JPH0733230B2 - Door safety device for elevator - Google Patents
Door safety device for elevatorInfo
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- JPH0733230B2 JPH0733230B2 JP59060697A JP6069784A JPH0733230B2 JP H0733230 B2 JPH0733230 B2 JP H0733230B2 JP 59060697 A JP59060697 A JP 59060697A JP 6069784 A JP6069784 A JP 6069784A JP H0733230 B2 JPH0733230 B2 JP H0733230B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- door
- capacitance
- safety device
- elevator
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は静電容量による検出方式を用いたエレベーター
用ドア安全装置の改良に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an elevator door safety device that uses a capacitance detection method.
従来の静電容量による検出方式を用いたエレベーター用
ドア安全装置としては、特開昭54−124458号公報が挙げ
られる。Japanese Patent Laid-Open No. 54-124458 can be cited as an example of a conventional elevator door safety device that uses the electrostatic capacitance detection method.
この従来技術の構成としては、物体が感知板に接近する
ことにより感知板と対地間の静電容量が増加し、この静
電容量は発信回路内の発信源（周波数を決める要素）と
して用いられているため、その発信周波数が減少する。
そしてこの周波数の低下を検出すると、戸閉動作を阻止
する。また、前記物体が感知板から離れると、前記静電
容量は減少し、前記発信回路の発信周波数が増加するの
でこれを検知して戸閉動作を行なうものが開示されてい
る。According to the configuration of this prior art, the capacitance between the sensing plate and the ground increases as an object approaches the sensing plate, and this capacitance is used as a transmission source (factor that determines the frequency) in the transmission circuit. Therefore, the transmission frequency is reduced.
When this decrease in frequency is detected, the door closing operation is blocked. Also, when the object is separated from the sensing plate, the capacitance decreases and the transmission frequency of the transmission circuit increases, so that the door closing operation is detected by detecting this.
しかし上記のような構成では前記静電容量が、発信回路
内の発信源として用いられており、これにより発信周波
数の増減を調整せねばならないため、安定した制御精度
を得るためには調整が大変困難であり、また、装置の複
雑化を招く要因となっていた。However, in the above-mentioned configuration, the capacitance is used as a transmission source in the transmission circuit, and the increase or decrease of the transmission frequency must be adjusted by this, so adjustment is difficult to obtain stable control accuracy. It is difficult and is a factor that complicates the device.
本発明の目的は、簡易な構成で信頼性の高いドア制御を
可能とするエレベーター用ドア安全装置を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide an elevator door safety device capable of highly reliable door control with a simple structure.
本発明の特徴は、固定の高周波信号を出力する発信手段
を用い、この発信手段自体を調整することなく、その発
信出力と増幅回路間に、物体が接近することにより変化
する対地間の静電容量を介在させることにより、この静
電容量の変化によって前記信号に含まれる低周波成分の
みを前記増幅回路で増幅し、この出力値と規定値とを比
較してエレベーターのドア制御を行なう点にある。The feature of the present invention is to use a transmitting means for outputting a fixed high frequency signal, and without adjusting the transmitting means itself, between the transmission output and the amplification circuit, the electrostatic capacitance between the ground which changes when an object approaches. By interposing a capacitance, only a low frequency component included in the signal due to the change in the capacitance is amplified by the amplifier circuit, and the output value is compared with a specified value to perform elevator door control. is there.
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。図に
示すように、ドア感知部１には感知板２に対向してシー
ルド板３が設置してある。このシールド板３には、発信
回路OSの出力端を接続し、数十KHzの安定な交流信号を
常時印加している。また感知板２には検出装置CD内のイ
ンピーダンス変換回路Q1の入力端を接続してある。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. As shown in the figure, a shield plate 3 is installed in the door detection unit 1 so as to face the detection plate 2. The output end of the oscillator circuit OS is connected to the shield plate 3 to constantly apply a stable AC signal of several tens of KHz. The sensing plate 2 is connected to the input terminal of the impedance conversion circuit Q 1 in the detection device CD.
次に動作について説明する。まず、ドア感知部１に物体
が近づいたり、遠のいたりしない場合は、ドア感知部１
と対地間の静電容量が一定なため、インピーダンス変換
回路Q1に入力する信号は、発信回路OSから発する数十KH
zの交流信号成分のみであり、これら高周波成分はイン
ピーダンス変換回路Q1のフィルターによりカットされて
増幅回路Q3には入力されない。そのため、比較回路C1は
出力せず（Loとなり）、リレーPy1は駆動されない。Next, the operation will be described. First, when an object does not approach the door detection unit 1 or moves away from the door detection unit 1, the door detection unit 1
Since the electrostatic capacitance between the ground and the ground is constant, the signal input to the impedance conversion circuit Q 1 is several tens of KH emitted from the transmission circuit OS.
Only the AC signal component of z, these high frequency components are cut by the filter of the impedance conversion circuit Q 1 and are not input to the amplification circuit Q 3 . Therefore, the comparison circuit C 1 does not output (becomes Lo) and the relay Py 1 is not driven.
しかし、ドア感知部１に物体が近づいたり、遠のいたり
すると、ドア感知部１と対地間の静電容量が変化するた
め、インピーダンス変換回路Q1には、発信回路OSより出
力する数十KHzの高周波成分に重畳した低い周波数の信
号を入力する。However, when an object approaches or moves away from the door sensing unit 1, the capacitance between the door sensing unit 1 and the ground changes, so the impedance conversion circuit Q 1 outputs a signal of several tens of KHz from the transmission circuit OS. Input a low frequency signal superimposed on a high frequency component.
従ってインピーダンス変換回路Q1および増幅回路Q3は低
周波成分のみを電圧成分に変換，増幅した後、コンデン
サを介して、比較回路C1の入力端に印加する。次に比較
回路C1は、入力した微分信号とあらかじめバイアス回路
BCにより設定したバイアス電圧とを比較し、バイアス電
圧より一定値以上大きい時、出力を生じ（Hi信号を発生
し）、トランジスタQ5を介してリレーRy1を駆動する。Therefore, the impedance conversion circuit Q 1 and the amplification circuit Q 3 convert only the low frequency component into a voltage component, amplify it, and then apply it to the input terminal of the comparison circuit C 1 via the capacitor. Next, the comparison circuit C 1 uses the input differential signal and the bias circuit in advance.
The bias voltage set by BC is compared, and when it is larger than the bias voltage by a certain value or more, an output is generated (Hi signal is generated), and the relay Ry 1 is driven via the transistor Q 5 .
本発明の一実施例によれば、固定の高周波信号を発信す
る発信回路OSと増幅回路Q3との間に、物体が接近するこ
とによる対地間の静電容量を介在させることにより、高
周波信号を通信における一定周波数の搬送波（キャリ
ア）のような使い方をするため、発信回路OS内では周波
数を調整する必要がない。また、増幅回路Q3では人の動
きを十分に感知できる低周波（10Hz程度）のみを増幅す
れば、発信回路の調整の必要がなく、確実で信頼性の高
いドア制御を可能とするエレベーター用ドア安全装置と
することが出来る。According to one embodiment of the present invention, between the oscillation circuit OS for transmitting a high frequency signal having a fixed amplification circuit Q 3, by interposing the capacitance against the ground due to the object approaches, the high-frequency signal Is used as a carrier of a constant frequency in communication, it is not necessary to adjust the frequency in the transmission circuit OS. Also, if sufficiently perceivable amplify only the low-frequency (about 10 Hz) the movement of a person in the amplifier circuit Q 3, without the need for adjustment of the oscillator circuit, elevators that enables secure and reliable door control It can be a door safety device.
第２図には、本発明の他の実施例を示す。第１図と異な
る点は、インピーダンス変換回路Q1と増幅回路Q3をオペ
アンプ回路OPIにより一回路としたものであり、その結
果、検出性能は第１図と同等ながらも、更に、小型化お
よび低廉化が出来るという効果がある。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. The difference from FIG. 1 is that the impedance conversion circuit Q 1 and the amplification circuit Q 3 are integrated into one circuit by an operational amplifier circuit OPI. As a result, the detection performance is the same as that of FIG. The effect is that the cost can be reduced.
なお、図中R1は抵抗、Ry2はリレー、VRはボリュームで
ある。In the figure, R 1 is a resistor, Ry 2 is a relay, and VR is a volume.
本発明によれば、前記のような構成とすることにより、
発信回路内で周波数を調整しなくてもよく、安価な市販
の発信回路を適用することもできる。According to the present invention, with the above configuration,
It is not necessary to adjust the frequency in the transmission circuit, and an inexpensive commercially available transmission circuit can be applied.
従って安価で構成が簡易なうえに、信頼性の高いドア制
御を可能とするエレベーター用ドア安全装置とすること
が出来るという効果がある。Therefore, there is an effect that an elevator door safety device that is inexpensive and has a simple structure and that enables highly reliable door control can be obtained.
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は本発明の
他の実施例の回路図である。 ２…感知板、OS…発信回路、Q3…増幅回路、C1…比較回
路FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention. 2 ... Sensing plate, OS ... Oscillation circuit, Q 3 ... Amplifier circuit, C 1 ... Comparison circuit
Claims (1)
接近したことを感知する感知板を備え、物体が接近した
り、遠ざかる時の対地間の静電容量の変化を検出して開
扉を行なう装置において、 固定の高周波信号を出力する発信手段と、この発信手段
の出力を前記静電容量を介して入力し、この入力信号に
含まれる低周波成分のみを取り出して増幅する手段と、
その出力が予定値を越えたことに応じて前記開扉を行う
手段とを備えたことを特徴とするエレベーター用ドア安
全装置。1. An elevator door is provided with a sensing plate for sensing an approach of an object, and the door is opened by detecting a change in capacitance between the ground when the object approaches or leaves. In the device, transmitting means for outputting a fixed high-frequency signal, means for inputting the output of the transmitting means via the electrostatic capacitance, and extracting and amplifying only the low-frequency component contained in the input signal,
An elevator door safety device comprising: means for opening the door when the output exceeds a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060697A JPH0733230B2 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Door safety device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060697A JPH0733230B2 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Door safety device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204591A JPS60204591A (en) | 1985-10-16 |
| JPH0733230B2 true JPH0733230B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=13149742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060697A Expired - Lifetime JPH0733230B2 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Door safety device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733230B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124458A (en) * | 1978-03-22 | 1979-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | Approaching object detector |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59060697A patent/JPH0733230B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60204591A (en) | 1985-10-16 |
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