータの１回のサンプリ
ングが終了しているか否かが判断される。１回のサンプ
リングが終了しているときには、ステップｃ４で、回線
状態の監視と異常切断時の回線を修復するサブルーチン
を実行し、ステップｃ５で親局装置へサンプリングデー
タを送信する。次のステップｃ６で図１図示のタイマ２
１をリセットし、回線保持のための計時をスタートさ
せ、ステップｃ２に戻る。

【００２３】ステップｃ３でセンサデータの１回のサン
プリングが終了していないと判断されたときには、ステ
ップｃ７で回線保持時間がタイムアウト寸前となってい
るか否かが判断される。たとえばテレターミナルシステ
ムにおけるＴ２の時間２５６秒の１０秒前となっていな
いときには、ステップｃ２に戻る。ステップｃ７でタイ
ムアウト寸前であると判断されたときは、ステップｃ８
でステップｃ４と同様の回線状態監視と回線修復のサブ
ルーチンを実行する。次にステップｃ９で、子局からは
ダミーのデータパケットを送信する。ダミーのデータパ
ケットは、テレターミナルシステムの課金単位が最小と
なる疑似データである。次にステップｃ１０で親局装置
も、ダミーのデータパケットを受信し、子局装置に再び
送信する。ステップｃ１１で子局装置がダミーのデータ
パケットを受信し、送信権を確保した状態で、次のステ
ップｃ１２でステップｃ６と同様に、回線保持のための
タイマをスタートさせてステップｃ２に戻る。

【００２４】ステップｃ２で親局装置からＳＴＯＰ要求
を受信したときには、ステップｃ１３でセンサデータの
サンプリングを中断する。ステップｃ１４で、親局装置
からの回線切断を受信し、ステップｃ１５で子局装置の
機能を停止し、緊急ポーリングに対する応答のモードを
終了し、通常のモードに戻る。

【００２５】図５は、図４のステップｃ３およびステッ
プｃ８における回線状態の監視と異常切断時の回線修復
のためのサブルーチンを示す。ステップｄ１で動作を開
始し、ステップｄ２では回線接続が保持されているか否
かを判断する。回線接続が保持されていないときはステ
ップｄ３で親局装置へ接続要求を送信する。ステップｄ
４では親局装置から切断指示が受信されるか否かを判断
する。切断指示が受信されるときにはステップｄ３に戻
る。切断指示が受信されないときはステップｄ５に移
り、親局から接続確認が受信されるか否かが判断され
る。親局から接続確認が受信されないときにはステップ
ｄ４に戻る。ステップｄ２で回線が保持されていると判
断されたときおよびステップｄ５で親局から接続確認が
受信されたときには、ステップｄ６で処理を終了する。

【００２６】図６は、図２図示のテレターミナルシステ
ムにおいて伝送されるデータの構成を示す。テレターミ
ナルシステムにおいては、伝送される各データはパケッ
ト５１〜５７の各形態で取扱われる。

【００２７】図７は、図６図示の各パケット５１〜５７
として伝送される信号Ｓの概略的な構成を示す。１つの
パケットは、ヘッダとデータとフッタの３つの部分に大
別される。ヘッダには、たとえばスタート信号Ｓ１、自
己識別信号Ｓ２、相手識別信号Ｓ３などが含まれる。デ
ータは、伝送データＳ４として予め設定されるデータ量
を有するように確保される。伝送するデータ量が、予め
定めるデータ量よりも多いときには、複数のパケットに
よってデータを伝送する。このため各データ信号Ｓ４に
は、さらにデータが続くのかデータが終了するのかを示
す信号が付加される。本実施例では、ステップｃ５のデ
ータ送信の際、テキスト継続を表す「ＥＴＢ」をデータ
信号Ｓ４に付加する。これによって、子局装置は送信権
を保持する。テキスト終了を表す「ＥＴＸ」を付加する
と送信権が親局装置に移ってしまうからである。フッタ
としては、終了信号Ｓ５が含まれる。終了信号Ｓ５に
は、テレターミナルシステム内に通信障害などが生じた
ときに、予め定める障害コードが付加される。テレター
ミナルシステムは、このようなパケットを単位とするデ
ータの伝送を高速度で行うことができ、時分割的に多く
の回線を実現することができる。

【００２８】以上の実施例においては、無線通信網とし
てテレターミナルシステムを用いているけれども、ＭＣ
Ａシステムなどを用いてもよいことは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、子局装置
が親局装置からの緊急呼出を検知したときには、回線接
続確立後にはデータ伝送のみを送信権を保持したまま継
続して行うことができ、監視対象に対して、子局装置を
介する親局装置による遠隔監視を確実に行うことができ
る。

【００３０】また子局装置から、無線通信網の異常等に
よる回線接続の切断時に回線接続を再び確立させること
ができるので、一層確実な遠隔監視を行うことができ
る。

【００３１】また無線通信網が通信量に対応して課金を
行うときであっても、第２時間は第１時間よりも僅かに
短く設定され、疑似データは課金最小単位の通信量であ
るので、回線接続を保持するための費用を抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１図示の子局テレメータ装置を使用するガス
供給情報監視システムの構成を示すブロック図である。

【図３】図２図示の親局テレメータ装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】図２図示の子局テレメータ装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】図２図示の子局テレメータ装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】図２図示のテレターミナルシステムにおけるデ
ータの構成を示す図である。

【図７】図２図示のテレターミナルシステムにおけるパ
ケットの構成を示す図である。

【図８】テレターミナルシステムにおけるデータ伝送手
順を示す図である。

【図９】テレターミナルシステムの動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１子局装置２子局テレメータ装置４テレメータ伝送回路６，４３テレターミナル無線端末８，４２アンテナ１１，１２圧力発信器２０ＣＰＵ２１，３７タイマ２２ＲＡＭ２３ＲＯＭ２７ガス供給管２８計装設備２９ガバナ３１〜３５監視ステーション３６管理装置４０テレターミナルシステム４１親局テレメータ装置４４パーソナルコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｑ 7/38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】子局装置と親局装置とは、回線接続が確
立されても予め定める第１時間以上通信が行われないと
きには回線接続を切断する無線通信網を介して接続さ
れ、親局装置が子局装置を介して監視対象の遠隔監視を
行うための遠隔監視制御装置において、親局装置は、予め定める緊急呼出を行う呼出手段を含
み、子局装置は、親局装置からの緊急呼出を検知する検知手段と、前記第１時間未満の第２時間を計時するタイマと、検知手段およびタイマからの出力に応答して、前記緊急
呼出が検知されるとき、監視対象から監視すべきデータ
を検出して親局装置に送信する監視処理を行い、さらに
親局装置から予め定める停止命令を受信するまで、前記
監視処理を繰返し、データ送信間隔が前記第２時間を経
過するときは、予め定める疑似データを親局装置に送信
するように制御する制御手段とを含むことを特徴とする
遠隔監視制御装置。
【請求項２】前記制御手段は、無線通信網の異常等に
よる回線接続の切断時には、親局装置への回線接続を再
び確立し、前記監視処理を継続するように制御すること
を特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御装置。
【請求項３】前記無線通信網は通信量に対応して課金
を行い、前記第２時間は前記第１時間よりも僅かに短く
設定され、前記疑似データは課金最小単位の通信量であ
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の遠隔
監視制御装置。