JPH0735782B2 - Pump device for driving forward / reverse actuator - Google Patents
Pump device for driving forward / reverse actuatorInfo
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- JPH0735782B2 JPH0735782B2 JP61090366A JP9036686A JPH0735782B2 JP H0735782 B2 JPH0735782 B2 JP H0735782B2 JP 61090366 A JP61090366 A JP 61090366A JP 9036686 A JP9036686 A JP 9036686A JP H0735782 B2 JPH0735782 B2 JP H0735782B2
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- solenoids
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は正逆アクチュエータの駆動用ポンプ装置、詳し
くは吐出量を調整する可変制御要素と、この可変制御要
素を中立位置とこの中立位置に対する正逆方向の変位量
とを調整する１対の操作プランジャとを備え、前記操作
プランジャの操作により前記可変制御要素の変位量の調
整で例えばモータなどの正逆アクチュエータを所望の速
度で駆動する如くしたポンプ装置に関する。The present invention relates to a pump device for driving a forward / reverse actuator, more specifically, a variable control element for adjusting a discharge amount, a neutral position of the variable control element, and a neutral position for the neutral position. A pair of operating plungers for adjusting the amount of displacement in the forward and reverse directions are provided. By operating the operating plungers, the amount of displacement of the variable control element is adjusted to drive a forward and reverse actuator such as a motor at a desired speed. Pump device.
（従来の技術） 従来可変制御要素と１対の操作プランジャとをもった可
変制御形ポンプと流体モータなどの正逆アクチュエータ
との間に閉回路を形成し、前記ポンプの作動により前記
アクチュエータを駆動するようにしたポンプ装置は特公
昭55−47232号公報に示されている如くすでに知られて
いる。(Prior Art) A closed circuit is formed between a variable control type pump having a conventional variable control element and a pair of operation plungers and a forward / reverse actuator such as a fluid motor, and the actuator is driven by the operation of the pump. The pump device which has been designed is already known as disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-47232.
この従来例は、電気サーボ弁を用い、このサーボ弁を、
前記各操作プランジャの背面室とチャージポンプの吐出
側とを連通する連通路に介装して、前記サーボ弁におけ
るトルクモータに対し外部から電気的入力を加えること
によりその入力に比例して前記サーボ弁のフラッパを変
位させてスプールを作動させ、前記チャージポンプから
の流体を前記操作プランジャの一方に供給し、斜板（可
変制御要素）の傾斜角度を調整する如く成したものであ
る。In this conventional example, an electric servo valve is used, and this servo valve is
By interposing a back passage of each of the operation plungers and a discharge side of the charge pump in a communication passage, and applying an electric input from the outside to the torque motor in the servo valve, the servo is proportional to the input. The flapper of the valve is displaced to operate the spool, the fluid from the charge pump is supplied to one of the operation plungers, and the inclination angle of the swash plate (variable control element) is adjusted.
（発明が解決しようとする問題点） 以上の従来例において、前記斜板は前記各操作プランジ
ャに対応して設けるスプリングにより中立方向に付勢さ
れており、前記トルクモータに電気的入力を加えない場
合、前記スプールはその両端に作用する均等な減圧圧力
のもとで中立位置に保持されるから、前記斜板は中立位
置に位置することになるのであるが、前記スプールの両
端にはチャージポンプからの流体が、絞りを介して常時
作用するから、前記トルクモータに対する電気的入力を
遮断して斜板を中立に保持しようとするとき、中立位置
に安定して制御し難い問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional example, the swash plate is biased in the neutral direction by the springs provided corresponding to the operation plungers, and no electric input is applied to the torque motor. In this case, since the spool is held at the neutral position under the uniform depressurizing pressure acting on both ends of the spool, the swash plate is positioned at the neutral position. Since the fluid from (1) always acts through the throttle, there is a problem that it is difficult to stably control the neutral position when the swash plate is kept neutral by cutting off the electric input to the torque motor.
本発明の目的は、中立位置において操作プランジャの作
用室に連通する制御通路をタンクに開放する電磁比例減
圧弁を用いることにより可変制御要素を中立位置に安定
よく制御できるようにし、さらに、前記操作プランジャ
の作用室をタンクに開放させて前記可変制御要素を中立
位置に位置させるように、前記電磁比例減圧弁を制御し
ているときに、この電磁比例減圧弁に対する入力信号に
誤差が生じても、この誤差による可変制御要素の不安定
性をも解消できるようにすることにある。An object of the present invention is to make it possible to stably control a variable control element to a neutral position by using an electromagnetic proportional pressure reducing valve that opens a control passage communicating with a working chamber of an operation plunger to a tank in the neutral position, and further Even if an error occurs in the input signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve when the electromagnetic proportional pressure reducing valve is controlled so that the working chamber of the plunger is opened to the tank and the variable control element is positioned at the neutral position. , It is to be able to eliminate the instability of the variable control element due to this error.
（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記した問題点を解決するために、図面に示
した如く、吐出量を調整する可変制御要素（１）と、こ
の可変制御要素（１）を中立位置とこの中立位置に対す
る正逆方向の変位量とを調整する１対の操作プランジャ
（４）（５）及び、これら操作プランジャ（４）（５）
の作用室（4a）（5a）のタンク（Ｔ）への開放時、前記
可変制御要素（１）を中立位置に保持する押圧手段
（６）（７）を備えると共に、電流値に比例して動作す
る１対の比例ソレノイド（21）（22）と、この比例ソレ
ノイド（21）（22）の動作に連動して往復動するスプー
ル（23）とをもち、二次側を制御通路（26）（27）を介
して前記作用室（4a）（5a）及び前記スプール（23）の
背面室（24）（25）に連通させ、前記比例ソレノイド
（21）（22）の非通電時、前記制御通路（26）（27）を
タンク（Ｔ）に開放し、通電時前記制御通路（26）（2
7）の一方を圧力ライン（13）に、前記ソレノイド（2
1）（22）へ印加する電流値に比例した開度で連通する
如くした電磁比例減圧弁（２例）を備え、更に、中立動
作位置と正動作及び逆動作位置に操作して指令信号を出
力する指令手段（31）と、この指令手段（31）からの指
令信号を、その操作に応じて前記比例ソレノイド（21）
（22）の一方に選択的に入力させる選択手段（35）とを
備え、この選択手段（35）を、不感帯をもつ関数回路
（36）を介して前記指令手段（31）に電気的に接続した
ことを特徴とするものである。(Means for Solving Problems) According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, as shown in the drawings, a variable control element (1) for adjusting a discharge amount and the variable control element (1). A pair of operating plungers (4) and (5) for adjusting the neutral position and the amount of displacement in the forward and reverse directions with respect to the neutral position, and these operating plungers (4) and (5)
Is provided with pressing means (6) (7) for holding the variable control element (1) in the neutral position when the working chambers (4a), (5a) are opened to the tank (T), and in proportion to the current value. It has a pair of proportional solenoids (21) (22) that operate and a spool (23) that reciprocates in conjunction with the operation of the proportional solenoids (21) (22), and the secondary side has a control passage (26). When the proportional solenoids (21) and (22) are de-energized by communicating with the working chambers (4a) and (5a) and the back chambers (24) and (25) of the spool (23) via (27), The passages (26) (27) are opened to the tank (T), and the control passages (26) (2
Connect one of the solenoids (2) to the pressure line (13).
1) Equipped with an electromagnetic proportional pressure reducing valve (2 examples) that communicates at an opening proportional to the current value applied to (22), and further operates the neutral operation position and the forward and reverse operation positions to send a command signal. A command means (31) for outputting and a command signal from the command means (31) are output to the proportional solenoid (21) according to the operation.
(22) A selection means (35) for selectively inputting to one side, the selection means (35) is electrically connected to the command means (31) through a function circuit (36) having a dead zone. It is characterized by having done.
（作用） 前記比例ソレノイド（21）（22）への非通電時、前記操
作プランジャ（４）（５）の作用室（4a）（5a）に通ず
る制御通路（26）（27）はタンクに開放されるから、前
記操作プランジャ（４）（５）により変位量を調整する
可変制御要素（１）は前記押圧手段（６）（７）により
安定よく中立位置に保持されるのであり、しかも、指令
手段（31）により選択手段（35）を介して前記比例ソレ
ノイド（21）（22）の一方に入力する指令信号は、関数
回路（36）において予め定められた不感帯幅を越えたと
き、前記ソレノイド（21）（22）の一方に切換えられる
のであって、前記指令手段（31）の操作誤差があっても
中立位置が不安定となる問題もないのである。(Operation) When the proportional solenoids (21) (22) are not energized, the control passages (26) (27) communicating with the operation chambers (4a) (5a) of the operation plungers (4) (5) are opened to the tank. Therefore, the variable control element (1) for adjusting the displacement amount by the operation plungers (4) and (5) is stably held in the neutral position by the pressing means (6) and (7), and the command is given. When the command signal input to one of the proportional solenoids (21) (22) by the means (31) via the selecting means (35) exceeds a dead band width predetermined in the function circuit (36), the solenoid Since it is switched to either (21) or (22), there is no problem that the neutral position becomes unstable even if there is an operation error in the command means (31).
また、前記比例ソレノイド（21）（22）への通電時に
は、前記制御通路（26）（27）の一方を圧力ライン（1
3）に、前記ソレノイド（21）（22）へ印加する電流値
に比例した開度で連通させられるので、流量フィードバ
ック機構を用いなくとも可変制御要素の変位量を調整す
る操作プランジャ（４）（５）の作用室（4a）（5a）に
は、前記比例ソレノイド（21）（22）に印加する電流値
に対応した減圧力を作用させられ、この減圧力をもと
に、前記可変制御要素を所望の変位量に設定させられ
る。When the proportional solenoids (21) (22) are energized, one of the control passages (26) (27) is connected to the pressure line (1
3) can be communicated with the solenoids (21) (22) at an opening degree proportional to the current value applied to the solenoids (21) (22), so that the operation plunger (4) ( A decompression force corresponding to the current value applied to the proportional solenoids (21) and (22) is applied to the action chambers (4a) and (5a) of 5), and the variable control element is based on the decompression force. Can be set to a desired displacement amount.
（実施例） 図面に示したものは、吐出量を調整する可変制御要素と
して斜板（１）を用いた斜板式アキシアルピストンポン
プであって、前記斜板（１）に、主軸（２）とスプライ
ン結合したシリンダブロック（３）に保持する複数のピ
ストン（3a）の頭部を接触させると共に、前記シリンダ
ブロック（３）を挾んで前記主軸（２）の半径方向対称
位置、即ち、前記斜板（１）のトラニオン軸（図示せ
ず）を挾んで対称位置に、前記斜板（１）の中立位置と
この中立位置に対する正逆方向の変位量とを調整する１
対の操作プランジャ（４）（５）を配置して前記斜板
（１）に連結する一方、前記操作プランジャ（４）
（５）の作用室（4a）（5a）がタンク（Ｔ）に開放され
る時、前記斜板（１）を中立位置に保持する主としてス
プリングから成る押圧手段（６）（７）を設けている。(Example) What is shown in the drawings is a swash plate type axial piston pump using a swash plate (1) as a variable control element for adjusting a discharge amount, in which the swash plate (1) has a main shaft (2) and The heads of a plurality of pistons (3a) held by a spline-connected cylinder block (3) are brought into contact with each other, and the cylinder block (3) is sandwiched between the heads (2) in a radial symmetrical position, that is, the swash plate. (1) Adjust the neutral position of the swash plate (1) and the amount of displacement in the forward and reverse directions with respect to the neutral position so as to be symmetrical with respect to the trunnion shaft (not shown).
A pair of operation plungers (4) and (5) are arranged and connected to the swash plate (1), while the operation plunger (4) is arranged.
When the working chambers (4a), (5a) of (5) are opened to the tank (T), there are provided pressing means (6) (7) mainly for holding the swash plate (1) in the neutral position. There is.
また、以上の如く構成するポンプ（Ｐ）の通路（８）
（９）は、前記斜板（１）の正逆位置の切換えにより吐
出通路となったり、吸入通路となったりするので、前記
各通路（８）（９）には流体モータ（Ｍ）を接続し、前
記ポンプ（Ｐ）と共に閉回路を形勢しており、前記斜板
（１）の正逆位置の切換えで前記モータ（Ｍ）を正逆駆
動すると共に、前記斜板（１）の傾斜角度の調整により
吐出量を変更し、前記モータ（Ｍ）の速度制御を行なう
ようにするのである。Further, the passage (8) of the pump (P) configured as described above
Since (9) becomes a discharge passage or a suction passage by switching the forward and reverse positions of the swash plate (1), a fluid motor (M) is connected to each of the passages (8) and (9). Then, a closed circuit is formed together with the pump (P), the motor (M) is driven forward and backward by switching the forward and reverse positions of the swash plate (1), and the inclination angle of the swash plate (1) is increased. The amount of discharge is changed by the adjustment of (1) to control the speed of the motor (M).
尚、図面において（10）は、前記主軸（２）の駆動で回
動し、前記ポンプの吸入側にチェック弁（11）（11）を
介して流体を補充するチャージポンプ、また、（12）は
前記チャージポンプ（10）の吐出側の圧力ライン（13）
に介装するリリーフ弁である。In the drawing, (10) is a charge pump which is rotated by the drive of the main shaft (2) and replenishes fluid to the suction side of the pump through check valves (11) and (11), and (12) Is the pressure line (13) on the discharge side of the charge pump (10)
It is a relief valve installed in the.
しかして、図面に示したものは、以上の如く構成する可
変容量形ポンプ（Ｐ）における前記斜板（１）の制御
を、電流値に比例して動作する１対の比例ソレノイド
（21）（22）をもった電磁比例減圧弁（20）を用いて行
なう如く成したものである。Thus, the one shown in the drawing is a pair of proportional solenoids (21) (which operate in proportion to the current value to control the swash plate (1) in the variable displacement pump (P) configured as described above. This is done by using an electromagnetic proportional pressure reducing valve (20) having 22).
この電磁比例減圧弁（20）は、前記比例ソレノイド（2
1）（22）と、これら比例ソレノイド（21）（22）の可
動鉄芯に連動して往復動するスプール（23）とを備え、
二次側を制御通路（26）（27）を介して前記操作プラン
ジャ（４）（５）の作用室（4a）（5a）と前記スプール
（23）の背面室（24）（25）とに連通させ、前記比例ソ
レノイド（21）（22）の非通電時、即ち中立位置におい
て前記制御通路（26）（27）をタンク（Ｔ）に開放する
如く成すと共に、通電時には、前記制御通路（26）（2
7）の一方を前記チャージポンプ（10）の吐出側に接続
する圧力ライン（13）に開口させ、かつ、その開口量
を、前記ソレノイド（21）（22）の一方に印加する電流
値に対応した開口量に制御する如く成したものである。This solenoid proportional pressure reducing valve (20) is
1) (22) and a spool (23) that reciprocates in conjunction with the movable iron cores of these proportional solenoids (21) (22),
The secondary side is connected to the working chambers (4a) (5a) of the operation plungers (4) (5) and the back chambers (24) (25) of the spool (23) through the control passages (26) (27). When the proportional solenoids (21) (22) are not energized, that is, the control passages (26) (27) are opened to the tank (T) at the neutral position, the control passages (26) are communicated. ) (2
7) Open one side to the pressure line (13) connected to the discharge side of the charge pump (10), and make the opening amount correspond to the current value applied to one side of the solenoids (21) (22). The opening amount is controlled so as to be controlled.
斯くして前記ソレノイド（21）（22）の非通電時、即
ち、前記スプール（23）が中立位置に位置するとき、前
記操作プランジャ（４）（５）の作用室（4a）（5a）
は、前記制御通路（26）（27）及び前記減圧弁（20）を
介してタンク（Ｔ）に開放されるから、前記斜板（１）
は、前記押圧手段（６）（７）の付勢力により中立位置
に安定よく保持されることになるのであり、また、前記
ソレノイド（21）（22）への通電時、即ち、前記スプー
ル（23）の作動時、前記制御通路（26）（27）の一方
は、前記ソレノイド（21）（22）に印加する電流値に比
例した開度で圧力ライン（13）に連通し、前記チャージ
ポンプ（10）からの流体を、所望の減圧力（PC）で前記
作用室（4a）（5a）の一方に導いて、前記操作プランジ
ャ（４）（５）の一方を、前記押圧手段（６）（７）の
押圧力（Ｋ）に抗して動作させ、前記斜板（１）を、前
記減圧力（PC）と押圧力（Ｋ）とが平衡する位置に傾動
させるのである。Thus, when the solenoids (21) (22) are not energized, that is, when the spool (23) is in the neutral position, the working chambers (4a) (5a) of the operation plungers (4) (5)
Is opened to the tank (T) through the control passages (26) (27) and the pressure reducing valve (20), the swash plate (1)
Is stably held in the neutral position by the urging force of the pressing means (6) (7), and when the solenoids (21) (22) are energized, that is, the spool (23). ), One of the control passages (26) (27) communicates with the pressure line (13) at an opening proportional to the value of the current applied to the solenoids (21) (22), and the charge pump ( The fluid from 10) is guided to one of the working chambers (4a) and (5a) by a desired decompression force (PC), and one of the operation plungers (4) and (5) is pushed to the pressing means (6) ( The swash plate (1) is tilted to a position where the pressure reducing force (PC) and the pressing force (K) are in equilibrium by operating it against the pressing force (K) of 7).
即ち、前記ソレノイド（21）（22）のうち、例えば図中
右方のソレノイド（21）に所望の電流値を印加する場
合、その可動鉄芯には、前記電流値に比例した吸引力
（F1）が作用し、この吸引力（F1）により前記スプール
（23）を左方作動させ、制御通路（27）を圧力ライン
（13）に連通させ、前記作用室（5a）に所望の減圧力
（PC）を作用させると共に、前記スプール（23）の背面
室（25）に作用させるのである。このとき、前記スプー
ル（23）の背面に作用する前記減圧力（PC）をもとに生
ずる押圧力（F2）即ち、F2＝PC・Ａ（Ａはスプール（2
3）の受圧面積）が前記吸引力（F1）に対抗するのであ
って、前記吸引力（F1）に対し押圧力（F2）が高くなる
と、つまり減圧力（PC）が高くなると前記スプール（2
3）は右方に移動して開度を絞り、その減圧力（PC）を
低く制御するのであり、減圧力（PC）は常に前記吸引力
（F1）に対応した値に設定されるのである。That is, of the solenoids (21) (22), for example, when a desired current value is applied to the solenoid (21) on the right side in the figure, the movable iron core has a suction force (F) proportional to the current value. 1 ) acts, and the suction force (F 1 ) causes the spool (23) to operate to the left, and the control passage (27) to communicate with the pressure line (13), so that the working chamber (5a) is reduced to a desired pressure. The pressure (PC) acts on the back chamber (25) of the spool (23). At this time, the pressing force (F 2 ) generated based on the pressure reducing force (PC) acting on the back surface of the spool (23), that is, F 2 = PC · A (A is the spool (2
3) A is pressure-receiving area) to counteract the attraction force (F 1) of the the suction force (F 1) with respect to the pressing force (F 2) is increased, i.e. the vacuum force (PC) increases the Spool (2
3) moves to the right and throttles the opening to control the decompression force (PC) to a low level, and the decompression force (PC) is always set to a value corresponding to the suction force (F 1 ). is there.
この結果、前記減圧力（PC）と押圧手段（６）（７）の
押圧力（Ｋ）とが平衡する位置に傾動する前記斜板
（１）は、流量フィードバック機構を用いなくとも、次
に説明する指令手段（31）による指令通りに正確に制御
することができるのである。As a result, the swash plate (1) tilting to a position where the pressure reducing force (PC) and the pressing force (K) of the pressing means (6) (7) are in equilibrium is Therefore, it is possible to control accurately as instructed by the instructing means (31) described.
次に前記電磁比例減圧弁（20）の制御手段について説明
する。Next, the control means of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (20) will be described.
図面に示した制御手段は、主として操作レバーから成
り、中立動作位置（Ｎ）と正動作位置（Ｆ）及び逆動作
位置（Ｒ）とに操作して指令信号を出力する指令手段
（31）と、この指令手段（31）からの指令信号を、その
操作に応じて前記比例ソレノイド（21）（22）の一方に
選択的に入力させる選択手段（35）と、この選択手段
（35）の前記指令手段（31）への接続側に介装する不感
帯をもった関数回路（36）とにより構成している。The control means shown in the drawing mainly comprises an operating lever, and command means (31) for operating the neutral operation position (N) and the normal operation position (F) and the reverse operation position (R) to output a command signal. A selection means (35) for selectively inputting a command signal from the command means (31) to one of the proportional solenoids (21) (22) according to the operation, and the selection means (35) described above. It is composed of a function circuit (36) having a dead zone which is interposed on the connection side to the command means (31).
尚、（33）は指令手段（31）の出力側に接続する増幅器
で、その入力側には、関数回路（34）を介装している。
この関数回路（34）は、前記指令手段（31）における中
立動作位置（Ｎ）に対応し所定の不感帯幅を設定し、こ
の不感帯幅を越えたとき、前記正動作位置（Ｆ）及び逆
動作位置（Ｒ）に対応する極性に応じて（＋）又は
（−）の出力信号を出力し、流量零からの制御を可能に
するのである。Incidentally, (33) is an amplifier connected to the output side of the command means (31), and a function circuit (34) is interposed on the input side thereof.
The function circuit (34) sets a predetermined dead band width corresponding to the neutral motion position (N) in the command means (31), and when the dead band width is exceeded, the normal motion position (F) and the reverse motion are set. The output signal of (+) or (-) is output according to the polarity corresponding to the position (R) to enable control from zero flow rate.
また、前記選択手段（35）の入力側に設ける前記関数回
路（36）は、前記指令手段（31）における中立動作位置
（Ｎ）に対応し所定の不感帯幅を設定し、この不感帯幅
を越えたとき、前記選択手段（35）に前記正動作位置
（Ｆ）に対応した正動作切換指令信号（＋）と逆動作位
置（Ｒ）に対応した逆動作切換指令信号（−）を出力す
るのである。The function circuit (36) provided on the input side of the selecting means (35) sets a predetermined dead zone width corresponding to the neutral operation position (N) in the command means (31), and exceeds the dead zone width. In this case, the normal operation switching command signal (+) corresponding to the normal operating position (F) and the reverse operation switching command signal (-) corresponding to the reverse operating position (R) are output to the selecting means (35). is there.
又、前記選択手段（35）は、前記正動作位置（Ｆ）に対
応した正動作切換指令信号（＋）でオン動作する第１ス
イッチ（35A）と逆動作切換信号（−）でオン動作する
第２スイッチ（35B）とから構成するのであって、これ
らスイッチ（35A）（35B）の一方のオン動作により前記
指令手段（31）から増幅器（33）を介して出力する出力
信号が、前記比例ソレノイド（21）（22）の一方に電流
値として印加されるのである。Further, the selecting means (35) is turned on by a first switch (35A) which is turned on by a normal operation switching command signal (+) corresponding to the normal operation position (F) and by a reverse operation switching signal (-). The output signal output from the command means (31) via the amplifier (33) by the ON operation of one of the switches (35A) and (35B) is constituted by the second switch (35B). It is applied as a current value to one of the solenoids (21) (22).
また、図面において（40）は圧力補償弁で、前記圧力ラ
イン（13）に介装しており、吐出側となる前記通路
（８）又は（９）とシャットル弁（41）を介して連通し
前記通路（８）又は（９）の圧力がスプリング（42）に
より設定する圧力を越えたとき前記比例減圧弁（20）に
連通する側の圧力ライン（13）をタンク（Ｔ）に開放
し、前記比例減圧弁（20）の動作如何に拘わらず前記操
作プランジャ（４）（５）の作用室（4a）（5a）を大気
圧とし、前記斜板（１）を中立位置に制御するのであ
る。Further, in the drawing, (40) is a pressure compensating valve, which is interposed in the pressure line (13) and communicates with the passage (8) or (9) on the discharge side via a shuttle valve (41). When the pressure in the passage (8) or (9) exceeds the pressure set by the spring (42), the pressure line (13) communicating with the proportional pressure reducing valve (20) is opened to the tank (T), Regardless of the operation of the proportional pressure reducing valve (20), the working chambers (4a) and (5a) of the operation plungers (4) and (5) are set to the atmospheric pressure, and the swash plate (1) is controlled to the neutral position. .
次に以上の如く構成するポンプ装置についてその作動を
説明する。Next, the operation of the pump device configured as described above will be described.
図面は前記比例ソレノイド（21）（22）の何れもが非通
電となっている状態で、前記制御通路（26）（27）はタ
ンク（Ｔ）に開放しており、斜板（１）は前記押圧手段
（６）（７）により安定よく中立位置に保持されてい
る。The drawing shows that the proportional solenoids (21) (22) are both de-energized, the control passages (26) (27) are open to the tank (T), and the swash plate (1) is It is stably held in the neutral position by the pressing means (6) (7).
このとき、前記指令手段（31）は、中立動作位置（Ｎ）
に位置しているのであるが、例えば建設機械などに適用
した場合で、前記指令手段（31）が振動により正逆動作
位置方向に変位しても、前記関数回路（36）で設定する
不感帯幅の範囲内では前記切換指令信号の出力はないの
で、例え前記指令手段（31）から前記した変位に伴なう
出力信号が出力していても前記比例ソレノイド（21）
（22）への出力はなく、斜板（１）は確実に中立位置に
保持されることになる。At this time, the command means (31) causes the neutral operation position (N).
The dead band width set by the function circuit (36) is applied to a construction machine or the like, even if the command means (31) is displaced in the forward and reverse operation position directions by vibration in the case of application to a construction machine, for example. Since the switching command signal is not output within the range of, the proportional solenoid (21) is output even if the output signal accompanying the displacement is output from the command means (31).
Since there is no output to (22), the swash plate (1) is reliably held in the neutral position.
また、以上の状態から前記指令手段（31）を例えば正動
作位置（Ｆ）に操作すると、正動作切換指令信号が出力
し前記選択手段（35）の第１スイッチ（35A）がオン動
作すると共に、前記指令手段（31）からの指令信号が増
幅器（33）を介して出力され、前記比例ソレノイド（2
1）に、出力信号に対応した電流値を印加するのであ
る。When the command means (31) is operated to the normal operation position (F) in the above state, a normal operation switching command signal is output and the first switch (35A) of the selection means (35) is turned on. , A command signal from the command means (31) is output via an amplifier (33), and the proportional solenoid (2
In 1), the current value corresponding to the output signal is applied.
そして、この印加により電流値に比例して前記スプール
（23）が図において左方に動作し、制御通路（27）が所
定の開口量で、前記圧力ライン（13）に連通するのであ
り、前記チャージポンプ（10）からの流体が前記操作プ
ランジャ（５）の作用室（5a）に流れ、前記プランジャ
（５）を操作して斜板（１）を反時計方向に傾動させる
のであって、ポンプ吐出量は前記斜板（１）の傾斜角に
対応して変化（増大）するのである。By this application, the spool (23) moves to the left in the figure in proportion to the current value, and the control passage (27) communicates with the pressure line (13) with a predetermined opening amount. The fluid from the charge pump (10) flows into the working chamber (5a) of the operating plunger (5) and operates the plunger (5) to tilt the swash plate (1) counterclockwise. The discharge amount changes (increases) according to the inclination angle of the swash plate (1).
従って、ポンプ吐出量は前記指令手段（31）で指令する
吐出量に調整され、前記モータ（Ｍ）を所望の速度で駆
動させられるのである。Therefore, the pump discharge amount is adjusted to the discharge amount commanded by the command means (31), and the motor (M) can be driven at a desired speed.
また、前記指令手段（31）を前記正動作位置（Ｆ）から
逆動作位置（Ｒ）に切換える場合、前記選択手段（35）
は第２スイッチ（35B）がオン動作し、前記比例ソレノ
イド（22）に指令手段（31）からの指令信号に対応した
所望の電流値が印加されて比例減圧弁（20）は前記した
動作と逆動作し、斜板（１）が時計方向に傾動するので
あって、流体の流路方向が切換えられ、前記モータ
（Ｍ）が逆動作するのである。When the command means (31) is switched from the normal operation position (F) to the reverse operation position (R), the selection means (35)
The second switch (35B) is turned on, and the desired current value corresponding to the command signal from the command means (31) is applied to the proportional solenoid (22), and the proportional pressure reducing valve (20) operates as described above. The reverse operation causes the swash plate (1) to tilt clockwise, the flow direction of the fluid is switched, and the motor (M) operates reversely.
以上説明した実施例は、斜板式アキシアルピストンポン
プを用いたが、斜軸式でもよいし、カムリングを用いた
ベーンポンプでもよい。また、アクチュエータとしては
流体モータの他シリンダでもよい。Although the swash plate type axial piston pump is used in the embodiments described above, a swash plate type or a vane pump using a cam ring may be used. Further, the actuator may be a cylinder other than the fluid motor.
（発明の効果） 本発明は以上の如く、１対の比例ソレノイド（21）（2
2）をもった電磁比例減圧弁（20）を用い、前記比例ソ
レノイド（21）（22）の非通電時、制御通路（26）（2
7）をタンク（Ｔ）に開放したから、可変制御要素
（１）は安定より中立位置に保持されるのであり、中立
安定性を向上できるのである。(Effects of the Invention) As described above, the present invention has a pair of proportional solenoids (21) (2
2) With an electromagnetic proportional pressure reducing valve (20), when the proportional solenoids (21) (22) are not energized, the control passages (26) (2
Since 7) is opened to the tank (T), the variable control element (1) is held in a neutral position rather than stable, and thus the neutral stability can be improved.
その上、前記指令手段（31）の操作に応じて前記比例ソ
レノイド（21）（22）の一方に選択的に入力させる選択
手段（35）を不感帯をもった関数回路（36）を介して指
令手段（31）に電気的に接続するのであるから、前記指
令手段（31）における中立動作位置（Ｎ）で例えば振動
等による変位があっても、前記可変制御要素（１）の中
立位置を確実に保持できるのであって、これによっても
中立安定性の向上が一層確実なものとなるのである。In addition, the command means (35) for selectively inputting to one of the proportional solenoids (21) (22) in response to the operation of the command means (31) is commanded via a function circuit (36) having a dead zone. Since it is electrically connected to the means (31), the neutral position of the variable control element (1) is ensured even if the neutral operation position (N) of the command means (31) is displaced by, for example, vibration. Therefore, the neutral stability can be further surely improved.
更に、電磁比例減圧弁（20）を用いるから、流量フィー
ドバック機構を用いなくとも可変制御要素の変位量を調
整する操作プランジャ（４）（５）の作用室（4a）（5
a）には前記比例ソレノイド（21）（22）に印加する電
流値に対応した減圧力を作用させられ、この減圧力をも
とに前記可変制御要素を所望の変位量に設定できるので
ある。Further, since the electromagnetic proportional pressure reducing valve (20) is used, the working chambers (4a) (5a) of the operation plungers (4) (5) that adjust the displacement amount of the variable control element without using the flow rate feedback mechanism.
A pressure reducing force corresponding to a current value applied to the proportional solenoids (21) and (22) is applied to a), and the variable control element can be set to a desired displacement amount based on the pressure reducing force.
図面は本発明の一実施例を示す流体及び電気回路図であ
る。 （１）……斜板（可変制御要素） （４）（５）……操作プランジャ （4a）（5a）……作用室 （６）（７）……押圧手段 （13）……圧力ライン （20）……電磁比例減圧弁 （21）（22）……比例ソレノイド （23）……スプール （24）（25）……背面室 （26）（27）……制御通路The drawings are fluid and electric circuit diagrams showing an embodiment of the present invention. (1) swash plate (variable control element) (4) (5) ...... operation plunger (4a) (5a) ...... working chamber (6) (7) ...... pressing means (13) ...... pressure line ( 20) …… Electromagnetic proportional pressure reducing valve (21) (22) …… Proportional solenoid (23) …… Spool (24) (25) …… Rear chamber (26) (27) …… Control passage
Claims (1)
この可変制御要素（１）を中立位置とこの中立位置に対
する正逆方向の変位量とを調整する１対の操作プランジ
ャ（４）（５）及び、これら操作プランジャ（４）
（５）の作用室（4a）（5a）のタンク（Ｔ）への開放
時、前記可変制御要素（１）を中立位置に保持する押圧
手段（６）（７）を備えると共に、電流値に比例して動
作する１対の比例ソレノイド（21）（22）と、この比例
ソレノイド（21）（22）の動作に連動して往復動するス
プール（23）とをもち、二次側を制御通路（26）（27）
を介して前記作用室（4a）（5a）及び前記スプール（2
3）の背面室（24）（25）に連通させ、前記比例ソレノ
イド（21）（22）の非通電時、前記制御通路（26）（2
7）をタンク（Ｔ）に開放し、通電時前記制御通路（2
6）（27）の一方を圧力ライン（13）に、前記ソレノイ
ド（21）（22）へ印加する電流値に比例した開度で連通
する如くした電磁比例減圧弁（20）を備え、更に、中立
動作位置と正動作及び逆動作位置に操作して指令信号を
出力する指令手段（31）と、この指令手段（31）からの
指令信号を、その操作に応じて前記比例ソレノイド（2
1）（22）の一方に選択的に入力させる選択手段（35）
とを備え、この選択手段（35）を、不感帯をもつ関数回
路（36）を介して前記指令手段（31）に電気的に接続し
たことを特徴とする正逆アクチュエータの駆動用ポンプ
装置。1. A variable control element (1) for adjusting a discharge amount,
A pair of operation plungers (4) and (5) for adjusting the variable control element (1) to a neutral position and a displacement amount in forward and reverse directions with respect to the neutral position, and these operation plungers (4).
When the action chambers (4a) and (5a) of (5) are opened to the tank (T), the pressing means (6) and (7) for holding the variable control element (1) in the neutral position are provided, and the current value is changed. It has a pair of proportional solenoids (21) (22) that operate in proportion and a spool (23) that reciprocates in conjunction with the operation of the proportional solenoids (21) (22). (26) (27)
Through the working chamber (4a) (5a) and the spool (2
When the proportional solenoids (21) and (22) are not energized, the control passages (26) and (2) are connected to the rear chambers (24) and (25) of (3).
7) is opened to the tank (T) and the control passage (2
6) An electromagnetic proportional pressure reducing valve (20) which connects one of (27) and the pressure line (13) with an opening degree proportional to the current value applied to the solenoids (21) and (22) is further provided. A command means (31) for outputting a command signal by operating the neutral operation position and the forward and reverse operation positions, and a command signal from the command means (31) are supplied to the proportional solenoid (2) according to the operation.
1) Selection means (35) for selectively inputting to one of (22)
And a selecting means (35) electrically connected to the command means (31) through a function circuit (36) having a dead zone.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61090366A JPH0735782B2 (en) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Pump device for driving forward / reverse actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61090366A JPH0735782B2 (en) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Pump device for driving forward / reverse actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62253979A JPS62253979A (en) | 1987-11-05 |
| JPH0735782B2 true JPH0735782B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=13996544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61090366A Expired - Lifetime JPH0735782B2 (en) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Pump device for driving forward / reverse actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735782B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547232B2 (en) | 2012-05-21 | 2014-07-09 | 株式会社東芝 | Automatic ticket gate |
-
1986
- 1986-04-18 JP JP61090366A patent/JPH0735782B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547232B2 (en) | 2012-05-21 | 2014-07-09 | 株式会社東芝 | Automatic ticket gate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62253979A (en) | 1987-11-05 |
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