JPH0734649B2 - Chopper device - Google Patents
Chopper deviceInfo
- Publication number
- JPH0734649B2 JPH0734649B2 JP63227232A JP22723288A JPH0734649B2 JP H0734649 B2 JPH0734649 B2 JP H0734649B2 JP 63227232 A JP63227232 A JP 63227232A JP 22723288 A JP22723288 A JP 22723288A JP H0734649 B2 JPH0734649 B2 JP H0734649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- chopper
- output
- circuit
- input voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えば車両用補助電源装置として利用するチ
ョッパ装置に関するものである。The present invention relates to a chopper device used as an auxiliary power supply device for a vehicle, for example.
第４図は例えば特開昭56−12866号公報に示された従来
の車両用補助電源装置を示した回路図であり、図におい
て、１は直流電源、２は直流電源１の正極側に接続され
た直流高速度遮断器、３は直流高速遮断器２と直列に接
続された入力用直流リアクトル、４は直流リアクトル３
の一端と直流電源１の負極側との間に接続された入力用
フィルタコンデンサ（平滑用コンデンサ）、５は例えば
GTOサイリスタとダイオードとの逆並列回路からなるチ
ョッパ用スイッチング素子、６はスイッチング素子５を
介してフィルタコンデンサ４と並列に接続されたチョッ
パ用フライホイールダイオード、７はチョッパ出力用直
流リアクトル、８は直流リアクトル７を介してフライホ
イールダイオード６と並列に接続された出力用フィルタ
コンデンサとしてのチョッパ出力用フィルタコンデン
サ、９はフィルタコンデンサ４、スイッチング素子５、
フライホイールダイオード６、直流リアクトル７および
フィルタコンデンサ８からなるチョッパ回路、10はフィ
ードバック制御回路であり、この回路10はフライホイー
ルダイオード６の端子電圧を検出する電圧検出器11と、
予じめ基準電圧を設定する電圧設定器12と、この電圧検
出器11の検出電圧と電圧設定器12の設定電圧を比較する
電圧比較器13と、この電圧比較器13の出力に対応するパ
ルスを前記スイッチング素子５のゲートに供給印加する
ゲートパルス発生器14とで構成されている。FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional vehicle auxiliary power supply device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-12866, in which 1 is a DC power supply and 2 is a positive electrode side of the DC power supply 1. DC high-speed circuit breaker, 3 is a DC reactor for input connected in series with DC high-speed circuit breaker 2, and 4 is a DC reactor 3
Of the input filter capacitor (smoothing capacitor) 5 connected between one end of the
Switching element for chopper consisting of anti-parallel circuit of GTO thyristor and diode, 6 flywheel diode for chopper connected in parallel with filter capacitor 4 through switching element 5, 7 DC reactor for chopper output, 8 DC A chopper output filter capacitor as an output filter capacitor connected in parallel with the flywheel diode 6 via a reactor 7, 9 is a filter capacitor 4, a switching element 5,
A chopper circuit composed of a flywheel diode 6, a DC reactor 7 and a filter capacitor 8, 10 is a feedback control circuit, and this circuit 10 is a voltage detector 11 for detecting the terminal voltage of the flywheel diode 6,
A voltage setter 12 that sets the preliminary reference voltage, a voltage comparator 13 that compares the detected voltage of this voltage detector 11 with the set voltage of the voltage setter 12, and a pulse that corresponds to the output of this voltage comparator 13. Is supplied to the gate of the switching element 5 and applied thereto.
また、上記電圧比較器13は、電圧検出器11および電圧設
定器12のそれぞれの出力路に設けた抵抗15,16と、増幅
器17と、積分コンデンサ18とで構成されている。19は負
荷である。The voltage comparator 13 is composed of resistors 15 and 16 provided in the output paths of the voltage detector 11 and the voltage setting device 12, an amplifier 17, and an integrating capacitor 18. 19 is the load.
次に動作について説明する。直流拘束度遮断器２が投入
されると、直流電源１の電圧は直流リアクトル３を経由
してフィルタコンデンサ４に印加される。そして、スイ
ッチング素子５は、フィードバック制御回路10からの指
令に従い、負荷19の入力電圧が一定電圧となるような通
流角αでチョッパ動作する。Next, the operation will be described. When the DC restraint circuit breaker 2 is turned on, the voltage of the DC power supply 1 is applied to the filter capacitor 4 via the DC reactor 3. Then, the switching element 5 operates in accordance with a command from the feedback control circuit 10 at a conduction angle α such that the input voltage of the load 19 becomes a constant voltage.
ところが、第５図（ａ）に示すように時刻T0において、
入力電圧Ei1が同Ei2に急激に上昇変動すると、フィード
バック制御回路10の出力値で制御されるスイッチング素
子５の通流角αは、同図（ｂ）に示すように、チョッパ
回路10の出力電圧をEoとすると、 となるまでの期間Ｔには、フィードバック制御回路10の
応答時間遅れがあるため、この間、出力電圧Eoは同図
（ｃ）に示すように、過渡的に（EPL＞Eo）となり、負
荷19に過電圧を印加することになる。However, as shown in FIG. 5 (a), at time T 0 ,
When the input voltage Ei 1 suddenly rises and changes to the same Ei 2 , the conduction angle α of the switching element 5 controlled by the output value of the feedback control circuit 10 is, as shown in FIG. If the output voltage is Eo, Since there is a delay in the response time of the feedback control circuit 10 until the time T becomes, the output voltage Eo transiently becomes (E PL > Eo) as shown in FIG. An overvoltage will be applied to.
従来のチョッパ装置は以上のように構成されているの
で、入力電圧の過渡的な上昇変動に応じて出力電圧が上
昇し、負荷に過電圧を印加するという問題点があった。Since the conventional chopper device is configured as described above, there is a problem in that the output voltage rises in response to a transient rise change in the input voltage, and an overvoltage is applied to the load.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、入力電圧の上昇変動時における出力電圧の上
昇変動を抑制することのできるチョッパ装置を得ること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a chopper device capable of suppressing an increase change in the output voltage when the input voltage changes.
この発明の係るチョッパ装置は、入力電圧が規定値以上
に上昇変動したとき、チョッパ用スイッチング素子の通
流角を演算し該通流角を得るようにフィードバック制御
回路の出力値を強制的に変化させる演算回路を具備した
ものである。The chopper device according to the present invention forcibly changes the output value of the feedback control circuit so as to calculate the conduction angle of the chopper switching element and obtain the conduction angle when the input voltage fluctuates more than the specified value. It is provided with an arithmetic circuit for
この発明におけるチョッパ装置は、入力電圧が規定値以
上に上昇変動したとき、演算回路でチョッパ用スイッチ
ング素子の通流角を演算し該通流角を得るようにフィー
ドバック制御回路の出力値を強制的に変化させることに
より、フィードバック制御回路の応答速度を早めて、出
力電圧の上昇を抑制する。In the chopper device according to the present invention, when the input voltage rises or exceeds the specified value, the arithmetic circuit calculates the conduction angle of the chopper switching element, and the output value of the feedback control circuit is forced to obtain the conduction angle. By changing to, the response speed of the feedback control circuit is accelerated and the rise of the output voltage is suppressed.
以下、この発明の実施例を図面について説明する。前記
第４図と同一部分に同一符号を付した第１図において、
20は入力電圧Eiを検出する電圧検出器であり、図示例は
入力用フィルタコンデンサ４の端子電圧を検出している
が直流電源１の端子電圧を直接検出してもよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 in which the same parts as those in FIG.
Reference numeral 20 denotes a voltage detector for detecting the input voltage Ei. In the illustrated example, the terminal voltage of the input filter capacitor 4 is detected, but the terminal voltage of the DC power supply 1 may be directly detected.
21は演算回路であり、この演算回路21は電圧検出器20の
検出結果に基づいて、変動前の入力電圧Ei1が第２図に
示すように、規定値以上の入力電圧Ei2に上昇変動した
とき、下記（１）式の演算を行なって、スイッチング素
子５の通流角αを求め、 この通流角αを得るようにフィードバック制御回路10の
出力値を強制的に変化させるものである。Reference numeral 21 is an arithmetic circuit, and based on the detection result of the voltage detector 20, the input voltage Ei 1 before the fluctuation rises to an input voltage Ei 2 above a specified value as shown in FIG. Then, the following equation (1) is calculated to obtain the flow angle α of the switching element 5, The output value of the feedback control circuit 10 is forcibly changed to obtain this flow angle α.
次に上記実施例の動作について説明する。通常は、前記
したように、フィードバック制御回路10によって出力電
圧を一定値に制御しているが、第２図（ａ）に示すよう
に、直流電源１からの入力電圧Ei1が同Ei2に急激に変動
したときは、演算回路21は電圧検出器20の検出結果に基
づいて前記（１）式の演算を行なう。Next, the operation of the above embodiment will be described. Normally, as described above, the output voltage is controlled to a constant value by the feedback control circuit 10, but as shown in FIG. 2 (a), the input voltage Ei 1 from the DC power supply 1 becomes the same Ei 2 . When it changes abruptly, the arithmetic circuit 21 performs the operation of the equation (1) based on the detection result of the voltage detector 20.
そして、演算回路21の出力でフィードバック制御回路10
の出力値を、例えば積分コンデンサ18の値を小さくする
などして、上記演算で求めた通流角αを得るように変化
させるものである。Then, the output of the arithmetic circuit 21 is used as the feedback control circuit 10
The output value of is changed, for example, by reducing the value of the integrating capacitor 18 so as to obtain the conduction angle α obtained by the above calculation.
この結果、フィードバック制御回路10の応答速度が早く
なり、入力電圧の上昇変動に遅れることなく、第２図
（ｂ）に示すようにスイッチング素子５の通流角をα１
からα２に変化させるため、チョッパ回路９の出力電圧
Eoは第２図（ｃ）に示すように、入力電圧の上昇変動の
影響を受けることなく一定値に保持され、負荷19に過電
圧が印加されることを防止する。As a result, the response speed of the feedback control circuit 10 becomes faster, and the conduction angle of the switching element 5 becomes α 1 as shown in FIG.
Output voltage of the chopper circuit 9 to change from α 2 to α 2.
As shown in FIG. 2 (c), Eo is kept at a constant value without being affected by the rising fluctuation of the input voltage and prevents the overvoltage from being applied to the load 19.
第３図はDDC（Direct Digital Control）制御による説
明図であり、同図（ａ）に示す入力電圧を同図（ｂ）に
示すようにサンプリング検出し、このサンプリング検出
された平均値に基づいて同図（ｃ）に示すように次のサ
ンプリング検出期間内に演算し、同図（ｄ）に示すよう
にスイッチング素子の通流角を決定する。つまり、入力
電圧Ei1からEi2に変化したときは、通流角をα１からα
２のように変化させて小さくする。FIG. 3 is an explanatory diagram by DDC (Direct Digital Control) control. The input voltage shown in FIG. 3A is sampled and detected as shown in FIG. 3B, and based on the average value detected by the sampling. As shown in (c) of the figure, calculation is performed within the next sampling detection period, and the conduction angle of the switching element is determined as shown in (d) of the figure. That is, when the input voltage changes from Ei 1 to Ei 2 , the conduction angle is changed from α 1 to α 1.
Change it like 2 to make it smaller.
なお、上記実施例では、入力電圧の大きさが規定値以上
に上昇変動した場合にフィードバック制御回路10の出力
値を強制的に制御しているが、入力電圧の変動幅が規定
値以上になった場合に同様の制御を行なうようにしても
よい。また、その両方の制御を選択的に行なわせるよう
にしてもよい。In the above embodiment, the output value of the feedback control circuit 10 is forcibly controlled when the magnitude of the input voltage rises or exceeds the specified value, but the fluctuation range of the input voltage exceeds the specified value. The same control may be performed in the case of a failure. Further, both controls may be selectively performed.
以上のように、この発明によれば、入力電圧が規定値以
上に同した場合、チョッパ用スイッチング素子の通流角
を演算し該通流角を得るようにフィードバック制御回路
の出力値を強制的に変化させるように構成したので、入
力電圧の変動に遅れることなくチョッパ用スイッチング
素子の通流角αの制御が行なわれ、入力電圧の変動に対
する制御が過渡応答（出力電圧の変動）なしで制御する
ことができる。その結果、出力電圧を一定値に保持する
ことができ、負荷に過電圧が印加することを確実に防止
する効果がある。As described above, according to the present invention, when the input voltage is equal to or higher than the specified value, the commutation angle of the chopper switching element is calculated and the output value of the feedback control circuit is forced to obtain the commutation angle. Since it is configured to change the input voltage fluctuation, the conduction angle α of the chopper switching element is controlled without delaying the fluctuation of the input voltage, and the control for the fluctuation of the input voltage is controlled without transient response (change of the output voltage). can do. As a result, the output voltage can be held at a constant value, and there is an effect that the overvoltage is surely prevented from being applied to the load.
第１図はこの発明の一実施例によるチョッパ装置を示す
回路図、第２図はその装置の入力電圧変動時における動
作説明図、第３図はDDC制御による説明図、第４図は従
来のチョッパ装置を示す回路図、第５図はその装置の入
力電圧変動時における動作説明図である。 ５はチョッパ用スイッチング素子、９はチョッパ回路、
10はフィードバック制御回路、21は演算回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram showing a chopper device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation explanatory diagram when the input voltage of the device changes, FIG. 3 is an explanatory diagram by DDC control, and FIG. FIG. 5 is a circuit diagram showing the chopper device, and FIG. 5 is an operation explanatory diagram when the input voltage of the device changes. 5 is a chopper switching element, 9 is a chopper circuit,
10 is a feedback control circuit and 21 is an arithmetic circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ッパ回路と、前記チョッパ回路の出力電圧と予じめ設定
された基準電圧を比較し該比較結果に基づいて前記チョ
ッパ用スイッチング素子を制御して該出力電圧を略一定
値に制御するフィードバック制御回路とを有するチョッ
パ装置において、前記チョッパ回路の入力電圧が規定値
以上に変動したとき、その規定値以上の入力電圧で出力
電圧を除算した値から該出力電圧を変動前の入力電圧で
除算した値を減算して、前記変動に対応する前記チョッ
パ用スイッチング素子の通流角を演算し、この通流角を
得るように前記フィードバック制御回路の出力値を強制
的に変化させる演算回路を具備したことを特徴とするチ
ョッパ装置。1. A chopper circuit having a chopper switching element is compared with an output voltage of the chopper circuit and a preset reference voltage, and the chopper switching element is controlled based on the comparison result to output the output. In a chopper device having a feedback control circuit for controlling the voltage to a substantially constant value, when the input voltage of the chopper circuit fluctuates to a specified value or more, the output is divided from the value obtained by dividing the output voltage by the input voltage of the specified value or more. A value obtained by dividing the voltage by the input voltage before the change is subtracted to calculate the conduction angle of the chopper switching element corresponding to the variation, and the output value of the feedback control circuit is set to obtain this conduction angle. A chopper device comprising an arithmetic circuit for forcibly changing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227232A JPH0734649B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Chopper device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227232A JPH0734649B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Chopper device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274150A JPH0274150A (en) | 1990-03-14 |
| JPH0734649B2 true JPH0734649B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=16857582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63227232A Expired - Lifetime JPH0734649B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Chopper device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734649B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0937672A (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-10 | Kiguchi Ken | Flea-catching comb for preventing flea from leapingly escaping |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005185045A (en) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Fuji Xerox Co Ltd | Digital control power supply device and manufacturing method therefor |
| DE102008053171A1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Continental Automotive Gmbh | Device for compensating voltage differences, in particular in a motor vehicle |
| JP2011055692A (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Rohm Co Ltd | Switching regulator |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5395225A (en) * | 1977-01-31 | 1978-08-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Switchinggtype constanttcurrent circuit |
| JPS5497737U (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | ||
| JPS5858902B2 (en) * | 1978-10-02 | 1983-12-27 | シャープ株式会社 | DC chopper control method |
| JPS60190165A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Power source |
| JPS611262A (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Hitachi Ltd | Static power converter |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63227232A patent/JPH0734649B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0937672A (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-10 | Kiguchi Ken | Flea-catching comb for preventing flea from leapingly escaping |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0274150A (en) | 1990-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5953795B2 (en) | Thyristor motor control device | |
| JPH05336732A (en) | IGBT gate circuit | |
| JPH0734649B2 (en) | Chopper device | |
| JPS6361877B2 (en) | ||
| JP2588954B2 (en) | Control circuit for static var compensator | |
| JPH0274149A (en) | Chopper | |
| JPS6016839B2 (en) | DC motor slow speed control device | |
| JPS648539B2 (en) | ||
| JP3425327B2 (en) | Inverter device | |
| JP3781221B2 (en) | Regenerative braking device | |
| JPH06105450A (en) | DC semiconductor circuit breaker | |
| JP4502152B2 (en) | Electric pump control device | |
| JPH01283056A (en) | Power supply equipment | |
| JPH0638530A (en) | DC power supply with feedforward control function | |
| JPH0739068A (en) | Overload protection device for AC servo motor | |
| JPS61194515A (en) | Voltage variance suppressor | |
| JP3011725B2 (en) | DC motor speed control method | |
| JP2716290B2 (en) | Power circuit | |
| KR950005520B1 (en) | Non-registor control and monitoring system of wound-rotor induction motor | |
| JPH05227777A (en) | Proportional / integral calculation output change rate limiting method | |
| JPS5836227Y2 (en) | Chotsupa commutation failure prevention circuit | |
| JPH0634636B2 (en) | Time division control type automatic voltage regulator | |
| SU1176406A1 (en) | Negative sequence current relay for short-circuit protection of three-phase electric installation | |
| JPS6124898B2 (en) | ||
| JPS6352667A (en) | Auxiliary power source |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080412 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 14 |