JPH0736035B2 - 衛星航法装置 - Google Patents
衛星航法装置Info
- Publication number
- JPH0736035B2 JPH0736035B2 JP60040845A JP4084585A JPH0736035B2 JP H0736035 B2 JPH0736035 B2 JP H0736035B2 JP 60040845 A JP60040845 A JP 60040845A JP 4084585 A JP4084585 A JP 4084585A JP H0736035 B2 JPH0736035 B2 JP H0736035B2
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- JP
- Japan
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- navigation data
- circuit
- parallel
- data
- serial
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車、列車など移動する運行体で衛
星から信号を受信し、運行体の位置を演算し表示するこ
とのできる衛星航法装置に関するものである。
星から信号を受信し、運行体の位置を演算し表示するこ
とのできる衛星航法装置に関するものである。
従来より衛星航法装置はGPS（Global Positioning Syst
em）航法装置と呼ばれるものがあり、４個の人工衛星か
ら４個の高周波信号を運行体、例えば自動車、列車等が
受信し、その４個の信号から航法データの復調と擬似距
離の測定を行う。そして航法データと擬似距離から得ら
れた運行体の現在位置を表示するものである。この航法
データのうちエフェメリスデータ（衛星個々の軌道デー
タとクロック特性データ）の復調には18秒かゝる。また
アルマナックデータ（全衛星の軌道データとクロック特
性データを圧縮したデータ）の復調には１ページあたり
12秒かゝるから、全ページ（25ページ）では、300秒か
ゝることになる。さらに運行体が市街地を走行するとき
は、建物などの障害物により衛星からの信号が遮断さ
れ、データ信号の受信が中断され、完全なデータが復調
されるまでには膨大な時間がかゝってしまう。その間、
測位ができなくなり、表示される運行体の位置が不正確
になるという欠点があった。
em）航法装置と呼ばれるものがあり、４個の人工衛星か
ら４個の高周波信号を運行体、例えば自動車、列車等が
受信し、その４個の信号から航法データの復調と擬似距
離の測定を行う。そして航法データと擬似距離から得ら
れた運行体の現在位置を表示するものである。この航法
データのうちエフェメリスデータ（衛星個々の軌道デー
タとクロック特性データ）の復調には18秒かゝる。また
アルマナックデータ（全衛星の軌道データとクロック特
性データを圧縮したデータ）の復調には１ページあたり
12秒かゝるから、全ページ（25ページ）では、300秒か
ゝることになる。さらに運行体が市街地を走行するとき
は、建物などの障害物により衛星からの信号が遮断さ
れ、データ信号の受信が中断され、完全なデータが復調
されるまでには膨大な時間がかゝってしまう。その間、
測位ができなくなり、表示される運行体の位置が不正確
になるという欠点があった。
本発明は従来の衛星航法装置の上記欠点を解消するため
になされたもので、運行体が市街地や山岳地帯等、障害
物の多い地域を走行している場合でも航法データの復調
を高速にかつ確実に行うことができる衛星航法装置を提
供するものである。
になされたもので、運行体が市街地や山岳地帯等、障害
物の多い地域を走行している場合でも航法データの復調
を高速にかつ確実に行うことができる衛星航法装置を提
供するものである。
上記問題点を解決する本発明の衛星航法装置を、実施例
に対応する第１図を用いて説明する。
に対応する第１図を用いて説明する。
本発明の衛星航法装置は、運行体（不図示）に搭載され
る移動局１および障害物のないところにアンテナ21が設
けられている固定局２を備えている。移動局１内には、
人工衛星から送られてくる高周波信号を受信する回路12
と、その受信信号からパラレルな航法データを復調する
処理回路13と、パラレルな航法データを記録するメモリ
14と、パラレルな航法データをシリアルな航法データに
変換し、シリアルな航法データをパラレルな航法データ
に変換するインターフェース回路15と、そのシリアルな
航法データを送受信する回路17とを有している。固定局
２内には、人工衛星から送られてくる高周波信号を受信
する回路22と、その受信信号からパラレルな航法データ
を復調する処理回路23と、パラレルな航法データを記録
するメモリ24と、パラレルな航法データをシリアルな航
法データに変換し、シリアルな航法データをパラレルな
航法データに変換するインターフェース回路25と、その
シリアルな航法データを送受信する回路27とを有してい
る。
る移動局１および障害物のないところにアンテナ21が設
けられている固定局２を備えている。移動局１内には、
人工衛星から送られてくる高周波信号を受信する回路12
と、その受信信号からパラレルな航法データを復調する
処理回路13と、パラレルな航法データを記録するメモリ
14と、パラレルな航法データをシリアルな航法データに
変換し、シリアルな航法データをパラレルな航法データ
に変換するインターフェース回路15と、そのシリアルな
航法データを送受信する回路17とを有している。固定局
２内には、人工衛星から送られてくる高周波信号を受信
する回路22と、その受信信号からパラレルな航法データ
を復調する処理回路23と、パラレルな航法データを記録
するメモリ24と、パラレルな航法データをシリアルな航
法データに変換し、シリアルな航法データをパラレルな
航法データに変換するインターフェース回路25と、その
シリアルな航法データを送受信する回路27とを有してい
る。
移動局１で受信し処理回路13により復調処理されたパラ
レルな航法データがインターフェース回路15でシリアル
な航法データに変換され、固定局２で受信し処理回路23
により復調処理されたパラレルな航法データがインター
フェース回路25でシリアルな航法データに変換され、夫
々のシリアルな航法データは送受信回路17および送受信
回路27を通じて、移動局１と固定局２との間で送受信で
きるようになる。
レルな航法データがインターフェース回路15でシリアル
な航法データに変換され、固定局２で受信し処理回路23
により復調処理されたパラレルな航法データがインター
フェース回路25でシリアルな航法データに変換され、夫
々のシリアルな航法データは送受信回路17および送受信
回路27を通じて、移動局１と固定局２との間で送受信で
きるようになる。
第１図は本発明を適用する衛星航法装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
衛星航法装置の移動局１は自動車などの運行体に積載さ
れているもので、運行体の外部、例えば屋根の上には衛
星からの信号を受信するアンテナ11が取付けられてい
る。さらに移動局１には、受信回路12、処理回路13、メ
モリ14、パラレル−シリアルインターフェース回路15、
表示装置16、送受信回路17が設けられている。固定局２
はその通信テリトリィ内を走行する運行体の移動局１と
航法データを送受信するものである。受信回路12は人工
衛星から受信した衛星信号を増幅する回路である。処理
回路13は、その受信信号からパラレルな航法データを復
調する回路であって、メモリ14にパラレルな航法データ
を記録し読み出す機能、およびデータ要求コマンド並び
にパラレルな航法データをパラレル−シリアルインター
フェース回路15に入出力する機能を有している。
れているもので、運行体の外部、例えば屋根の上には衛
星からの信号を受信するアンテナ11が取付けられてい
る。さらに移動局１には、受信回路12、処理回路13、メ
モリ14、パラレル−シリアルインターフェース回路15、
表示装置16、送受信回路17が設けられている。固定局２
はその通信テリトリィ内を走行する運行体の移動局１と
航法データを送受信するものである。受信回路12は人工
衛星から受信した衛星信号を増幅する回路である。処理
回路13は、その受信信号からパラレルな航法データを復
調する回路であって、メモリ14にパラレルな航法データ
を記録し読み出す機能、およびデータ要求コマンド並び
にパラレルな航法データをパラレル−シリアルインター
フェース回路15に入出力する機能を有している。
固定局２には見はらしの良い場所に設置され人工衛星か
らの信号を受信するアンテナ21が設けられる。さらに固
定局２には、受信回路22、処理回路23、メモリ24、パラ
レル−シリアルインターフェース回路25、表示装置26、
送受信回路27が設けられている。。受信回路22は４個の
人工衛星から受信した衛星信号を増幅する回路である。
処理回路23は、その受信信号からパラレルな航法データ
を復調する回路であって、メモリ24にパラレルな航法デ
ータを記録し読み出す機能、およびデータ要求コマンド
並びにパラレルな航法データをパラレル−シリアルイン
ターフェース回路25に入出力する機能を有している。
らの信号を受信するアンテナ21が設けられる。さらに固
定局２には、受信回路22、処理回路23、メモリ24、パラ
レル−シリアルインターフェース回路25、表示装置26、
送受信回路27が設けられている。。受信回路22は４個の
人工衛星から受信した衛星信号を増幅する回路である。
処理回路23は、その受信信号からパラレルな航法データ
を復調する回路であって、メモリ24にパラレルな航法デ
ータを記録し読み出す機能、およびデータ要求コマンド
並びにパラレルな航法データをパラレル−シリアルイン
ターフェース回路25に入出力する機能を有している。
固定局２では、見通すことができる４個の衛星から高周
波信号がアンテナ21により受信され受信回路22での航法
データに復調され、処理回路23によりビット同期などの
処理がされた後、メモリ24に記録される。
波信号がアンテナ21により受信され受信回路22での航法
データに復調され、処理回路23によりビット同期などの
処理がされた後、メモリ24に記録される。
移動局１内のアンテナ11、受信回路12、処理回路13、メ
モリ14も固定局２の対応する各部と同じように動作する
ものではあるが、運行体が市街地など走行しているとき
は、建物などの障害物により衛星からの信号が遮断され
ていて、メモリ14の航法データは更新されないから、古
いデータになってしまっている場合がある。そのため表
示装置16の電源が投入されたら、処理回路13は第２図に
示すフローチャートの手順にしたがって受信処理の動作
をする。
モリ14も固定局２の対応する各部と同じように動作する
ものではあるが、運行体が市街地など走行しているとき
は、建物などの障害物により衛星からの信号が遮断され
ていて、メモリ14の航法データは更新されないから、古
いデータになってしまっている場合がある。そのため表
示装置16の電源が投入されたら、処理回路13は第２図に
示すフローチャートの手順にしたがって受信処理の動作
をする。
ステップ101でメモリ内の航法データが新らしいかを調
べる。新らしいければ信号処理をして表示装置16に航法
データを表示する。古い場合はシリアルインターフェー
ス回路15から送受信回路17を通してデータ要求コマンド
を固定局２に送る（ステップ102）。固定局２からデー
タが送られ、ステップ103で航法データの受信が完了し
たら、ステップ104でメモリ13の内航法データを更新す
る。
べる。新らしいければ信号処理をして表示装置16に航法
データを表示する。古い場合はシリアルインターフェー
ス回路15から送受信回路17を通してデータ要求コマンド
を固定局２に送る（ステップ102）。固定局２からデー
タが送られ、ステップ103で航法データの受信が完了し
たら、ステップ104でメモリ13の内航法データを更新す
る。
固定局２で処理回路23は、第３図に示すフローチャート
の手順にしたがって受信処理の動作をする。ステップ20
1で処理回路23がデータ要求コマンドを受信回路27およ
びシリアルインターフェース回路25を通して受けとった
ら、ステップ202でメモリ24内の航法をデータ取り出
す。
の手順にしたがって受信処理の動作をする。ステップ20
1で処理回路23がデータ要求コマンドを受信回路27およ
びシリアルインターフェース回路25を通して受けとった
ら、ステップ202でメモリ24内の航法をデータ取り出
す。
そして読出されたパラレルな航法データをインターフェ
ース回路25によりシリアルな信号に変換し、送受信回路
27を通じて移動局１へ送信する（ステップ203）。
ース回路25によりシリアルな信号に変換し、送受信回路
27を通じて移動局１へ送信する（ステップ203）。
移動局１では送受信回路17を通じて受信したシリアルな
航法データをインターフェース回路15によりパラレルな
信号の航法データに変換し、処理回路13がその航法デー
タをメモリ14に記録する。このようにして古い航法デー
タから新しい航法データに記録が更新される。
航法データをインターフェース回路15によりパラレルな
信号の航法データに変換し、処理回路13がその航法デー
タをメモリ14に記録する。このようにして古い航法デー
タから新しい航法データに記録が更新される。
この新しい航法データを用いて処理回路13は衛星を選択
し、アンテナ11より入力した選択衛星の信号を受信回路
12で受信し、擬似距離を測定する。そらに処理回路13は
この擬似距離と航法データを組み合せ処理し、移動局１
すなわち運行体の位置を算出する。算出された運行体の
位置は表示装置16で表示される。
し、アンテナ11より入力した選択衛星の信号を受信回路
12で受信し、擬似距離を測定する。そらに処理回路13は
この擬似距離と航法データを組み合せ処理し、移動局１
すなわち運行体の位置を算出する。算出された運行体の
位置は表示装置16で表示される。
なお、移動局１の送受信器17と固定局２の送受信器27と
の接続には、無線、無線を経由する電話回線が使用され
る。運行体の種類によってはケーブルで接続してもよ
い。固定局２は地上に固設されている設置とは限らず、
すでに航法データを収集または受信しておえた他の移動
局でもよく、その場合には、その移動局自身の位置を表
示する表示装置26が必要になる。また固定局２はそれ自
体では衛星からの信号の受信を行わず航法データの送受
を行う機能だけをもつ中継局にすることもできる。
の接続には、無線、無線を経由する電話回線が使用され
る。運行体の種類によってはケーブルで接続してもよ
い。固定局２は地上に固設されている設置とは限らず、
すでに航法データを収集または受信しておえた他の移動
局でもよく、その場合には、その移動局自身の位置を表
示する表示装置26が必要になる。また固定局２はそれ自
体では衛星からの信号の受信を行わず航法データの送受
を行う機能だけをもつ中継局にすることもできる。
以上説明したように、本発明の衛星航法装置によりば、
収集するのに最も時間の掛かる航法データを移動局と固
定局との間で送受信できるようになっているから、移動
局が搭載されている運行体が市街地や山岳地帯など、障
害物の多い地域を走行している場合でも、航法データの
復調を高速にかつ確実に行うことができる。したがっ
て、データ収集のために測位が行えない時間が極めて短
くなり、いつでも運行体の位置を正確に表示できるとい
う利点がある。
収集するのに最も時間の掛かる航法データを移動局と固
定局との間で送受信できるようになっているから、移動
局が搭載されている運行体が市街地や山岳地帯など、障
害物の多い地域を走行している場合でも、航法データの
復調を高速にかつ確実に行うことができる。したがっ
て、データ収集のために測位が行えない時間が極めて短
くなり、いつでも運行体の位置を正確に表示できるとい
う利点がある。
第１図は本発明を適用する衛星航法装置の一実施例のブ
ロック図、第２図は処理回路の航法データ受信処理の動
作例を示すフローチャート図、第３図は処理回路の航法
データ送信処理の動作例を示すフロチャート図である。 １……移動局、２……固定局、11・21……アンテナ、12
・22……受信回路、13・23……処理回路、14・24……メ
モリ、15・25……インターフェース回路、16・26……表
示装置、17・27……送受信回路。
ロック図、第２図は処理回路の航法データ受信処理の動
作例を示すフローチャート図、第３図は処理回路の航法
データ送信処理の動作例を示すフロチャート図である。 １……移動局、２……固定局、11・21……アンテナ、12
・22……受信回路、13・23……処理回路、14・24……メ
モリ、15・25……インターフェース回路、16・26……表
示装置、17・27……送受信回路。
Claims (1)
- 【請求項１】移動局内に人工衛星から送られてくる高周
波信号を受信する回路と、その受信信号からパラレルな
航法データを復調する処理回路であってメモリにパラレ
ルな航法データを記録し読み出す手段、およびデータ要
求コマンド並びに航法データをインターフェース回路と
の間で入出力する手段を備えた該処理回路と、パラレル
な航法データを記録する該メモリと、パラレルな航法デ
ータをシリアルな航法データに変換し、シリアルな航法
データをパラレルな航法データに変換する該インターフ
ェース回路と、そのシリアルな航法データを送受信する
回路とを有し、 固定局内に人工衛星から送られてくる高周波信号を受信
する回路と、その受信信号からパラレルな航法データを
復調する処理回路であってメモリにパラレルな航法デー
タを記録し読み出す手段、およびデータ要求コマンド並
びに航法データをインターフェース回路との間で入出力
する手段を備えた該処理回路と、パラレルな航法データ
を記録する該メモリと、パラレルな航法データをシリア
ルな航法データに変換し、シリアルな航法データをパラ
レルな航法データに変換する該インターフェース回路
と、そのシリアルな航法データを送受信する回路とを有
し、 前記移動局と前記固定局が相互にシリアルな航法データ
を送受信可能なことを特徴とする衛星航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040845A JPH0736035B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 衛星航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040845A JPH0736035B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 衛星航法装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200484A JPS61200484A (ja) | 1986-09-05 |
| JPH0736035B2 true JPH0736035B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=12591925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60040845A Expired - Fee Related JPH0736035B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 衛星航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736035B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6931233B1 (en) | 2000-08-31 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones |
| US6930634B2 (en) | 1999-12-16 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | Shared memory architecture in GPS signal processing |
| US7009555B2 (en) | 2001-04-05 | 2006-03-07 | Sirf Technology, Inc. | GPS-based positioning system for mobile GPS terminals |
| US7106786B2 (en) | 2000-08-24 | 2006-09-12 | Sirf Technology, Inc. | Method for reducing auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
| US7236883B2 (en) | 2000-08-14 | 2007-06-26 | Sirf Technology, Inc. | Aiding in a satellite positioning system |
| US7365680B2 (en) | 2004-02-10 | 2008-04-29 | Sirf Technology, Inc. | Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
| US7369830B2 (en) | 2000-07-27 | 2008-05-06 | Sirf Technology, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
| US7577448B2 (en) | 2000-08-14 | 2009-08-18 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Multi-mode global positioning system for use with wireless networks |
| US7616705B1 (en) | 2000-07-27 | 2009-11-10 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3560667B2 (ja) * | 1994-12-13 | 2004-09-02 | 日本無線株式会社 | 衛星信号受信機 |
| US6297770B1 (en) | 2000-05-23 | 2001-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries |
| US20050020282A1 (en) * | 2001-05-21 | 2005-01-27 | Ashutosh Pande | Virtual satellite position system server |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108982A (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Furuno Electric Co Ltd | 移動局測位システム |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60040845A patent/JPH0736035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6930634B2 (en) | 1999-12-16 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | Shared memory architecture in GPS signal processing |
| US7369830B2 (en) | 2000-07-27 | 2008-05-06 | Sirf Technology, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
| US7616705B1 (en) | 2000-07-27 | 2009-11-10 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
| US7236883B2 (en) | 2000-08-14 | 2007-06-26 | Sirf Technology, Inc. | Aiding in a satellite positioning system |
| US7577448B2 (en) | 2000-08-14 | 2009-08-18 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Multi-mode global positioning system for use with wireless networks |
| US7106786B2 (en) | 2000-08-24 | 2006-09-12 | Sirf Technology, Inc. | Method for reducing auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
| US7183972B2 (en) | 2000-08-24 | 2007-02-27 | Sirf Technology, Inc. | Communications system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
| US6931233B1 (en) | 2000-08-31 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones |
| US7512385B2 (en) | 2000-08-31 | 2009-03-31 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones |
| US7009555B2 (en) | 2001-04-05 | 2006-03-07 | Sirf Technology, Inc. | GPS-based positioning system for mobile GPS terminals |
| US7365680B2 (en) | 2004-02-10 | 2008-04-29 | Sirf Technology, Inc. | Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61200484A (ja) | 1986-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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