JPH0733726B2 - Storage method and storage device for multilevel parking lot - Google Patents
Storage method and storage device for multilevel parking lotInfo
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- JPH0733726B2 JPH0733726B2 JP3631985A JP3631985A JPH0733726B2 JP H0733726 B2 JPH0733726 B2 JP H0733726B2 JP 3631985 A JP3631985 A JP 3631985A JP 3631985 A JP3631985 A JP 3631985A JP H0733726 B2 JPH0733726 B2 JP H0733726B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は機械式の立体駐車場における車両の入庫方法お
よび入庫装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for storing a vehicle in a mechanical parking lot.
機械式の立体駐車場の装置としては種々のタイプがあ
る。例えば、特開昭59−4767号公報に示される２段式駐
車装置、特開昭58−160477号公報に示される水平循環式
駐車装置、特開昭57−187478号公報に示されるエレベー
タを用いた垂直循環式駐車装置、特開昭55−155872号公
報に示されるように、多数の棚とスタツカクレーンを用
いた立体倉庫式駐車装置等がある。There are various types of mechanical parking systems. For example, a two-stage parking device shown in Japanese Patent Laid-Open No. 59-4767, a horizontal circulating parking device shown in Japanese Patent Laid-Open No. 58-160477, and an elevator shown in Japanese Patent Laid-Open No. 57-187478 are used. There is a vertical circulation type parking device, and as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 55-155872, there is a three-dimensional warehouse type parking device using a large number of shelves and a stacker crane.
これらの装置において、車両を載せるプラツトフオーム
（一般にパレツトと称す）には、実公昭57−28996号公
報に示すように、車止め用ストツパを設けている。In these devices, a platform for mounting a vehicle (generally referred to as a pallet) is provided with a stopper for stopping the vehicle as shown in Japanese Utility Model Publication No. 57-28996.
本発明の目的は、パレツトに車両を停止させたならば、
車両の運転者が無意識に駐車ブレーキをセツトするよう
にさせることにある。The object of the present invention is, if the pallet stops the vehicle,
The purpose is to have the driver of the vehicle unintentionally set the parking brake.
パレツトに車両を載せて駐車する場合、パレツトの搬送
時や地震時に車両がパレツトに対して移動しないことが
必要であり、パレツトに車止め用ストツパを設ける他
に、車両の駐車ブレーキをセツトさせることも有効であ
る。When parking a vehicle on a pallet, it is necessary that the vehicle does not move with respect to the pallet when the pallet is being transported or an earthquake occurs. It is valid.
この場合、駐車ブレーキをセツトさせる方式とするなら
ば、必らず実施させることが望ましい。このためには音
声やデイスプレイで実行させるようにする他に、無意識
的に駐車ブレーキのハンドルを引くようにするのが良
い。In this case, if the parking brake is set, it is desirable to always implement it. For this purpose, it is preferable to unconsciously pull the handle of the parking brake in addition to the voice or display.
本発明は、車両を乗り入れるパレツトを傾斜させ、その
傾斜によつて運転者に無意識的に本能的に駐車ブレーキ
を引かせ、引き忘れを防止するものである。The present invention is intended to prevent the driver from forgetting to pull the parking brake by inclining the pallet into which the vehicle is to be inclined and causing the driver to unintentionally apply the parking brake.
以下、本発明を第１図〜第３図に示す一実施例により説
明する。本実施例はスタツカクレーンを用いたスタツカ
クレーン方式を示している。The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS. This embodiment shows a stacker crane system using a stacker crane.
第１図において、１は複数の棚から成る格納部であり、
スタツカクレーン２の走行方向及び垂直方向に沿つて多
数配置している。スタツカクレーン２は、走行体と、昇
降体と、昇降体に設けられたフオークとからなる。スタ
ツカクレーン２は床面を走行する。In FIG. 1, reference numeral 1 is a storage unit composed of a plurality of shelves,
A large number of the stacker cranes 2 are arranged along the traveling direction and the vertical direction. The stacker crane 2 includes a traveling body, a lifting body, and a fork provided on the lifting body. The stacker crane 2 travels on the floor.
格納部１の一端には、入車路5,コンベヤ６を有する入庫
用のリフタ７及び格納部１内に設けた入庫用のコンベヤ
８があり、これらは直線状に配置している。格納部１の
他端には、格納部１内に設けた出庫用のコンベヤ10,コ
ンベヤ12を設けた出庫用のリフタ11及び出車路13があ
り、これらは直線状に配置している。At one end of the storage unit 1, there are an entrance path 5, a storage lifter 7 having a conveyor 6, and a storage conveyor 8 provided in the storage unit 1, which are arranged in a straight line. At the other end of the storage unit 1, there are a delivery conveyor 10 provided inside the storage unit 1, a delivery lifter 11 provided with a conveyor 12 and an exit path 13, which are arranged in a straight line.
入庫用のコンベヤ８に空のパレツトが載せられると、入
庫用のリフタ７が上昇し、コンベヤ8,6が入車路５側に
向けて駆動され、パレツトがリフタ７に載ると、コンベ
ヤ６が停止すると共にリフタ７が下降する。When an empty pallet is placed on the conveyor 8 for warehousing, the lifter 7 for warehousing rises, the conveyors 8 and 6 are driven toward the lane 5, and when the pallet is placed on the lifter 7, the conveyor 6 is moved. The lifter 7 descends as it stops.
リフタ７のパレツトに車両が載ると、リフタ７が上昇
し、コンベヤ6,8が駆動され、格納部１内に送る。スタ
ツカクレーン２はコンベヤ８上の車両の載つたパレツト
を所定の棚に搬送する。When the vehicle is placed on the pallet of the lifter 7, the lifter 7 rises, the conveyors 6 and 8 are driven, and the conveyors 6 and 8 are sent. The stacker crane 2 conveys the vehicle-mounted pallets on the conveyor 8 to a predetermined shelf.
出庫要求によつて車両の載つたパレツトがコンベヤ10に
載せられると、コンベヤ10,12が運転し（リフタ11は上
昇している）、リフタ11に載るとリフタ11は下降する。When the pallet on which the vehicle is placed is placed on the conveyor 10 in response to the delivery request, the conveyors 10 and 12 are operated (the lifter 11 is rising), and when placed on the lifter 11, the lifter 11 is lowered.
第２図，第３図において、入庫用のリフタ７は、コンベ
ヤ６との間に、コンベヤ６の格納部１側が下方となるよ
うにコンベヤ６を傾斜させる傾斜装置20を設けている。
傾斜装置20は、コンベヤ６を載せたベース21と、入車路
５側のベース21を支点22として格納部１側を上下動させ
るリフタ23とを備えている。リフタ23はベース21とリフ
タ７にそれぞれ回動自在に固定している。また、パレツ
ト26を固定するためのストツパ25を備えており、ベース
21に固定されており、その先端を突出させてコンベヤ６
の間からパレツト26の裏面の凹部に挿入できる。これに
より、コンベヤ６が傾斜してもパレツト26は移動しな
い。尚、パレツト26には図示していないが、一般に車止
め用のストツパを設けている。In FIG. 2 and FIG. 3, the storage lifter 7 is provided between the conveyor 6 and the inclining device 20 for inclining the conveyor 6 so that the storage portion 1 side of the conveyor 6 faces downward.
The tilting device 20 includes a base 21 on which the conveyor 6 is placed, and a lifter 23 that moves the storage unit 1 side up and down with the base 21 on the entry road 5 side as a fulcrum 22. The lifter 23 is rotatably fixed to the base 21 and the lifter 7, respectively. It also has a stopper 25 for fixing the pallet 26,
It is fixed to 21 and the conveyor 6
It can be inserted into the recess on the back surface of the pallet 26 from between. As a result, the pallet 26 does not move even if the conveyor 6 tilts. Although not shown, the pallet 26 is generally provided with a stopper for stopping the vehicle.
入車路５は下り勾配に傾斜している。リフタ７が下降し
た位置でのコンベヤ６の周囲は運転者等のための歩道に
なつている。リフタ７はピツト30内に配置している。31
は車両32のバンパ部に位置を合せて格納部１側に設けた
緩衝器である。The entrance path 5 is inclined downward. The periphery of the conveyor 6 at the position where the lifter 7 descends serves as a sidewalk for drivers and the like. The lifter 7 is arranged in the pit 30. 31
Is a shock absorber provided on the side of the storage unit 1 in alignment with the bumper portion of the vehicle 32.
かかる構造において、入庫用のリフタ７のコンベヤ６に
パレツト26が載ると、リフタ７が下降を行うと共に、ス
トツパ25をパレツト26の裏面の凹部に挿入し、そして、
リフタ23を縮める。これによつて、パレツト26は格納部
１側を下方に向けて傾斜する。In such a structure, when the pallet 26 is placed on the conveyor 6 of the lifter 7 for warehousing, the lifter 7 moves down and the stopper 25 is inserted into the recess on the back surface of the pallet 26, and
Shorten the lifter 23. As a result, the pallet 26 is inclined with the side of the storage section 1 facing downward.
パレツト26が下り勾配で傾斜すると、入車路５のゲート
（図示せず）が開き、車両32の進入が可能となる。車両
32はコンベヤ６上のパレット26に向けて進入し、パレッ
ト26上で停止する。When the pallet 26 inclines downward, the gate (not shown) of the entry path 5 opens and the vehicle 32 can enter. vehicle
32 enters toward the pallet 26 on the conveyor 6 and stops on the pallet 26.
この時、運転者は、入車路５及びパレツト26が前方に向
けて傾斜しているので、人間の心理により必らずブレー
キを踏み、駐車ブレーキを引いた後、エンジンを停止す
るものである。At this time, the driver inevitably depresses the brake and pulls the parking brake, and then the engine is stopped, because the entrance road 5 and the pallet 26 are inclined forward. .
尚、駐車ブレーキのセツトを運転者に促すために、前方
に設けた表示器や、音声装置による注意が行なわれてい
る。In order to prompt the driver to set the parking brake, attention is given to the display device and the audio device provided in the front.
運転者が降車し、入庫を指示すると、リフタ７が上昇を
開始すると共に、リフタ23を上昇させパレツト26を水平
にする。そしてストツパ25を後退させる。その後、コン
ベヤ6.8が駆動され、入庫が行なわれる。When the driver gets off the vehicle and gives an instruction to store the goods, the lifter 7 starts to move up, and the lifter 23 is moved up to make the pallet 26 horizontal. Then, the stopper 25 is retracted. After that, the conveyor 6.8 is driven to store the goods.
本実施例では、注意標識や音声装置での注意にもかかわ
らず、駐車ブレーキのセツトを忘れる場合でも、人間の
心理を応用するため、より確実に駐車ブレーキをセツト
できるものである。入車路５も傾斜させているので、路
面の傾斜をより確実に認識できるものである。また、パ
レツトも傾斜しているので、より確実に認識できるもの
である。In the present embodiment, even if the user forgets to set the parking brake despite the warning signs and the cautions given by the audio device, the psychology of the human being is applied, so that the parking brake can be set more reliably. Since the entry road 5 is also inclined, the inclination of the road surface can be recognized more reliably. Further, since the pallet is also inclined, it can be recognized more reliably.
水平なパレツトに車両が載つた後、パレツトを傾斜させ
ることもよい。It is also possible to tilt the pallet after the vehicle is placed on the horizontal pallet.
この入庫口の周囲の機器や壁の絵等を、この入庫口が下
り勾配に傾斜しているように錯覚しやすく構成すると、
より良い。場合によってはパレットのみを傾斜させても
よい。If you configure the equipment around the entrance and the pictures on the wall so that you can easily illusion that the entrance is inclined downward,
Better. In some cases, only the pallet may be tilted.
第４図に示す実施例は、傾斜装置のリフタ35がパレツト
26を直接傾斜させるようにしたものであり、パレツト26
を水平にする場合にはリフタ35を下降させれば良いの
で、リフタ35を小型にできるものである。In the embodiment shown in FIG. 4, the lifter 35 of the tilting device is a pallet.
The pallet 26 is designed to be tilted directly.
Since the lifter 35 may be moved down when it is horizontal, the lifter 35 can be downsized.
上記各実施例では入車路５及びパレツト26を下り勾配に
傾斜させているが、昇り勾配でも良い。In each of the above embodiments, the entrance path 5 and the pallet 26 are sloped downward, but they may be sloped up.
また、他の方式の機械式の立体駐車場、例えば垂直循環
型にも採用できる。It can also be applied to other types of mechanical multi-storey parking lots, for example, a vertical circulation type.
本発明によれば、入車時に無意識的に駐車ブレーキを引
くようになり、駐車ブレーキをより確実にセツトさせる
ことができるので、パレツトの搬送時や地震時に車両が
移動することが無く、車両の安全を確保できるものであ
る。According to the present invention, the parking brake can be unintentionally pulled when entering the vehicle, and the parking brake can be set more reliably, so that the vehicle does not move during transportation of a pallet or during an earthquake, and It is possible to ensure safety.
第１図は本発明の一実施例を備えた立体駐車場の正面
図、第２図は本発明の一実施例の入庫口の縦断面図、第
３図は本発明において車両が入車した状態の入庫口の縦
断面図、第４図は本発明の他の実施例の入庫口の縦断面
図である。 １……格納部、２……スタツカクレーン、５……入車
路、６……コンベヤ、７……リフタ、８……コンベヤ、
20……傾斜装置、21……ベース、22……支点、23……リ
フタ、25……ストツパ、26……パレツトFIG. 1 is a front view of a multi-storey parking lot equipped with an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an entrance of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a vehicle in the present invention. FIG. 4 is a vertical sectional view of the storage port in the state, and FIG. 4 is a vertical sectional view of the storage port of another embodiment of the present invention. 1 ... storage section, 2 ... stacker crane, 5 ... entry path, 6 ... conveyor, 7 ... lifter, 8 ... conveyor,
20: tilting device, 21: base, 22: fulcrum, 23: lifter, 25: stopper, 26: pallet
Claims (2)
載せたパレットを車両の走行方向に対して傾斜させて、
前記パレット上の運転者が乗車した車両を傾斜させ、 運転者が降車した後、入庫指令によって、前記傾斜装置
によって前記パレットを水平にし、該パレットを載せた
コンベヤを駆動して前記パレットを格納部に搬送するこ
と、 を特徴とする立体駐車場の入庫方法。1. A pallet placed on the tilting device is tilted with respect to a traveling direction of a vehicle by a tilting device of an entrance.
After the driver on the pallet tilts the vehicle and the driver dismounts, the pallet is leveled by the tilting device according to a storage command, and the conveyor on which the pallet is placed is driven to store the pallet. The method of entering the multi-storey parking lot is characterized in that
平状態との間で、パレットを載せるコンベヤを傾斜させ
る傾斜装置を入庫口に有し、 前記コンベヤは入庫口の傾斜状態の車載パレットを水平
状態とした後、格納部に搬送するものであり、 前記パレットの傾斜方向に該パレットを前記コンベヤに
固定する固定手段を有すること、 を特徴とする立体駐車場の入庫装置。2. An in-vehicle pallet having an inclining device for inclining a conveyor on which a pallet is placed between an inclined state and a horizontal state with respect to a traveling direction of a vehicle, wherein the conveyor is an in-vehicle pallet with an inclined inflow state And a fixing means for fixing the pallet to the conveyor in a tilting direction of the pallet after the pallet is placed in a horizontal state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631985A JPH0733726B2 (en) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | Storage method and storage device for multilevel parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631985A JPH0733726B2 (en) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | Storage method and storage device for multilevel parking lot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196074A JPS61196074A (en) | 1986-08-30 |
| JPH0733726B2 true JPH0733726B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=12466514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3631985A Expired - Fee Related JPH0733726B2 (en) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | Storage method and storage device for multilevel parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733726B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0667720U (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-22 | 新明和工業株式会社 | Mechanical parking facility entrance structure |
| JP7684184B2 (en) * | 2021-10-15 | 2025-05-27 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Mechanical Parking System |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP3631985A patent/JPH0733726B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61196074A (en) | 1986-08-30 |
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