JPH0733181B2 - シート材給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機・ファクシミリ・レーザビームプリン
タ・ワードプロセッサ等の画像形成装置、その他各種の
シート材使用機器等において、シート材収納部に積載し
てセットしたシート材（転写紙・感光紙・静電記録紙・
感熱紙・印字用紙・印刷紙等の枚葉紙（カットシー
ト））を１枚宛順次に分離してシート材受給部へ給送す
る爪分離方式のシート材給送装置に関する。

（従来の技術） 第12図は爪分離方式のシート材給送装置の一例の部分的
な縦断側面図を示している。

１はシート材収納部としてのシート材カセットであり、
複写機本体装置のカセット受部２に対して着脱自由であ
る。３は本体装置側に配設した給送回転体としての半月
型（又は円形）の給紙ローラであり、カセット受２にカ
セット１が装着された状態においてカセット１の先端寄
りの上方に位置する。４・５は装着カセット１の先端部
よりもシート材給送方向下流側に順次配設した本体装置
側のシート材搬送系のシート材ガイド板とシート材中継
ぎ搬送ローラ対である。

シート材カセット１において、1aはカセットの本体ケー
ス、1bは該ケース内に配設した中板であり、加圧ばね1c
により上下揺動自由に支持されている。この中板1b上に
シート材Ｓが積載されてカセット１内に収納される。中
板1b上の積載シート材Ｓは中板1bを中にしてその左右側
に配設された不図示の巾規制板によって左右の巾方向を
規制されている。1dは積載シート材Ｓのシート材給送方
向先端側の左右の隅角部に各々係合してシート材の進行
方向と上面とを規制する左右一対の分離爪部材である。

給送ローラ３は常時は２点鎖線示のように半月切欠き部
3aが下向きでカセット１内の積載収納シート材Ｓの上面
に対して非接触の回転角度姿勢で回転停止状態にある。
そして給紙開始信号毎に不図示のクラッチ機構等を介し
て回転力が伝達されて時計方向に１回転駆動される。

給紙ローラ３の１回転駆動が開始されて該ローラの円弧
面部3bがカセット１内の積載収納シート材Ｓの上面に接
触し、該給紙ローラ３が積載シート材Ｓを中板1bの加圧
ばね1cの押し上げ力に抗して下方に押し下げながら回転
することにより積載シート材Ｓの最上位シート材S₁に対
して給送方向への搬送力が作用する。

送りを掛けられた最上位シート材S₁は前進しようとする
がその先端側の左右隅角部が夫々分離爪部材1dで拘束さ
れているので前進が押えられ、そのために給紙ローラ３
の引続く回転に伴ない該最上位シート材S₁については分
離爪部材1dと給紙ローラ３との間のシート材部分がシー
ト材の腰の強さに抗して２点鎖線示の▲Ｓ^′ _１▼のよう
に上方へわん曲してループ状にたわんでいく。そのルー
プがある程度以上の大きさになると、該最上位シート材
S₁の分離爪部材1dによる押え込み部分が該部材1dの下面
側から該部材を乗り越えて３点鎖線示▲Ｓ^″ _１▼のよう
に上面側へ自然に抜け外れる。

即ち積載シート材Ｓの最上位シート材S₁のみが分離爪部
材1dの拘束から開放されて次位以下のシート材から１枚
分離される。

上記のようにして１枚分離された最上位シート材S₁は引
続く給送ローラ３の回転でカセット１内から前方へ搬送
されガイド板４で中継ぎ搬送ローラ対５へ案内されて中
継ぎ搬送され本体装置の画像形成部等のシート材受給部
へ給送される。

給紙ローラ３は１回転終了の少し前時点で円弧面部3bが
最上位シート材S₁の面から離れて該シート材に対して非
接触となるが、それまでには該最上位シート材S₁はその
先端部が中継ぎ搬送ローラ対５に到達して中継ぎされて
いて給紙ローラ３の１回転駆動が終了して回転停止した
後も該最上位シート材S₁の給送は続行される。

而して給紙ローラが給紙開始信号により１回転駆動され
る毎に積載シート材Ｓが上から順に１枚分離されて給送
されるものである。

（発明が解決しようとする問題点） このような爪分離方式のシート材給送装置においては給
送回転体たる給紙ローラとシート材との接触圧が１枚分
離機能に大いに関与し、常に確実・安定に１枚分離を行
なわせるためには微妙な設定を要する。

即ち従来のこの種の装置では給紙ローラの半径は一定で
あるために、給紙ローラと積載シート材の接触圧（給紙
圧）が小さい場合（給紙ローラの径の小）にはシート材
搬送力が小さくなり、最上位シート材の先端部が分離爪
部材を乗り越えられずに給紙不良になってしまいやすい
か，分離爪を乗り越えて給紙はできても次位のシート材
中継ぎ搬送手段までシート材先端が届かずに給紙ローラ
の回転が終了してジャムになってしまいやすい。

また給紙ローラとシート材の接触圧が大きい場合（給紙
ローラの径が大）にはシート材搬送力が大きくなり２枚
以上のシート材が同時に給送されてしまう、即ちシート
材の重送トラブルを生じやすくなる。

さらに、シート材が斜め状態で給送（斜行給送）された
場合には、本体装置側のシート材搬送系中に配設された
レジストローラ又はレジストシャッタ等により矯正され
るまで斜行したまま搬送されていくので、この間にジャ
ムトラブルを生じてしまう危険性が高い。

本発明は同じく爪分離方式のシート材給送装置であるが
上記のような問題点なく常に確実・安定なシート材１枚
分離給送を実行させることができるように構成したもの
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、 積載シート材の先端側に係合してシート材の進行方向と
上面を規制する分離爪部材と、積載シート材の上面に接
触して搬送力を与える給送回転体により積載シート材の
個々のシート材を最上位のものから順次に１枚宛分離さ
せて給送するシート材給送装置であり、 給送回転体は、回転駆動過程で積載シート材の上面に接
触して最上位シート材についてその先端側を分離爪部材
を乗り越えさせて１枚分離状態にするに必要な第１段階
の搬送移動を行なわせる第１接触領域部分と、次に該１
枚分離状態の最上位シート材面に接触して該シート材に
ついてその先端部が次位の搬送手段に達するに必要な第
２段階の搬送移動を行なわせる第２接触領域部分との２
つ接触領域部分を有しており、 該給送回転体の前記第１接触領域部分のシート材との接
触圧が前記第２接触領域部分のシート材との接触圧より
も小さくなるように設定されており、 １枚分離給送されたシート材が次位の搬送手段へ至るま
でのシート材搬送路に対して進入・退避動作自由に設け
られ、シート材の前記第１段階の搬送移動時は進入状態
に制御されて１枚分離給送されたシート材の先端を受け
止めて規制して給送回転体の第１接触領域部分との間に
シート材のわん曲ループ部を形成させる規制手段を有し
ており、シート材の前記第２段階の搬送移動がなされる
までの間に上記シート材のわん曲ループ部の解除と上記
規制手段の退避動作が順次になされる、 ことを特徴とするシート材給送装置。

である。

（作 用） A.即ち本発明は給送回転体について積載シート材の上面
に対して間欠的に順に接触する第１と第２の接触領域部
分を具備させて夫々に （１）積載シート材の最上位シート材のみを分離爪部材
の拘束から開放させて１枚分離状態にさせるための第１
段階のシート材搬送移動機能と、 （２）その１枚分離された状態のシート材を次位の搬送
手段へ到達させて中継ぎさせるための第２段階のシート
材搬送移動機能と、 を分担させて実行させる形態構成にしたので、シート
材の１枚分離が目的である、第１接触領域部分によるシ
ート材の第１段階の搬送移動と、分離済みシート材の
搬送が目的である、第２接触領域部分によるシート材の
第２段階の搬送移動とにおける給紙圧を夫々に適切な圧
に相互に独立的に設定することが可能となる。

つまり、第１段階の給紙圧は小さく設定して最上位のシ
ート材のみが次位以下のシート材と重送トラブルを生じ
ることなく確実・安定に１枚分離される状態を確保する
ことができ、第２段階の給紙圧は大きく設定して１枚分
離後のシート材を次位の搬送手段までスリップ等による
搬送不足を生じさせることなく確実・安定に搬送到達さ
せて中継ぎさせる状態を確保することができる。この場
合シート材の第１段階搬送移動でシート材が正常に１枚
分離された場合、次の第２段階搬送移動時における給紙
圧が強くても次位以下のシート材は分離爪部材で拘束さ
れているのでこの段階でシート材の重送トラブルを発生
することはない。

従って、爪分離方式のシート材給送装置において常に確
実・安定な信頼性の高いシート材１枚分離給送を実行さ
せることが可能となる。

B.給送回転体の第１接触領域部分によるシート材の第１
段階搬送移動で分離爪部材の拘束から解放されて１枚分
離されたシート材の先端は、その時点ではシート材搬送
路に対して進入状態に制御されているシート材先端規制
手段に受け止められてそれ以上の移動が規制される。そ
して給送回転体の第１接触領域部分のシート材面に対す
る接触が終了し、次に第２接触領域部分が該シート材に
対して接触を開始するまでの間は給送回転体はシート材
に対して非接触であること、又該シート材の両側はサイ
ドパッドと巾規制板間に押圧されていることから、第１
段階搬送移動で１枚分離されたシート材が爪ばなれが悪
かったり、左右側の給紙圧バランスが悪かったりして斜
行状態で搬送移動してもその斜行姿勢は自然に修正化さ
れる。

シート材先端規制手段はその後給送回転体の第２接触領
域部分による第２段階搬送移動が開始される前にシート
材搬送路から退避動制御されるので、斜行修正された状
態のシート材が次位の搬送手段へ搬送されることになり
シート材斜行搬送によるジャムトラブルが除去される。

又上記のシート材先端規制手段により、シート材の第１
段階搬送移動による１枚分離後のシート材の先端位置が
常に略一定化されるので第２段階搬送移動によるシート
材の給送量が安定し、次位の搬送手段まで該シート材を
常に確実に給送することができる。

（実施例） 〈実施例１〉（第１〜７図） 前述第12図の装置と共通する構成部材・部分には同一の
符合を付して再度の説明を省略する。

第１図乃至第３図は動作過程図、第４図は給紙ローラの
拡大側面図、第５図乃至第７図は夫々シート材カセット
の斜視図、平面図、横断面図である。

30は給送回転体としての給紙ローラであり、給紙開始信
号毎に不図示のクラッチ機構等を介して回転力が伝達さ
れて軸30aを中心に時計方向に１回転駆動される。本実
施例のものは１回転過程で積載シート材Ｓの上面に間欠
的に接触する第１と第２の円弧面部 を具備させた二方取り形状のローラである。

第１の円弧面部 は積載シート材Ｓの最上位シートS₁についてその先端側
を分離爪部材1dを乗り越えさせて１枚分離状態にするに
必要な第１段階の搬送移動を行なわせるための第１接触
領域部分であり、第２の円弧面部 は次にその１枚分離状態の最上位シート材S₁を次位の搬
送手段５へ到達させるに必要な第２段階の搬送移動を行
なわせる第２接触領域部分である。

第１の円弧面部 の弧長は該円弧面部の接触回動で積載シート材Ｓの最上
位シート材S₁の先端部を分離爪部材1dを乗り越えさせて
１枚分離化させることができるだけの長さを有する。

第２の円弧面部 の弧長は仮に第１円弧面部 による１枚分離給紙が失敗しても該分離失敗のシート材
を１枚分離させて更に該シート材を次位の搬送手段５へ
十分に到達させることができるだけの長さにしてある。

又第１の円弧面部 の半径r₁（第４図）は第２の円弧面部 の半径r₂よりも小さく設定して第１の円弧面部 と積載シート材Ｓとの接触圧（給紙圧）P₁と、第２の円
弧面 と積載シート材Ｓとの接触圧P₂の関係をP₁＜P₂としてあ
る。つまり第１の円弧面部 と積載シート材Ｓとの接触圧P₁は最上位のシート材S₁の
みが次位以下のシート材と重送トラブルを生じることな
く確実・安定に１枚分離させるために適切な比較的小さ
な圧力に設定してあり、第２の円弧面部 と積載シート材Ｓとの接触圧P₂は１枚分離後のシート材
を次位の搬送手段５までスリップ等による搬送不足を生
じさせることなく確実・安定に搬送到達させるために適
切な比較的大きな圧力に、前記接触圧P₁とは独立に設定
してある。

30bは上記二方取り形状の給紙ローラ30と同心一体に設
けた摺動性の良い材質（例えばPOM等）の円弧部材であ
り、給紙ローラ30の第１の直線切欠き部▲▼の位置
にある。その半径r₃は第１の円弧面部 の半径r₁よりも少し小さい。

40は１枚分離されたシート材が次位の搬送手段たる搬送
ローラ対５へ至るシート材搬送路の途中に配設したシー
ト材先端規制手段としてのシャッタ板であり、電磁ソレ
ノイド−プランジヤ41により上下動されて、下側ガイド
板４に設けたスリット孔4aから上下のガイド板４間のシ
ート材搬送路内に進入した状態と、下側ガイド板４の下
方に下って搬送路外へ退避した状態とに切換え制御され
る。

第１図は給紙開始前の装置状態を示しており、給紙ロー
ラ30は第１の円弧面部 が右向きで、第２の円弧面部 が左向きで、その間の第１の直線切欠き部▲▼が積
載シート材Ｓの上面に非接触に対向した角度姿勢で回転
停止している。このとき円弧部材30bの下面に積載シー
トＳの上面が当接して積載シートＳの上面位置が規制さ
れている。

電磁ソレノイド−プランジヤ41への通電は遮断されてい
てシャッタ板40は退避状態になっている。

給紙開始信号にもとずいて給紙ローラ30の時計方向への
１回転駆動が開始されると、電磁ソレノイド−プランジ
ヤ41に通電がなされてシャッタ板40がシート材搬送路内
に進入した状態に切換え保持される。そして給紙ローラ
30の第１接触領域部分である第１の円弧面部分 が下向きに回動して積載シート材Ｓの上面に前述の接触
圧（給紙圧）P₁をもって接触回動することにより積載シ
ート材Ｓの最上位シート材S₁に第１段階の搬送移動力が
作用して該シート材S₁の１枚分離が確実・安定に実行さ
れる。なお円弧部材30bは前記したよに摺動性の良い材
質のものであるからシート上面を滑って回動してこの部
材ではシートに送りは掛らない。そして該部材30bによ
り積載シートＳの上面は第１の円弧面部 のａ点が積載シートＳの上面に接するまで一定の位置レ
ベルに維持されてａ点が急激な圧力で積載シートＳの上
面に接しないように作用し、積載シートＳの上面位置の
上下変動・不安定性を除去し、給紙の際の圧力変動を小
さくする。

１枚分離されて分離爪部材1dを乗り越えてカセット１の
前方へ突出移動した最上位シート材S₁の先端部はシャッ
タ板40に突き止って受け止められる。第２図は第１の円
弧面部分 の最上位シート材S₁に対する接触回動が終って１枚分離
された該シート材S₁の先端部がシャッタ板40に突き当っ
て受け止められている状態を示している。この場合シー
ト材S₁の先端部がシャッタ板40に受け止められた後も第
１の円弧面部分 によるシート材S₁の送りが少し続行されてシャッタ板40
と給紙ローラ30との間のシート材部分に第２図２点鎖線
示のように瞬間的にループが形成されるようにするのが
よい。

このシャッタ板40によるシート材先端受け止めにより、
シート材の第１段階搬送移動による１枚分離後のシート
材の先端位置が常に略一定化されることになる。

第１の円弧面部分 の最上位シート材S₁に対する接触回動が終り、引続く給
紙ローラ30の回転で次に第２の円弧面部分 が該１枚分離されたシート材S₁に対して接触し始めるま
での間は第２の直線切欠き部▲▼が積載シート材Ｓ
の上面に非接触に対向して該１枚分離されている最上位
シート材S₁には送り出し力は作用しない。そして積載シ
ート材Ｓは該１枚分離されている最上位シート材S₁も含
めてその両側は、ばね1eで付勢されたサイドパッド1g
（第５〜７図）と、シート材の搬送基準面である巾規制
板1f間に押圧Ｆ（第６図）されているので、第１の円弧
面部分 の接触回動で１枚分離された最上位シート材S₁が爪ばな
れが悪かったり、左右側の給紙圧バランスが悪かったり
して第６図の２点鎖線示のように斜行して第１段階搬送
移動されたとしてもその斜行姿勢は破線示のように自然
に修正されることになる。

電磁ソレノイド−プランジヤ41に対する通電は第２の円
弧部 が上記１枚分離済みのシート材S₁に接触し始める直前時
点で断たれてシャッタ板40がシート材搬送路から退避し
た状態に戻される。

そして第２の円弧部 の接触回動により該１枚分離済みのシート材S₁の第２段
階搬送移動が前述の接触圧（給紙圧）P₂をもって行なわ
れて該１枚分離済みシート材が次位の搬送手段としての
搬送ローラ対５までスリップ等による搬送不足なく確実
・安定に送られ、該搬送ローラ対５に中継ぎされて本体
装置の所要のシート材受給部へ給送されていく。第３図
は１枚分離済みシート材の第２の円弧部 による第２段階搬送移動の終了時点の装置状態を示して
いる。

給紙ローラ30は１回転して回転開始前の第１図の角度姿
勢に戻ると回転駆動が停止されて次の給紙まで待機状態
に入る。

而して給紙ローラが給紙開始信号により１回転駆動され
る毎に上記の動作サイクル（第１〜３図）が実行されて
積載シート材Ｓが上から順に１枚分離されて給送され
る。

〈実施例２〉（第８・９図） 前記実施例１においてシャッタ板40はシート材搬送路の
上ガイド板側からシート材搬送路内に対して垂下させて
進入させ、引き上げて退避させる構成にすることもでき
る。

又第８・９図例のように例えば下ガイド板４の一部を支
軸42を中心に起倒回動自由にして第８図２点鎖線示・第
９図のように起立姿勢にさせることよりシャッタ板（4
0）として機能させ、第８図実線示のように倒し姿勢に
させることによりシート材搬送路の下ガイド板として機
能させることもできる。

即ち下ガイド板４の一部は常時は引張りばね43により支
軸42を中心に反時計方向に回動付勢されてストッパ44で
受け止められた所定の倒れ角姿勢に保持されて上ガイド
板と対となる下ガイド板４として機能する。

一方、給紙ローラ30の１回転駆動が開始されると給紙ロ
ーラ軸30aの端部に固着されて給紙ローラ30と一体的に
回転する扇形歯車45が前後方向に進退動自由に不図示の
ガイド部材に支持させたアーム46の歯部46aに噛み合う
ことによりアーム46が前進動し、その前進動するアーム
46の先端部のばね部材46bで下ガイド板４が引張りばね4
3に抗して支軸42を中心に時計方向にシャッタ板（40）
として起立回動される。その起立状態は給紙ローラ30が
引続き回動して給紙ローラ30の第２の円弧部分 が積載シート材Ｓの上面に接触を開始する直前まで保持
され、次いで扇形歯車45のアーム46側の歯部46a対する
噛み合いが切れることにより押圧力が解除されて引張り
ばね43により再び下ガイド板４としての倒れ角姿勢に戻
される。

〈実施例３〉（第10・11図） 給紙ローラ30の形状はシート材との接触円弧部を少なく
とも２ケ所有すれば第10図例のように円周上３ケ所切り
欠いたものでもよいし、３ケ所以上切り欠いたものでも
よい。

また給紙ローラ30は第11図例のようにローラ基体30cの
外周面に摩擦ゴムベルト30dを張った形態のものにする
こともできる。

（発明の効果） 以上のように本発明に依れば、爪分離方式のシート材給
送装置において、シート材給送回転体に関して第１接触
領域部分のシート材との接触圧（給紙圧）P₁が第２接触
領域部分のシート材との接触圧P₂よりも小さくなるよう
に設定、即ちシート材給送回転体の第１接触領域部分の
シート材との接触圧P₁は、最上位のシート材が分離爪部
材により分離されるときに次位以下のシート材が重送さ
れない程度の比較的小さい接触圧とし、第２接触領域部
分のシート材との接触圧P₂は、１枚分離後のシート材が
スリップ等を起こさない程度に比較的大きな接触圧とな
るように、P₁＜P₂、の関係に設定することで、分離不良
を起こすことなく、また安定したシート材搬送が実行さ
れる、常に確実、安定な信頼性の高い、爪分離方式のシ
ート材給送装置が構成される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は一実施例装置の動作過程図、第４図
は給紙ローラの拡大側面図、第５図はシート材カセット
の斜視図、第６図はその平面図、第７図はその横断面
図、第８図はシャッタ板の他の構成例の図、第９図はそ
の起倒回動機構図、第10図・第11図は夫々給紙ローラの
他の構成例の側面図、第12図は従来の爪分離方式のシー
ト材給送装置の一例の構成図である。 １はシート材カセット、２はカセット受け、３・30は給
紙ローラ、 は第１と第２の接触領域部分、Ｓは積載シート材、S₁は
最上位シート材、1dは分離爪部材、４はガイド板、５は
中継ぎ搬送ローラ対。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載シート材の先端側に係合してシート材
   の進行方向と上面を規制する分離爪部材と、積載シート
   材の上面に接触して搬送力を与える給送回転体により積
   載シート材の個々のシート材を最上位のものから順次に
   １枚宛分離させて給送するシート材給送装置であり、 給送回転体は、回転駆動過程で積載シート材の上面に接
   触して最上位シート材についてその先端側を分離爪部材
   を乗り越えさせて１枚分離状態にするに必要な第１段階
   の搬送移動を行なわせる第１接触領域部分と、次に該１
   枚分離状態の最上位シート材面に接触して該シート材に
   ついてその先端部が次位の搬送手段に達するに必要な第
   ２段階の搬送移動を行なわせる第２接触領域部分との２
   つ接触領域部分を有しており、 該給送回転体の前記第１接触領域部分のシート材との接
   触圧が前記第２接触領域部分のシート材との接触圧より
   も小さくなるように設定されており、 １枚分離給送されたシート材が次位の搬送手段へ至るま
   でのシート材搬送路に対して進入・退避動作自由に設け
   られ、シート材の前記第１段階の搬送移動時は進入状態
   に制御されて１枚分離給送されたシート材の先端を受け
   止めて規制して給送回転体の第１接触領域部分との間に
   シート材のわん曲ループ部を形成させる規制手段を有し
   ており、シート材の前記第２段階の搬送移動がなされる
   までの間に上記シート材のわん曲ループ部の解除と上記
   規制手段の退避動作が順次になされる、ことを特徴とす
   るシート材給送装置。