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JPH0735007B2 - ２つの物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプするための装置 - Google Patents
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JPH0735007B2 - ２つの物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプするための装置 - Google Patents

２つの物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプするための装置

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JPH0735007B2
JPH0735007B2 JP63113729A JP11372988A JPH0735007B2 JP H0735007 B2 JPH0735007 B2 JP H0735007B2 JP 63113729 A JP63113729 A JP 63113729A JP 11372988 A JP11372988 A JP 11372988A JP H0735007 B2 JPH0735007 B2 JP H0735007B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は特許請求の範囲第１項の前掲部分に記載した装
置に関する。装置テーブルにクランプされる物体の例と
しては工作テーブル、固定台、パレット、工具等があ
る。
［従来の技術］ 多数の異なる種類のクランプ装置が公知であり、これら
の公知装置は多くの露出した部分に関し欠点を有し、塵
埃付着問題や損傷の問題を有し、クランプ精度および作
動安全性に悪影響を及ぼしていた。
スウェーデン特許明細書8302028−８号には上記欠点を
なくし従来のクランプ装置の問題を解決するための装置
が開示されている。このクランプ装置は拡大ヘッド部お
よび締付け手段からなるクランプ手段を具備し、クラン
プ位置で締付け手段は拡大ヘッド部に係合しクランプ機
構が締付け手段と拡大ヘッド部との係合および分離作用
を行なう。この装置のハウジングは比較的小型であるが
クランプ方向の荷重が制限されまた２つのクランプされ
た物体間の温度差の影響を大きく受ける。クランプ手段
は一方の物体、例えばパレット、に螺着したボルトから
なり従ってパレットの高さは所定の荷重が作用したとき
にクランプ手段すなわちボルトを作用させるための部材
により定まっていた。この構成ではパレットのこの部材
部分に大きな引張応力集中が起こる。締付け手段がクラ
ンプ手段の拡大ヘッド部を確実に把持するために締付け
手段のかかと部はヘッド部との接触面とともに負の角度
ですなわちアンダーカット形状に構成されている。
従って、この公知のクランプ装置は既に述べたように固
定台、パレット、工具等を工作テーブルに繰返しクラン
プする際の精度が許容範囲内に保てないという欠点があ
った。
［発明の作用および効果］ 本発明は特許請求の範囲の請求項の特徴部分に記載さ
れ、ボルト形状のクランプ手段は用いられず従って固定
台、パレット等の高さを低くすることができまた軽量に
することができる。本発明によれば、Ｚ方向を含む全方
向について正確な繰返し可能なクランプ位置精度が得ら
れる。
［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図面において、１は装置テーブルを示し、２は工作テー
ブルまたは固定台を示す。工作テーブル１には中央孔４
を有する円筒形ハウジング３が固定される。この中央孔
の中心にはハウジングに固定されたダボ５が配置され、
その自由端部には円筒部材６が螺着される。この円筒部
材６の外周にはカム表面７が突出して形成される。中央
孔４内には該孔の内壁面およびダボ５に密接するプラン
ジャ８が軸方向に移動可能に装着される。例えば図でプ
ランジャの上側に設けた上向きのスプリングまたは耳片
等の適当な方法により例えば４つの均等分配した締付け
手段９が軸受シャフト10を介してプランジャに枢着され
る。各締付け手段９はシャフト部11を有し、該シャフト
部11の前記軸受シャフト10から遠い位置の端部には鼻部
12および首部13が備わる。この締付け手段９の軸受シャ
フト10と対向側の端部には突起14が備わる。
ハウジング３にはさらにその上部外周部に切頭円錐面15
および該円錐面の軸（および中央孔４、ダボ５および円
筒部材６の軸16）を横切るストッパ面17が設けられる。
工作テーブル（固定台）２は図の例では凹所18を有しそ
の縁部には環状の肩材19が設けられる。この肩材19の上
面には凹所18内の方向に面するクランプ面20が形成され
下面にはストッパ面21が形成される。この環状肩材19の
フランジ部19′にはリング22が固定される。この環状肩
材19,19′はボルト24により工作テーブル２に固定され
るロックリング23により工作テーブル２に固定される。
リング22の内面にはハウジング３の円錐面15と協働する
ための円錐面25が形成される。リング22はその外周部に
２つの半径方向のスプリング26を有し、これらのスプリ
ングによりリング22が肩材19,19′内に固定支持され
る。これらのスプリング26の配置により、リング22従っ
てその円錐面25がＺ方向すなわち前述の軸16と平行な方
向に弾発動作可能となる。
第２図においては、プランジャ８は圧縮スプリング27の
作用に抗して円筒状中央孔４内で上方に移動している。
圧縮スプリング27の一端は円筒部材６の底面に当接し、
他端はフランジャ８の上面に当接している。圧縮スプリ
ング27に抗しての移動作用は連通孔28を介して供給され
る液圧により行なわれる。プランジャ８の上昇動作に伴
い締付け手段９が同時に上昇し各締付け手段９の突起14
がプランジャ８の最上昇位置で円筒部材６の下側自由端
部29に突き当る。突起14が自由端部29に当接することに
より締付け手段９は第２図に示すように内側に回転す
る。これにより鼻部12は肩材19のクランプ面20から離れ
る。この状態で工作テーブル２のストッパ面21をハウジ
ング３のストッパ面17上に当接させ工作テーブル（固定
台）２を装着テーブル１上に装着することができる。こ
れにより工作テーブル２のＺ方向の位置は正確に位置決
めされる。ハウジング３の円錐面15が工作テーブル２の
円錐面25に係合したときのリング22の弾性のため両スト
ッパ面17および21同士の当接は確実に行なわれる。両円
錐面15および25により工作テーブル２は装置テーブル１
上のＸおよびＹ方向（第２図）の正確な位置に固定され
る。
この後、連通孔28の圧力が減少され、圧縮スプリング27
がプランジャ８を下降させる。これにより各締付け手段
９に設けたカム30が円筒部材６のカム表面７に当接し、
図から分るように、締付け手段９は外側に回転する。こ
のとき締付け手段９の突起14はプランジャ８が下降する
ため円筒部材６の下端から離れこれにより締付け手段９
の外側への回転が可能になる。プランジャ８が下降を続
けると締付け手段９は完全に外側に回転してカム30がカ
ム表面７の頂部に達し各締付け手段９の首部13が円筒部
材６の端部側面に当接する（第１図）。
圧縮スプリング27の弾性力が作用してプランジャ８が連
続的に下降動作することにより鼻部12がクランプ面20を
押付けクランプする。これにより工作テーブル２はX,Y
およびＺ方向に面接触で位置決めされた所定位置に確実
にロックされる。鼻部12は同じ高さの首部13が円筒部材
６に当接した状態でクランプ作用を行なうためクランプ
した位置での最適なロック作用が達成される。
ハウジング３の上方には締付け手段を覆って円形の保護
カバー31が例えばボルト32によりダボ５に固定されて配
置される。この保護カバー31は装置を機械的に保護しさ
らにある程度まで塵埃付着を防止する。ダボ５内の通路
33を通して圧縮空気または清浄液を噴射し締付け手段９
の鼻部および首尾を清浄化してもよい。装置を搭載後ハ
ウジング３とプランジャ８と工作テーブル２とにより密
閉された空間に所定の圧力を印加する。この圧力は圧力
スイッチで制御され漏れによる圧力減少を表示し、これ
によってX,YおよびＺ方向の各位置決め表面間に塵埃が
付着しクランプ作用が正確に達成されていないことを表
示する。
上記説明では一例として締付け手段９の動作はカム表面
７とカム30との協働作用およびプランジャ８の運動によ
る自由端部29と突起14との連動作用により行なわれてい
た。もちろん締付け手段のある一方向の動作は適当なス
プリングを用いて行なってもよい。前述の実施例のよう
に締付け手段９を直接シャフト上に枢着する代りに、例
えば締付け手段が軸方向に移動しないようにプランジャ
８に対し軸方向に沿って装着した板バネを用いてプラン
ジャ８に固定した適当な固定手段を用いてもよい。
本発明の一実施例について説明したが、本発明の範囲内
で形状、構成および組立ての細部に関し変更できること
は当業者にとって明らかである。前述の実施例の場合は
４つの締付け手段９が用いられていたが３個または４個
以上の締付け手段をプランジャの周囲に均等に配設して
もよい。リング22に形成したＺ方向に非剛性の円錐面を
リング19,19′（固定台）の代りにハウジング３に設け
てもよい。また、図面では工作テーブル２にロックリン
グ23を固定するためのボルト24は１本しか図示していな
いが、複数本のボルトを用いてもよい。圧力流体あるい
は圧縮空気の制御装置は図示していない。本発明装置は
多方面で用いられる。本発明は２つの物体を相互に正確
に繰返してクランプするために用いられ、通常は例えば
実施例で示した工作機械のテーブルは各々数個の本発明
装置を備えて使用する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の断面図であり装置テーブルにクラ
ンプされた固定台等を示し、第２図は第１図の装置の締
付け手段が中立位置状態の断面図である。 1:装置テーブル、 2:工作テーブル、 3:ハウジング、 4:中央孔、 5:ダボ、 6:円筒部材 7:カム表面、 8:プランジャ、 9:締付け手段、 10:シャフト、 15、25:円錐面、 17、21:ストッパ面、 20:クランプ面、 27:圧縮スプリング、 30:カム。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】工作テーブル（２）を装置テーブル（１）
    にクランプする場合のように第１の物体を第２の物体に
    対しX,YおよびＺ方向に正確に、取外し可能にかつ繰返
    し可能にクランプするための装置であって、第１の物体
    （１）は第２の物体（２）の対応円錐面（25）に係合す
    る切頭円錐面（15）を有するハウジング（３）と締付け
    手段（９）とを有し、該締付け手段は第２の物体を第１
    の物体にクランプするときに該締付け手段の回転動作に
    より鼻部（12）が第２の物体のクランプ面（20）に係合
    するように構成されたクランプ装置において、前記ハウ
    ジング（３）は切頭円錐面（15）の軸（16）を横切る第
    １のストッパ面（17）を有し、該ストッパ面（17）は第
    ２の物体に設けた第２のストッパ面（21）と係合し、第
    １の物体と第２の物体とのＺ方向の相互位置は明確に定
    められ、各締付け手段（９）は鼻部（12）に接続した首
    部（13）を有し、鼻部（12）が第２の物体のクランプ面
    （20）と係合しているときに首部（13）はハウジングに
    一体的に固定された部材（６）に対し当接しこれによっ
    て前記締付け手段（９）の回転を防止するものであり、
    ハウジング（３）または第２の物体の円錐面（15,25）
    は前記Ｚ方向に関し非剛性であることを特徴とする２つ
    の物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプ
    するための装置。
  2. 【請求項２】前記ハウジング（３）はＺ方向に可動なプ
    ランジャ（８）を支持し、前記締付け手段（９）は前記
    鼻部（12）および首部（13）に連なるシャフト部（11）
    を有し、該シャフト部の端部はプランジャ（８）に設け
    た回転軸（10）に枢着されたことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】前記回転軸（10）に近接したシャフト部に
    カム表面（７）が形成され、前記ハウジング（３）は該
    カム表面（７）に係合するカム（30）を有し、プランジ
    ャ（８）およびこれにより各締付け手段（９）がハウジ
    ング（３）に対し一方向に移動すると前記カム（30）お
    よびカム表面（７）の協働により締付け手段（９）が回
    転して鼻部（12）をクランプ面（20）に係合させるよう
    に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
    の装置。
  4. 【請求項４】前記シャフト部（11）は回転軸（10）に関
    し前記鼻部（12）および首部（13）と反対側の端部に突
    起（14）を有し、プランジャ（８）およびこれにより各
    締付け手段（９）がハウジングに対し前記と反対方向に
    移動すると前記突起はハウジングの一部分（29）に係合
    して締付け手段９を回転させて鼻部（12）をクランプ面
    （20）から分離させるように構成したことを特徴とする
    特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置。
  5. 【請求項５】前記プランジャ（８）はスプリング（27）
    の力に抗して前記反対方向に可動であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項記載の装置。
  6. 【請求項６】前記ハウジング（３）は締付け手段（９）
    の鼻部（12）および首部（13）の外側に配された保護カ
    バー（３）を有することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項から第５項までのいずれか１項記載の装置。
JP63113729A 1987-05-07 1988-05-12 ２つの物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプするための装置 Expired - Lifetime JPH0735007B2 (ja)

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SE8701886A SE466090B (sv) 1987-05-07 1987-05-07 Anordning foer loesbar och repeterbar fastspaenning av tvaa foeremaal vid varandra
SE8701886-7 1987-05-12

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JPS6411743A JPS6411743A (en) 1989-01-17
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DE (1) DE3880366T2 (ja)
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