JPH0738976B2 - 無限軌条式移動装置 - Google Patents
無限軌条式移動装置Info
- Publication number
- JPH0738976B2 JPH0738976B2 JP3085729A JP8572991A JPH0738976B2 JP H0738976 B2 JPH0738976 B2 JP H0738976B2 JP 3085729 A JP3085729 A JP 3085729A JP 8572991 A JP8572991 A JP 8572991A JP H0738976 B2 JPH0738976 B2 JP H0738976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- moving device
- shaft
- infinite
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、曲部を有する水
路内の清掃等に用いる装置に関するものである。
路内の清掃等に用いる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】冷却や灌漑等のための水路や河川あるい
は吸排気用ダクト等のような流体の流れる流路では、流
路内を清掃したり、物の運搬をしたりする方法が必要で
ある。例えば、発電所、石油コンビナート、液化ガス基
地等においては、各種冷却等のための海水導入用として
水路が設けられている。しかしながらこの水路には、海
水と共に大量の貝，貝卵および藻等の海生生物が流入す
る。その結果、これら海生生物が水路壁に付着し堆積す
るという問題が生じる。
は吸排気用ダクト等のような流体の流れる流路では、流
路内を清掃したり、物の運搬をしたりする方法が必要で
ある。例えば、発電所、石油コンビナート、液化ガス基
地等においては、各種冷却等のための海水導入用として
水路が設けられている。しかしながらこの水路には、海
水と共に大量の貝，貝卵および藻等の海生生物が流入す
る。その結果、これら海生生物が水路壁に付着し堆積す
るという問題が生じる。
【０００３】従来、このような水路壁に付着した海生生
物等の除去のための清掃作業は、ロボットを利用した電
動式ワイヤブラシや、薬品等を用いない方法として、水
流エネルギーのみを動力源とする固定索を利用した移動
装置（特願平１ー２９３８３７）が考えられている。
物等の除去のための清掃作業は、ロボットを利用した電
動式ワイヤブラシや、薬品等を用いない方法として、水
流エネルギーのみを動力源とする固定索を利用した移動
装置（特願平１ー２９３８３７）が考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記移
動装置は、流路の流体の流れを動力源とする簡便な装置
であるが、流路に張設されたロープ等の固定索に沿って
移動するものであるため、曲部を有する流路においては
ロープ絡み等のトラブルが生じやすく曲路で使用し難い
等の問題がある。本発明は、前記問題を解消し、曲路で
もトラブルなく移動可能な装置を得ることを目的とす
る。
動装置は、流路の流体の流れを動力源とする簡便な装置
であるが、流路に張設されたロープ等の固定索に沿って
移動するものであるため、曲部を有する流路においては
ロープ絡み等のトラブルが生じやすく曲路で使用し難い
等の問題がある。本発明は、前記問題を解消し、曲路で
もトラブルなく移動可能な装置を得ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動装置で
は、流路側壁に押し付けられ、前記流路内の流体の流れ
によって回転する羽根車を動力源とする無限軌条と、前
記羽根車の回転力を回転方向切換可能に前記無限軌条に
伝達し前記無限軌条の回転を逆転させる正逆転機構とを
備えたものである。
は、流路側壁に押し付けられ、前記流路内の流体の流れ
によって回転する羽根車を動力源とする無限軌条と、前
記羽根車の回転力を回転方向切換可能に前記無限軌条に
伝達し前記無限軌条の回転を逆転させる正逆転機構とを
備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、無限軌条の駆動によって流
路内を走行する移動装置であるため、流路の曲部におい
てもスムーズに移動することができ、トラブルが生じに
くい。さらに、無限軌条を駆動させるのは羽根車の回転
力であり、従って、流体エネルギーのみを動力源として
装置を移動させられる。
路内を走行する移動装置であるため、流路の曲部におい
てもスムーズに移動することができ、トラブルが生じに
くい。さらに、無限軌条を駆動させるのは羽根車の回転
力であり、従って、流体エネルギーのみを動力源として
装置を移動させられる。
【０００７】
【実施例】以下、図１〜３を用いて本発明の一実施例に
係る移動装置を説明すると、図１は本実施例の概略平面
図、図２は図１のクラッチボックス７と無限軌条装置９
の拡大図、図３はベベルギアー７ｎおよび歯車９ｂ部の
駆動機構図である。
係る移動装置を説明すると、図１は本実施例の概略平面
図、図２は図１のクラッチボックス７と無限軌条装置９
の拡大図、図３はベベルギアー７ｎおよび歯車９ｂ部の
駆動機構図である。
【０００８】図において、本実施例の装置は、発電所等
に設けられた海水導入用水路１内を移動し、水路壁を清
掃するものである。浮体構造物である装置４は、水路側
壁２に平行に２つのフロート３を備えており、フロート
３間にわたるシャフト６が軸線を中心に回転可能に軸支
されている。さらに、シャフト６貫通するように水車
（羽根車）５が固定されている。水車５は、水路の水流
により回転し、その回転力を動力として無限軌条９が駆
動され、装置４が走行する。無限軌条９は、装置４の両
側あるいは片側に設置されており、装置の片側のみに設
置されている場合は、その反対側は従動車輪を配置す
る。
に設けられた海水導入用水路１内を移動し、水路壁を清
掃するものである。浮体構造物である装置４は、水路側
壁２に平行に２つのフロート３を備えており、フロート
３間にわたるシャフト６が軸線を中心に回転可能に軸支
されている。さらに、シャフト６貫通するように水車
（羽根車）５が固定されている。水車５は、水路の水流
により回転し、その回転力を動力として無限軌条９が駆
動され、装置４が走行する。無限軌条９は、装置４の両
側あるいは片側に設置されており、装置の片側のみに設
置されている場合は、その反対側は従動車輪を配置す
る。
【０００９】また、装置４には、回転方向を逆転させる
正逆転クラッチ機構７が設けられている。従って、装置
４が走行し上流端に設置してあるクラッチ作動用フレー
ム１１にクラッチレバー８が当ると、正逆転クラッチが
切換作動し、無限軌条９は逆回転を始め下流へと走行す
る。下流端にもクラッチ作動用フレーム１２が設置され
ており、これにクラッチレバー８が当ると正逆転クラッ
チが切換作動し装置は上流方向へ走行し始める。
正逆転クラッチ機構７が設けられている。従って、装置
４が走行し上流端に設置してあるクラッチ作動用フレー
ム１１にクラッチレバー８が当ると、正逆転クラッチが
切換作動し、無限軌条９は逆回転を始め下流へと走行す
る。下流端にもクラッチ作動用フレーム１２が設置され
ており、これにクラッチレバー８が当ると正逆転クラッ
チが切換作動し装置は上流方向へ走行し始める。
【００１０】本発明では、スプリング１０によって常に
水路壁に押し付けられている無限軌条９の駆動によって
移動するものであるため、装置４は水路の曲部において
もスムーズに走行できる。また、装置４にブラシ１３を
水路壁に接するよう取りつければ、前述したような装置
４の往復走行によって水路壁の清掃が可能となる。
水路壁に押し付けられている無限軌条９の駆動によって
移動するものであるため、装置４は水路の曲部において
もスムーズに走行できる。また、装置４にブラシ１３を
水路壁に接するよう取りつければ、前述したような装置
４の往復走行によって水路壁の清掃が可能となる。
【００１１】ここで、図２及び図３を用いて本実施例の
正逆転クラッチ機構を説明する。図において、クラッチ
ボックス７内には水車軸６と連結され水車５と共に回転
するシャフト７ａと、シャフト７ｂとが平行に配置され
ている。シャフト７ａには、歯車７ｅと７ｈが空転状態
で装着されており、歯車７ｅと７ｈの間には歯車選択手
段７ｊがシャフト７ａに摺動自在に設けられている。７
ｅと７ｈの内側面には歯車選択手段７ｊとの連結用係合
部が設けられている。
正逆転クラッチ機構を説明する。図において、クラッチ
ボックス７内には水車軸６と連結され水車５と共に回転
するシャフト７ａと、シャフト７ｂとが平行に配置され
ている。シャフト７ａには、歯車７ｅと７ｈが空転状態
で装着されており、歯車７ｅと７ｈの間には歯車選択手
段７ｊがシャフト７ａに摺動自在に設けられている。７
ｅと７ｈの内側面には歯車選択手段７ｊとの連結用係合
部が設けられている。
【００１２】７ｅは、歯車７ｆを介してシャフト７ｂに
固定された歯車７ｇと噛みあっており、７ｈはシャフト
７ｂに固定された歯車７ｉと直接噛みあっている。歯車
選択手段７ｊは、シャフト７ａと共に回転し、垂直方向
に配置されたアーム７ｋに接続されている。そのアーム
７ｋはクレッチレバー８のピン結合部７ｌと所定距離離
れた７ｍと連結されている。歯車選択手段７ｊはピン結
合部７ｌを中心としてシャフト７ａに沿って移動する。
固定された歯車７ｇと噛みあっており、７ｈはシャフト
７ｂに固定された歯車７ｉと直接噛みあっている。歯車
選択手段７ｊは、シャフト７ａと共に回転し、垂直方向
に配置されたアーム７ｋに接続されている。そのアーム
７ｋはクレッチレバー８のピン結合部７ｌと所定距離離
れた７ｍと連結されている。歯車選択手段７ｊはピン結
合部７ｌを中心としてシャフト７ａに沿って移動する。
【００１３】即ち、クラッチレバー８が下流端クラッチ
作動用フレーム１２に当った後８ｃの位置にきた場合、
アーム７ｋによって歯車選択手段７ｊは歯車７ｈと係合
し、シャフト７ａの回転は歯車７ｈ，７ｉと伝達され、
シャフト７ｂをＡ方向に回転させる。シャフト７ｂのＡ
方向への回転は、ベベルギアー７ｎ及び歯車９ｂを介し
て無限軌条駆動輪９ａへ伝達され、９ａを回転させ無限
軌条９が駆動し装置４は上流方向へ移動する。
作動用フレーム１２に当った後８ｃの位置にきた場合、
アーム７ｋによって歯車選択手段７ｊは歯車７ｈと係合
し、シャフト７ａの回転は歯車７ｈ，７ｉと伝達され、
シャフト７ｂをＡ方向に回転させる。シャフト７ｂのＡ
方向への回転は、ベベルギアー７ｎ及び歯車９ｂを介し
て無限軌条駆動輪９ａへ伝達され、９ａを回転させ無限
軌条９が駆動し装置４は上流方向へ移動する。
【００１４】さらに上流端で上流端クラッチ作動用フレ
ーム１１にクラッチレバー８が当り８ｄの位置にくると
歯車選択手段７ｊから歯車７ｅ，７ｆ，７ｇとＢ方向の
回転が伝達され、装置４は下流方向へと走行を始める。
ーム１１にクラッチレバー８が当り８ｄの位置にくると
歯車選択手段７ｊから歯車７ｅ，７ｆ，７ｇとＢ方向の
回転が伝達され、装置４は下流方向へと走行を始める。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明は、無限軌
条の駆動によって流路内を走行する移動装置であるた
め、流路の曲部においてもスムーズに移動することがで
き、トラブルが生じにくい。さらに、無限軌条を駆動さ
せるのは羽根車の回転力であり、従って、流体エネルギ
ーのみを動力源として装置を移動させられる等の効果が
ある。
条の駆動によって流路内を走行する移動装置であるた
め、流路の曲部においてもスムーズに移動することがで
き、トラブルが生じにくい。さらに、無限軌条を駆動さ
せるのは羽根車の回転力であり、従って、流体エネルギ
ーのみを動力源として装置を移動させられる等の効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例に係る移動装置の概略平面図
である。
である。
【図２】図１のクラッチボックス７と無限軌条９部の拡
大図である。
大図である。
【図３】図２のベベルギアー７ｎおよび歯車９ｂ部の駆
動機構図である。
動機構図である。
１：水路 ２：水路側壁 ３：フロート ４：移動装置 ５：水車 ６：中心軸 ７：クラッチボックス ７ａ，７ｂ：シャフト ７ｅ，７ｈ：空転歯車 ７ｆ，７ｇ，７ｉ：固定歯車 ７ｊ：歯車選択手段 ７ｋ：アーム ７ｌ：ピン結合部 ７ｍ：アームの支持部 ８：クラッチレバー ９：無限軌条 ９ａ，９ｃ：無限軌条駆動輪 ９ｂ：歯車 １０：スプリング １１：上流端クラッチ作動用フレーム １２：下流端クラッチ作動用フレーム １３：清掃用ブラシ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０２Ｂ 9/04 (72)発明者 塩原 一男 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 此島 信幸 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 岡本 幸彦 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−129183（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 流路側壁に押し付けられ、前記流路内の
流体の流れによって回転する羽根車を動力源とする無限
軌条と、前記羽根車の回転力を回転方向切換可能に前記
無限軌条に伝達し前記無限軌条の回転を逆転させる正逆
転機構とを備えたことを特徴とする無限軌条式移動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3085729A JPH0738976B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 無限軌条式移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3085729A JPH0738976B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 無限軌条式移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298277A JPH04298277A (ja) | 1992-10-22 |
| JPH0738976B2 true JPH0738976B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=13866936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3085729A Expired - Lifetime JPH0738976B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 無限軌条式移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738976B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3085729A patent/JPH0738976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298277A (ja) | 1992-10-22 |
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