JPH0735526B2 - 転炉出鋼孔補修装置 - Google Patents
転炉出鋼孔補修装置Info
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- JPH0735526B2 JPH0735526B2 JP854091A JP854091A JPH0735526B2 JP H0735526 B2 JPH0735526 B2 JP H0735526B2 JP 854091 A JP854091 A JP 854091A JP 854091 A JP854091 A JP 854091A JP H0735526 B2 JPH0735526 B2 JP H0735526B2
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- Japan
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- hole
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- tap hole
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状補修材を、転炉
出鋼孔内に挿入後拡径治具の引き抜きにより拡径、圧着
して内張補修する際に使用する出鋼孔補修装置の位置決
め機構に関するものである。
出鋼孔内に挿入後拡径治具の引き抜きにより拡径、圧着
して内張補修する際に使用する出鋼孔補修装置の位置決
め機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】耐火物を内張した転炉出鋼孔の補修法に
ついては、従来からいくつかの提案がされている。例え
ば、特開昭６１−１１０７１１号には、ローラ拡径装置
によって補修材を径方向外側に押し広げて、出鋼孔の内
面に圧着させる方法が開示されている。しかし、この方
法は、環状芯材を使用するために、拡径後の環状芯材の
バックリング現象により、圧着後の内張材の形状が保て
ないという欠点があり、この現象は補修の厚みが厚くな
るほど顕著に現れる。
ついては、従来からいくつかの提案がされている。例え
ば、特開昭６１−１１０７１１号には、ローラ拡径装置
によって補修材を径方向外側に押し広げて、出鋼孔の内
面に圧着させる方法が開示されている。しかし、この方
法は、環状芯材を使用するために、拡径後の環状芯材の
バックリング現象により、圧着後の内張材の形状が保て
ないという欠点があり、この現象は補修の厚みが厚くな
るほど顕著に現れる。
【０００３】また、補修材の材料として熱可塑硬化性の
材料を使用した場合、被補修体側の保有熱で施工できる
が、補修材の内側即ち、ローラ拡径側は受熱がなく成形
体は崩壊する。または、補修材が外側と内側に分解さ
れ、耐火物補修材の耐用は極めて低下する。
材料を使用した場合、被補修体側の保有熱で施工できる
が、補修材の内側即ち、ローラ拡径側は受熱がなく成形
体は崩壊する。または、補修材が外側と内側に分解さ
れ、耐火物補修材の耐用は極めて低下する。
【０００４】さらに熱可塑硬化性材料と常温硬化性の二
層構造も考えられるが、その境界部が分離すると弱点と
なる。
層構造も考えられるが、その境界部が分離すると弱点と
なる。
【０００５】上記施工法以外に、特公昭６１−８１２４
号の圧入法、特開昭６０−２４３１１号の吹付法等の種
々の施工法が知られているが、いずれも補修施工後の緻
密性が好ましくなく、耐磨耗性、耐溶損性が低く、耐用
回数が劣る。
号の圧入法、特開昭６０−２４３１１号の吹付法等の種
々の施工法が知られているが、いずれも補修施工後の緻
密性が好ましくなく、耐磨耗性、耐溶損性が低く、耐用
回数が劣る。
【０００６】本出願人は上記従来の施工法を凌ぐ施工法
として、特願平０１−１９９１２５号円筒耐火材の補修
方法、を提案した。その概要は、円筒耐火材の補修に際
し、予め設計した熱可塑性硬化材の円筒体を、熱可塑性
硬化材が軟化するに充分な熱を有する被補修円筒耐火材
の内側に挿入し、更に圧力を与える拡径治具の移動によ
り円筒体を拡径して補修する方法である。
として、特願平０１−１９９１２５号円筒耐火材の補修
方法、を提案した。その概要は、円筒耐火材の補修に際
し、予め設計した熱可塑性硬化材の円筒体を、熱可塑性
硬化材が軟化するに充分な熱を有する被補修円筒耐火材
の内側に挿入し、更に圧力を与える拡径治具の移動によ
り円筒体を拡径して補修する方法である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記円筒耐
火材の補修方法を転炉出鋼孔に適用する場合に使用する
円筒状補修材を拡径、圧着して内張する出鋼孔補修装置
の位置決め機構に関するものである。
火材の補修方法を転炉出鋼孔に適用する場合に使用する
円筒状補修材を拡径、圧着して内張する出鋼孔補修装置
の位置決め機構に関するものである。
【０００８】転炉操業において、酸素吹錬作業中の炉体
はほぼ垂直状態にあるが、その停止精度は±１〜２°の
範囲にあるのが一般的である。これは転炉の傾動回転操
作がオペレータの手動操作によっているため、垂直に停
止させることが困難なためである。また、転炉及びその
傾動回転装置は大型重量物をであることから、それ相当
の機械的ガタを内在している。
はほぼ垂直状態にあるが、その停止精度は±１〜２°の
範囲にあるのが一般的である。これは転炉の傾動回転操
作がオペレータの手動操作によっているため、垂直に停
止させることが困難なためである。また、転炉及びその
傾動回転装置は大型重量物をであることから、それ相当
の機械的ガタを内在している。
【０００９】転炉操業中にその出鋼孔を補修する際に、
出鋼孔に円筒状補修材を挿入し、拡径治具を移動させて
拡径、圧着して内張する場合、まず、出鋼孔補修装置と
出鋼孔を連結するために、出鋼孔の中心軸線と上記補修
装置のセンターを合致させる必要がある。これを合致さ
せていないと、出鋼孔への円筒状補修材の挿入が不具合
となり、また、拡径治具の移動による拡径、内張が偏心
するため確実な補修とならないばかりか、補修装置本体
を損傷する場合もある。
出鋼孔に円筒状補修材を挿入し、拡径治具を移動させて
拡径、圧着して内張する場合、まず、出鋼孔補修装置と
出鋼孔を連結するために、出鋼孔の中心軸線と上記補修
装置のセンターを合致させる必要がある。これを合致さ
せていないと、出鋼孔への円筒状補修材の挿入が不具合
となり、また、拡径治具の移動による拡径、内張が偏心
するため確実な補修とならないばかりか、補修装置本体
を損傷する場合もある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、出鋼孔
内に円筒状補修材を挿入した後、拡径・内張する出鋼孔
補修装置であって、該出鋼孔補修装置の一端は建屋構造
物に軸回動自在に支持され、かつ、他端転炉側は駆動調
節装置で吊支持されており、さらに、吹錬中の転炉の直
立状態を測定する直立度測定装置と、該直立度測定装置
の測定値から前記駆動調節装置の駆動量を演算出力する
演算制御装置とを備えたことを特徴とする転炉出鋼孔補
修装置にあり、また、出鋼孔内に円筒状補修を挿入した
後、拡径・内張する出鋼孔補修装置であって、該出鋼孔
補修装置の前端および後端はそれぞれ駆動調節装置で吊
支持されており、さらに、吹錬中の転炉の直立状態を測
定する直立度測定装置と、該直立度測定装置の測定値か
ら前記駆動調節装置の駆動量を演算出力する演算制御装
置とを備えたことを特徴とする転炉出鋼孔補修装置にあ
る。
内に円筒状補修材を挿入した後、拡径・内張する出鋼孔
補修装置であって、該出鋼孔補修装置の一端は建屋構造
物に軸回動自在に支持され、かつ、他端転炉側は駆動調
節装置で吊支持されており、さらに、吹錬中の転炉の直
立状態を測定する直立度測定装置と、該直立度測定装置
の測定値から前記駆動調節装置の駆動量を演算出力する
演算制御装置とを備えたことを特徴とする転炉出鋼孔補
修装置にあり、また、出鋼孔内に円筒状補修を挿入した
後、拡径・内張する出鋼孔補修装置であって、該出鋼孔
補修装置の前端および後端はそれぞれ駆動調節装置で吊
支持されており、さらに、吹錬中の転炉の直立状態を測
定する直立度測定装置と、該直立度測定装置の測定値か
ら前記駆動調節装置の駆動量を演算出力する演算制御装
置とを備えたことを特徴とする転炉出鋼孔補修装置にあ
る。
【００１１】
【作用】本発明は、操業毎にその直立状態が微少変位す
る転炉の直立状態を測定し、その測定値を元に、転炉出
鋼孔の前方に配置した出鋼孔補修装置のセンターを出鋼
孔の中心軸線延長上に移動配置する駆動量を演算し、駆
動調節装置を駆動制御するので位置決めが確実となり、
自動運転が可能となる。
る転炉の直立状態を測定し、その測定値を元に、転炉出
鋼孔の前方に配置した出鋼孔補修装置のセンターを出鋼
孔の中心軸線延長上に移動配置する駆動量を演算し、駆
動調節装置を駆動制御するので位置決めが確実となり、
自動運転が可能となる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明で使用する転炉の出鋼孔補修装
置の説明図である。転炉出鋼孔１の前方に架台２を配置
する。該架台２上には前後進摺動台３を設ける。該前後
進摺動台３はシリンダー等の駆動装置４の作動によっ
て、架台２上を前後進する。該前後進摺動台３上には稼
働中の転炉の出鋼孔１を補修するために使用される円筒
状補修材を出鋼孔内に挿入配置し、これを拡径・内張す
る移動・拡径補修装置５を軸支６して俯仰可能に設置す
る。
置の説明図である。転炉出鋼孔１の前方に架台２を配置
する。該架台２上には前後進摺動台３を設ける。該前後
進摺動台３はシリンダー等の駆動装置４の作動によっ
て、架台２上を前後進する。該前後進摺動台３上には稼
働中の転炉の出鋼孔１を補修するために使用される円筒
状補修材を出鋼孔内に挿入配置し、これを拡径・内張す
る移動・拡径補修装置５を軸支６して俯仰可能に設置す
る。
【００１３】上記移動・拡径補修装置５は、円筒状補修
材（図示せず）を複数個収納するガイド筒体７、該ガイ
ド筒体７の後端部に配置したシリンダー８、該シリンダ
ー８のロッド（図示せず）に接続され、上記ガイド筒体
７内に延長されている引き抜き用ロッド（図示せず）、
この引き抜き用ロッドには上記円筒状補修材を差し込ん
でガイド筒体７内に収納されており、この引き抜き用ロ
ッドの先端には円筒状補修材を拡径・内張するためのプ
ラグ（図示せず）が固設されている。上記のように構成
されている移動・拡径補修装置５の前方部には係合部材
９を設ける。一方、出鋼孔１の中心線に直交する態様で
ピン部材１０を出鋼孔１近傍の炉体に固設する。従っ
て、上記移動・拡径補修装置５の係合部材６をピン部材
８に係合させると移動・拡径補修装置５の先端は出鋼孔
１の中心線に合致した状態に維持される。
材（図示せず）を複数個収納するガイド筒体７、該ガイ
ド筒体７の後端部に配置したシリンダー８、該シリンダ
ー８のロッド（図示せず）に接続され、上記ガイド筒体
７内に延長されている引き抜き用ロッド（図示せず）、
この引き抜き用ロッドには上記円筒状補修材を差し込ん
でガイド筒体７内に収納されており、この引き抜き用ロ
ッドの先端には円筒状補修材を拡径・内張するためのプ
ラグ（図示せず）が固設されている。上記のように構成
されている移動・拡径補修装置５の前方部には係合部材
９を設ける。一方、出鋼孔１の中心線に直交する態様で
ピン部材１０を出鋼孔１近傍の炉体に固設する。従っ
て、上記移動・拡径補修装置５の係合部材６をピン部材
８に係合させると移動・拡径補修装置５の先端は出鋼孔
１の中心線に合致した状態に維持される。
【００１４】上記移動・拡径補修装置５を搭載した架台
２の後端部は、直立状態の転炉の出鋼孔１の軸線延長上
の一点で、建屋等の構造物１１に軸支１２する。また、
架台２の先端部は駆動調節装置１３で吊支持する。
２の後端部は、直立状態の転炉の出鋼孔１の軸線延長上
の一点で、建屋等の構造物１１に軸支１２する。また、
架台２の先端部は駆動調節装置１３で吊支持する。
【００１５】従って駆動調節装置１３を作動させると、
架台２は軸１２を支点にして上下俯仰できるので、出鋼
孔１の軸線上に係合部材９を位置させるように駆動調節
装置１３を作動させて架台２を俯仰させた後、前後進摺
動台３を前進させると、係合部材９はピン部材１０に係
合する。この係合状態で駆動調節装置１３を作動させて
架台２を若干量上下動させる操作を行うことにより、軸
６を支点にして移動・拡径補修装置５を出鋼孔１の中心
線に合致した状態に調節することができる。
架台２は軸１２を支点にして上下俯仰できるので、出鋼
孔１の軸線上に係合部材９を位置させるように駆動調節
装置１３を作動させて架台２を俯仰させた後、前後進摺
動台３を前進させると、係合部材９はピン部材１０に係
合する。この係合状態で駆動調節装置１３を作動させて
架台２を若干量上下動させる操作を行うことにより、軸
６を支点にして移動・拡径補修装置５を出鋼孔１の中心
線に合致した状態に調節することができる。
【００１６】上記実施例装置における出鋼孔補修装置の
支持機構として、上記建屋等の構造物１１に軸支１２す
る態様に代えて、図３に示すように、架台２の後端部を
先端部と同様に、それぞれ独立した駆動調節装置１３で
吊支した支持構造が採用できる。この支持構造による
と、係合部材９をピン部材１０に係合させた状態で独立
した駆動調節装置１３を作動させて架台２を若干量上下
動させる操作を行うことにより、前記図１の場合より位
置調整自由度が高い状態で、軸６を支点にして移動・拡
径補修装置５を出鋼孔１の中心線に合致した状態に調節
することができる。
支持機構として、上記建屋等の構造物１１に軸支１２す
る態様に代えて、図３に示すように、架台２の後端部を
先端部と同様に、それぞれ独立した駆動調節装置１３で
吊支した支持構造が採用できる。この支持構造による
と、係合部材９をピン部材１０に係合させた状態で独立
した駆動調節装置１３を作動させて架台２を若干量上下
動させる操作を行うことにより、前記図１の場合より位
置調整自由度が高い状態で、軸６を支点にして移動・拡
径補修装置５を出鋼孔１の中心線に合致した状態に調節
することができる。
【００１７】よく知られているように、吹錬中の転炉は
ほぼ直立状態であり、吹錬が終了すると転炉を傾動して
出鋼したり、出滓したりする。本発明は上記吹錬中のほ
ぼ直立状態の転炉の出鋼孔とその前方に配置した上記出
鋼孔補修装置との位置合わせを自動的に行うものであ
り、転炉の近傍に直立度測定装置を設置する。転炉の直
立度測定装置としては、転炉の特定複数点を設定し、予
め求めてある正直立時の特定複数点との変位から直立度
を求める方式、あるいは転炉の傾動回転支持軸（トラニ
オン軸）に傾動角センサーを直接取りつけ、回転角から
停止位置の直立度を求める方式等が採用できる。
ほぼ直立状態であり、吹錬が終了すると転炉を傾動して
出鋼したり、出滓したりする。本発明は上記吹錬中のほ
ぼ直立状態の転炉の出鋼孔とその前方に配置した上記出
鋼孔補修装置との位置合わせを自動的に行うものであ
り、転炉の近傍に直立度測定装置を設置する。転炉の直
立度測定装置としては、転炉の特定複数点を設定し、予
め求めてある正直立時の特定複数点との変位から直立度
を求める方式、あるいは転炉の傾動回転支持軸（トラニ
オン軸）に傾動角センサーを直接取りつけ、回転角から
停止位置の直立度を求める方式等が採用できる。
【００１８】図２は転炉の傾動回転支持軸（トラニオン
軸）１４に傾動角センサーとしてエンコーダー１５を直
接取りつけ、求められた回転角から停止位置の直立度を
求める方式の事例であって、傾動角センサー１５のデー
タは変換器１６を経由して演算器１７で操作量を演算す
る。この事例はそれぞれ独立した二つの駆動調節装置１
３を作動させる態様を示しており、第１の系統はコント
ローラ１８、サーボアンプ１９、サーボバルブ２０を操
作し、例えば転炉側の駆動調節装置１３を作動する。こ
の駆動調節装置１３の移動量は位置センサー２１で検知
しコントローラ１８にフィードバックされる。第２の系
統は第１と同様にコントローラ１８、サーボアンプ１
９、サーボバルブ２０を操作し、例えば反転炉側の駆動
調節装置１３を作動する。
軸）１４に傾動角センサーとしてエンコーダー１５を直
接取りつけ、求められた回転角から停止位置の直立度を
求める方式の事例であって、傾動角センサー１５のデー
タは変換器１６を経由して演算器１７で操作量を演算す
る。この事例はそれぞれ独立した二つの駆動調節装置１
３を作動させる態様を示しており、第１の系統はコント
ローラ１８、サーボアンプ１９、サーボバルブ２０を操
作し、例えば転炉側の駆動調節装置１３を作動する。こ
の駆動調節装置１３の移動量は位置センサー２１で検知
しコントローラ１８にフィードバックされる。第２の系
統は第１と同様にコントローラ１８、サーボアンプ１
９、サーボバルブ２０を操作し、例えば反転炉側の駆動
調節装置１３を作動する。
【００１９】上記したように、転炉出鋼孔の中心軸線延
長上に出鋼孔補修装置を移動配置する駆動調節装置１３
としては、該補修装置を二次元的に動作させるのに必要
な変位を発生する機能を持っておればよく、例えば油圧
シリンダー、モートルシリンダー等の直線的変位を与え
るもの、また油圧回転アクチュエーター、サーボモータ
ー等を設備レイアウトに基づいて選択使用できる。
長上に出鋼孔補修装置を移動配置する駆動調節装置１３
としては、該補修装置を二次元的に動作させるのに必要
な変位を発生する機能を持っておればよく、例えば油圧
シリンダー、モートルシリンダー等の直線的変位を与え
るもの、また油圧回転アクチュエーター、サーボモータ
ー等を設備レイアウトに基づいて選択使用できる。
【００２０】以上のように、吹錬中の転炉の直立状態を
測定し、この測定結果に基づいて出鋼孔補修装置１３を
移動配置させて出鋼孔１とセンタリングすると、出鋼孔
補修装置の移動・拡径補修装置５は軸６により一点で揺
動可能に配置してあるので、駆動装置４を作動させて移
動・拡径補修装置５を前進させると係合部材９はピン部
材１０に係合して出鋼孔３の中心と移動・拡径補修装置
５のセンサーが合致する。この転炉操業中の出鋼孔の補
修に際して転炉は微妙に振動するが、移動・拡径補修装
置５は軸６を支点にして揺動追従するので、転炉操業中
に出鋼孔１の補修が整直に施工できる。
測定し、この測定結果に基づいて出鋼孔補修装置１３を
移動配置させて出鋼孔１とセンタリングすると、出鋼孔
補修装置の移動・拡径補修装置５は軸６により一点で揺
動可能に配置してあるので、駆動装置４を作動させて移
動・拡径補修装置５を前進させると係合部材９はピン部
材１０に係合して出鋼孔３の中心と移動・拡径補修装置
５のセンサーが合致する。この転炉操業中の出鋼孔の補
修に際して転炉は微妙に振動するが、移動・拡径補修装
置５は軸６を支点にして揺動追従するので、転炉操業中
に出鋼孔１の補修が整直に施工できる。
【００２１】
【効果】本発明によれば、操業中の転炉に対して出鋼孔
補修装置と出鋼孔の連結固定とセンタリングが自動的に
実施できるので転炉操業中に迅速に補修できる。したが
って、非操業中に補修する方式に対して大幅な生産効率
の向上を図ることができる。
補修装置と出鋼孔の連結固定とセンタリングが自動的に
実施できるので転炉操業中に迅速に補修できる。したが
って、非操業中に補修する方式に対して大幅な生産効率
の向上を図ることができる。
【図１】本発明で使用する転炉の出鋼孔補修装置の説明
図。
図。
【図２】転炉の直立状態に対応して出鋼孔補修装置を移
動配置するシステムのブロック説明図。
動配置するシステムのブロック説明図。
【図３】本発明で使用する転炉の出鋼孔補修装置の他の
実施例の説明図。
実施例の説明図。
１…出鋼孔 ２…架台 ３…前後進摺動台 ４…駆動装置 ５…移動・拡径補修装置 ６…支持軸 ７…ガイド筒体 ８…シリンダー ９…係合部材 １０…ピン部材 １１…建屋等構造物 １２…支持軸 １３…架台俯仰調節駆動装置 １４…転炉のトラニ
オン軸 １５…傾動角センサー １６…変換器 １７…演算器 １８…コントローラ １９…サーボアンプ ２０…サーボバルブ ２１…位置センサー
オン軸 １５…傾動角センサー １６…変換器 １７…演算器 １８…コントローラ １９…サーボアンプ ２０…サーボバルブ ２１…位置センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 出鋼孔内に円筒状補修材を挿入した後、
拡径・内張する出鋼孔補修装置であって、該出鋼孔補修
装置の一端は建屋構造物に軸回動自在に支持され、か
つ、他端転炉側は駆動調節装置で吊支持されており、さ
らに、吹錬中の転炉の直立状態を測定する直立度測定装
置と、該直立度測定装置の測定値から前記駆動調節装置
の駆動量を演算出力する演算制御装置とを備えたことを
特徴とする転炉出鋼孔補修装置。 - 【請求項２】 出鋼孔内に円筒状補修を挿入した後、拡
径・内張する出鋼孔補修装置であって、該出鋼孔補修装
置の前端および後端はそれぞれ駆動調節装置で吊支持さ
れており、さらに、吹錬中の転炉の直立状態を測定する
直立度測定装置と、該直立度測定装置の測定値から前記
駆動調節装置の駆動量を演算出力する演算制御装置とを
備えたことを特徴とする転炉出鋼孔補修装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP854091A JPH0735526B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 転炉出鋼孔補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP854091A JPH0735526B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 転炉出鋼孔補修装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246116A JPH04246116A (ja) | 1992-09-02 |
| JPH0735526B2 true JPH0735526B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=11695988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP854091A Expired - Lifetime JPH0735526B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 転炉出鋼孔補修装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735526B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100816850B1 (ko) * | 2006-10-18 | 2008-03-27 | 주식회사 포스코 | 전로용 보강구 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP854091A patent/JPH0735526B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04246116A (ja) | 1992-09-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951003 |