JPH0734683B2 - Walk-type paddy farm work machine - Google Patents
Walk-type paddy farm work machineInfo
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- JPH0734683B2 JPH0734683B2 JP59018113A JP1811384A JPH0734683B2 JP H0734683 B2 JPH0734683 B2 JP H0734683B2 JP 59018113 A JP59018113 A JP 59018113A JP 1811384 A JP1811384 A JP 1811384A JP H0734683 B2 JPH0734683 B2 JP H0734683B2
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- Sowing (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、相対的な上下位置が変更できる左右走行車
輪を設けた走行車体の後部に田植装置や播種装置等の水
田用の農作業装置を取付けた歩行型用の水田用農作業機
に関するもので、従来、実公昭55-25216号公報に示すよ
うに相対的な上下位置が変更できる左右走行車輪間で機
体の中央部に接地フロートを設け、左右走行車輪よりも
左右外側にその外側面が位置する機体外側部の接地フロ
ートを設けた田植機において、該機体外側部の接地フロ
ートにて機体の左右傾斜を検出するものがあるが、機体
の左右外側に位置する接地フロートにて機体の左右傾斜
を検出するものであるために、畦畔ぎわを走行するとき
に該接地フロートが畦畔に接当してその制御が正確に行
えないという欠点があった。この発明はその欠点を解消
して適正な農作業が行える歩行型用の水田用農作業機を
得ることを目的とするものである。The present invention relates to a walk-type paddy field in which agricultural equipment for paddy fields such as rice planting devices and seeding devices is attached to the rear part of a traveling vehicle body provided with left and right traveling wheels whose relative vertical positions can be changed. Conventional agricultural machinery, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 55-25216, a grounding float is provided in the center of the machine between the left and right traveling wheels whose relative vertical position can be changed. There is a rice transplanter equipped with a grounding float on the outer side of the fuselage whose outer surface is located in the grounding float on the outer side of the fuselage. Since it detects the left-right inclination of the body, there is a drawback that the ground contact float contacts the ridge when traveling on the ridge, and the control cannot be performed accurately. It is an object of the present invention to solve the drawbacks and to obtain a walk-type paddy farming machine that enables proper farming work.
この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
と、（１）は走行車体で、フレーム（２）の前部に走行
部ミッションケース（３）を取付け、後部に作業装置を
伝動する作業部ミッションケース（４）を取付けてい
る。（５）はエンジンで、走行部ミッションケース
（３）の前部にエンジン台（６）を取付けてその上部に
搭載している。An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (1) is a traveling vehicle body, and a traveling mission case (3) is attached to a front portion of a frame (2) and a work device is transmitted to a rear portion thereof. The mission case (4) is attached. (5) is an engine, and an engine base (6) is attached to the front part of the traveling mission case (3) and is mounted on the upper part thereof.
（7a），（7b）は走行車輪で、前記走行ミッションケー
ス（３）の左右両側に突出する伝動軸を内装したボス部
（3a），（3b）の先端側に基部が回動自由に枢着され、
先端部が上下に揺動自由に設けられるチエンケース（8
a），（8b）の先端に軸承されて伝動回転されるよう設
けられている。Reference numerals (7a) and (7b) denote traveling wheels, the bases of which freely rotate about the tip ends of the boss portions (3a) and (3b) having transmission shafts projecting to the left and right sides of the traveling mission case (3). Is worn
A chain case (8
It is mounted on the tips of a) and (8b) so that it can be driven and rotated.
（９）は支枠で、前記走行部ミッションケース（３）に
左右中間部が取付けられ、左右側に延びる枠である。Reference numeral (9) is a supporting frame, which is a frame in which the left and right intermediate portions are attached to the traveling section mission case (3) and extends to the left and right sides.
（10a），（10b）は油圧シリンダー装置で、そのシリン
ダー側（11a），（11b）が前記支枠（９）に固着され、
ピストン（11a），（11b）が後方へ突出している。そし
て、このピストン（11a），（11b）と、前記チエンケー
ス（8a），（8b）をボス部（3a），（3b）に枢着するメ
タル（12a），（12b）に取付けたアーム（13a），（13
b）との間にロッド（14a），（14b）を介在して、ピス
トン（11a），（11b）が突出するとき走行車輪（7a），
（7b）が下動するよう連動している。(10a) and (10b) are hydraulic cylinder devices, the cylinder sides (11a) and (11b) of which are fixed to the support frame (9),
Pistons (11a) and (11b) project rearward. The pistons (11a) and (11b) and the chain cases (8a) and (8b) are attached to the arms (12a) and (12b) pivotally attached to the bosses (3a) and (3b), respectively. 13a), (13
When the pistons (11a) and (11b) project by inserting the rods (14a) and (14b) between the traveling wheels (7a) and (b),
(7b) is linked to move downward.
この左右の油圧シリンダー装置（10a），（10b）の油圧
回路は第４図に示した通りであり（15a），（15b）は油
圧切替バルブ、（16）は油圧ポンプ、（17）は分流弁、
（18）はリーリフ弁、（19）は油圧タンクを示す。The hydraulic circuits of the left and right hydraulic cylinder devices (10a) and (10b) are as shown in Fig. 4. (15a) and (15b) are hydraulic switching valves, (16) is a hydraulic pump, and (17) is a shunt. valve,
(18) shows a relief valve, and (19) shows a hydraulic tank.
（20），（21a），（21b）は夫々接地フロートで、中央
部の接地フロート（20）はフレーム（２）の下側に前後
方向に延びていて、このフレーム（２）に後部をピン
（22）で枢着し、前部を拡縮リンク（23）で上下動自由
に取付けている。左右両側の接地フロート（21a），（2
1b）は、それぞれ基部側を前記走行フレーム（２）に取
付けた側面視門字形の横枠（24）の先端側に横ピン（25
a），（25b）で枢着し、前部を拡縮リンク（26a），（2
6b）で上下動自由に取付けている。(20), (21a), (21b) are grounding floats, respectively, and the grounding float (20) in the central portion extends in the front-rear direction below the frame (2), and the rear part is pinned to the frame (2). It is pivotally attached at (22), and the front part is attached so that it can move up and down freely with an expansion / contraction link (23). Ground floats (21a), (2
1b) is a horizontal pin (25) on the tip side of a horizontal frame (24) having a gate-shaped side view, the base side of which is attached to the traveling frame (2).
Pivot at (a), (25b) and expand / contract links (26a), (2
6b) is attached so that it can move up and down freely.
そして、この左，右の接地フロート（21a），（21b）と
前記油圧切替バルブ（15a），（15b）とをロッド（27
a），（27b）で連結し、それぞれフロート（21a），（2
1b）が所定以上に上動するとピストン（11a），（11b）
を突出して走行車輪（7a），（7b）を下動し、逆に所定
以上に下動するとき、ピストン（11a），（11b）を荷重
によって引込めて走行車輪（7a），（7b）を上動するよ
う構成している。Then, the left and right ground floats (21a) and (21b) and the hydraulic pressure switching valves (15a) and (15b) are connected to the rod (27
a) and (27b), and floats (21a) and (2
Pistons (11a), (11b) when 1b) moves up more than a predetermined amount
When the traveling wheels (7a) and (7b) are moved downward by projecting the projections, and when the traveling wheels (7a) and (7b) are moved downward more than a predetermined amount, the pistons (11a) and (11b) are retracted by the load and the traveling wheels (7a) and (7b) Is configured to move up.
尚、図中、（28）は油圧タンク、（29）はボンネットを
示す。（30）は操縦ハンドルで、基部を作業部ミッショ
ンケース（４）に固着し、先端部側を後方上方へ延ば
し、これに各種の操作レバー類を取付けている。In the figure, (28) shows a hydraulic tank and (29) shows a bonnet. Reference numeral (30) denotes a steering handle, the base of which is fixedly attached to the working unit mission case (4), the front end side of which extends rearward and upward, and various operating levers are attached thereto.
（31）は農作業装置で、図例では田植装置であって、前
記操縦ハンドル（30）上に左右に移動自由に支架した苗
タンク（32）と、前記作業部ミッションケース（４）の
下端側にクランクと揺動杆とで取付けられる苗植付杆
（33），（33）・・とからなり、苗タンク（32）を作業
部ミッションケース（４）内の往復動機構から作動杆
（34）、金具（35）を介して往復作動させると共に苗植
付杆（33），（33），（33）が苗タンク（32）中の苗を
分割して前記各接地フロート（20），（21a），（21b）
で整地される土壌面へ植付けるよう構成されている。(31) is an agricultural working device, which is a rice transplanting device in the illustrated example, and a seedling tank (32) movably supported on the steering handle (30) to the left and right, and a lower end side of the working unit mission case (4). , And a rod for attaching seedlings (33), (33), which are attached by a crank and an oscillating rod to the seedling tank (32) from the reciprocating mechanism in the work unit mission case (4) to the operating rod (34). ), Reciprocally operated through the metal fitting (35), and the seedling planting rods (33), (33), (33) divide the seedling in the seedling tank (32) to separate the grounding floats (20), (). 21a), (21b)
It is constructed so that it can be planted on the soil surface that is leveled.
（36a），（36b）は、車輪跡を整地する跡消フロート
で、前記操縦ハンドル（30）に取付けた縦棒（37）に回
動自由なメタル（38）を取付け、これに門形状フレーム
（39）を取付け、その左右先端にそれぞれ取付けられて
いる。(36a) and (36b) are trace-erasing floats for leveling wheel traces. A freely rotatable metal (38) is attached to a vertical bar (37) attached to the steering handle (30), and a gate-shaped frame is attached to this. (39) is attached, and it is attached to the left and right ends respectively.
次に、上例の作用について説明すると、苗タンク（32）
上に３個の土付マット状の苗を載せたのち、エンジン
（５）で各部を駆動すると、走行車体は耕盤面に当接す
る左右一対の走行車輪（7a），（7b）と、この左右車輪
間に位置し、土壌表面に接地する接地フロート（20），
（21a），（21b）と更に車輪跡消用のフロート（36
a），（36b）とによって支持され、走行車輪（7a），
（7b）の回転により推進される。そして、後部の田植装
置（31）が次々に３列の苗を植付けて行く。Next, the operation of the above example will be described. The seedling tank (32)
After putting three soil mat-shaped seedlings on top, when each part is driven by the engine (5), the traveling vehicle body makes a pair of left and right traveling wheels (7a), (7b) that come into contact with the platter surface, and the left and right traveling wheels. Ground float (20), located between the wheels and grounded on the soil surface,
(21a), (21b) and the float (36
a), (36b) and traveling wheels (7a),
It is propelled by the rotation of (7b). Then, the rice planting device (31) at the rear plant three rows of seedlings one after another.
このとき、耕盤の深さが変化していて、左右いずれか側
の走行車輪（7a），（7b）が深みに入り、機体の支持力
が減少しその側に機体が傾くと、その側の接地フロート
（21a），（21b）の接地圧が増加すると共に上動し、そ
の側の油圧切替バルブ（15a），（15b）を切替えてピス
トンを突出させ、その側の走行車輪（7a），（7b）を下
動し、耕盤に接地させて機体の傾むきを復元し、略々水
平状態に復元させると油圧切替バルブ（15a），（15b）
が中立状態になって走行車輪（7a），（7b）の下動を停
止させる。At this time, if the depth of the cultivator is changing and the traveling wheels (7a) and (7b) on either side enter into the depth, the supporting force of the airframe decreases and the airframe leans to that side. Ground float (21a), (21b) as the ground pressure increases, it moves upward, and the hydraulic switching valves (15a), (15b) on that side are switched to project the piston, and the traveling wheel (7a) on that side. , (7b) is moved downward, grounded on the cultivator to restore the tilt of the machine, and when it is restored to a substantially horizontal state, the hydraulic switching valves (15a), (15b)
Becomes neutral and stops the downward movement of the traveling wheels (7a), (7b).
また、片方の走行車輪（7a），（7b）が盛上っている耕
盤に接して機体を傾むけるときは、その側の接地フロー
ト（21a），（21b）が浮き気味になって接地圧が減少す
るため、油圧切替バルブ（15a），（15b）を前記とは逆
に切替えシリンダー内の油をタンクへ返流ならしめ、ピ
ストン（11a），（11b）を引込めることになり、走行車
輪（7a），（7b）が上動する。このようにして機体の傾
むきが復元される。Also, when one of the traveling wheels (7a) and (7b) touches the cultivator where the rising surface is inclining to tilt the machine, the grounding floats (21a) and (21b) on that side tend to float and touch the ground. Since the pressure is reduced, the oil pressure switching valves (15a) and (15b) are switched in the opposite way to the above, so that the oil in the cylinder is returned to the tank and the pistons (11a) and (11b) can be withdrawn. The traveling wheels (7a) and (7b) move upward. In this way, the tilting of the body is restored.
このとき、左右の接地フロート（21a），（21b）は、中
央部の接地フロート（20）によって、機体が支持されて
いるために急激に機体が左右に傾むかず、制御が急激に
行われないから、機体がむやみに左右揺動せず安定した
走行が行われ、左右端の苗植付条の植付深さの変動を少
なくできる。At this time, since the left and right ground floats (21a) and (21b) are supported by the center ground float (20), the aircraft does not suddenly lean to the left or right, and control is performed rapidly. Since the aircraft does not oscillate left and right unnecessarily, stable running is performed, and fluctuations in the planting depth of the seedling planting strips on the left and right ends can be reduced.
また旋回時等では走行車輪（7a），（7b）の内側に制御
用の接地フロート（21a），（21b）を位置させているか
ら畦畔に突当るようなことがなく、的確な制御を行うこ
とができるのである。Also, when turning, etc., the ground contact floats (21a), (21b) for control are located inside the traveling wheels (7a), (7b), so there is no chance of hitting the ridge and accurate control is achieved. It can be done.
更に中央部の接地フロート（20）を側部のフロート（21
a），（21b）よりも前方に突出させておくと、旋回時に
前方位の畦畔に制御用の接地フロート（21a），（21b）
が突当るようなことがなく的確に制御を働かせながら旋
回できる。Furthermore, connect the ground float (20) in the center to the float (21) on the side.
a), (21b) If it is projected more forward than the ground contact float (21a), (21b) for control on the ridge in the front direction when turning.
It is possible to turn while accurately controlling the robot without hitting.
以上、この発明は、相対的な上下位置が変更できる左右
走行車輪（7a），（7b）を設けた走行車体（１）の後部
に田植装置や播種装置等の水田用の農作業装置（31）を
有するものにおいて、左右走行車輪（7a），（7b）間で
機体の中央部に接地フロート（20）を設け、左右走行車
輪（7a），（7b）よりも左右外側にその外側面が位置す
る機体外側部の接地フロート（36a），（36b）を設ける
と共に、該機体中央部の接地フロート（20）よりも機体
外側方で且つ機体外側部の接地フロート（36a），（36
b）の外側面よりも機体内方に位置して機体の左右傾斜
を検出する左右の接地フロート（21a），（21b）を設け
て、該左右の接地フロート（21a），（21b）の機体左右
傾斜検出に起因して前記左右走行車輪（7a），（7b）の
相対的な上下位置を変更させるように構成した歩行型用
の水田用農作業機としたから、機体の左右傾斜を検出す
る左右の接地フロート（21a），（21b）の左右間隔が広
いので左右傾斜の検出が安定良く行え良好な制御が行え
る。また、機体外側部の接地フロート（36a），（36b）
の外側面よりも機体内方に位置して機体の左右傾斜を検
出する左右の接地フロート（21a），（21b）を設けてい
るので、畦畔に制御用の左右の接地フロート（21a），
（21b）が不測に当接することが防止され、畦畔ぎわで
も制御が適正に行なえ良好な農作業が行なえる。As described above, the present invention provides the agricultural working device (31) for paddy fields such as the rice planting device and the seeding device in the rear part of the traveling vehicle body (1) provided with the left and right traveling wheels (7a) and (7b) whose relative vertical positions can be changed. In the vehicle with the The grounding floats (36a), (36b) on the outer side of the machine body are provided, and the grounding floats (36a), (36) on the outer side of the machine body and on the outer side of the machine body than the grounding float (20) at the center of the machine body are provided.
The left and right ground floats (21a) and (21b), which are located more inside the body than the outer side surface of b) and detect the left and right inclination of the body, are provided with the left and right ground floats (21a) and (21b). Since the walking type paddy field agricultural working machine is configured to change the relative vertical positions of the left and right traveling wheels (7a) and (7b) due to the detection of the lateral inclination, the lateral inclination of the machine body is detected. Since the left and right ground floats (21a), (21b) have a wide left-right space, the left-right inclination can be detected stably and good control can be performed. Also, the ground floats (36a), (36b) on the outside of the fuselage
Since the left and right ground floats (21a) and (21b) that detect the left and right inclination of the airframe are located inward of the inside of the aircraft, the left and right ground floats (21a) for control on the ridge,
Unexpected contact of (21b) is prevented, and proper control can be performed even on the ridge, and good agricultural work can be performed.
図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその平面図、第３図は油圧回路図であ
る。 図中記号、（１）は走行車体、（7a），（7b）は走行車
輪、（10a），（10b）は油圧シリンダー装置、（15
a），（15b）は油圧切替弁、（20）は中央部の接地フロ
ート、（21a），（21b）は側部の接地フロート、（31）
は農作業装置を示す。1 is a side view, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram. In the figure, (1) is the traveling vehicle body, (7a) and (7b) are traveling wheels, (10a) and (10b) are hydraulic cylinder devices, and (15)
a) and (15b) are hydraulic switching valves, (20) is a central grounding float, (21a) and (21b) is a side grounding float, (31)
Indicates an agricultural working device.
Claims (1)
輪（7a），（7b）を設けた走行車体（１）の後部に田植
装置や播種装置等の水田用の農作業装置（31）を有する
ものにおいて、左右走行車輪（7a），（7b）間で機体の
中央部に接地フロート（20）を設け、左右走行車輪（7
a），（7b）よりも左右外側にその外側面が位置する機
体外側部の接地フロート（36a），（36b）を設けると共
に、該機体中央部の接地フロート（20）よりも機体外側
方で且つ機体外側部の接地フロート（36a），（36b）の
外側面よりも機体内方に位置して機体の左右傾斜を検出
する左右の接地フロート（21a），（21b）を設けて、該
左右の接地フロート（21a），（21b）の機体左右傾斜検
出に起因して前記左右走行車輪（7a），（7b）の相対的
な上下位置を変更させるように構成したことを特徴とす
る歩行型用の水田用農作業機。1. A paddy field farming device (31) such as a rice planting device or a seeding device is provided at the rear of a traveling vehicle body (1) provided with left and right traveling wheels (7a), (7b) whose relative vertical positions can be changed. In the one having the left and right traveling wheels (7a) and (7b), a grounding float (20) is provided in the center of the airframe between the left and right traveling wheels (7a) and (7b)
a), grounding floats (36a), (36b) on the outer side of the fuselage whose outer surface is located on the left and right outside of (7b), and on the outer side of the fuselage than the grounding float (20) in the center of the fuselage Moreover, the left and right ground floats (21a) and (21b) are provided which are located inward of the inside of the body than the outer surfaces of the ground floats (36a) and (36b) on the outer side of the body to detect the left and right inclination of the body. The walking type characterized in that the relative vertical positions of the left and right traveling wheels (7a) and (7b) are changed due to the detection of the vehicle body lateral inclination of the grounding floats (21a) and (21b). Paddy field farming machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018113A JPH0734683B2 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Walk-type paddy farm work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018113A JPH0734683B2 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Walk-type paddy farm work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60160806A JPS60160806A (en) | 1985-08-22 |
| JPH0734683B2 true JPH0734683B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=11962556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018113A Expired - Lifetime JPH0734683B2 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Walk-type paddy farm work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734683B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (6)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5616893Y2 (en) * | 1976-06-03 | 1981-04-20 | ||
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| JPS5525216U (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-19 | ||
| JPS56134911A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-22 | Iseki Agricult Mach | Rolling lock device of track levelling float in walking type rice transplanter |
| JPS56140807A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-04 | Iseki Agricult Mach | Rolling brake adjusting device of track smoothening float in walking type rice transplanter |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP59018113A patent/JPH0734683B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS60160806A (en) | 1985-08-22 |
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