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JPH0733086B2 - Inkjet printer - Google Patents
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JPH0733086B2 - Inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer

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Publication number
JPH0733086B2
JPH0733086B2 JP1086182A JP8618289A JPH0733086B2 JP H0733086 B2 JPH0733086 B2 JP H0733086B2 JP 1086182 A JP1086182 A JP 1086182A JP 8618289 A JP8618289 A JP 8618289A JP H0733086 B2 JPH0733086 B2 JP H0733086B2
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JP
Japan
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signal
ink chamber
dot
side wall
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浩司 久保田
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Sharp Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/10Finger type piezoelectric elements

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はインクジェットプリンタに関し、特に、圧電
材料を用いずにインクの噴出を制御するインクジェット
プリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet printer, and more particularly to an inkjet printer that controls ejection of ink without using a piezoelectric material.

[従来の技術] 第11図は従来のインクジェットプリンタの印字ヘッドの
典型的な一例の一部分解した斜視図である。第11図を参
照して、従来のインクジェットプリンタの印字ヘッド
は、圧電性の材料からなり、上面に櫛状の複数の側壁12
2によって形成される溝を有するインク室ベース102と、
同様に圧電性の材料からなり、下面に櫛状の複数の溝を
有し、かつ下面がインク室ベース102の上面に接するよ
うに固定されたインク室カバーブロック104と、インク
室ベース102とインク室カバーブロック104との各々の溝
によって形成される各インク室106内の壁面に設けられ
た側壁電極108と、インク室ベース102とインク室カバー
ブロック104との、インク室106が開口している側の端面
を覆うオリフィスプレート116と、インク室ベース102の
上面の溝が形成されていない部分に設けられ、各側壁電
極108に所定の電圧を印加するための駆動用集積回路
(以下「駆動用IC」)110とを含む。駆動用IC110は、入
力配線102によって外部の制御回路(図示せず)と接続
され、駆動配線パターン114によって各側壁電極108に接
続される。
[Prior Art] FIG. 11 is a partially exploded perspective view of a typical example of a print head of a conventional inkjet printer. Referring to FIG. 11, the print head of the conventional ink jet printer is made of a piezoelectric material and has a plurality of side walls 12 having a comb shape on the upper surface.
An ink chamber base 102 having a groove formed by 2,
Similarly, an ink chamber cover block 104 made of a piezoelectric material, having a plurality of comb-shaped grooves on the lower surface, and fixed so that the lower surface is in contact with the upper surface of the ink chamber base 102, the ink chamber base 102, and the ink. The ink chamber 106 of the ink chamber base 102 and the ink chamber cover 102 is provided with the side wall electrode 108 provided on the wall surface of each ink chamber 106 formed by each groove of the chamber cover block 104. Of the orifice plate 116 that covers the end surface on the side of the ink chamber and a portion of the upper surface of the ink chamber base 102 where the groove is not formed, and a driving integrated circuit for applying a predetermined voltage to each sidewall electrode 108 (hereinafter referred to as “driving circuit”). IC ”) 110 and. The driving IC 110 is connected to an external control circuit (not shown) by the input wiring 102, and is connected to each side wall electrode 108 by the driving wiring pattern 114.

オリフィスプレート116の、各インク室106の開口部中央
に相当する位置には、インクがそこから噴射されるノズ
ルオリフィス118が設けられる。インク室カバーブロッ
ク104には、各インク室106ごとにインクを供給するため
の複数のインク導入孔120が設けられる。
A nozzle orifice 118 from which ink is ejected is provided at a position of the orifice plate 116 corresponding to the center of the opening of each ink chamber 106. The ink chamber cover block 104 is provided with a plurality of ink introduction holes 120 for supplying ink to each ink chamber 106.

第12A図は、側壁122の拡大断面図である。側壁122は圧
電性材料のインク室ベース102の一部であり、やはり圧
電性である。側壁122の両側面には、それぞれ別々の側
壁電極108a、108bが設けられている。側壁122は、第12A
図において矢印Dで示される方向に分極している。
FIG. 12A is an enlarged sectional view of the side wall 122. The sidewall 122 is part of the ink chamber base 102 of piezoelectric material and is also piezoelectric. Separate sidewall electrodes 108a and 108b are provided on both side surfaces of the sidewall 122, respectively. Side wall 122 is the 12th
It is polarized in the direction indicated by arrow D in the figure.

側壁電極108aにプラスの電圧を、側壁電極108bにマイナ
スの電圧を印加する。側壁122は分極している。そのた
め第12B図に示されるように、逆圧電効果により側壁122
にはせん断変形が生ずる。この現象を圧電せん断モード
効果と呼ぶ。インク室カバーブロック104の下面の各側
壁は、矢印Dと反対側に分極されている。
A positive voltage is applied to the side wall electrode 108a and a negative voltage is applied to the side wall electrode 108b. The sidewall 122 is polarized. Therefore, as shown in FIG. 12B, the side wall 122 is formed by the inverse piezoelectric effect.
Is sheared. This phenomenon is called the piezoelectric shear mode effect. Each side wall on the lower surface of the ink chamber cover block 104 is polarized on the side opposite to the arrow D.

第13図は、第11図のXI−XI方向の矢視断面図である。第
13図は動作中の印字ヘッドの状態を示す。注意すべきこ
とは、第11図においては図の簡略化のためにインク室10
6が5つしか描かれていないということである。実際の
印字ヘッドにおいては、第13図に示されるようにより多
数のインク室106a、106b、106c、106d、…が設けられ
る。
FIG. 13 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. First
Figure 13 shows the state of the print head during operation. It should be noted that the ink chamber 10 is shown in FIG. 11 for simplification of the drawing.
It means that only 6 are drawn. In an actual print head, a larger number of ink chambers 106a, 106b, 106c, 106d, ... Are provided as shown in FIG.

第11図〜第13図を参照して、従来のインクジェットプリ
ンタの印字ヘッドの動作が説明される。インク室106内
は、インク導入孔120から供給されるインクで満たされ
ている。駆動用IC110は、印字データのドットパターン
に従って、側壁電極108の各々に所定の電圧を印加す
る。インク室ブロック102とインク室カバーブロック104
の各々に設けられている側壁は、側壁電極108に加えら
れる電圧に応じてせん断変形する。
The operation of the print head of the conventional inkjet printer will be described with reference to FIGS. 11 to 13. The ink chamber 106 is filled with the ink supplied from the ink introduction hole 120. The driving IC 110 applies a predetermined voltage to each of the sidewall electrodes 108 according to the dot pattern of the print data. Ink chamber block 102 and ink chamber cover block 104
The sidewalls provided on each of the electrodes are sheared and deformed according to the voltage applied to the sidewall electrode 108.

側壁の変形によって各インク室106の断面形状が変化す
る。両側壁が内側に変形しその断面面積が減少するイン
ク室106内においては圧力が上がる。そのため、ノズル
オリフィス118からインクが噴出される。その他のイン
ク室からはインクは噴出されない。
The cross-sectional shape of each ink chamber 106 changes due to the deformation of the side wall. The pressure increases in the ink chamber 106 where both side walls are deformed inward and the cross-sectional area thereof is reduced. Therefore, ink is ejected from the nozzle orifice 118. No ink is ejected from the other ink chambers.

第13図において側壁電極108a、108bには電圧は印加され
ていない。側壁電極108c、108eにはプラスの電圧が印加
されている。側壁電極108d、108fにはマイナスの電圧が
印加されている。各側壁のうち、その両面の側壁電極に
電位差が生じている側壁122c、122d、122e、122f等が、
第13図に示されるように変形を起こす。この後側壁122
c、122eと、側壁122d、122fとは、その両面の側壁電極
に印加されている電圧のプラスマイナスが逆になってい
るため、逆向きの変形を起こす。
In FIG. 13, no voltage is applied to the sidewall electrodes 108a and 108b. A positive voltage is applied to the side wall electrodes 108c and 108e. A negative voltage is applied to the sidewall electrodes 108d and 108f. Among the side walls, the side walls 122c, 122d, 122e, 122f and the like having a potential difference between the side wall electrodes on both sides thereof,
It deforms as shown in FIG. After this side wall 122
Since the plus and minus of the voltage applied to the sidewall electrodes on both surfaces of c and 122e are opposite to that of the sidewalls 122d and 122f, the opposite deformation occurs.

上述のような側変のせん断変形により、インク室106d、
106fの面積が減少して、これらのインク室からインクが
噴出される。他のインク室からはインクが噴射されな
い。その結果、印字ヘッドのオリフィスプレート116付
近に配置された記録紙上に、縦1列分のドットの集合が
形成される。印字ヘッドは、インク室106の配列方向と
直交する方向に移動して、次の縦1列分のドットの集合
を形成する。
Due to the side-changing shear deformation as described above, the ink chamber 106d,
The area of 106f is reduced and ink is ejected from these ink chambers. No ink is ejected from the other ink chambers. As a result, a set of dots for one vertical column is formed on the recording paper arranged near the orifice plate 116 of the print head. The print head moves in the direction orthogonal to the arrangement direction of the ink chambers 106 to form the next set of dots for one vertical column.

上述の動作が繰返され、記録紙上にドットの集合として
のキャラクタが形成される。ただし、第12図から明らか
なように、隣接する2つのインク室は側壁を共有してい
るため、それらから同時にインクを噴射させることは不
可能である。そのため、1つおきのインク室を交互に使
用して各列のドットを形成する方法が用いられている。
The above operation is repeated to form a character as a set of dots on the recording paper. However, as is clear from FIG. 12, since two adjacent ink chambers share the side wall, it is impossible to eject ink from them at the same time. Therefore, a method is used in which every other ink chamber is alternately used to form dots in each row.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら従来の技術によるインクジェットプリンタ
には、以下に述べる問題点がある。問題点の1つは、イ
ンク室の側壁を構成する材料が圧電性材料に限定される
ということである。より多様な材料を用いることが可能
となることが望ましいのはいうまでもない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional inkjet printer has the following problems. One of the problems is that the material forming the side wall of the ink chamber is limited to the piezoelectric material. It goes without saying that it is desirable to be able to use more diverse materials.

他の問題点は、従来のインクジェットプリンタの製造に
は手間がかかるということである。圧電性材料には、予
め分極処理を施しておく必要がある。その上、キュリー
点と呼ばれる温度以上の温度にさらされると、圧電性材
料は常誘電層に転位してしまい、その分極が失われる。
そのため、印字ヘッドを作成するために圧電材料を加工
する際は、その温度がキュリー点を越えないように加工
工程を管理する必要がある。しかし、これらを考慮して
インクジェットプリンタを製造することは時間がかかる
ことである。また、ノズルを高集積化でき、かつその場
合にも製造が容易な方が望ましい。
Another problem is that manufacturing conventional inkjet printers is laborious. The piezoelectric material needs to be polarized in advance. Moreover, when exposed to a temperature above the temperature called the Curie point, the piezoelectric material dislocations to the paraelectric layer and loses its polarization.
Therefore, when the piezoelectric material is processed to form the print head, it is necessary to control the processing process so that the temperature does not exceed the Curie point. However, it is time-consuming to manufacture an inkjet printer in consideration of these points. Further, it is desirable that the nozzles can be highly integrated and the manufacturing is easy in that case as well.

したがってこの発明の目的は、電圧性材料を用いず、製
造が容易でかつ高集積化に適したインクジェットプリン
タを提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet printer which does not use a voltage material, is easy to manufacture, and is suitable for high integration.

[課題を解決するための手段] この発明にかかるインクジェットプリンタは、複数の、
整列された、個別的に噴射制御可能なインク噴射ノズル
の配列を含み、整列方向と交差方向に被記録物体との間
に相対的変位を行ないながらインク噴射ノズルが個別的
に噴射制御されることにより、整列方向および交差方向
の噴射インクのドット配列として、キャラクタが表現さ
れるインクジェットプリンタであって、表面上に、整列
方向に櫛状に複数個形成された側壁を隔てて形成された
複数個の溝を有する、絶縁材料からなるインク室ベース
と、複数の側壁の各々の両側面および上面を覆うように
側壁上に接着され、かつ相互に絶縁された複数の側壁電
極と、インク室ベースの表面上を覆うようにインク室ベ
ース上に取付けられた上面カバー部材と、インク室ベー
スの端面を覆うようにインク室ベースに取付けられ、イ
ンクが噴射される開口部を有する端面カバー部材とを含
み、インク噴射ノズルは、側壁および側壁上に形成され
た側壁電極からなる、互いに対向する壁部材と、上面カ
バー部材と、インク室ベースの溝の底面と、端面カバー
部材とにより規定されていて、インク噴射ノズルをキャ
ラクタを表現すべきドット配列のデータに従って噴射制
御するように、対向する壁部材の側壁電極に制御電圧を
与える手段を含む。
[Means for Solving the Problems] The inkjet printer according to the present invention includes a plurality of
An array of aligned and individually controllable ink ejection nozzles is included, and the ink ejection nozzles are individually ejection-controlled while performing relative displacement between the recording object and the alignment direction and the intersecting direction. An ink jet printer in which a character is expressed as a dot array of ejected ink in an alignment direction and a cross direction by means of a plurality of side walls formed in a comb shape in the alignment direction on a surface. An ink chamber base made of an insulating material having a plurality of grooves, a plurality of side wall electrodes bonded to the side wall so as to cover both side surfaces and an upper surface of each of the plurality of side walls and insulated from each other, and An upper surface cover member that is mounted on the ink chamber base so as to cover the surface and an ink is ejected that is mounted on the ink chamber base so as to cover the end surface of the ink chamber base. An end surface cover member having a mouth portion, the ink jet nozzle, the wall member formed of a side wall and a side wall electrode formed on the side wall, facing each other, an upper surface cover member, a bottom surface of the groove of the ink chamber base, And a means for applying a control voltage to the side wall electrodes of the opposing wall members so as to control the ink ejection nozzles in accordance with the dot array data for representing the character.

[作用] 対向する壁部材の側壁電極に制御電圧を与える手段は、
キャラクタを表現すべきドット配列のデータに従って、
壁部材の側壁電極に適当な制御電圧を与える。対向する
壁部材のうち、互いに異なる制御電圧を与えられた側壁
電極を有する対向する壁部材には、互いに異なる極性の
電荷が蓄積される。そのためこれら対向する壁部材に
は、互いの電荷によるクーロン力が引力として働く。壁
部材は容易に撓むため、クーロン力による引力により、
これら対向する壁部材は互いに近づくように形成する。
これら対向する壁部材によって規定されるインク噴射ノ
ズルの容積は減少する。その結果、このインク噴射ノズ
ル内の圧力が上昇し、インク噴射ノズルからインクが噴
射される。
[Operation] Means for applying a control voltage to the side wall electrodes of the opposing wall members are
According to the dot array data that should represent the character,
An appropriate control voltage is applied to the side wall electrode of the wall member. Out of the facing wall members, the facing wall members having the side wall electrodes to which the control voltages different from each other are applied store the charges of different polarities. Therefore, the Coulomb force due to the mutual electric charges acts on the opposing wall members as an attractive force. Since the wall member bends easily, the attractive force of the Coulomb force
These opposing wall members are formed so as to approach each other.
The volume of the ink ejection nozzle defined by these opposing wall members decreases. As a result, the pressure inside the ink ejection nozzle rises, and ink is ejected from the ink ejection nozzle.

一方、互いに等しい制御電圧を与えられる側壁電極を有
する対向する壁部材の間には、クーロン力が引力として
作用しない。そのためこれら対向する壁部材によって規
定されるインク噴射ノズルの容積は少なくとも減少ぜ
す、インクも噴射されない。
On the other hand, the Coulomb force does not act as an attractive force between the opposing wall members having the side wall electrodes to which the same control voltage is applied. Therefore, the volume of the ink ejection nozzle defined by these opposing wall members is at least reduced, and no ink is ejected.

各噴射ノズルは上述のように個々に噴射制御される。噴
射ノズルの整列は、被記録物体との間に、整列方向と交
差方向に相対的変位を行ない、噴射ドットの配列として
のキャラクタを表現する。
Each jet nozzle is individually jet controlled as described above. When the ejection nozzles are aligned, relative displacement is performed between the ejection nozzles and the recording object in the alignment direction and the intersecting direction to express a character as an array of ejection dots.

[実施例] 第1図はこの発明の一実施例にかかるインクジェットプ
リンタの印字ヘッドの斜視図である。第2図は、第1図
に示される印字ヘッドの分解斜視図である。第3図は第
1図III−III方向の矢視図である。
[Embodiment] FIG. 1 is a perspective view of a print head of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the print head shown in FIG. FIG. 3 is a view in the direction of arrow III-III in FIG.

第1図〜第3図を参照してこの印字ヘッドは、櫛状の複
数の側壁12(12a、12b、12c、12d)を隔てて形成された
複数の溝を有し、ヤング率の小さな絶縁材料、たとえば
プラスチック等からなるインク室ベース10と、インク室
ベース10の、側壁12a、12b、12c、12dごとにその両側面
および上面を覆って各側壁12a、12b、12c、12dに接着さ
れ、かつ互いに絶縁された複数の側壁電極16a、16b、16
c、16dと、両端部の溝の側壁に接着され、他の側壁電極
16a、16b、16c、16dと絶縁された端部側壁電極14a、14b
と、インク室ベース10上に、その溝の設けられている部
分を覆うように固定されたカバープレート24と、インク
室ベース10上の、溝が形成されていない部分に固定さ
れ、各側壁電極16a、16b、16c、16d、14a、14bに所定の
電圧を与えるための駆動用IC18と、インク室ベース10
の、溝が開口している側の端部を覆うように固定された
オリフィスプレート26とを含む。
With reference to FIGS. 1 to 3, this print head has a plurality of grooves formed by separating a plurality of comb-shaped side walls 12 (12a, 12b, 12c, 12d), and has a small Young's modulus. A material, for example, an ink chamber base 10 made of plastic or the like, and the side walls 12a, 12b, 12c, 12d of the ink chamber base 10 are adhered to the respective side walls 12a, 12b, 12c, 12d so as to cover both side surfaces and an upper surface thereof. And a plurality of side wall electrodes 16a, 16b, 16 insulated from each other
c, 16d and other side wall electrodes that are glued to the side walls of the groove at both ends.
End side wall electrodes 14a, 14b insulated from 16a, 16b, 16c, 16d
A cover plate 24 fixed on the ink chamber base 10 so as to cover the grooved portion thereof, and a portion of the ink chamber base 10 where the groove is not formed. 16a, 16b, 16c, 16d, 14a, 14b drive IC18 for applying a predetermined voltage, and the ink chamber base 10
Of the orifice plate 26 fixed so as to cover the end on the side where the groove is open.

インク室ベース10に設けられた各溝は、その上部をカバ
ープレート24によって規定され、内部にインクを収容す
るためのインク室30a、30b、30c、30d、30eを形成す
る。オリフィスプレート26の、各インク室30a、30b、30
c、30d、30eの断面中央に相当する箇所には、そこから
インクが噴射されるノズルオリフィス28が形成される。
カバープレート24の各インク室30a、30b、30c、30d、30
e上には、各インク室内にインクを供給するためのイン
ク導入孔32が設けられる。
Each groove provided in the ink chamber base 10 has its upper portion defined by a cover plate 24, and forms ink chambers 30a, 30b, 30c, 30d, 30e for containing ink therein. Each ink chamber 30a, 30b, 30 of the orifice plate 26
A nozzle orifice 28 from which ink is ejected is formed at a position corresponding to the center of the cross section of c, 30d, 30e.
Each ink chamber 30a, 30b, 30c, 30d, 30 of the cover plate 24
On the e, an ink introduction hole 32 for supplying ink into each ink chamber is provided.

インク室ベース10上には、図示されない外部の制御回路
と駆動用IC18とを接続するための入力配線20と、駆動用
IC18の各出力端子と各側壁電極16a、16b、16c、16d、14
a、14bとを接続するための駆動配線パターン22とが形成
されている。
On the ink chamber base 10, an input wiring 20 for connecting an external control circuit (not shown) and the driving IC 18 and the driving wiring
Each output terminal of IC18 and each side wall electrode 16a, 16b, 16c, 16d, 14
A drive wiring pattern 22 for connecting a and 14b is formed.

各インク室30a、30b、30c、30d、30eの奥行はdで、高
さはhで、幅はaで表わされる。
The depth of each ink chamber 30a, 30b, 30c, 30d, 30e is represented by d, the height is represented by h, and the width is represented by a.

第4図は、第1図に示される印字ヘッドの動作状態を表
わす、第1図のIII−III方向からの矢視図である。注意
すべきことは、第4図においては、説明のために各側壁
12a、12b、12c、12dは所定の変形を起こしているように
描かれていることである。
FIG. 4 is a view showing the operating state of the print head shown in FIG. 1 as seen from the direction of arrows III-III in FIG. It should be noted that in FIG.
12a, 12b, 12c and 12d are drawn so as to have a predetermined deformation.

第1図〜第4図を参照して、この印字ヘッドの動作が説
明される。駆動用IC18は、入力配線20から入力される信
号に基づき、各側壁電極14a、14b、16a、16b、16c、16d
に所定の電圧を与える。この電圧の与え方については、
後に詳述される。
The operation of the print head will be described with reference to FIGS. The driving IC 18 receives each of the side wall electrodes 14a, 14b, 16a, 16b, 16c, 16d based on the signal input from the input wiring 20.
Apply a predetermined voltage to. For how to apply this voltage,
It will be described in detail later.

今、側壁電極14a、16a、16d、14bには接地電位(以下GN
D)が、側壁電極16b、16cにはプラスの電圧Vが印加さ
れるとする。たとえば側壁電極16a、16b間には電位差V
が生じる。側壁電極16a、16bの厚さを無視すると、側壁
電極間の静電容量Cは、 C=ε×h×d/a で求められる。ただし、εはインクの誘電率である。そ
のため、側壁電極16a、16bにはQ=CVなる絶対値を有
し、互いに符号の異なる電荷が蓄積される。両側壁電極
16a、16bの間には、次式で表わされるクーロン力Fが働
く。
Now, the sidewall electrodes 14a, 16a, 16d, and 14b have a ground potential (hereinafter GN).
D), it is assumed that the positive voltage V is applied to the side wall electrodes 16b and 16c. For example, a potential difference V between the sidewall electrodes 16a and 16b
Occurs. Ignoring the thickness of the side wall electrodes 16a and 16b, the electrostatic capacitance C between the side wall electrodes is obtained by C = ε × h × d / a. However, ε is the dielectric constant of the ink. Therefore, the sidewall electrodes 16a and 16b have an absolute value of Q = CV, and charges having different signs are accumulated. Double-sided electrode
A Coulomb force F expressed by the following equation acts between 16a and 16b.

この場合クーロン力Fは引力として作用する。側壁電極
16a、16bはそれぞれ側壁12a、12bに接着されている。側
壁12a、12bはヤング率が小さい材料で形成されているた
め、小さな力によって容易に撓む。そのため側壁12a、1
2bは互いに近づく方向に変形する。側壁12a、12bによっ
て規定されているインク室30bの容積は減少し、その内
部の圧力が上昇する。その結果インク室30bのノズルオ
リフィス28からインクが噴射され、記録紙上にドットを
記録する。
In this case, the Coulomb force F acts as an attractive force. Side wall electrode
16a and 16b are adhered to the side walls 12a and 12b, respectively. Since the side walls 12a and 12b are made of a material having a small Young's modulus, they are easily bent by a small force. Therefore the sidewalls 12a, 1
2b deforms toward each other. The volume of the ink chamber 30b defined by the side walls 12a and 12b decreases, and the pressure inside thereof increases. As a result, ink is ejected from the nozzle orifice 28 of the ink chamber 30b to record dots on the recording paper.

一方、側壁電極16b、16c間には電位差が存在しない。側
壁12b、12cには引力が働かない。インク室30cの容積は
少なくとも減少せず、インク室30cからはインクが噴射
されない。
On the other hand, there is no potential difference between the sidewall electrodes 16b and 16c. No attractive force acts on the side walls 12b and 12c. The volume of the ink chamber 30c does not decrease at least, and ink is not ejected from the ink chamber 30c.

上述のごとく、隣接する2つの側壁に設けられている側
壁電極に異なる電圧を印加することにより、それら2つ
の側壁に規定されているインク室からはインクが噴射さ
れる。また、隣接する2つの側壁の側壁電極に同じ電圧
を印加することにより、それら2つの側壁に規定されて
いるインク室からはインクが噴射されない。したがっ
て、各側壁の側壁電極の電位をコントロールすることに
より、個々のインク室からのインクの噴射をコントロー
ルすることができ、記録紙上にドットの配列としてのキ
ャラクタを表現することができる。
As described above, ink is ejected from the ink chambers defined by the two side walls by applying different voltages to the side wall electrodes provided on the two adjacent side walls. Further, by applying the same voltage to the side wall electrodes of the two adjacent side walls, ink is not ejected from the ink chambers defined by those two side walls. Therefore, by controlling the potential of the side wall electrodes on each side wall, it is possible to control the ejection of ink from each ink chamber, and it is possible to express a character as an array of dots on the recording paper.

ただし、この印字ヘッドにおいても、隣り合う2つのイ
ンク室から同時にインクを噴射させることは不可能であ
る。したがって、従来と同様に、インク室を1つおきに
グループ化して2組のインク室グループとし、各グルー
プのインク室を交互に使用してドットの形成を行なう。
However, even in this print head, it is impossible to eject ink from two adjacent ink chambers at the same time. Therefore, as in the prior art, every other ink chamber is grouped into two ink chamber groups, and the ink chambers of each group are alternately used to form dots.

本発明は、圧電性材料の圧電せん断モードを使用する代
わりに、電荷間に働くクーロン静電力を利用する。その
ため、印字ヘッドの構成材料の制約が小さくなり、かつ
分極処理が不要でその上加工中に特に材料の温度を管理
する必要もないという効果がある。
The present invention utilizes Coulombic electrostatic forces acting between charges instead of using the piezoelectric shear mode of piezoelectric materials. Therefore, there is an effect that the restrictions on the constituent material of the print head are reduced, the polarization treatment is not necessary, and the temperature of the material is not particularly required to be controlled during the processing.

しかしながら本発明が実現されるためには、なお解決す
べき技術的課題がある。それは、各電極に印加すべき電
圧の決定方法である。1つの側壁は、一般的にいって両
方向で他の側壁と対向している。そのため、各インク室
を駆動するためにそのインク室を規定する2つの側壁の
側壁電極にかける電圧は、他の側壁電極との関連によっ
て定められなければならない。
However, there are technical problems to be solved in order to realize the present invention. It is a method of determining the voltage to be applied to each electrode. One side wall generally faces the other side wall in both directions. Therefore, the voltage applied to the sidewall electrodes of the two sidewalls defining each ink chamber to drive each ink chamber must be determined in relation to the other sidewall electrodes.

第5図は上述の技術的課題を解決し、この発明にかかる
インクジェットプリンタを実現するための回路の一実施
例を示すブロック図である。第5図を参照してこのイン
クジェットプリンタは、外部から印字データを受取る入
力ポート34と、入力ポート34に接続されたバス36と、バ
ス36に接続され、インクジェットプリンタ全体の制御を
行なうためのCPU(Central Processing Unit)38と、
バス36に接続され、CPU38が実行するプログラムや、印
字されるべきキャラクタのドットパターン等が予め格納
されているROM(Read Only Memory)40と、バス36に
接続され、CPU38の作業領域として使用されるRAM(Rand
om Access Memory)42と、バス36に接続され、回路全
体の動作を同期させるためにタイミング信号を発生させ
るためのタイマ/マウンタ44と、バス36に接続され、印
字されるキャラクタの1列分のドットパターンに応じて
ドットパターン信号を出力するための印字データ出力ポ
ート48と、バス36に接続され、CPU38からの指令を受け
て駆動系を制御するための信号を出力する駆動信号出力
ポート58と、印字データ出力ポート48に接続され、ドッ
トパターン信号に応答して各インク室の電極に印加する
電極信号を生成するための電極信号生成回路52と、電極
信号生成回路52に接続され、電極信号を入力されてキャ
ラクタのドットパターンに応じてインクを吐出してドッ
ト列を形成するための印字ヘッド54と、タイマ/カウン
タ44に接続され、エンコーダ等により印字ヘッド54と記
録紙との相対的位置を検出して、インク噴出のタイミン
グを定めるための基準信号を発生するためのヘッド位置
検出手段46と、タイマ/カウンタ44と電極信号生成回路
52とに接続され、タイマ/カウンタ44から印字タイミン
グを示す信号を受取って、電極信号生成回路52を動作さ
せるための印字パルス信号を出力するための印字パルス
生成手段50と、駆動信号出力ポート58に接続され、印字
ヘッド54および/または記録紙を所定の方向に所定の速
度で移動させるためのモータドライバ60およびモータ62
とを含む。タイマ/カウンタ44は、CPU38の割込端子に
も接続される。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a circuit for realizing the ink jet printer according to the present invention to solve the above technical problems. With reference to FIG. 5, this inkjet printer has an input port 34 for receiving print data from the outside, a bus 36 connected to the input port 34, and a CPU for controlling the entire inkjet printer, which is connected to the bus 36. (Central Processing Unit) 38,
A ROM (Read Only Memory) 40 that is connected to the bus 36 and in which a program executed by the CPU 38 and a dot pattern of characters to be printed are stored in advance, and is connected to the bus 36 and is used as a work area of the CPU 38. RAM (Rand
om Access Memory) 42 and a bus 36, and a timer / mounter 44 for generating a timing signal for synchronizing the operation of the entire circuit, and one line of a character to be printed which is connected to the bus 36. A print data output port 48 for outputting a dot pattern signal according to the dot pattern, and a drive signal output port 58 connected to the bus 36 and outputting a signal for receiving a command from the CPU 38 and controlling the drive system. , An electrode signal generation circuit 52 connected to the print data output port 48, for generating an electrode signal to be applied to the electrode of each ink chamber in response to a dot pattern signal, and an electrode signal generation circuit 52 Is connected to the print head 54 for forming a dot row by ejecting ink in accordance with the dot pattern of the character and the timer / counter 44, and using an encoder or the like. By detecting the relative position of the shaped head 54 and the recording sheet, a head position detecting means 46 for generating a reference signal for determining the timing of ink ejection, a timer / counter 44 and the electrode signal generating circuit
Print pulse generating means 50 for receiving a signal indicating a print timing from the timer / counter 44 and outputting a print pulse signal for operating the electrode signal generating circuit 52, and a drive signal output port 58. And a motor driver 60 and a motor 62 for moving the print head 54 and / or the recording paper in a predetermined direction at a predetermined speed.
Including and The timer / counter 44 is also connected to the interrupt terminal of the CPU 38.

印字ヘッド54は、第1図〜第4図によって示されている
ように、複数の側壁電極を含む電極群56を含む。
The printhead 54 includes an electrode group 56 that includes a plurality of sidewall electrodes, as shown by FIGS.

第5図に示される各要素のうち、新規なものは電極信号
生成回路52および印字ヘッド54である。第6図は電極群
56の構成を示す模式図である。第6図を参照し電極群56
は、2k+1個の電極E1、E2、…、E(2k)、E(2k+
1)を含む。隣接する電極間には、インク室C1、C2、
…、C(2k)が形成されている。すなわち、この印字ヘ
ッド54は、互いにその位置が異なる2k個のドットを形成
できる。
Among the elements shown in FIG. 5, the new ones are the electrode signal generation circuit 52 and the print head 54. Figure 6 shows the electrode group
It is a schematic diagram which shows the structure of 56. Referring to FIG. 6, electrode group 56
Is 2k + 1 electrodes E1, E2, ..., E (2k), E (2k +
Including 1). Ink chambers C1, C2,
..., C (2k) is formed. That is, the print head 54 can form 2k dots whose positions are different from each other.

第7図は電極信号生成回路52の、より詳細なブロック図
である。第7図を参照して、電極信号生成回路52はk本
の信号線83により印字データ出力ポート48に接続され、
2k個のドットを含むドットパターンのうち、奇数番目の
k個のドットについての信号を入力されて、2k個のイン
ク室C1、C2、…、C2(k)のうち、奇数番目のもののみ
を駆動するために各電極E1、E2、…、E(2k+1)に与
える奇数ドット信号を生成するための奇数ドット信号生
成回路64と、k本の信号線85により印字データ出力ポー
ト48に接続され、偶数番目のk個のドットについての信
号を入力されて、2k個のインク室C1、C2、…、C(2k)
のうち、偶数番目のもののみを駆動するために各電極E
1、E2、…、E(2k+1)に与える偶数ドット信号を生
成するための偶数ドット信号生成回路66と、奇数ドット
信号生成回路64と偶数ドット信号生成回路66とに接続さ
れ、信号線92から偶数ドットと奇数ドットとの切換を示
すODD/EVEN切換信号を入力され、奇数ドット信号と偶数
ドット信号とを交互に選択して選択ドット信号線91に出
力するためのODD/EVEN切換回路68と、ODD/EVEN切換回路
68に接続され、信号線93からの印字パルス信号に応答し
て、選択ドット信号線91から入力されている信号を増幅
して、電極信号P1、P2、…、P(2k)、P(2k+1)を
出力する電極信号ゲート回路70とを含む。
FIG. 7 is a more detailed block diagram of the electrode signal generation circuit 52. Referring to FIG. 7, the electrode signal generation circuit 52 is connected to the print data output port 48 by k signal lines 83,
Of the dot pattern containing 2k dots, the signals for the odd k dots are input and only the odd ones of the 2k ink chambers C1, C2, ..., C2 (k) are input. Connected to the print data output port 48 by an odd-number dot signal generation circuit 64 for generating an odd-number dot signal given to each electrode E1, E2, ..., E (2k + 1) for driving, and k signal lines 85, When signals for even-numbered k dots are input, 2k ink chambers C1, C2, ..., C (2k)
Of each electrode E to drive only the even one
, E2, ..., E (2k + 1) are connected to the even dot signal generation circuit 66 for generating the even dot signal, the odd dot signal generation circuit 64, and the even dot signal generation circuit 66, and the signal line 92 An ODD / EVEN switching circuit 68 for inputting an ODD / EVEN switching signal indicating switching between even-numbered dots and odd-numbered dots, alternately selecting an odd-numbered dot signal and an even-numbered dot signal, and outputting the selected dot signal line 91 to the selected dot signal line 91. , ODD / EVEN switching circuit
In response to the print pulse signal from the signal line 93, the signal inputted from the selected dot signal line 91 is amplified to be electrode signals P1, P2, ..., P (2k), P (2k + 1). ) Output electrode signal gate circuit 70.

奇数ドット信号生成回路64とODD/EVEN切換信号68、偶数
ドット信号生成回路66とODD/EVEN切換回路68、電極信号
ゲート回路70とODD/EVEN切換回路68とは、それぞれ2k+
1本の奇数ドット信号線87、偶数ドット信号線89、選択
ドット信号91によって接続される。
The odd dot signal generation circuit 64 and the ODD / EVEN switching signal 68, the even dot signal generation circuit 66 and the ODD / EVEN switching circuit 68, the electrode signal gate circuit 70 and the ODD / EVEN switching circuit 68 are each 2k +.
They are connected by one odd dot signal line 87, even dot signal line 89, and selection dot signal 91.

第8A図は奇数ドット信号生成回路64の回路構成を示す回
路図である。第8A図を参照して奇数ドット信号生成回路
64は、ドットパターンを表わす2k個の信号のうち、奇数
番目のドットを表わす信号を受けるためのk本の信号線
b1、b3、b5、…、b(2k−3)、b(2k−1)と、GND
電位に接続された信号線72と、信号線b5以降のk−2本
の信号線の各々に各々の入力の一方が接続されたk−2
個の排他的論理和回路(以下EXOR回路)74とを含む。
FIG. 8A is a circuit diagram showing a circuit configuration of the odd dot signal generation circuit 64. Odd dot signal generation circuit with reference to FIG. 8A
64 is a k signal line for receiving a signal representing an odd-numbered dot among 2k signals representing a dot pattern
b1, b3, b5, ..., b (2k-3), b (2k-1) and GND
A signal line 72 connected to the electric potential, and k-2 in which one of the inputs is connected to each of the k-2 signal lines after the signal line b5.
And an exclusive OR circuit (hereinafter referred to as an EXOR circuit) 74.

各EXOR回路74の入力の他方は、隣接する番号の若い方の
信号線に設けられているEXOR回路74の出力に接続されて
いる。たとえば、信号線b7に入力に一方を接続されてい
るEXOR回路74の入力の他方は、信号線b5に接続されなEX
OR回路74の出力に接続されている。
The other input of each EXOR circuit 74 is connected to the output of the EXOR circuit 74 provided in the adjacent signal line with the smaller number. For example, the other of the inputs of the EXOR circuit 74 whose one end is connected to the signal line b7 is the EX
It is connected to the output of the OR circuit 74.

ただし、信号線b5に入力の一方が接続されたEXOR回路74
の入力の他方には、信号線b3がそのまま接続されてい
る。EXOR回路74は、各電極に印加されるべき電極信号を
決定する機能を果たす。
However, the EXOR circuit 74 with one input connected to the signal line b5
The signal line b3 is directly connected to the other input of the. The EXOR circuit 74 functions to determine the electrode signal to be applied to each electrode.

信号線b1は、そのまま奇数ドット信号線OD1となる。信
号線72、b3と、k−2個のEXOR回路74の出力とは、それ
ぞれ2つずつに分枝して、2k本と信号線OD2、OD3、…、
OD(2k)、OD(2k+1)となる。したがって、奇数ドッ
ト信号生成回路64は、出力として2k+1本の奇数ドット
信号線を有する。
The signal line b1 becomes the odd dot signal line OD1 as it is. The signal lines 72, b3 and the outputs of the k−2 EXOR circuits 74 are each branched into two, and 2k lines and the signal lines OD2, OD3, ...
It becomes OD (2k) and OD (2k + 1). Therefore, the odd dot signal generation circuit 64 has 2k + 1 odd dot signal lines as outputs.

第8B図は偶数ドット信号生成回路66の回路構成を示す回
路図である。第8B図を参照して偶数ドット信号生成回路
66は、GND電位に接続された信号線78と、ドットパター
ンを表わす2k個の信号のうち、偶数番目のドットを表わ
す信号を受取るためのk本の信号線b2、b4、…、b(2
k)と、信号線b4以降のk−1本の信号線の各々に、各
々の入力の一方が接続されたk−1個のEXOR回路80とを
含む。
FIG. 8B is a circuit diagram showing a circuit configuration of the even dot signal generation circuit 66. Referring to FIG. 8B, an even dot signal generation circuit
66 is a signal line 78 connected to the GND potential and k signal lines b2, b4, ..., b (2) for receiving a signal representing an even-numbered dot among 2k signals representing a dot pattern.
k) and k-1 signal lines after the signal line b4 include k-1 EXOR circuits 80 to which one of the inputs is connected.

各EXOR回路80の入力の他方は、隣接する番号の若い方の
信号線に接続されたEXOR回路80の出力に接続されてい
る。ただし、信号線b4に入力の一方が接続されたEXOR回
路80の入力の他方は、信号線b2に直接接続される。これ
らEXOR回路80は、各電極に印加される電極信号を決定す
る機能を果たす。
The other input of each EXOR circuit 80 is connected to the output of the EXOR circuit 80, which is connected to the signal line with the adjacent smaller number. However, the other input of the EXOR circuit 80, one input of which is connected to the signal line b4, is directly connected to the signal line b2. These EXOR circuits 80 perform the function of determining the electrode signal applied to each electrode.

信号線78、b2および各EXOR回路80の各出力はそれぞれ2
本に分枝している。ただし、信号線b(2k)が接続され
ているEXOR回路80の出力は分枝しない。したがって偶数
ドット信号生成回路66からの出力は、第8B図に示される
ように2k+1本の偶数ドット信号線EV1、EV2、…、EV
(2k)、EV(2k+1)を含む。
Each output of the signal lines 78, b2 and each EXOR circuit 80 is 2
It branches into books. However, the output of the EXOR circuit 80 to which the signal line b (2k) is connected is not branched. Therefore, the output from the even dot signal generation circuit 66 is, as shown in FIG. 8B, 2k + 1 even dot signal lines EV1, EV2, ..., EV.
Including (2k) and EV (2k + 1).

第9図はODD/EVEN切換回路68の一例の回路図である。第
9図を参照してODD/EVEN切換回路68は、各々が奇数ドッ
ト信号生成回路64と偶数ドット信号生成回路66との各々
1ドット分の信号線に接続され、信号線92から入力され
るODD/EVEN切換信号に応答して、奇数ドット信号と偶数
ドット信号とを切換えて選択ドット信号線91に出力する
ための2k+1個のセレクタ82を含む。
FIG. 9 is a circuit diagram of an example of the ODD / EVEN switching circuit 68. Referring to FIG. 9, the ODD / EVEN switching circuit 68 is connected to the signal lines for one dot each of the odd dot signal generation circuit 64 and the even dot signal generation circuit 66, and is input from the signal line 92. In response to the ODD / EVEN switching signal, 2k + 1 selectors 82 for switching between the odd dot signal and the even dot signal and outputting to the selected dot signal line 91 are included.

各セレクタ82に入力されている奇数ドット信号線および
偶数ドット信号線は、共に同一の電極に印加されるドッ
ト信号を決定するものである。たとえば、2番目の電極
E2に印加される電圧を定める選択ドット信号S2が接続さ
れているセレクタ82の入力の一方は、信号線OD2に、他
方はEV2に接続される。
The odd dot signal line and the even dot signal line input to each selector 82 both determine the dot signal applied to the same electrode. For example, the second electrode
One of the inputs of the selector 82, to which the selection dot signal S2 that determines the voltage applied to E2 is connected, is connected to the signal line OD2 and the other is connected to EV2.

第10図はセレクタ82の一例を示す回路図である。このセ
レクタ82の内容は公知である。したがってその構成およ
び動作の詳細な説明は省略される。第10図は第1番目の
電極E1へのドット信号を定めるセレクタ82を示す。この
セレクタ82の入力の一方は奇数ドット信号線OD1に、他
方は偶数ドット信号線EV1に接続されている。第10図の
構成の場合信号線92に“1"が印加されると、選択ドット
信号線S1にはEV1の内容がそのまま出力される。信号線9
2に“0"が印加されると選択ドット信号線S1にはOD1の内
容がそのまま出力される。
FIG. 10 is a circuit diagram showing an example of the selector 82. The contents of this selector 82 are publicly known. Therefore, detailed description of its configuration and operation is omitted. FIG. 10 shows the selector 82 that determines the dot signal to the first electrode E1. One of the inputs of the selector 82 is connected to the odd dot signal line OD1 and the other is connected to the even dot signal line EV1. In the case of the configuration of FIG. 10, when “1” is applied to the signal line 92, the content of EV1 is output as it is to the selected dot signal line S1. Signal line 9
When “0” is applied to 2, the content of OD1 is output as it is to the selected dot signal line S1.

第5図〜第10図を参照して、このイングジェットプリン
タの動作が説明される。入力ポート34には外部からキャ
ラクタデータが入力される。CPU38はRAM42にキャラクタ
データを一旦格納した後、ROM46からキャラクタに対応
するドットパターンを読出し、1列分のドットパターン
を示すドットパターン信号を印字データ出力ポート48に
出力する。この実施例の場合、ドットの1列は2k個のド
ットを含む。したがって印字データ出力ポート48には、
2k個のドットにつき、各々のドットを印字するかしない
かをそれぞれ“0"と“1"とで2値的に表わす2k個のドッ
トパターン信号が入力される。
The operation of the inking jet printer will be described with reference to FIGS. Character data is input to the input port 34 from the outside. The CPU 38 temporarily stores the character data in the RAM 42, then reads the dot pattern corresponding to the character from the ROM 46, and outputs the dot pattern signal indicating the dot pattern for one column to the print data output port 48. In this example, one row of dots contains 2k dots. Therefore, the print data output port 48
For each of the 2k dots, 2k dot pattern signals are input, which binary-codes "0" and "1" to indicate whether or not to print each dot.

印字データ出力ポート48は、2k個のドットパターン信号
のうち奇数番目のk個のドットパターン信号を、信号線
83を介して奇数ドット信号生成回路64に送出する。印字
データ出力ポート48は、偶数番目のk個のドットパター
ン信号を、信号線85を介して偶数ドット信号生成回路66
に送出する。
The print data output port 48 outputs an odd-numbered k dot pattern signal out of the 2k dot pattern signals to the signal line.
It is sent to the odd dot signal generation circuit 64 via 83. The print data output port 48 outputs the even-numbered k dot pattern signals via the signal line 85 to the even dot signal generation circuit 66.
Send to.

奇数ドット信号生成回路64においては、以下に述べる加
工がドットパターン信号に施される。1番目のドットに
ついてのドットパターン信号は、そのまま信号線OD1に
出力される。信号線OD2、OD3には信号“0"が与えられ
る。
In the odd dot signal generation circuit 64, the dot pattern signal is processed as described below. The dot pattern signal for the first dot is output to the signal line OD1 as it is. The signal “0” is given to the signal lines OD2 and OD3.

第8A図において、nを自然数としたとき、2n番目のイン
ク室からインクが噴射されるか否かは、信号線OD(2
n)、OD(2n+1)間の電位差による。ところが、これ
ら信号線OD(2n)、OD(2n+1)は同一の信号線から分
枝したものであり、それらの信号の値は同一であること
が明らかである。したがって、2n番目のインク室の両側
壁間には電位差は生じない。そのため、偶数番目のイン
ク室からはインクが噴射されない。
In FIG. 8A, when n is a natural number, whether or not ink is ejected from the 2nth ink chamber is determined by the signal line OD (2
n) and OD (2n + 1). However, it is clear that these signal lines OD (2n) and OD (2n + 1) are branched from the same signal line, and the values of these signals are the same. Therefore, there is no potential difference between both side walls of the 2n-th ink chamber. Therefore, ink is not ejected from the even-numbered ink chambers.

一方、2n−1番目のインク室からインクが噴射されるか
否かは、信号線OD(2n−1)、OD(2n)の値に依存す
る。もしこれら信運線の信号の値が互いに等しければ2n
−1番目のインク室からはインクは噴射されない。これ
らの信号の値が互いに異なれば、2n−1番目のインク室
からインクが噴射される。
On the other hand, whether or not ink is ejected from the 2n−1th ink chamber depends on the values of the signal lines OD (2n−1) and OD (2n). If the signal values of these lines are equal to each other, 2n
No ink is ejected from the -1st ink chamber. If the values of these signals are different from each other, ink is ejected from the (2n-1) th ink chamber.

EXOR回路74は、奇数ドット信号線OD(2n−1)と、信号
線b(2n−1)それぞれの信号の値から奇数ドット信号
線OD(2n)の信号の値を定める。すなわち、もし信号線
b(2n−1)の信号の値が“0"であれば、信号線OD(2
n)の信号は信号線OD(2n−1)の信号と等しい値に定
められる。信号線b(2n−1)の信号の値が“1"であれ
ば、信号線OD(2n)の値は、信号線OD(2n−1)の値と
異なる値に定められる。
The EXOR circuit 74 determines the signal value of the odd dot signal line OD (2n) from the signal values of the odd dot signal line OD (2n-1) and the signal line b (2n-1). That is, if the value of the signal on the signal line b (2n−1) is “0”, the signal line OD (2
The signal of n) is set to the same value as the signal of the signal line OD (2n-1). If the signal value of the signal line b (2n-1) is "1", the value of the signal line OD (2n) is set to a value different from the value of the signal line OD (2n-1).

その結果、信号線b(2n−1)の信号の値が“0"であれ
ば、2n−1番目のインク室からはインクは噴射されな
い。信号線b(2n−1)の信号の値が“1"であれば、イ
ンクは噴射される。
As a result, if the signal value of the signal line b (2n-1) is "0", ink is not ejected from the 2n-1th ink chamber. If the value of the signal on the signal line b (2n-1) is "1", ink is ejected.

第8B図はn=3としたときの各信号線の信号の値を示す
表である。第8B図を参照して、信号線b5の値が“0"であ
るときを考える。信号線OD5の値が“0"であれば、信号
線OD6の信号の値は“0"となる。信号線OD5の値が“1"で
あれば、信号線OD6の信号の値は“1"となる。すなわち
信号線OD5の値が“0"のときは信号線OD5、OD6の信号の
値が等しい。このとき5番目のインク室の両側壁電極に
かけられる電圧は等しく、このインク室からのインクの
噴射はない。
FIG. 8B is a table showing the signal values of the respective signal lines when n = 3. Consider a case where the value of the signal line b5 is “0” with reference to FIG. 8B. If the value of the signal line OD5 is "0", the value of the signal of the signal line OD6 is "0". If the value of the signal line OD5 is "1", the value of the signal of the signal line OD6 is "1". That is, when the value of the signal line OD5 is “0”, the signal values of the signal lines OD5 and OD6 are equal. At this time, the voltages applied to both side wall electrodes of the fifth ink chamber are equal, and ink is not ejected from this ink chamber.

信号線b5の値が“1"であれば、逆に信号線OD5の値と信
号線OD6との間との組合わせは“0"と“1"と、または
“1"と“0"との組合わせのどちらかになる。したがって
5番目のインク室からインクが噴射されることになる。
If the value of the signal line b5 is “1”, the combination of the value of the signal line OD5 and the signal line OD6 is “0” and “1” or “1” and “0”. Either of the combinations. Therefore, the ink is ejected from the fifth ink chamber.

第8C図に示される偶数ドット信号生成回路66は奇数ドッ
ト信号生成回路64と同様の動作を行なう。前者が後者と
異なるところは、前者においては奇数番目のインク室の
両側壁に印加される電圧が常に等しくなるように構成さ
れているということである。そして、nを自然数とした
とき、線号信EV(2n+1)の信号の値は、信号線EV(2
n)の信号の値と信号線b(2n)の値とから一意に定め
られる。第8D図は、n=3としたときの各信号線の信号
の値の関係を示す表である。
The even dot signal generation circuit 66 shown in FIG. 8C performs the same operation as the odd dot signal generation circuit 64. The former is different from the latter in that the former is configured so that the voltages applied to both side walls of the odd-numbered ink chambers are always equal. Then, when n is a natural number, the value of the signal on the line signal EV (2n + 1) is
n) and the value of the signal line b (2n). FIG. 8D is a table showing the relationship between the signal values of the signal lines when n = 3.

第8D図を参照して、信号線b6の信号の値が“0"であれ
ば、信号線EV7の信号の値は信号線EV6の信号の値と等し
くなる。したがって6番目のインク室からのインクの噴
射はない。一方、信号線b6の信号の値が“1"であれば、
信号線EV7の信号の値と信号線EV6の信号の値とは異なる
値となる。したがって6番目のインク室からインクが噴
射される。
Referring to FIG. 8D, when the value of the signal on signal line b6 is “0”, the value of the signal on signal line EV7 becomes equal to the value of the signal on signal line EV6. Therefore, no ink is ejected from the sixth ink chamber. On the other hand, if the value of the signal on the signal line b6 is “1”,
The signal value of the signal line EV7 and the signal value of the signal line EV6 are different values. Therefore, ink is ejected from the sixth ink chamber.

上述の動作においては、各信号線の出力を一意に定める
ために、基準となるものが必要である。奇数ドット信号
生成回路64においては信号線72が、偶数ドット信号生成
回路66においては信号線70が共に基準となる。他の出力
の値は、これら基準の信号線との関係で次々に定められ
る。
In the above-mentioned operation, a reference is required to uniquely determine the output of each signal line. In the odd dot signal generation circuit 64, the signal line 72 serves as a reference, and in the even dot signal generation circuit 66, the signal line 70 serves as a reference. The other output values are determined one after another in relation to these reference signal lines.

ヘッド位置検出手段46は、印字ヘッド54からのインクの
噴出のタイミングを定めるために、印字ヘッド54と記録
紙との相対的位置を検出し、ヘッド位置検出信号を出力
する。タイマ/カウンタ44は、ヘッド位置検出信号に応
答し、インクジェットプリンタ全体の動作のタイミング
を定めるためのタイミング信号を生成する。タイマ/カ
ウンタ44はまた、インクを噴射するタイミングを定める
割込信号をCPU38と印字パルス生成手段50に送出する。
The head position detecting means 46 detects the relative position between the print head 54 and the recording paper in order to determine the timing of ink ejection from the print head 54, and outputs a head position detection signal. The timer / counter 44 responds to the head position detection signal and generates a timing signal for determining the timing of the operation of the entire inkjet printer. The timer / counter 44 also sends to the CPU 38 and the print pulse generating means 50 an interrupt signal that determines the timing of ejecting ink.

CPU38は、奇数番目のドットの記録と、偶数番目のドッ
トの記録とを交互に切換えるために、ODD/EVEN切換を示
す信号を駆動信号出力ポート58に出力する。駆動信号出
力ポート58は、ODD/EVENの切換を示す信号に応答し、信
号線92に、各セレクタ82を動作させるためのODD/EVEN切
換信号を送出する。ODD/EVEN切換信号の値は、たとえば
奇数番目のドットの記録のときには“0"となり、偶数番
目のドットの記録のときには“1"となる。
The CPU 38 outputs a signal indicating ODD / EVEN switching to the drive signal output port 58 in order to alternately switch recording of odd-numbered dots and recording of even-numbered dots. The drive signal output port 58 responds to the signal indicating the ODD / EVEN switching, and sends the ODD / EVEN switching signal for operating each selector 82 to the signal line 92. The value of the ODD / EVEN switching signal is, for example, "0" when recording odd-numbered dots, and is "1" when recording even-numbered dots.

したがってODD/EVEN切換回路68からの選択ドット信号線
91の信号は、ODD/EVEN切換信号の値が“0"のときは奇数
番目のドットを記録するための信号となり、ODD/EVEN切
換信号の値が“1"のときは偶数番目のドットを記録する
ための信号となる。
Therefore, select dot signal line from ODD / EVEN switching circuit 68
The signal 91 becomes a signal for recording an odd numbered dot when the value of the ODD / EVEN switching signal is “0”, and an even numbered dot when the value of the ODD / EVEN switching signal is “1”. It becomes a signal for recording.

印字パルス生成手段50は、印字のタイミングを示す印字
パルスを信号線93に出力する。電極信号ゲート回路70
は、印字パルス信号に応答して、ODD/EVEN切換回路68か
ら入力されている奇数ドット信号または偶数ドット信号
に応じて電極信号を出力する。このとき、ODD/EVEN切換
回路68から入力されている選択ドット信号の値が“0"で
あれば対応する電極信号の電圧を接地電位と等しくし、
“1"であれば所定の電圧Vとする 電極群56においては、各電極E1、E2、…、E(2k+1)
に、ドットパターンと、偶数ドットの記録と奇数ドット
の記録との別に応じた電圧がかけられ、1列分の奇数ド
ットまたは偶数ドットの記録が行なわれる。
The print pulse generation means 50 outputs a print pulse indicating the print timing to the signal line 93. Electrode signal gate circuit 70
Outputs an electrode signal in response to the odd dot signal or even dot signal input from the ODD / EVEN switching circuit 68 in response to the print pulse signal. At this time, if the value of the selected dot signal input from the ODD / EVEN switching circuit 68 is “0”, the voltage of the corresponding electrode signal is made equal to the ground potential,
If it is "1", it is set to a predetermined voltage V. In the electrode group 56, each electrode E1, E2, ..., E (2k + 1)
Then, a voltage corresponding to the dot pattern and the recording of even-numbered dots and the recording of odd-numbered dots is applied to record one row of odd-numbered dots or even-numbered dots.

モータ62は、モータドライバ60および駆動信号出力ポー
ト58を経てCPU38により駆動される。モータ62によって
インクジェット54と記録紙との相対的位置が変更され
る。
The motor 62 is driven by the CPU 38 via the motor driver 60 and the drive signal output port 58. The motor 62 changes the relative positions of the inkjet 54 and the recording paper.

CPU38は、キャラクタの印字が終了するまで偶数ドット
と奇数ドットとを切換えながら上述の動作を繰返す。記
録紙上にはインクジェットにより形成されたドットの配
列としてキャラクタが表現される。
The CPU 38 repeats the above-mentioned operation while switching between even-numbered dots and odd-numbered dots until the character printing is completed. Characters are expressed on the recording paper as an array of dots formed by inkjet.

キャラクタの印字が終了すると、CPU38は入力ポート34
に到着している次のキャラクタコードを読出す。そして
上述の動作がさらに繰返される。
When the character printing is completed, the CPU 38
The next character code arriving at is read. Then, the above operation is further repeated.

なお、上記の動作においては、奇数ドットのみの列と偶
数ドットのみの列とが互い違いに形成される。したがっ
てこのままでは印字は完全なものではない。しかしなが
らたとえば印字ヘッド54を同一行上で往復させ、2回の
記録動作を行なえば、各列の奇数ドットと偶数ドットの
両方とも形成させることが可能である。
In the above operation, the rows of only odd dots and the rows of only even dots are formed alternately. Therefore, printing is not perfect as it is. However, if the print head 54 is reciprocated on the same line and the recording operation is performed twice, it is possible to form both odd dots and even dots in each column.

以上のように本発明によれば、圧電性の材料を用いず
に、インクの噴射を制御して所望のキャラクタを表現で
きるインクジェットプリンタが提供できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an inkjet printer capable of expressing a desired character by controlling ink ejection without using a piezoelectric material.

なお、本発明は上述の実施例に限定されない。たとえ
ば、上述の実施例においては各電極に与えられる信号値
は回路手段によって定められた。しかしながら、これら
の作業はCPU38内でプログラムによって行なうことも可
能である。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the signal value applied to each electrode was determined by the circuit means. However, it is also possible to perform these operations by a program in the CPU 38.

[効果] この発明にかかるインクジェットプリンタにおいては、
各壁部材には、キャラクタを表現すべきドット配列のデ
ータに従って制御電圧が与えられる。互いに異なる制御
電圧を与えられた対向する壁部材には、互いに異なる極
性の電荷が蓄積される。そのためこれら対向する壁部材
には、互いの電荷によるクーロン力が引力として働く。
壁部材は容易に撓むため、これら対向する壁部材はこの
引力によって互いに近づくように変形する。変形した対
向する壁部材によって規定されるインク噴射ノズルの容
積は減少する。その結果このインク噴射ノズル内の圧力
が上昇し、インク噴射ノズルからインクが噴射される。
一方、互いに等しい制御電圧が与えられる対向する壁部
材の間には、クーロン力が引力として作用しない。その
ため、これら対向する壁部材によって規定されるインク
噴射ノズルからはインクが噴射されない。
[Effect] In the inkjet printer according to the present invention,
A control voltage is applied to each wall member according to the dot array data that should represent the character. Charges having different polarities are accumulated in the opposing wall members to which different control voltages are applied. Therefore, the Coulomb force due to the mutual electric charges acts on the opposing wall members as an attractive force.
Since the wall members are easily bent, the opposing wall members are deformed toward each other by this attractive force. The volume of the ink ejecting nozzle defined by the deformed opposing wall members decreases. As a result, the pressure inside the ink ejection nozzle rises, and ink is ejected from the ink ejection nozzle.
On the other hand, the Coulomb force does not act as an attractive force between the opposing wall members to which the same control voltage is applied. Therefore, ink is not ejected from the ink ejecting nozzles defined by the facing wall members.

各噴射ノズルは上述のように個々に噴射制御され、噴射
されたインクによるドットの配列としてのキャラクタを
表現する。
Each ejection nozzle is individually ejection-controlled as described above, and expresses a character as an array of dots formed by the ejected ink.

したがって、インク噴射ノズルの壁部材は圧電性の材料
によって構成される必要はない。壁部材の予め分極処理
しておくことも不要である。その上、壁部材を加工中に
その分極状態を保つために温度を特に管理する必要もな
い。また、各壁部材は、インク室ベースの上に形成され
た側壁の表面に側壁電極を接着して形成すればよいた
め、容易に製造でき、かつ壁部材の変形に対しても容易
に破壊されてしまうおそれはない。さらに、ノズル間隔
を狭くしても、電極の面積は減少せず、壁部材の変形に
よるインク室の容積の減少が少なくなりすぎることはな
い。したがって高集積化を行なっても、印字を良好に行
なえる。
Therefore, the wall member of the ink jet nozzle does not have to be made of a piezoelectric material. It is not necessary to polarize the wall member in advance. Moreover, there is no particular need to control the temperature to maintain the polarization of the wall member during processing. Further, since each wall member may be formed by adhering the side wall electrode to the surface of the side wall formed on the ink chamber base, it can be easily manufactured and is easily destroyed even when the wall member is deformed. There is no fear that it will happen. Further, even if the nozzle interval is narrowed, the area of the electrode does not decrease, and the reduction of the volume of the ink chamber due to the deformation of the wall member does not become too small. Therefore, even if high integration is performed, good printing can be performed.

したがって、この発明によれば、圧電性材料を用いず、
製造が容易でかつ高集積化に適したインクジェットプリ
ンタを提供することができる。
Therefore, according to the present invention, without using a piezoelectric material,
An inkjet printer that is easy to manufacture and suitable for high integration can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例にかかるインクジェットプ
リンタの印字ヘッドの一部分解した斜視図であり、 第2図は第1図の印字ヘッドの分解斜視図であり、 第3図は第1図のIII−III方向矢視図であり、 第4図は第1図のIII−III方向矢視図であって本発明の
インクジェットプリンタの動作原理を示す模式図であ
り、 第5図は本発明の一実施例の回路ブロック図であり、 第6図は第5図の印字ヘッドの電極群の略ブロック図で
あり、 第7図は第5図の電極信号生成回路の詳細なブロック図
であり、 第8A図は第7図の奇数ドット信号生成回路のより詳細な
ブロック図であり、 第8B図は第8A図に示される信号線の信号の値相互の関係
を示す表であり、 第8C図は第7図の偶数ドット信号生成回路のより詳細な
ブロック図であり、 第8D図は第8C図に示される各信号線の信号の値の相互を
関係を示す表であり、 第9図は第7図の電極信号ゲート回路のブロック図であ
り、 第10図はセレクタの一例を示す回路ブロック図であり、 第11図は従来の圧電性材料を使用したインクジェットプ
リンタの印字ヘッドの一例の斜視図であり、 第12A図および第12B図は圧電性材料の圧電せん断モード
の変形を示す従来の壁部材の断面図であり、 第13図は第11図のXIII−XIII方向矢視図であり、圧電性
材料の変形の状態を示す。 図中10はインク室ベース、12,12a〜12dはインク室の側
壁、14は端部側壁電極、16は側壁電極、18は駆動用IC、
24はカバープレート、26はオリフィスプレート、28はノ
ズルオリフィス、30はインク室、32はインク導入孔、34
は入力ポート、36はバス、38はCPU、40はROM、42はRA
M、44はタイマ/カウンタ、46はヘッド位置検出手段、4
8は印字データ出力ポート、50は印字パルス生成手段、5
2は電極信号生成回路、54は印字ヘッド、56は電極群、5
8は駆動信号出力ポート、64は奇数ドット信号生成回
路、66は偶数ドット信号生成回路、68はODD/EVEN切換回
路、70は電極信号ゲート回路、74、80はEXOR回路、82は
セレクタ、87は奇数ドット信号線、89は偶数ドット信号
線、91はODD/EVEN切換信号線、93は印字パルス信号線を
示す。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示
す。
1 is a partially exploded perspective view of a print head of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the print head of FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow III-III of FIG. 4, FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow III-III of FIG. 1, and is a schematic view showing the operating principle of the inkjet printer of the present invention, and FIG. 6 is a circuit block diagram of an embodiment, FIG. 6 is a schematic block diagram of an electrode group of the print head of FIG. 5, and FIG. 7 is a detailed block diagram of the electrode signal generation circuit of FIG. , FIG. 8A is a more detailed block diagram of the odd dot signal generation circuit of FIG. 7, FIG. 8B is a table showing the mutual relationship of the signal values of the signal lines shown in FIG. 8A, and FIG. Figure is a more detailed block diagram of the even dot signal generation circuit of Figure 7, Figure 8D is shown in Figure 8C. 9 is a table showing the relationship between the values of the signals of the respective signal lines to be generated, FIG. 9 is a block diagram of the electrode signal gate circuit of FIG. 7, and FIG. 10 is a circuit block diagram showing an example of a selector. FIG. 11 is a perspective view of an example of a print head of an ink jet printer using a conventional piezoelectric material, and FIGS. 12A and 12B are conventional wall members showing the deformation of the piezoelectric material in the piezoelectric shear mode. 13 is a cross-sectional view of FIG. 13, and FIG. 13 is a view taken in the direction of arrow XIII-XIII in FIG. 11, showing a deformed state of the piezoelectric material. In the figure, 10 is an ink chamber base, 12, 12a to 12d are side walls of the ink chamber, 14 is an end side wall electrode, 16 is a side wall electrode, 18 is a driving IC,
24 is a cover plate, 26 is an orifice plate, 28 is a nozzle orifice, 30 is an ink chamber, 32 is an ink introduction hole, 34
Is input port, 36 is bus, 38 is CPU, 40 is ROM, 42 is RA
M, 44 are timer / counter, 46 is head position detecting means, 4
8 is the print data output port, 50 is the print pulse generation means, 5
2 is an electrode signal generation circuit, 54 is a print head, 56 is an electrode group, 5
8 is a drive signal output port, 64 is an odd dot signal generation circuit, 66 is an even dot signal generation circuit, 68 is an ODD / EVEN switching circuit, 70 is an electrode signal gate circuit, 74 and 80 are EXOR circuits, 82 is a selector, 87 Is an odd dot signal line, 89 is an even dot signal line, 91 is an ODD / EVEN switching signal line, and 93 is a print pulse signal line. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の、整列された、個別的に噴射可能な
インク噴射ノズルの配列を含み、整列方向と交差方向に
被記録物体との間に相対的変位を行ないながら前記イン
ク噴射ノズルが個別的に噴射制御されることにより、前
記整列方向および前記交差方向の噴射インクのドット配
列として、キャラクタが表現されるイングジェットプリ
ンタであって、 表面上に、前記整列方向に櫛状に複数個形成された側壁
を隔てて形成された複数個の溝を有する、絶縁材料から
なるインク室ベースと、 前記複数の側壁の各々の両側面および上面を覆うように
前記側壁上に接着され、かつ相互に絶縁された複数の側
壁電極と、 前記インク室ベースの前記表面上を覆うように前記イン
ク室ベース上に取付けられた上面カバー部材と、 前記インク室ベースの端面を覆うように前記インク室ベ
ースに取付けられ、インクが噴射される開口部を有する
端面カバー部材とを含み、 前記インク噴射ノズルは、前記側壁および前記側壁上に
形成された前記側壁電極からなる、互いに対向する壁部
材と、前記上面カバー部材と、前記インク室ベースの前
記溝の底面と、前記端面カバー部材とにより規定されて
いて、 前記インク噴射ノズルを前記キャラクタを表現すべきド
ット配列のデータに従って噴射制御するように、前記対
向する壁部材の前記側壁電極に制御電圧を与える手段を
含み、 それによって前記制御電圧の作用で前記対向する壁部材
の間隔が制御されてインクの噴射が制御されるイングジ
ェットプリンタ。
1. An array of a plurality of aligned and individually ejectable ink ejecting nozzles, wherein the ink ejecting nozzles perform relative displacement with respect to a recording object in a direction intersecting the aligning direction. An ink jet printer in which a character is expressed as a dot array of ejected ink in the alignment direction and the intersecting direction by individually controlling ejection, and a plurality of comb-shaped ink jet printers are formed on the surface in the alignment direction. An ink chamber base made of an insulating material, the ink chamber base having a plurality of grooves formed by separating the formed sidewalls; and an adhesive bonded on the sidewalls so as to cover both side surfaces and an upper surface of each of the plurality of sidewalls. A plurality of side wall electrodes insulated from each other, an upper surface cover member mounted on the ink chamber base so as to cover the surface of the ink chamber base, and an end surface of the ink chamber base. And an end surface cover member having an opening through which ink is ejected, the ink ejection nozzle being formed of the side wall and the side wall electrode formed on the side wall. Data of a dot arrangement that is defined by a wall member facing each other, the top cover member, the bottom surface of the groove of the ink chamber base, and the end face cover member, and that represents the character of the ink ejection nozzle. So as to control the ejection, the means for applying a control voltage to the side wall electrode of the opposing wall member controls the distance between the opposing wall members by the action of the control voltage to control the ejection of ink. Injet printer.
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