JPH0737245B2 - 折丁結束前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】折丁を多数部まとめてバンド類に
より結束するには、折丁を或る部数の小束に集積する処
理、及びその集積した折丁小束を或る段数に段積みする
処理を先に行う必要がある。

【０００２】本発明は、折丁結束に備えてのかかる前処
理をするための装置、特に、折丁を或る部数の小束に集
積する集積機と、集積機よりの折丁小束集積体を或る段
数に段積みする段積み機が横に並べて設置された折丁結
束前装置に関する。

【０００３】このような形式の折丁結束前処理装置は、
折丁の小束集積と折丁小束集積体の段積みを流れ作業的
に行い得るので、それらの処理をシーケンス制御するの
に都合がよい。また、集積機よりの折丁小束集積体の取
降ろし、降ろした折丁小束集積体の段積み機への上送り
を同程度の高さの横並びの流れ作業的に遂行でき、それ
についての折丁の状況を肉眼観察する上でも好都合であ
る。

【０００４】一方、この種形式の前処理装置では、集
積機より降ろした折丁小束集積体の受取り、その受け
取った折丁小束集積体の段積み機側への横送り、及び
その横送りした折丁小束集積体の受取り・段積み機への
上送りを必要とする。

【０００５】

【従来の技術】従来、前記形式の折丁結束前処理装置に
おいては、コストその他の関係から、上記事項には実
質上の昇降テーブルを、には水平直進前後動を行うロ
ッドで駆動される横送りプッシャーを、には実質上の
昇降テーブルを利用するという方策をとっているのが典
型的である。

【０００６】しかしながら、この従来技術では、横送り
プッシャーの後退途中で上記前者昇降テーブルを上昇さ
せることはできず、それだけ折丁小束集積体の横送りの
繰返し周期、ひいては折丁前処理の能率向上に制約を受
けることを余儀なくされる。プッシャーの後退途中でテ
ーブルが上昇すると、プッシャーを駆動するロッドに該
テーブルが衝突していまい、所期の目的は達成されな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前述
した形式の折丁結束前処理装置において、折丁小束集積
体の横送りの繰返し周期をサイクルアップし得るように
するようにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る折丁結束前
処理装置は、集積機で或る部数の小束に集積した折丁
を、その下方の第１の昇降テーブルに降ろし、降ろした
折丁小束集積体を第１の昇降テーブルに隣接する第２の
昇降テーブルに横送りプッシャーで移し、第２の昇降テ
ーブルで、集積機の横に並ぶ段積み機へ上送りするよう
にされた折丁結束前処理装置において、第１の昇降テー
ブルとそれの駆動昇降機が組み合わさって、上記横送り
プッシャーが後退動で潜り抜け可能な枠体を構成してお
り、更に第１の昇降テーブルは、横送りプッシャーの駆
動ロッドに対し非接触下に上下動し得る分割型になって
いることを特徴としている。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施態様例を示す図面を参照
して本発明を説明する。

【００１０】折丁ａを或る部数の小束に集積する集積機
には、参照符号２が付され、集積機２よりの折丁小束集
積体ａ′を或る段数に段積みする段積み機には、参照符
号３が付されている。集積機２及び段積み機３は共にそ
れ自体公知のものであり、図１に概略的に示されてい
る。集積機２と段積み機３は、横に並べて配置されてい
る。

【００１１】集積機２（厳密には、該集積機における所
定方向へ退動可能な棚体２０１）の下方に、第１の昇降
テーブル２０２が配設され、段積み機３の下方に、該昇
降テーブル２０２に隣接して第２の昇降テーブル２６，
２７が配置されている。

【００１２】第１の昇降テーブル２０２は、それが集積
機２よりの折丁小束集積体ａ′を受け取る所定の上昇位
置に在るとき、第１の昇降テーブル２０２を上下に駆動
する昇降機としての流体圧シリンダ２０２ｄ、２０２ｄ
と組み合わさって、後記横送りプッシャー４２が後退動
で潜り抜ける空間２０２ｃを有する枠体を構成してい
る。また、第１の昇降テーブル２０２は、流体圧シリン
ダ４１を駆動機として横送りプッシャー４２を前後に駆
動させるロッド４１ａに接触することなく上下動し得る
分割型、より詳しくはテーブル天板２０２ａの上方を前
記ロッド４１ａが占めて、該天板２０２ａがロッド４１
ａに対し非接触下に上昇するのを許す割り溝２０２ｂ付
きの分割型になっている。

【００１３】折丁ａは輪転機等の前工程（図示せず）か
らベルトコンベヤ３９の始端に第１図に示す状態に次々
と排出され、それより従来公知の方法に従い所定部数宛
の小束に区分された後、ベルトコンベヤ４０を経てその
所定部数の折丁小束が集積機２の所定の方向へ退動可能
な棚体２０１上に集積、即ち受けられる。

【００１４】棚体２０１上に集積された折丁ａ……の小
束集積体ａ′は、該折丁小束集積体ａ′の受取り後、棚
体２０１が図１左方へ退動することにより定位置の第１
の昇降テーブル２０２上に降される。この際、テーブル
２０２は棚体２０１の退動に先立ち所定高さまで上って
いる。

【００１５】折丁小束集積体ａ′の受取り後、テーブル
２０２は図１の実線位置まで下降し、そこで停止する。

【００１６】それから、テーブル２０２上の折丁小束集
積体ａ′はプッシャー４２による横送り、即ち後述する
ターンテーブル１、換言すると第２の昇降テーブル２
６，２７への送り込みが行われる。

【００１７】この送り込み後、棚体２０１、テーブル２
０２及びプッシャー４２は初めの待機位置に戻る。

【００１８】上述した所定部数宛の折丁小束区分処理及
び折丁小束集積処理は繰返し行われる。

【００１９】ターンテーブル１は、可逆回転形でブレー
キ付きのモータ４により伝動歯車５、６を通じ回転され
るようになっている。歯車５はモータ４の軸７に、歯車
６はターンテーブル１に固定され、歯車５にはカム型ス
イッチ８の駆動歯車９が噛み合っている。該スイッチ８
はターンテーブル１の１８０°角回転の終期に対応する
歯車９の回転数或いは回転位相でスイッチオンする第１
の開閉子（図示せず）と、ターンテーブル１の９０°角
回転の終期に対応する歯車９の回転数或いは回転位相で
スイッチオンする第２の開閉子（図示せず）を有し、こ
れ等開閉子のスイッチオン時に、該スイッチ８よりター
ンテーブル１駆動用のモータ４のインバータ１０に信号
が入って、該インバータ１０よりの周波数が、モータ４
の回転をそれまでの定常的な定格回転速度より可及的低
速な回転に切り換えるのに即応する周波数に変換され、
それによりモータ４が低速回転に切り換わり、ターンテ
ーブル１が１８０°角回転或いは９０°角回転に達した
とき、モータ４への電流が切れ、同時にモータ４のブレ
ーキが働いて、モータ４換言すればターンテーブル１が
定位置で停止するようになっている。

【００２０】ターンテーブル１の１８０°角回転は或る
寸法、例えばＪｉｓ Ｂ列５番の折丁の水平方向回動反
転に、９０°角回転は他の或る寸法、例えばＪｉｓ Ｂ
列４番の折丁の水平方向回動反転に適用できる。１８０
°角の反転に適用するときは、上記スイッチ８の第２の
開閉子に属する回路を閉じないようにし、９０°角反転
に適用するときは、上記スイッチ８の第１の開閉子を働
かないようにしておけばよい。折丁の９０°角反転時に
は、ターンテーブル１が左右両側（図４で右回り方向と
左回り方向との両側）の交互９０°角変位を行うよう、
モータ４の回転が制御される。折丁の１８０°角反転時
には、ターンテーブル１の回転方向は任意の一方向でよ
い。

【００２１】ターンテーブル１には、該テーブル１に受
入れた後述する折丁小束集積体の垂直方向の四つの稜線
に対応する位置にフエンス１１を装備し、上記折丁小束
集積体の後述する受入れ方向Ａ沿いに並列するフエンス
１１と１１の間に対応する個所にフエンス１２を配置す
る。フエンス１１、１１、１１、１１はそれぞれが垂直
軸線の周りの方向へ回動開閉可能である。フエンス１１
のそれぞれは開閉機構１３を有する。開閉機構１３とし
ては、図８から図１０に示すような構造のものを適用す
ることができる。この図８から図１０に示す開閉機構１
３は、ターンテーブル１上の下記支持板１９、１９に或
いはフエンス１２に取付けられる流体圧シリンダ１４、
該シリンダ１４により駆動されるロッド１５と実質的に
一体をなすラック１６、及び該ラック１６と噛合うピニ
オン１７を具備し、そのピニオンは上記フエンス１１の
垂直方向に延びる回転軸１８に駆動結合されている。

【００２２】上記フエンス１１、１１、１１、１１は、
前述したＡ方向（図４左右方向）沿いに並列するものを
組として、その双方の組が対向する方向（図４上下方
向）に沿って前後へターンテーブル１に対し、移動する
ようにし、またフエンス１２、１２も図４左右方向に並
ぶフエンス１１と１１の間のものを図４上下方向沿いに
前後へターンテーブル１に対し移動するようにする。こ
れらフエンスの移動は、それ等の方向Ａ沿いに並列する
組において１１と１２とが一体的に行うようにする方が
よい。図にはそのような一体的移動形式のものが示さ
れ、ターンテーブル１上に備えた図４の上下方向に向合
うかつ当該上下方向へ移動可能な支持板１９、１９に上
記フエンスの所要の組が装備されている。２０はフエン
ス１２の取付けブラケットを示している。前記支持板１
９及び１９は、図４の左右方向に並列するかつ図４の上
下方向に延びる送りねじ棒２１、２１の右ねじ部２１
ａ、２１ａ、左ねじ部２１ｂ、２１ｂと螺合するナット
部２２、２２、２２、２２を有し、送りねじ棒２１、２
１はターンテーブル１に固定したフレーム２３に架装さ
れている。送りねじ棒２１、２１はチエン・スプロケッ
ト伝動機構２４により連結され、一方の送りねじ棒がハ
ンドル２５を有する。

【００２３】前記ハンドル２５により送りねじ棒２１、
２１を正・逆回転させると、支持板１９、１９がその対
向方向（図４上下方向）に沿って前、後へ移動され、そ
れにつれて図４の上下の組のフエンス１１、１１、１
２、１２、が同方向へ移動される。図４の上半側にフエ
ンス１１、１１、１２、１２がＪｉｓ Ｂ列５番の折丁
に対応する位置を占めた状態が示され、図４の下半側に
フエンス１１、１１、１２、１２がＪｉｓ Ｂ列４番の
折丁に対応する位置を占めた状態が示されている。フエ
ンス１１、１１、１１、１１並びに１２、１２はターン
テーブル１上に装備されているため、ターンテーブル１
の回転時にそれと共回りする。

【００２４】図示の場合、第２の昇降テーブル２６，２
７は上下動可能な上送り板の形になっている。以下に、
「上送り板」は「昇降テーブル」と同義である。

【００２５】上送り板２６はＪｉｓ Ｂ列４番の折丁用
で図４の下半側に、上送り板２７はＪｉｓ Ｂ列５番の
折丁用で図４の上半側に示されている。それ等上送り板
２６、２７は竪型の流体圧シリンダ２８駆動型のプラン
ジヤ２８ａに必要なものを選択して取付けられる。該プ
ランジヤ２８ａはターンテーブル１に固定の歯車６に対
し上下摺動自在であるが、回転については駆動結合にな
っている。上記上送り板２６、２７はプランジヤ２８ａ
に取付けた状態下でターンテーブル１の上下に貫通する
空所２９内に上下動自在にかつターンテーブル１上面と
上面が同一平面にて嵌るようにされている。

【００２６】３０は、支持板１９にフエンス１１の開閉
機構１３を装着した場合、換言すれば開閉機構１３をタ
ーンテーブル１下側に配置する場合、フエンス１１の回
転軸１８の図４上下方向への移動を阻害しないよう、タ
ーンテーブル１に設けた上下に貫通する溝である。該溝
３０は、開閉機構１３をフエンス１２上に取付ける、換
言すれば開閉機構１３をターンテーブル１より上方配置
とし、回転軸１８がターンテーブル１の上方位置を占め
るようにすれば設けなくともよい。

【００２７】ターンテーブル１が上記溝３０付きの場
合、該ターンテーブル１に対する折丁の矢符方向Ａの後
述する送り込み時に、該折丁の送り込み先端が溝３０に
引っ掛からずに溝３０部を通過することを保証するよう
にするために、ターンテーブル１の中心と反対側におい
ての溝３０沿いの部分を反中心側から中心側へ高く傾斜
する斜面３１としておくことが好ましい。

【００２８】上記の各部分はフレーム３２に装備され
る。該フレーム３２は必要に応じ、折丁の受入れ方向Ａ
と直交する方向へ前後動するようにされる。その前後動
構造は図１１に示されている。なお、図１１でターンテ
ーブル１は円板状に概略化して示されている。

【００２９】図１１において符号２２はフレーム３２を
所要の方向に前後動させるための流体圧シリンダで、そ
れにより駆動されるプランジヤがフレーム３２に結合さ
れている。３４はフレーム３２に取付けた溝型摺動盤、
３５はフレーム３２に設けた車輪を示し、摺動盤３４は
架台３６上の所定方向に延びるガイドレール３７に嵌合
され、車輪３５は架台３８上に載っている。

【００３０】上列構成の本発明装置の作動は次の如くで
ある。

【００３１】折丁小束集積体ａ′の受入れに先立って、
該集積体ａ′受入れの入口側（図４において左側）のフ
エンス１１、１１を図４に示すように開放状態とし、ま
た折丁ａのサイズに対応する位置に各フエンス１１、１
１、１２、１２を既述のようにしてもたらしておく。入
口側と反対側（図４右側）のフエンス１１、１１は図４
に示すように閉鎖状態とする。この閉鎖状態にあるフエ
ンスは折丁小束集積体ａ′の下記受入れに対するストッ
パーとしての役割をする。フエンス１２、１２は折丁小
束集積体ａ′の下記受入れ時ならびにターンテーブル１
の回転時のサイド支持体としての役割をする。

【００３２】この状態下にあるターンテーブル１に、折
丁小束集積体ａ′がＪｉｓ Ｂ列４番のサイズの場合に
は、該集積体ａ′が図４上下方向での縦長の向きに相当
する態勢でターンテーブル１の側方（図４左方）から矢
符方向Ａへ送り込まれる。そしてその送り込み後、ター
ンテーブル１はモータ４により図４の右回り（或いは左
回り）に９０°回転されて停止される。その回転時には
必要に応じ、当初開放していたフエンス１１、１１は閉
鎖される。

【００３３】次いでターンテーブル１はその停止状態の
ままにして、流体圧シリンダ２８のプランジヤ２８ａに
より上送り板２６を所要高さまで移動させて停止させ
る。こうして所要高さに持上げられた折丁小束集積体
ａ′は従来公知の方法に従い、段積み機３の段積み処理
を受ける。

【００３４】段積み機３による段積み処理に引き継いだ
後、上送り板２６は定位置まで降下され、ターンテーブ
ル１は次の折丁小束集積体ａ′の受入れに備えて、先と
反対方向、即ち図４の左回り（或いは右回り）に９０°
回動変位される。

【００３５】然る後、２番目の折丁小束集積体ａ′を受
入れると、予め設定されたところに従い、ターンテーブ
ル１は１番目の折丁小束集積体についてと反対方向へ９
０°回転された後、再び上記した折丁小束集積体の段積
み機３への持ち上げが行われる。

【００３６】以下、同様にして、折丁小束集積体ａ′を
受入れたターンテーブル１は各折丁小束集積体の水平方
向９０°回動反転作動、段積み機３への上送りが繰返し
行われる。

【００３７】折丁小束集積体ａ′がＪｉｓ Ｂ列５番の
もののときは、ターンテーブル１に対する折丁小束集積
体ａ′の送り込み態勢は図４左右方向における横長の向
きに相当する。該折丁小束集積体ａ′の送り込み後、タ
ーンテーブル１は１８０°回転されて停止される（或い
は停止状態のままにおかれる）。必要に応じ、当初開放
状態にあった入口側のフエンス１１、１１はターンテー
ブル１の回転時には閉鎖される。

【００３８】次いで上送り板２７によりターンテーブル
１上の折丁小束集積体ａ′は段積み機３の個所に持ち上
げられ、該段積み機３による段積み処理を受ける。

【００３９】その段積み処理に引き継いだ後、上送り板
２７は定位置まで降下される。

【００４０】そしてターンテーブル１の入口側のフエン
ス１１、１１を次の折丁小束集積体ａ′の受入れに備え
て開き、反対側のフエンスは閉鎖状態とする。

【００４１】この状態下、即ちターンテーブル１を初め
の折丁小束集積体ａ′について１８０°変位させた（或
いは変位させない）状態のままで、該ターンテーブルに
２番目の折丁小束集積体ａ′の送り込みを行う。

【００４２】それが終わると、今度はターンテーブル１
を１８０°変位させずに（或いは変位させて）、２番目
の折丁小束集積体ａ′についての段積み機３への持上げ
が行われる。

【００４３】以下、同様にして、次々と新たな折丁小束
集積体相互間の水平方向１８０°反転処理、段積み機３
への上送りが行われる。

【００４４】折丁小束集積体ａ′が何れのサイズの場合
でも、必要に応じターンテーブル１は流体圧シリンダ３
３によりフレーム３２と共に、折丁小束集積体ａ′がそ
の段積み順に交互に所要方向へ所要量だけずれた状態と
なる所謂千鳥状段積みとなるよう、図１１の矢符方向へ
往復動される。

【００４５】上記の段積み機３で段積みされた折丁小束
集積体の段積み体は、該段積み機３からこれに後続して
接続された結束装置（図示せず）に移されて、従来公知
の方法の下、バンド類により結束される。

【００４６】本発明においては、集積機の下方に配設さ
れた第１の昇降テーブルは、該テーブルの駆動昇降機と
組み合わさって、横送りプッシャーの潜り抜けが可能な
枠体を構成し、また横送りプッシャーの駆動ロッドに対
し非接触下に上下動し得る分割型になっている。

【００４７】この本発明に係る第１の昇降テーブルの構
成は、横送りプッシャーが前進位置から後退限度まで戻
り切らない中間過程にある段階で、第１の昇降テーブル
を次の折丁小束集積体の受取りに備えて上昇させて行
き、当該第１の昇降テーブルに邪魔されずに、横送りプ
ッシャーを後退させ得るというように、横送りプッシャ
ーの後退と第１の昇降テーブルの上昇とを併行すること
を可能にする。

【００４８】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば集積機よ
り降ろす折丁小束集積体を受取る第１の昇降テーブルの
上昇と、該テーブル上の折丁小束集積体送出しのための
横送りプッシャーの後退とを併行し得るので、前述した
形式の折丁結束前処理装置において、折丁小束集積体の
横送りの繰返し周期をサイクルアップでき、ひいては折
丁結束前処理の能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１に示された装置における第１の昇降テーブ
ル及び横送りプッシャーの斜視図である。

【図３】ターンテーブルの正面図を示す。

【図４】第２の昇降テーブル及びターンテーブルの平面
図である。

【図５】図４の側面図を示す。

【図６】図３のVI〜VI線視図である。

【図７】ターンテーブル回転装置の斜視図を示す。

【図８】フエンス開閉機構の一部を縦断して示す正面図
である。

【図９】図８の平面図を示す。

【図１０】図８の側面図を示す。

【図１１】折丁小束集積体を所謂千鳥状段積みにするよ
う、ターンテーブルを所要方向へ往復動させるための系
の斜視図である。

【符号の説明】

ａ 折丁 ａ′ 折丁小束集積機 ２ 集積機 ３ 段積み機 ２６ 第２の昇降テーブル ２７ 第２の昇降テーブル ４１ａ 横送りプッシャー駆動ロッド ４２ 横送りプッシャー ２０２ 第１の昇降テーブル ２０２ｃ 空間 ２０２ｄ 第１昇降テーブル昇降機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積機で或る部数の小束に集積した折丁
   を、その下方の第１の昇降テーブルに降ろし、降ろした
   折丁小束集積体を第１の昇降テーブルに隣接する第２の
   昇降テーブルに横送りプッシャーで移し、第２の昇降テ
   ーブルで、集積機の横に並ぶ段積み機へ上送りするよう
   にされた折丁結束前処理装置において、第１の昇降テー
   ブルとそれの駆動昇降機が組み合わさって、上記横送り
   プッシャーが後退動で潜り抜け可能な枠体を構成してお
   り、更に第１の昇降テーブルは、横送りプッシャーの駆
   動ロッドに対し非接触下に上下動し得る分割型になって
   いることを特徴とする折丁結束前処理装置。