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JPH0739095B2 - Snow melting roof manufacturing system - Google Patents
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JPH0739095B2 - Snow melting roof manufacturing system - Google Patents

Snow melting roof manufacturing system

Info

Publication number
JPH0739095B2
JPH0739095B2 JP3031717A JP3171791A JPH0739095B2 JP H0739095 B2 JPH0739095 B2 JP H0739095B2 JP 3031717 A JP3031717 A JP 3031717A JP 3171791 A JP3171791 A JP 3171791A JP H0739095 B2 JPH0739095 B2 JP H0739095B2
Authority
JP
Japan
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roof tile
conveyor
pallet
plate
chuck
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP3031717A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH04246507A (en
Inventor
準三郎 佐々木
豊 村田
温 盆子原
Original Assignee
中小企業事業団
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Filing date
Publication date
Application filed by 中小企業事業団 filed Critical 中小企業事業団
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は発熱被膜、リード線およ
び絶縁被膜等の各機能部材を一連のラインにて連続的に
行う融雪瓦の製造システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a snow-melting tile manufacturing system in which functional members such as a heat-generating coating, lead wires and insulating coating are continuously formed in a series of lines.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の融雪瓦にあっては、発熱
被膜の被着工程、リード線の半田付け工程および絶縁被
膜の塗装工程等は種々の方法で一定量毎に処理するバッ
チ処理を行っているのが現状であり、このため各工程毎
に作業者を配置し、かかる作業者によって瓦のセット、
装置の操作をしなければならないため作業者を多く必要
とし省力化出来ない欠点を有していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of snow melting roof tile, a batch process in which a heating film deposition process, a lead wire soldering process, an insulating film coating process, and the like are processed by a fixed amount by various methods. It is the current situation, and for this reason, a worker is arranged for each process, and such a worker sets tiles,
Since the device has to be operated, many workers are required, and there is a drawback that labor saving is not possible.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、乾燥、焼成
後で不均一な瓦に対して、瓦を損傷することなくチャッ
キングすると共に、移載前後における瓦の位置決めを容
易にし、又パレットにて瓦を位置決め固定して各工程位
置において瓦を常時一定とし、位置決め精度を向上させ
て融雪瓦の製造を行い、又表面処理装置により表面調整
して発熱被膜の被着状態を良好と成し、又加熱搬送コン
ベヤの加熱炉により所定温度に瓦を予め加熱して半田付
装置によるリード線の半田付けのスピードアップ化を図
ると共に、安価なビニル電線等の使用も可能にし、又瓦
内部に含まれている水分等を予め排出して絶縁被膜の発
泡現象を無くして均一なる安定した絶縁被膜の形成を可
能にし、又湾曲形成された瓦に対してマスキング装置を
用いずに粉体塗料の均一塗布を可能にすると共に、洗浄
工程を無くしてメンテナンス性を良好と成し、又瓦に対
する各種の加工を必要とする融雪瓦の製造を連続して行
って製造能率を向上させる様に自動化を図って省力化
し、付加価値を向上させたコストにおいて優れた融雪瓦
の製造を可能にする融雪瓦の製造システムを提供せんと
するものである。
[SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, drying, calcination
For uneven roof tiles later, check the roof tiles without damaging them.
In addition to the king, positioning of the roof tile before and after transfer is allowed.
In addition, the roof tiles are positioned and fixed with a pallet so that the roof tiles are always constant at each process position, the positioning accuracy is improved, and snow melting roof tiles are manufactured. The condition is good, and the roof tile is preheated to a predetermined temperature by the heating furnace of the heating / transporting conveyor to speed up the soldering of the lead wire by the soldering device, and it is also possible to use an inexpensive vinyl wire or the like. to allow the pre-discharge to Naru uniform by eliminating the foaming phenomenon of the insulating coating stable formation of the insulating coating of the moisture contained therein Matakawara, also a masking device against being curved tiles
The powder coating can be applied uniformly without using it, the cleaning process is eliminated, the maintainability is improved, and snow melting roof tiles that require various kinds of processing for roof tiles are continuously manufactured to improve manufacturing efficiency. The present invention aims to provide a snow melting roof manufacturing system that enables the manufacturing of snow melting roof tiles at an improved cost by increasing automation and labor saving.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術に
基づくバッチ処理に伴う省力化等の課題に鑑み、瓦のサ
ンドブラスト等にて表面調整し、通電によって発熱作用
する発熱被膜を被着し、加熱搬送コンベヤの加熱炉によ
り予め瓦を所定温度まで加熱し、リード線を発熱被膜に
半田付けし、粉体塗料を発熱被膜の全面に塗布して絶縁
被膜をコーテイングすることを要旨とする融雪瓦の製造
システムを提供して上記欠点を解消せんとしたものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems such as labor saving associated with the batch processing based on the above-mentioned conventional technique, the present invention adjusts the surface by sand blasting of roof tiles, etc., and deposits a heat-generating coating that generates heat by energization. The snow melting method is to heat the roof tile to a predetermined temperature in advance by the heating furnace of the heating / transporting conveyor, solder the lead wire to the heating film, apply the powder coating to the entire surface of the heating film, and coat the insulating film. The roof tile manufacturing system is provided to solve the above drawbacks.

【0005】そして、融雪瓦の製造システムについて
は、断面波形に形成した瓦を倒伏搬送する母材ストック
コンベヤと、瓦を着脱自在に載置するパレットを搬送す
るパレットコンベヤを第一移載装置を介して連設し、
パレットコンベヤの搬送上流側よりサンドブラスト等の
機能を有する表面処理装置を配設し、該表面処理装置に
より表面処理された被着部位に通電により発熱作用する
発熱被膜を被着させるプラズマ溶射装置を連設して発熱
被膜被着ラインと成し、一方発熱被膜被着ラインのパレ
ットコンベヤを、第二移載装置を介して所定温度に加熱
制御する加熱炉を有する加熱搬送コンベヤと連設し、前
記移載装置はチャッキングプレートを上下左右にスライ
ド自在に設け、該チャッキングプレートには揺動自在な
アームを設け、該アームの上部はチャッキングプレート
上に突出すると共に、アームの下部には内側に折曲した
受承部を形成し、又チャッキングプレートの上面には揺
動伝導板を揺動自在に設置し、該揺動伝導板とアームを
伝達棒により連結すると共に、揺動伝導板にはアームが
収縮する方向の揺動を規制する制御棒を設け、又チャッ
キングプレートの下面にはスプリングガイドカラーを設
けてスプリングシャフトを上下動自在に設置し、該スプ
リングシャフトの下端にはスプリングピンを設け、スプ
リングガイドカラーとスプリングピン間のスプリングシ
ャフトにはスプリングを巻回して構成し、又加熱搬送コ
ンベヤに瓦を倒伏状に搬送する倒伏コンベヤを連設し、
該倒伏コンベヤの搬送上流側よりリード線を前記発熱被
膜に半田付けする半田付装置を配設し、該半田付装置に
よりリード線が半田付けされた瓦の発熱被膜の全而に粉
体塗料を塗布する粉体塗料コーテイング装置を設け、該
粉体塗料コーティング装置は、倒伏コンベヤにおけるコ
ーティング位置の側方に固定された固定台上に、倒伏コ
ンベヤの搬送方向と直交方向にプレートをスライド制御
すると共に、上下方向に昇降制御させ、該プレート上に
は振動装置を固定すると共に、該振動装置に直線フィダ
ープレートの基端部を装着すると共に、直線フィダープ
レートの先端におけるゲート部をコーティング位置上の
上方に位置させ、直線フィダープレートに粉体塗料を定
量供給する振動ふるい機を連繋させて絶縁被膜被覆ライ
ンと成して構成する。
As for the snow melting roof tile manufacturing system, the base material stock for overturning and transporting the roof tile formed in a corrugated section is used.
Conveyor and a pallet on which roof tiles are detachably mounted
Pallet conveyors connected in series via the first transfer device, a surface treatment device having a function such as sandblasting is arranged from the upstream side of the conveyance of the pallet conveyor , and the adhered portion surface-treated by the surface treatment device A plasma spraying device for depositing a heat-generating coating, which heats up when energized, is connected in series to form a heat-generating coating deposition line.
The transfer conveyor is connected to a heating / conveying conveyor having a heating furnace that controls heating to a predetermined temperature via the second transfer device.
The transfer device slides the chucking plate vertically and horizontally.
The chucking plate can be swung freely
An arm is provided, and the upper part of the arm is a chucking plate.
Projected upward and bent inward at the bottom of the arm
The receiving part is formed and the upper surface of the chucking plate is rocked.
The motion transmission plate is installed so that it can swing freely, and the swing transmission plate and arm are
While connecting with a transmission rod, an arm is attached to the swing conductive plate.
Provide a control rod that regulates swinging in the contracting direction, and
A spring guide collar is installed on the underside of the king plate.
Mount the spring shaft so that it can move up and down,
A spring pin is provided on the lower end of the ring shaft,
Spring spring between ring guide collar and spring pin
A spring is wound around the shaft, and a heating conveyor is connected with a falling conveyor that conveys the roof tiles in a flat shape.
A soldering device for soldering the lead wire to the heat-generating coating is arranged from the upstream side of the transportation of the laid-down conveyor, and the powder coating is applied to the heat-generating coating of the roof tile to which the lead wire is soldered by the soldering device. A powder coating device for coating is installed ,
Powder paint coating equipment
On the fixed base fixed to the side of the
Slide control of the plate in the direction orthogonal to the conveyor direction
And the vertical control to move it up and down on the plate.
Secures the vibration device and attaches a linear feeder to the vibration device.
-Install the base end of the plate and
Place the gate at the tip of the rate on the coating position
Position it upwards and place the powder coating on the linear feeder plate.
A vibrating and sieving machine that supplies a certain amount is connected to form an insulation coating line.

【0006】[0006]

【作用】本発明にあっては、先ず発熱被膜被着ラインに
おけるパレットコンベヤにより瓦を着脱自在となすパレ
ットを順次搬送し、搬送上流側より瓦の裏面の表面を表
面処理装置によりサンドブラスト等にて表面調整し、次
にプラズマ溶射装置により通電によって発熱作用する発
熱被膜を被着し、しかる後パレットコンベヤより絶縁被
膜被着ラインの加熱搬送コンベヤへと瓦を搬入する。
According to the present invention, first, the pallets in which the roof tiles are detachable are successively conveyed by the pallet conveyor in the heating film deposition line, and the rear surface of the roof tiles is sandblasted by the surface treatment device from the upstream side of the conveyor. The surface is adjusted, and then a heat-generating coating that heats up when energized is applied by the plasma spraying device, and then the roof tile is carried from the pallet conveyor to the heating transfer conveyor of the insulation-coating line.

【0007】次に、絶縁被膜被着ラインにおいては、加
熱搬送コンベヤの加熱炉により、次工程である半田付装
置と粉体塗料コーテイング装置に位置する瓦の温度を前
者の場合は半田の溶融温度より低くなる様に制御すると
共に、後者の場合は粉体塗料が融着し、硬化反応する温
度となる様に制御して所定温度まで加熱し、半田付装置
によりリード線を発熱被膜に半田付けし、次に粉体塗料
コーテイング装置により粉体塗料を発熱被膜の全面に塗
布することにより、粉体塗料を融着させて硬化させ絶縁
被膜としてコーテイングする。
Next, in the insulation coating line, the temperature of the roof tiles located in the soldering device and the powder paint coating device, which is the next step, is adjusted by the heating furnace of the heating and conveying conveyor in the former case to the melting temperature of the solder. In addition to controlling the temperature so that it is lower, in the latter case, the powder coating is fused and controlled to a temperature at which it undergoes a curing reaction, and is heated to a predetermined temperature, and the lead wire is soldered to the heating film by a soldering device. Then, the powder coating material is applied to the entire surface of the heat-generating coating with a powder coating material coating device to fuse and cure the powder coating material to form an insulating coating.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、1は本発明に係る断面波形に形成した瓦Wから
なる融雪瓦の製造システムであり、該融雪瓦の製造シス
テム1は図1に示す様に、発熱被膜HFを被着させるた
めの一連の発熱被膜被着ライン2と絶縁被膜RFを被着
させるための一連の絶縁被膜被着ライン3とを連繋して
構成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings, in which reference numeral 1 indicates a roof tile W having a corrugated cross section according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the snow melting roof manufacturing system 1 comprises a series of heating film deposition lines 2 for depositing a heating film HF and an insulating film RF. And a series of insulating film coating lines 3 are connected to each other.

【0009】先ず、発熱被膜被着ライン2について詳細
に説明すると、ライン基端に予め焼成、施釉された窯業
製品である瓦Wを多数倒伏状に載置して搬送する平ベル
ト(図示せず)等を使用する母材ストックコンベヤ4を
配設し、該母材ストックコンベヤ4の終端側の側方には
パレットコンベヤ5の始端側を位置させる様に配設し、
該パレットコンベヤ5始端側と母材ストックコンベヤ4
の終端との間には瓦Wを挟持移載する第一移載機6を配
設している。
First, the heating film deposition line 2 will be described in detail. A flat belt (not shown) for carrying a large number of roof tiles W, which are ceramic products, which have been baked and glazed in advance at the base end of the line, is carried in a flat shape. ) Or the like is disposed, and the base material stock conveyor 4 is disposed such that the starting end side of the pallet conveyor 5 is located on the side of the end side of the base material stock conveyor 4.
The pallet conveyor 5 starting end side and the base material stock conveyor 4
A first transfer machine 6 for sandwiching and transferring the roof tile W is disposed between the end of the roof tile W and the end of the roof tile W.

【0010】7は母材ストックコンベヤ4の終端に設置
したローラーコンベヤであり、該ローラーコンベヤ7は
図2、3に示す様に、架台8の上部に多数のローラー
9、9a…を回転自在に架設して成り、ローラーコンベ
ヤ7の終端には一対の瓦停止板10、10aを立設する
と共に、終端位置におけるローラー9、9a…の両側方
には、架台8の上部にスタンド11、11aを介してシ
リンダ12、12aを配設し、該シリンダ12、12a
のロッドの先端にはプッシャー板13、13aを固設し
ている。
Reference numeral 7 is a roller conveyor installed at the end of the base material stock conveyor 4 , and the roller conveyor 7 is
As shown in FIGS. 2 and 3, a large number of rollers 9, 9a ... Are rotatably installed on the top of a pedestal 8, and a pair of roof tile stop plates 10, 10a are erected at the end of the roller conveyor 7. Cylinders 12 and 12a are provided on the upper side of the mount 8 via stands 11 and 11a on both sides of the rollers 9 and 9a at the end positions.
Pusher plates 13 and 13a are fixed to the tip of the rod.

【0011】又、パレットコンベヤ5は図5、6、1
9、20に示す様に、瓦Wを倒伏状に載置固定する多数
のパレット14を循環移送するものにして、上下2段の
搬送路と成す様に夫々の段の端部にエンドレスのチェー
ン15、15a…をコンベヤフレーム16の両端部に枢
支したスプロケット等の回転体17、17a…に巻回し
駆動部18、18aの作動によりチェーン15、15a
…を循環駆動させている。
The pallet conveyor 5 is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 9 and 20, a large number of pallets 14 on which the roof tiles W are mounted and fixed in a laid-down manner are circulated and transferred, and endless chains are formed at the ends of each step so as to form two upper and lower transfer paths. Are wound around rotators 17, 17a such as sprockets pivotally supported at both ends of the conveyor frame 16 by actuation of drive units 18, 18a.
... is driven in circulation.

【0012】19はパレットコンベヤ5の両端に配設する
昇降装置であり、該昇降装置19は略L字状の昇降フレー
ム20に垂設するガイドシャフト21、21a に左右一対の昇
降アーム22をパレットコンベヤ5側へ延出させてスライ
ド自在に装着すると共に、昇降アーム22の基部にシリン
ダ23を連結して昇降制御している。
Reference numeral 19 denotes an elevating device arranged at both ends of the pallet conveyor 5. The elevating device 19 has a pair of left and right elevating arms 22 on guide shafts 21 and 21a vertically installed on a substantially L-shaped elevating frame 20. It is extended to the side of the conveyor 5 and mounted slidably, and a cylinder 23 is connected to the base of the lifting arm 22 to control lifting.

【0013】又、昇降アーム22の基端および先端に枢支
したスプロケット等の回転体24、24a にエンドレスのチ
ェーン25、25a を巻回し、駆動部26の作動によりチェー
ン25、25a を循環駆動させている。
Further, the endless chains 25, 25a are wound around the rotating bodies 24, 24a such as sprockets pivotally supported on the base end and the tip of the elevating arm 22, and the chains 25, 25a are circulated by the operation of the drive unit 26. ing.

【0014】次に第一移載機6の構成について説明する
と、該第一移載機6は図2〜4に示す様に、ローラーコ
ンベヤ7の終端とパレットコンベヤ5の始端を跨ぐ様に
設置されており、支柱27、27の上方部にフレーム2
8を架設し、該フレーム28に一対のガイド軸29、2
9aを設けると共に、ロッドレスのリニアシリンダ30
を設置して移動ベース31をスライド自在に設置してい
る。
Next, the structure of the first transfer machine 6 will be described. The first transfer machine 6 is installed so as to straddle the end of the roller conveyor 7 and the start of the pallet conveyor 5 , as shown in FIGS. The frame 2 is attached to the upper portions of the columns 27 and 27.
8 is installed on the frame 28, and a pair of guide shafts 29, 2 are attached to the frame 28.
9a is provided and a rodless linear cylinder 30 is provided.
And the moving base 31 is slidably installed.

【0015】32は移動ベース31上に立設したシリンダで
あり、該シリンダ32のロッドの下端には上下プレート33
を設置し、又移動ベース31の上部には軸受34、34a を垂
設すると共に、該軸受34、34a にガイドロッド35、35a
を昇降自在に挿通し、ガイドロッド35、35a の中間部に
は上下プレート33を固定すると共に、ガイドロッド35、
35a の下端部にはチャッキングプレート36を固定してい
る。
Reference numeral 32 is a cylinder standing on the moving base 31, and the lower plate of the cylinder 32 has a lower plate 33 at the lower end thereof.
And the bearings 34 and 34a are vertically installed on the upper part of the moving base 31, and the guide rods 35 and 35a are attached to the bearings 34 and 34a.
Through the guide rods 35, 35a and fix the upper and lower plates 33 to the middle of the guide rods 35, 35a.
A chucking plate 36 is fixed to the lower end of 35a.

【0016】37、37a …はチャッキングプレート36上に
設置した垂直基板であり、該垂直基板37、37a …にはア
ーム38、38a …を枢軸39、39a により枢支して、アーム
38、38a …を揺動自在と成しており、アーム38、38a …
の下端には内方に直角折曲した受承部40、40a を一体形
成している。
Denoted at 37, 37a are vertical substrates installed on the chucking plate 36. Arms 38, 38a are pivotally supported on the vertical substrates 37, 37a by pivots 39, 39a.
38, 38a ... are swingable, and the arms 38, 38a ...
Receiving parts 40 and 40a bent inward at right angles are integrally formed at the lower end of the.

【0017】41はチャッキングプレート36の上部で枢軸
42により枢支された揺動伝導板であり、該揺動伝導板41
の枢軸42から等距離には枢軸43、43a により枢支された
伝達棒44、44a を取付け、該伝達棒44、44a の先端はア
ーム38、38a …の先端に枢軸45、45a により枢支されて
いる。
Reference numeral 41 denotes an upper portion of the chucking plate 36 and a pivot.
A swing conductive plate pivotally supported by 42, and the swing conductive plate 41
The transmission rods 44 and 44a pivotally supported by the pivots 43 and 43a are attached to the pivots 42 and 44a of the arms 38, 38a, ... by the pivots 45 and 45a. ing.

【0018】46はシリンダ固定プレート47を介してチャ
ッキングプレート36上に固定されたシリンダであり、該
シリンダ46のロッドの先端は揺動伝導板41の下端に枢支
しており、シリンダ46の作動により揺動伝導板41、伝達
棒44、44a を介してアーム38、38a …を揺動させてい
る。
Reference numeral 46 is a cylinder fixed on the chucking plate 36 via a cylinder fixing plate 47, and the tip of the rod of the cylinder 46 is pivotally supported on the lower end of the swing transmission plate 41, and By the operation, the arms 38, 38a ... Are rocked via the rocking conductive plate 41 and the transmission rods 44, 44a.

【0019】又、チャッキングプレート36上にはアーム
38、38a …が収縮する方向の揺動量を規制する調整自在
な制御棒48を設けている。
An arm is provided on the chucking plate 36.
An adjustable control rod 48 for restricting the amount of swing in the direction in which 38, 38a ...

【0020】49はチャッキングプレート36の下面に取付
けたスプリングガイドカラーであり、該スプリングガイ
ドカラー49にはスプリング50を内装すると共に、下端に
大径のスプリングピン51を固設したスプリングシャフト
52を挿通し、スプリング50によりスプリングピン51を下
方に押圧している。
Reference numeral 49 denotes a spring guide collar attached to the lower surface of the chucking plate 36. The spring guide collar 49 has a spring 50 built therein and a spring shaft 51 having a large-diameter spring pin 51 fixed to the lower end thereof.
The spring pin 51 is pressed downward by the spring 50 through the spring 52.

【0021】又、53はパレットコンベヤ5の上下の搬送
路に設置したパレット停止装置であり、該パレット停止
装置53はパレットコンベヤ5の搬送路における各工程位
置(例えば表面処理装置201 、プラズマ溶射装置301 、
電極溶射装置401 、抵抗測定装置501 等)、及びその他
パレット14の停止を要する位置に設置している。
Further, 53 is a pallet stop device installed in the upper and lower transfer paths of the pallet conveyor 5, and the pallet stop device 53 is at each process position in the transfer path of the pallet conveyor 5 (eg, surface treatment device 201, plasma spraying device). 301,
The electrode spraying device 401, the resistance measuring device 501, etc.) and the other pallets 14 are installed at positions where stopping is required.

【0022】そしてパレットコンベヤ5のチェーン15、
15a 間の下方部位に、パレット14の存在を感知する近接
センサー54を設置すると共に、該近接センサー54の信号
によりチェーン15、15a の上面より上方に突出するスト
ッパー55が上下動するシリンダ56を近接センサー54に接
続して適宜制御装置により各工程の停止位置にて停止制
御している。
And the chain 15 of the pallet conveyor 5,
A proximity sensor 54 for detecting the presence of the pallet 14 is installed at a lower portion between the 15a, and a cylinder 55 in which a stopper 55 projecting upward from the upper surfaces of the chains 15 and 15a moves up and down by the signal of the proximity sensor 54 is brought close to the proximity sensor 54. It is connected to the sensor 54 and is appropriately stopped and controlled by a control device at a stop position in each process.

【0023】次にパレット14の構成について図14、
15に基づき説明すると、57、57a…はパレット基
板58上で突出固定された瓦ストッパーであり、該瓦ス
トッパー57、57a…は一側方Hが存在しない3方向
に設置されており、一側方Hには瓦チャック機構59を
設置している。
Next, regarding the structure of the pallet 14, FIG.
15, the roof tile stoppers 57, 57a ... Projected and fixed on the pallet substrate 58, and the roof tile stoppers 57, 57a ... Are installed in three directions in which the one side H does not exist. The roof chuck mechanism 59 is installed on the side H.

【0024】60、60a はパレット基板58上に固設した瓦
チャック機構59の瓦チャックピン軸受であり、該瓦チャ
ックピン軸受60、60a 内には瓦チャックピン61、61a を
挿通し、該瓦チャックピン61、61a の先端は瓦Wの当接
部となると共に、スプリング受けとなる瓦チャックピン
61、61a より大径の当接体62、62a を固定し、更に瓦チ
ャックピン61、61a の基端には掛止板63を固定してい
る。
Reference numerals 60 and 60a denote roof tile chuck pin bearings of the roof tile chuck mechanism 59 fixedly mounted on the pallet substrate 58. The roof tile chuck pin bearings 60 and 60a are inserted with the roof tile chuck pins 61 and 61a, respectively. The tips of the chuck pins 61 and 61a serve as a contact portion for the roof tile W and also serve as a spring receiver for the roof tile chuck pin.
The contact bodies 62, 62a having a diameter larger than that of 61, 61a are fixed, and further, the retaining plate 63 is fixed to the base ends of the roof tile chuck pins 61, 61a.

【0025】64、64a は瓦チャックピン61、61a の先端
方部に巻回されるスプリングであり、該スプリング64、
64a は瓦チャックピン軸受60、60a と当接体62、62a 間
に配置されており、スプリング64、64a の作用により当
接体62、62a をパレット14の中心方向に押圧して、他側
方Jの瓦ストッパー57、57a …と共働してパレット14の
他側方Jに位置決めして瓦Wを固定している。
Reference numerals 64 and 64a denote springs wound around the tips of the roof chuck pins 61 and 61a.
64a is arranged between the roof tile pin bearings 60, 60a and the contact bodies 62, 62a, and the contact bodies 62, 62a are pressed toward the center of the pallet 14 by the action of the springs 64, 64a so that the other side The roof tile W is fixed by positioning it on the other side J of the pallet 14 in cooperation with the roof tile stoppers 57, 57a of J.

【0026】又、パレット基板58の前後方向にはストッ
パー孔65、65a を穿設開口し、該ストッパー孔65、65a
にはパレットコンベヤ5のパレット停止装置53のストッ
パー55が嵌入して、パレット14を一定位置に停止させて
いる。
Further, stopper holes 65 and 65a are formed in the front and rear direction of the pallet board 58, and the stopper holes 65 and 65a are formed.
A stopper 55 of a pallet stop device 53 of the pallet conveyor 5 is fitted into the pallet conveyor 5 to stop the pallet 14 at a fixed position.

【0027】66、66aはパレットコンベヤ5の上段
搬送路の終始端に設置したパレット操作機構であり、該
パレット操作機構66、66aは図7、8に示す様に、
パレットコンベヤ5の上段搬送路上で停止したパレット
14に対して作動して、パレット14上の瓦Wの固定状
態を解除している。
Reference numerals 66 and 66a denote pallet operating mechanisms installed at the beginning and end of the upper conveying path of the pallet conveyor 5, and the pallet operating mechanisms 66 and 66a are as shown in FIGS.
The roof tiles W on the pallet 14 are released from the fixed state by operating on the pallet 14 stopped on the upper transfer path of the pallet conveyor 5.

【0028】67、67a …はパレット操作機構66、66aに
おけるパレット14の固定機構であり、パレットコンベヤ
5のコンベヤフレーム16の上部にシリンダ68、68a を据
え付け、該シリンダ68、68a のロッドの先端にはパレッ
ト14のパレット基板58に接離する当接部69を設けてい
る。
Numerals 67, 67a are fixing mechanisms for the pallet 14 in the pallet operating mechanisms 66, 66a. Cylinders 68, 68a are installed above the conveyor frame 16 of the pallet conveyor 5, and the rods of the cylinders 68, 68a are provided at their tips. Is provided with an abutting portion 69 which comes into contact with and separates from the pallet substrate 58 of the pallet 14.

【0029】70はパレット操作機構66、66a におけるパ
レット14の瓦チャック機構59を解除するチャック解除機
構であり、該チャック解除機構70はパレットコンベヤ5
のコンベヤフレーム16の上方部にして一側方Hで取付基
板71を架設し、該取付基板71の下面前方部にはスピンド
ルシャフト72を揺動自在且つスライド自在に挿通した軸
受74を装着している。
Reference numeral 70 denotes a chuck releasing mechanism for releasing the roof tile chucking mechanism 59 of the pallet 14 in the pallet operating mechanisms 66, 66a. The chuck releasing mechanism 70 is the pallet conveyor 5
1. A mounting board 71 is erected on one side H above the conveyor frame 16 of the above, and a bearing 74 having a spindle shaft 72 slidably and slidably inserted therein is attached to a front part of a lower surface of the mounting board 71. There is.

【0030】75はスピンドルシャフト72の先端に装着し
た解除アームであり、又スピンドルシャフト72の基端に
はカップリング76を介して、例えば直動シリンダと回動
シリンダを組合わせた様な直動回動駆動源77を連結して
いる。
Reference numeral 75 denotes a release arm attached to the tip of the spindle shaft 72, and the base end of the spindle shaft 72 is coupled via a coupling 76 to a linear motion cylinder such as a combination of a linear motion cylinder and a rotary cylinder. The rotation drive source 77 is connected.

【0031】又、図1に示す様に、パレットコンベヤ5
の搬送上流側より瓦Wの裏面Bに発熱被膜HFを被着さ
せるための前処理としてサンドブラスト、シヨットブラ
ストを行う表面処理装置201を配設し、次に表面処理
装置201により瓦Wの裏面Bの表面処理部位に溶射に
よって通電による発熱作用を有する発熱被膜HFを被着
するプラズマ溶射装置301を配設し、次にプラズマ溶
射装置301によって被着された発熱被膜HFの両端に
リード線Lを半田付けするための電極Eを被着させる電
極溶射装置401を配設し、次に発熱被膜HFの抵抗値
を測定し良否判断するマーキング機能を備えた抵抗測定
装置501を配設している。
As shown in FIG. 1, the pallet conveyor 5
Of the roof tile W from the upstream side of the conveyance of the roof tile W is provided with a surface treatment device 201 for performing sand blasting and shell blasting as a pretreatment for depositing the heat-generating coating HF on the back surface B of the roof tile W. A plasma spraying device 301 for depositing a heat generating coating HF having a heat generating effect by energization by thermal spraying is disposed on the surface treated portion of the above, and then lead wires L are attached to both ends of the heat generating coating HF deposited by the plasma spraying device 301. An electrode spraying device 401 for depositing an electrode E for soldering is arranged, and then a resistance measuring device 501 having a marking function for measuring the resistance value of the heat-generating coating HF to judge pass / fail.

【0032】次に、表面処理装置201について図16
〜27に基づき詳細に説明すると、表面処理装置201
はパレットコンベア5の始端側に配設され、パレットコ
ンベヤ5上の瓦Wを固定載置したパレット14を昇降さ
せるパレット昇降装置202と、該パレット昇降装置2
02にて投入される瓦Wの発熱被膜の被着部位Gを表面
処理する表面処理室203をパレット昇降装置202の
上方に設けている。
Next, the surface treatment apparatus 201 is shown in FIG.
To 27 , the surface treatment apparatus 201 will be described in detail.
Is disposed on the starting end side of the pallet conveyor 5 and raises and lowers the pallet 14 on which the roof tile W on the pallet conveyor 5 is fixed, and the pallet raising and lowering device 2
A surface treatment chamber 203 for surface-treating the adhered portion G of the heat-generating coating of the roof tile W that is thrown in at 02 is provided above the pallet lifting device 202.

【0033】パレット昇降装置202は図21〜23に
示す様に、第一昇降部204及び第二昇降部205より
構成され、第一昇降部204はパレットコンベヤ5のコ
ンベヤフレーム16の左右外側に固定したプレート20
7、207aに第一昇降シリンダ208、208aを固
定し、該第一昇降シリンダ208、208aのロッドに
昇降ステー209の左右端の底部を固定し、該昇降ステ
ー209の左右端の上部には支持板210を介して摺動
シャフト211、211a…を垂設し、該摺動シャフト
211、211a…を前記プレート207、207aに
固定したシャフトガイド212、212a…に摺動自在
に装着している。
The pallet lifting device 202 is shown in FIGS.
As shown, it comprises a first elevating part 204 and a second elevating part 205. The first elevating part 204 is a plate 20 fixed to the left and right outside of the conveyor frame 16 of the pallet conveyor 5.
7, 207a, the first lifting cylinders 208, 208a are fixed, the bottoms of the left and right ends of the lifting stays 209 are fixed to the rods of the first lifting cylinders 208, 208a, and the upper and left ends of the lifting stays 209 are supported by upper portions thereof. The slide shafts 211, 211a ... Are hung vertically via a plate 210, and the slide shafts 211, 211a ... Are slidably mounted on shaft guides 212, 212a ... Fixed to the plates 207, 207a.

【0034】第二昇降部205 は前記昇降ステー209 上の
略中央に第二昇降シリンダ213 及びサポートシャフト21
4 、214aを立設し、第二昇降シリンダ213 を昇降トレー
215 の底部に固定し、一方サポートシャフト214 、214a
の先端には、ベース板216 を固定し、該ベース板216 の
両端上部にリニアブッシュ217 、217aを立設すると共
に、昇降トレー215 の底部に垂設したスライドシャフト
218 、218aをリニアブッシュ217 、217a及びベース板21
6 を摺動自在に挿通している。
The second elevating part 205 has a second elevating cylinder 213 and a support shaft 21 approximately at the center of the elevating stay 209.
4 and 214a are installed upright, and the second lifting cylinder 213 is moved to the lifting tray.
Fixed to the bottom of 215, while supporting shafts 214, 214a
A base plate 216 is fixed to the tip of the base plate 216, linear bushes 217 and 217a are erected on both upper ends of the base plate 216, and a slide shaft vertically hung on the bottom of the elevating tray 215.
218, 218a to linear bushes 217, 217a and base plate 21
6 is slidably inserted.

【0035】昇降トレー215 はパレットコンベヤ5の上
段の搬送路の搬送面より若干下方に設置され、パレット
昇降装置202 の作動による上昇時に、瓦Wを固定したパ
レット14を載置し、表面処理室203 底部の昇降トレー21
5 の対向位置に設けた瓦投入口219 を閉塞する様になし
ている。
The elevating tray 215 is installed slightly below the conveying surface of the upper conveying path of the pallet conveyor 5, and when the pallet elevating device 202 moves up, the pallet 14 to which the roof tile W is fixed is placed in the surface treatment chamber. 203 Bottom elevating tray 21
The roof tile inlet 219 provided at the opposing position of 5 is closed.

【0036】又、図24に示す様に、昇降トレー215
の後方底部にはパレット14の位置決め装置220が設
置され、該位置決め装置220は、ロッドが昇降トレー
215の後方より突出して伸縮するシリンダ221を設
け、該シリンダ221のロッドにノックステー222を
設け、該ノックステー222にシリンダ223、223
aを立設し、該シリンダ223、223aのロッドをガ
イドブロック224、224aに固定し、一方昇降トレ
ー215の前方上端にはパレットストッパー225を突
設している。
Further, as shown in FIG. 24, a lifting tray 215.
A positioning device 220 for the pallet 14 is installed on the rear bottom of the pallet 14. The positioning device 220 is provided with a cylinder 221 having a rod protruding and retracting from the rear of the lifting tray 215, and a nox stay 222 provided on the rod of the cylinder 221. Cylinders 223 and 223 are attached to the knock stay 222.
a is erected, and the rods of the cylinders 223, 223a are fixed to the guide blocks 224, 224a, while a pallet stopper 225 is projectingly provided on the front upper end of the lifting tray 215.

【0037】表面処理室203は図16〜18に示す様
に、前記パレット14より小なる前記瓦投入口219の
みを開口して設け、内部上方にはスライダー226が設
けられると共に、該スライダー226にて左右方向(瓦
Wの搬送方向に対し直交する方向)に個別に往復移動す
るサンドブラストユニット227及びエアーノズルユニ
ット228が装備され、又瓦Wの裏面Bにおける発熱被
膜HFの被着部位Gを残してマスキングするマスキング
機構部229、229aを設けている。
The surface treatment chamber 203 is as shown in FIGS.
In addition, only the roof tile insertion port 219 smaller than the pallet 14 is provided so as to be opened, and a slider 226 is provided above the inside thereof. Further, a sand blast unit 227 and an air nozzle unit 228 that individually reciprocate are provided, and masking mechanism portions 229 and 229a that mask the remaining portion of the heat-generating coating HF on the back surface B of the roof tile W are left.

【0038】スライダー226 は表面処理室203 内の前後
の側壁230 、230a上方に夫々パネル231 、231aを横設
し、該パネル231 、231aの両端の夫々にはモーター(図
示せず)の駆動軸に連結した駆動シャフト232 、232aを
架設し、該駆動シャフト232 、232aの夫々には駆動プリ
ー233 、233aを固定すると共に、該駆動プリー233 、23
3aに対向して従動プリー234 、234aを駆動シャフト232
、232aに対し空転する様に装着し、駆動プリー233 、2
33aと従動プリー234 、234aに無端ベルト235 、235aを
掛け渡している。
The slider 226 has panels 231 and 231a provided laterally above the front and rear side walls 230 and 230a in the surface treatment chamber 203, and a drive shaft of a motor (not shown) is provided at both ends of the panels 231 and 231a. Drive shafts 232, 232a connected to the drive shafts 232, 232a, and drive pulleys 233, 233a fixed to the drive shafts 232, 232a, respectively.
Drive shaft 232 driven pulley 234, 234a facing 3a
, 232a so that it will slip, drive pulley 233, 2
Endless belts 235 and 235a are stretched around 33a and driven pulleys 234 and 234a.

【0039】又、無端ベルト235 、235aの下側には駆動
ブラケット236 、236aを垂下固定すると共に、該駆動ブ
ラケット236 、236aには支持パイプ237 、237aの略中央
を固定し、該支持パイプ237 、237aの両端には略L字状
のブラケット238 、238a…を立設し、該ブラケット238
、238a…の立ち上がり部239 、239a…の外側面にはス
ライドパック240 、240a…を凸設し、該スライドパック
240 、240a…を前記パネル231 、231aに設けたガイドレ
ール241 、241aに摺動自在に装着している。
Further, drive brackets 236, 236a are suspended and fixed to the lower sides of the endless belts 235, 235a, and substantially the center of the support pipes 237, 237a are fixed to the drive brackets 236, 236a. , 237a are provided with substantially L-shaped brackets 238, 238a.
, 238a ... Standing portions 239, 239a .. Outer surfaces of the slide packs 240, 240a.
.. are slidably mounted on the guide rails 241 and 241a provided on the panels 231 and 231a.

【0040】サンドブラストユニット227 は研摩材を噴
出するサンドノズル242 、242aを前後に(搬送方向)に
往復移動自在に設けてなり、かかる構成について説明す
ると、サンドノズル242 、242aをノズルホルダー243 、
243aにて支持し、該ノズルホルダー243 、243aを略コ字
状のノズル支持体244 の下方に突出してなる腕部245 、
245aに装着している。
The sand blast unit 227 is provided with sand nozzles 242 and 242a for ejecting abrasives so as to be reciprocally movable back and forth (conveying direction). To describe such a structure, the sand nozzles 242 and 242a are attached to the nozzle holder 243,
An arm portion 245 which is supported by 243a and projects the nozzle holders 243, 243a below a substantially U-shaped nozzle support 244;
It is attached to 245a.

【0041】そして、ノズル支持体244 は移動ブラケッ
ト246に固定され、該移動ブラケット246 はベースプレ
ート247 に固定され、該ベースプレート247 はその背面
側にスライドブロック248 を設けている。
The nozzle support 244 is fixed to a moving bracket 246, the moving bracket 246 is fixed to a base plate 247, and the base plate 247 is provided with a slide block 248 on the back side thereof.

【0042】249 は前記支持パイプ237 に支持プレート
250 を介して連結固定された略コ字状のシャフト固定体
であり、該シャフト固定体249 は突出する腕部251 、25
1aにレールシャフト252 、252aを架設すると共に、該レ
ールシャフト252 、252aには前記スライドブロック248
を摺動自在に装着し、一方シャフト固定体249 の基板25
3 には一条の横穴254 を穿設し、該横穴254 には駆動板
255 を挿通すると共に、該駆動板255 の一端をスライド
ブロック248 に固定し、他端を基板253 の背面側に固定
したシリンダ256 のロッドに固定している。
Reference numeral 249 denotes a support plate for the support pipe 237.
The shaft fixing body 249 is a substantially U-shaped shaft fixing body connected and fixed via 250, and the shaft fixing body 249 includes protruding arm portions 251, 25.
The rail shafts 252 and 252a are installed on the rail 1a and the slide blocks 248 are attached to the rail shafts 252 and 252a.
Slidably mounted on the other hand, while the base 25 of the shaft fixed body 249
3 has a horizontal hole 254, and the horizontal plate 254 has a drive plate.
While inserting 255, one end of the drive plate 255 is fixed to the slide block 248, and the other end is fixed to a rod of a cylinder 256 fixed to the back side of the substrate 253.

【0043】エアーノズルユニット228 は数本のエアー
ノズル257をエアーコンプレッサー(図示せず)に連結
されたマニホールド258 に並設連結し、該マニホールド
258 を前記支持パイプ237aに垂設したノズル支持体259
に固定している。
The air nozzle unit 228 has several air nozzles 257 connected side by side with a manifold 258 connected to an air compressor (not shown).
Nozzle support 259 in which 258 is hung on the support pipe 237a.
It is fixed to.

【0044】マスキング機構部229 、229aは瓦投入口21
9 の前方及び後方(搬送方向)に設置され、マスキング
プレート260、260aにアーム261 、261aを連結固定し、
該アーム261 、261aの端部を枢軸262 、262aにて前後に
回動自在に枢着し、該枢軸262 、262aにピニオン263 、
263aを設け、該ピニオン263 、263aにラックレール264
、264aを噛合している。
The masking mechanisms 229 and 229a are roof tile inlets 21
Installed in front of and behind 9 (transport direction), the arms 261 and 261a are connected and fixed to the masking plates 260 and 260a,
The ends of the arms 261 and 261a are rotatably pivoted back and forth by pivots 262 and 262a, and the pinions 263 and 263 are attached to the pivots 262 and 262a.
263a is provided, and rack rails 264 are provided on the pinions 263 and 263a.
, 264a.

【0045】又、ラックレール264 、264aには表面処理
装置201 の側壁230 、230a下方に固定したラックガイド
スタンド265 、265aに枢着したガイドローラー266 、26
6a…を摺動自在に装着し、ラックレール264 、264aの端
部には側壁230 、230a下方に横向きに固定したシリンダ
267 、267aのロッドを連結している。
Further, the rack rails 264 and 264a have guide rollers 266 and 26 pivotally attached to rack guide stands 265 and 265a fixed to the side walls 230 and 230a of the surface treatment apparatus 201.
A cylinder in which 6a ... is slidably mounted and side walls 230 and 230a are laterally fixed to the end portions of the rack rails 264 and 264a.
The rods of 267 and 267a are connected.

【0046】そして、マスキングプレート260 、260aは
瓦Wの裏面形状に略合致して形成され、一方のマスキン
グプレート260 は桟瓦W1用として、図25に示す様に
被着部位G(瓦Wの裏面Bの略中央)に対応して露出穴
268 を穿設し、又他方のマスキングプレート260aは軒瓦
W2用として、図26に示す様に被着部位G(瓦Wの裏
面Bの頭側寄り)に対応して露出穴268aを穿設してい
る。
The masking plates 260 and 260a are formed so as to substantially conform to the shape of the back surface of the roof tile W, and one masking plate 260 is used for the roof tile W1 as shown in FIG. Exposure hole corresponding to the approximate center of B)
268, and the other masking plate 260a for the eaves tile W2 is provided with an exposure hole 268a corresponding to the adhered portion G (close to the head side of the back surface B of the roof tile W) as shown in FIG. is doing.

【0047】269はサンドブラストユニット227へ
の研摩材供給装置であり、該研摩材供給装置269は
16、17、27に示す様に、研摩材や切屑などが吸引
されるホッパー270、270aを表面処理室203の
瓦投入口219の左右側に設け、ホッパー270、27
0aをダクト271を介してサイクロンセパレーター2
72に連結し、該サイクロンセパレーター272に廃棄
口273に繋がる吸引器274を連結すると共に、分級
によって得られる研摩材の流出口(図示せず)をサンド
ブラストユニット227のサンドノズル242、242
aに連結している。
Reference numeral 269 denotes an abrasive material supplying device for the sandblasting unit 227 .
16, 17, and 27, hoppers 270 and 270a for sucking abrasives and chips are provided on the left and right sides of the roof tile inlet 219 of the surface treatment chamber 203, and the hoppers 270 and 27 are provided.
0a through duct 271 and cyclone separator 2
72, the cyclone separator 272 is connected to an aspirator 274 connected to a waste port 273, and an abrasive material outlet (not shown) obtained by classification is connected to the sand nozzles 242 and 242 of the sandblast unit 227.
It is connected to a.

【0048】又、ダクト271 のホッパー270 、270aとサ
イクロンセパレーター272 間には、補給量調整バルブ27
5 、275aを装備した連結管276 を介して研摩材を補給す
る補充ホッパー277 を連結している。
In addition, between the hoppers 270 and 270a of the duct 271 and the cyclone separator 272, the supply amount adjusting valve 27
5, a replenishing hopper 277 for replenishing the abrasive material is connected via a connecting pipe 276 equipped with 275a.

【0049】尚、サンドブラストによる実施例を示した
が、かかる機構には何ら限定されず、ショットブラスト
の機能を有する適宜機構の装置と成してもよい。
Although the embodiment using sandblasting has been described, the mechanism is not limited to this, and an apparatus having an appropriate mechanism having a shotblasting function may be used.

【0050】次にプラズマ溶射装置301について図2
8〜32に基づき詳細に説明すると、プラズマ溶射装置
301は溶射ノズル302を装着する多軸制御されるア
ーム303を有する溶射ロボット304をプラズマ溶射
位置PPであるパレットコンベヤ5の側方に配設すると
共に、略U字状の発熱被膜HFと成す様にマスキングす
るマスキング装置305をプラズマ溶射位置PPに配設
している。
Next, the plasma spraying device 301 is shown in FIG.
Describing in detail based on 8 to 32 , in the plasma spraying apparatus 301, a spraying robot 304 having a multi-axis controlled arm 303 equipped with a spraying nozzle 302 is arranged on the side of the pallet conveyor 5 at the plasma spraying position PP. At the same time, a masking device 305 is provided at the plasma spraying position PP for masking so as to form the substantially U-shaped heat generating coating HF.

【0051】又、マスキング装置305 はパレットコンベ
ヤ5の上段搬送路の下方部位に固定されるリニアガイド
306 、306aを介してスライド自在に配設する移動プレー
ト307 にロッドレスのリニアシリンダ308 を連結し、該
リニアシリンダ308 の作動により移動プレート307 をパ
レットコンベヤ5に沿って移動制御すると共に、かかる
移動プレート307 のパレットコンベヤ5の側方より延出
される両端上面にシリンダ309 、309aを立設し、該シリ
ンダ309 、309aに瓦Wの湾曲形状に対応させ、且つ発熱
被膜HFの形状に対応させる略U字状の露出孔(図示せ
ず)を穿設した溶射マスキング部材310 を固定し、プラ
ズマ溶射位置PPに停止固定されるパレット14上に載置
固定する瓦Wの裏面に当接させる様にシリンダ309 、30
9aを作動させて溶射マスキング部材310 を下降制御して
いる。
The masking device 305 is a linear guide fixed to a lower portion of the upper conveying path of the pallet conveyor 5.
A rodless linear cylinder 308 is connected to a moving plate 307 slidably disposed via 306 and 306a, and movement of the moving plate 307 along the pallet conveyor 5 is controlled by the operation of the linear cylinder 308. Cylinders 309 and 309a are erected on the upper surfaces of both ends of the 307 extending from the side of the pallet conveyor 5, and the cylinders 309 and 309a are made to have a substantially U shape corresponding to the curved shape of the roof tile W and the shape of the heat generation coating HF. A cylinder is formed so that a thermal spray masking member 310 having a letter-shaped exposure hole (not shown) is fixed, and is brought into contact with the back surface of the roof tile W which is placed and fixed on the pallet 14 stopped and fixed at the plasma spray position PP. 309, 30
The spraying masking member 310 is controlled to descend by operating 9a.

【0052】又、プラズマ溶射の溶射ノズル302 として
は、一方の電極311 となる中空状のノズル本体312 内に
は他方の電極313が固定され、かかる電極311 、313 に
は直流電源314 を接続し、電極311 の先端位置のノズル
本体312 にはプラズマ炎315 の通過する小孔からなる噴
出孔316 を穿設し、又ノズル本体312 内の底部後方には
アルゴン等の不活性ガスを噴入するガス導入孔317 を形
成している。
As for the thermal spray nozzle 302 for plasma spraying, the other electrode 313 is fixed in the hollow nozzle body 312 which becomes one electrode 311, and a DC power source 314 is connected to these electrodes 311 and 313. The nozzle body 312 at the tip of the electrode 311 is provided with an ejection hole 316 consisting of a small hole through which the plasma flame 315 passes, and an inert gas such as argon is injected behind the bottom of the nozzle body 312. A gas introduction hole 317 is formed.

【0053】又、図31の溶射ノズル302 は金属・セラ
ミックス複合材料を高温にて溶融する内吹き型(I型)
で、粉末供給用の不活性ガスと共に複合材料を供給する
供給口318 は上記噴出孔316 の周壁に小孔として穿設開
口している。
The thermal spray nozzle 302 shown in FIG. 31 is an internal blow type (I type) which melts a metal / ceramic composite material at a high temperature.
The supply port 318 for supplying the composite material together with the inert gas for powder supply is formed as a small hole in the peripheral wall of the ejection hole 316.

【0054】又、図32の溶射ノズル302 の供給口318
は上記噴出孔316 の外部に近接して開口するパイプで形
成された外吹き型(O型)で、金属・セラミックス複合
材料は低温にて溶融される。
Further, the supply port 318 of the thermal spray nozzle 302 of FIG.
Is an outer-blowing type (O type) formed by a pipe that is opened close to the outside of the ejection hole 316, and the metal-ceramic composite material is melted at a low temperature.

【0055】そして、溶射ノズル302 から所定距離の位
置に置かれた瓦Wの裏面Bにプラズマ炎315 で金属・セ
ラミックス複合材料で溶射して均一な膜厚の発熱被膜H
Fを被着させる。
Then, the back surface B of the roof tile W placed at a predetermined distance from the spraying nozzle 302 is sprayed with a metal / ceramic composite material by a plasma flame 315, and a heat-generating coating H having a uniform film thickness.
Put F on.

【0056】又、金属・セラミックス複合材料として
は、SER(セリサイト)+Cu系のものと、SER+
Ni系のものを使用したが、その他Cu+Ni+SE
R、Ni+TiO2 、Cu++TiO2 、SiC+N
i、SiC+CO、Ni+Cr、Ni+Al等の材料が
使用出来る。
As the metal / ceramic composite material, SER (serisite) + Cu-based material and SER +
I used a Ni-based material, but other Cu + Ni + SE
R, Ni + TiO 2 , Cu +++ TiO 2 , SiC + N
Materials such as i, SiC + CO, Ni + Cr, and Ni + Al can be used.

【0057】次に、電極溶射装置401については、該
電極溶射装置401は図33に示す様に、電極溶射位置
EPのパレットコンベヤ5にパレット停止装置53を配
設し、該パレット停止装置53によって停止されたパレ
ット14上の瓦Wの桟瓦W1、軒瓦W2に対応して左右
にマスキング部材402、402aを配設し、該マスキ
ング部材402、402aは上方に配設固定されるシリ
ンダ403のロッド先端に左右取り替え自在に装着する
か、若しくはシリンダ403のロッドとの間に回動シリ
ンダ404を介してマスキング部材402、402aを
装着している。
Next, regarding the electrode spraying device 401 , as shown in FIG. 33, the electrode spraying device 401 is provided with a pallet stop device 53 on the pallet conveyor 5 at the electrode spray position EP, and the pallet stop device 53 is used. Masking members 402 and 402a are arranged on the left and right corresponding to the crossing W1 and eaves W2 of the roof tile W on the stopped pallet 14, and the masking members 402 and 402a are arranged above and fixed to the rod of the cylinder 403. The masking members 402 and 402a are attached to the tip end so as to be interchangeable between right and left, or the masking members 402 and 402a are attached to the rod of the cylinder 403 via a rotating cylinder 404.

【0058】又、マスキング部材402 、402aには桟瓦W
1、軒瓦W2の電極Eを被着する部位に対応する露出孔
(図示せず)を穿設し、かかるマスキング部材402 、40
2aを瓦Wに当接させる様にシリンダ403 を作動させて下
降し、しかる後ソルダパットである電極Eを被着する適
宜機構の電極被着装置(図示せず)により、例えばシル
バペイントの焼付け、その他メッキ法、蒸着法等のメタ
ライズ法等によって電極Eを発熱被膜HFに被着させ
る。
Further, the roof tile W is provided on the masking members 402 and 402a.
1. Opening an exposure hole (not shown) corresponding to a portion of the eave roof tile W2 to which the electrode E is attached, and masking members 402, 40
The cylinder 403 is actuated so as to bring 2a into contact with the roof tile W, descends, and then an electrode deposition device (not shown) of a suitable mechanism that deposits the electrode E, which is a solder pad, is used to print, for example, silver paint, In addition, the electrode E is applied to the heat generating coating HF by a metallizing method such as a plating method or a vapor deposition method.

【0059】次に抵抗測定装置501について図34〜
39に基づき詳細に説明すると、裏面Bに発熱被膜HF
が被着され、該発熱被膜HFに電極Eを被着した瓦Wを
載置するパレット14をパレットコンベヤ5にて搬送す
るその搬送経路中における抵抗測定位置RPに略門型の
フレーム502を跨設してなり、該フレーム502上方
に抵抗測定機構部503を垂設すると共に、該抵抗測定
機構部503の側方にマーキング機構部504を配設し
ている。
Next, the resistance measuring device 501 will be described with reference to FIGS.
Explaining in detail based on No. 39 , the back surface B has a heat-generating coating HF.
The pallet 14 on which the roof tile W having the electrodes E deposited on the heat-generating coating HF is carried by the pallet conveyor 5 across the substantially gate-shaped frame 502 at the resistance measurement position RP in the carrying path. The resistance measuring mechanism unit 503 is vertically installed above the frame 502, and the marking mechanism unit 504 is arranged on the side of the resistance measuring mechanism unit 503.

【0060】又、抵抗測定位置RPにはパレットコンベ
ヤ5の上部搬送路を搬送するパレット14を停止させるパ
レット停止装置53を配設し、パレット14を停止を適宜制
御装置により停止制御している。
At the resistance measuring position RP, a pallet stopping device 53 for stopping the pallet 14 which conveys the upper conveying path of the pallet conveyor 5 is provided, and the pallet 14 is appropriately stopped and controlled by the control device.

【0061】抵抗測定機構部503 はフレーム502 の上方
に取付プレート509 を固定し、該取付プレート509 より
支持シャフト510 、510aを下方突設し、該支持シャフト
510 、510aの下端に支持板511 を固定し、該支持板511
に逆台形状に形成した傾斜板512 、512aを介してパレッ
ト14上の瓦Wの裏面Bの湾曲面に適合する様に傾斜配設
している。
The resistance measuring mechanism 503 has a mounting plate 509 fixed above the frame 502, and support shafts 510 and 510a project downward from the mounting plate 509.
A support plate 511 is fixed to the lower ends of 510 and 510a, and the support plate 511 is
Further, the inclined plates 512 and 512a formed in the shape of an inverted trapezoid are arranged so as to be inclined so as to fit the curved surface of the back surface B of the roof tile W on the pallet 14.

【0062】513 、513aは抵抗測定器(図示せず)に接
続されたプローブであり、該プローブ513 、513aは抵抗
測定機構部503 を構成する上下動機構部514 、左右動機
構部515 、前後動機構部516 により三次元的に移動する
様になしている。
Reference numerals 513 and 513a are probes connected to a resistance measuring device (not shown). The probes 513 and 513a are a vertical movement mechanism section 514, a left and right movement mechanism section 515, and a front-back movement mechanism section which constitute the resistance measurement mechanism section 503. The moving mechanism 516 is configured to move three-dimensionally.

【0063】上下動機構部514 はプローブ513 、513aを
プローブ取付板517 に突出して固定し、該プローブ取付
板517 の端部にはバネ弾性により上下する緩衝棒518 、
518aの一端を固定すると共に、他端を支持板519 に固定
し、該支持板519をシリンダ520 のロッドに連結してい
る。
The vertical movement mechanism 514 projects and fixes the probes 513 and 513a to the probe mounting plate 517, and the end of the probe mounting plate 517 has a buffer rod 518 which is vertically moved by spring elasticity.
One end of 518a is fixed, the other end is fixed to a support plate 519, and the support plate 519 is connected to the rod of the cylinder 520.

【0064】521 はスライドベースであり、該スライド
ベース521は前記シリンダ520 にシリンダ取付板522 に
固定し、該シリンダ取付板522 の背面に突出して設けら
れている。
Reference numeral 521 denotes a slide base, which is fixed to the cylinder 520 on a cylinder mounting plate 522 and is provided so as to project from the rear surface of the cylinder mounting plate 522.

【0065】左右動機構部515 は略コ字状のシャフト固
定体523 の左右に突出してなる腕部524 、524aにシャフ
ト525 、525aを横架し、該シャフト525 、525aに前記ス
ライドベース521 を摺動自在に装着している。
The left and right moving mechanism 515 has shafts 525 and 525a horizontally mounted on arms 524 and 524a, which are formed by projecting to the left and right of a substantially U-shaped shaft fixing body 523, and the slide base 521 is attached to the shafts 525 and 525a. It is slidably attached.

【0066】526 は左右動機構部515 の駆動源となるシ
リンダであり、該シリンダ526 はシャフト固定体523 の
背面部527 に固定され、該背面部527 の左右方向に一条
の長穴528 を穿設し、該長穴528 に連結板529 を挿通す
ると共に、該連結板529 の一端をスライドベース521 に
固定し、他端をシリンダ526 のロッドに連結している。
Reference numeral 526 is a cylinder that serves as a drive source for the left-right movement mechanism portion 515. The cylinder 526 is fixed to the rear surface portion 527 of the shaft fixing body 523, and a single elongated hole 528 is formed in the left-right direction of the rear surface portion 527. The connecting plate 529 is inserted into the elongated hole 528, one end of the connecting plate 529 is fixed to the slide base 521, and the other end is connected to the rod of the cylinder 526.

【0067】尚、530 はシャフト固定体523 に固定され
たシリンダ526 のロッド伸張を規制するストッパーであ
る。
530 is a stopper for restricting the rod extension of the cylinder 526 fixed to the shaft fixing body 523.

【0068】531 はベースであり、該ベース531 は前記
シャフト固定体523 の上端に固定され、その左右端にス
ライドブロック532 、532aを固定すると共に、中央には
駆動板533 を固定している。
Reference numeral 531 is a base. The base 531 is fixed to the upper end of the shaft fixing body 523, the slide blocks 532 and 532a are fixed to the left and right ends thereof, and the drive plate 533 is fixed to the center.

【0069】前後動機構部516 は略コ字状のスライドバ
ー固定体534 の基板535 を傾斜板512 、512aに固定する
と共に、スライドバー固定体534 の前後に垂下突出して
なるバー固定板536 、536aの左右にスライドバー537 、
537aを架設し、該スライドバー537 、537aにスライドブ
ロック532、532aを摺動自在に装着している。
The back-and-forth moving mechanism 516 fixes the substrate 535 of the substantially U-shaped slide bar fixing body 534 to the inclined plates 512 and 512a, and also the bar fixing plate 536 protruding downward from the slide bar fixing body 534. Slide bars 537 to the left and right of 536a,
537a is installed, and slide blocks 532 and 532a are slidably mounted on the slide bars 537 and 537a.

【0070】538 は前後動機構部516 の駆動源となるシ
リンダであり、該シリンダ538 はスライドバー固定体53
4 における後方のバー固定板536 の背面側に固定され、
該バー固定板536 に貫設穴539 を設け、該貫設穴539 に
シリンダ538 のロッドを挿通すると共に、該ロッドを連
結シャフト540 を介して駆動板533 に固定している。
Reference numeral 538 is a cylinder which serves as a drive source for the forward / backward movement mechanism 516, and the cylinder 538 is a slide bar fixing body 53.
It is fixed to the rear side of the rear bar fixing plate 536 in 4,
A through hole 539 is formed in the bar fixing plate 536, a rod of the cylinder 538 is inserted into the through hole 539, and the rod is fixed to the drive plate 533 via a connecting shaft 540.

【0071】マーキング機構部504 はフレーム502 の上
方にプレート541 を取付棒542 、542a…を介して横設す
ると共に、プレート541 にリニアレール543 、543a及び
レールシャフト544 、544aを横架し、マーキング機構部
504のベースプレート545 の背面側に設けたリニアガイ
ド546 、546aをリニアレール543 、543aに摺接すると共
に、リニアガイド546 、546aをレールシャフト544 、54
4aに摺動自在に装着している。
In the marking mechanism section 504, a plate 541 is horizontally installed above the frame 502 via mounting rods 542, 542a, ..., and linear rails 543, 543a and rail shafts 544, 544a are horizontally installed on the plate 541 for marking. Mechanism
The linear guides 546 and 546a provided on the back side of the base plate 545 of the 504 are slidably in contact with the linear rails 543 and 543a, and the linear guides 546 and 546a are also attached to the rail shafts 544 and 54.
It is slidably mounted on 4a.

【0072】547 はプレート541 の背面側に固定したシ
リンダであり、該シリンダ547 はロッドに連結体548 を
下方突出して固定し、該連結体548 の下端をベースプレ
ート545 に固定した略L字状の取付板549 に固定してい
る。
Reference numeral 547 denotes a cylinder fixed to the back side of the plate 541. The cylinder 547 has a connecting body 548 fixed to the rod by projecting downward, and the lower end of the connecting body 548 is fixed to the base plate 545 and has a substantially L-shape. It is fixed to the mounting plate 549.

【0073】550 はシリンダであり、該シリンダ550 は
ロッドを下向きにしてベースプレート545 の正面側に固
定され、ロッドの先端を昇降板551 に固定し、該昇降板
551 の両端には摺動シャフト552 、552aを立設し、該摺
動シャフト552 、552aをベースプレート545 に設けたシ
ャフトガイド553 、553a…に摺動自在に装着している。
550 is a cylinder, which is fixed to the front side of the base plate 545 with the rod facing downward, and the tip of the rod is fixed to the lift plate 551.
Sliding shafts 552, 552a are erected at both ends of 551, and the sliding shafts 552, 552a are slidably mounted on shaft guides 553, 553a ... Provided on a base plate 545.

【0074】554 、554aは支持ステーであり、該支持ス
テー554 、554aは昇降板551 底部の両端に前方に突出し
て固定され、その前方底部には所定の間隔を設けて前後
にガイドブロック555 、555aを固定すると共に、該ガイ
ドブロック555 、555aの底部にベース板556 を固定して
いる。
Reference numerals 554 and 554a denote support stays. The support stays 554 and 554a are fixed to both ends of the bottom of the elevating plate 551 so as to project forward. The front bottom of the guide stays 555 is provided with a predetermined interval. 555a is fixed, and a base plate 556 is fixed to the bottoms of the guide blocks 555 and 555a.

【0075】557 、557a…はベース板556 に並列配置し
たスタンプシリンダであり、該スタンプシリンダ557 、
557a…はロッドをベース板556 より貫通する様に下向き
に固定すると共に、ロッドの先端をスタンパー558 、55
8a…のバネ受け板559、559a…に固定している。
Numerals 557, 557a ... Are stamp cylinders arranged in parallel with the base plate 556.
557a… fixes the rod downward so that it penetrates through the base plate 556, and the tip of the rod is stamped with stampers 558, 55.
It is fixed to the spring receiving plates 559, 559a of 8a.

【0076】スタンパー558 、558a…は夫々が異なった
マークを有するスタンプ560 、560a…を上下板561 、56
1a…に下方突出して設け、該上下板561 、561a…の前後
端に摺動棒562 、562a…を立設すると共に、該摺動棒56
2 、562a…にバネ563 、563a…を装着し、該バネ563 、
563a…を介在して摺動棒562 、562a…の所定部位にバネ
受け板559 、559a…を固定し、摺動棒562 、562a…をベ
ース板556 及びガイドブロック555 、555aに摺動自在に
挿通している。
The stampers 558, 558a ... Have stamps 560, 560a ... Having different marks, and upper and lower plates 561, 56.
1a are provided so as to project downward, and sliding rods 562, 562a ... Are erected at the front and rear ends of the upper and lower plates 561, 561a.
2, 562a ... are fitted with springs 563, 563a.
The spring receiving plates 559, 559a ... are fixed to the predetermined portions of the sliding rods 562, 562a ... With the interposition of 563a. The sliding rods 562, 562a .. are slidable on the base plate 556 and the guide blocks 555, 555a. It is inserted.

【0077】尚、564 はスタンプパッドであり、該スタ
ンプパッド564 はフレーム502 に固定した台座フレーム
565 上に設けられている。
Reference numeral 564 is a stamp pad, and the stamp pad 564 is a pedestal frame fixed to the frame 502.
565 is provided above.

【0078】そして、抵抗測定機構部503 における抵抗
測定器は制御装置(図示せず)に接続すると共に、該制
御装置はマーキング機構部504 の各シリンダ547 、550
、557 、557a…を接続し、夫々の作動を制御する様に
なしている。
The resistance measuring device in the resistance measuring mechanism unit 503 is connected to a control device (not shown), and the control device controls each cylinder 547, 550 of the marking mechanism unit 504.
, 557, 557a ... are connected to control the operation of each.

【0079】尚、スタンパー558 、558a…のスタンプ56
0、560a…としては、コードシンボルMを瓦Wの裏面B
の一定位置にマーキングしてもよく、具体的には図42
に示す様な特定の情報を盛り込んだカルラコード(漢字
の「田」の字を基本パターンとしたコード)である。
Stamp 56 of stamper 558, 558a ...
As 0, 560a ..., the code symbol M is the back surface B of the roof tile W.
42 may be marked at a fixed position. Specifically, as shown in FIG.
It is a Carla code that contains specific information as shown in (a code that uses the Kanji character "Ta" as the basic pattern).

【0080】次に、絶縁被膜被着ライン3について図1
に基づき詳細に説明すると、加熱搬送コンベヤ79、倒
伏コンベヤ80、ストックコンベヤ81を順次連結して
一連のラインと成し、かかるラインの加熱搬送コンベヤ
79と倒伏コンベヤ80との間には反転移載装置82を
配設すると共に、ライン上に半田付装置601、粉体塗
料コーテイング装置801を配設して構成している。
Next, the insulation coating line 3 is shown in FIG.
To describe in detail based on the heating conveyor 79, lodging conveyor 80, forms a series of lines by sequentially connecting the storage conveyor 81, between the heating conveyor 79 as laid down conveyor 80 of such line anti transition mounting The device 82 is arranged, and the soldering device 601 and the powder coating material coating device 801 are arranged on the line.

【0081】加熱搬送コンベヤ79は図47、48に示
す様に、コンベヤフレーム83の両端部に枢支したスプ
ロケット等の回転体84、84aにエンドレスのチェー
ン85、85aを巻回し、該チェーン85、85aの上
面には予め焼成、施釉された瓦Wの裏面に発熱被膜H
F、電極Eを被着させた窯業製品(以下「瓦W」とい
う)の両側の表裏面に対向する様に、支持杆86、86
a…をフォーク状に突設してなる立起受具87、87a
を取付けている。
The heating transfer conveyor 79 is shown in FIGS.
As described above, endless chains 85 and 85a are wound around rotating bodies 84 and 84a, such as sprockets, which are pivotally supported at both ends of the conveyor frame 83, and roof tiles W previously fired and glazed on the upper surfaces of the chains 85 and 85a. Exothermic film H on the back side of
F, the supporting rods 86, 86 so as to face the front and back surfaces on both sides of the ceramic product (hereinafter referred to as "tile W") to which the electrode E is adhered.
a ... Standing members 87, 87a formed by projecting a ...
Is installed.

【0082】尚、図中88は加熱搬送コンベヤ79を駆動さ
せる駆動部である。
Reference numeral 88 in the drawing denotes a drive unit for driving the heating / transporting conveyor 79.

【0083】又、コンベヤフレーム83の中間部には直立
状態にて搬送されてくる瓦Wを粉体塗料コーテイング装
置801 に到達した時点で粉体塗料の融着と硬化反応を生
じる温度と成る様に所定温度に加熱する熱風、電気ヒー
タ、マイクロ波等の適宜熱源を具備する加熱炉89を設け
ている。
Further, at the time when the roof tile W conveyed in an upright state reaches the powder coating material coating device 801, an intermediate portion of the conveyor frame 83 has a temperature at which fusion and curing reaction of the powder coating material occur. Further, a heating furnace 89 equipped with an appropriate heat source such as hot air heated to a predetermined temperature, an electric heater, a microwave is provided.

【0084】倒伏コンベヤ80は図46に示す様に、
Wの両側を受承し倒伏状に搬送する様に循環駆動される
エンドレスのチェーンベルト90、90aをコンベヤフ
レーム91の両端部に枢支したスプロケット等の回転体
92、92aに巻回している。
As shown in FIG. 46, the collapse conveyor 80 pivotally supports endless chain belts 90, 90a, which are circulated and driven to receive both sides of the roof tile W and convey the roof tile W, at both ends of the conveyor frame 91. It is wound around a rotating body 92, 92a such as a sprocket.

【0085】尚、図中93は倒伏コンベヤ80を駆動させる
駆動部である。
Reference numeral 93 in the figure denotes a drive unit for driving the laid-down conveyor 80.

【0086】又、倒伏コンベヤ80の始端側である受取
位置P2のチェーンベルト90、90a間の下方に図4
3に示す様に、ガイドシャフト94、94aを介して昇
降自在に瓦Wの形状に合致した曲面を有する載置部材9
5を配設し、該載置部材95をシリンダ96と連結し、
該シリンダ96の作動により載置部材95上の瓦Wをチ
ェーンベルト90、90a上に移載する様に昇降制御す
る瓦載置部97を配設している。
Further, in the lower portion between the chain belts 90 and 90a at the receiving position P2, which is the starting end side of the laid-down conveyor 80, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the mounting member 9 having a curved surface that conforms to the shape of the roof tile W so that it can be raised and lowered through the guide shafts 94 and 94a.
5, the mounting member 95 is connected to the cylinder 96,
There is provided a roof tile placing portion 97 for controlling elevation so that the roof tile W on the placing member 95 is transferred onto the chain belts 90 and 90a by the operation of the cylinder 96.

【0087】反転移載装置82は図43〜45に示す様
に、フレーム98の上方に加熱搬送コンベヤ79と倒伏
コンベヤ80との間に横架するガイドシャフト99、9
9aを介して往復移動自在に配設する移動板100をシ
リンダ101に連結し、該シリンダ101の作動により
移動板100を往復移動制御している。
The reverse transfer device 82 is as shown in FIGS.
In addition, the guide shafts 99, 9 which extend horizontally above the frame 98 between the heating and conveying conveyor 79 and the collapse conveyor 80.
A moving plate 100, which is reciprocally movable via 9a, is connected to a cylinder 101, and the movement of the moving plate 100 is controlled by the operation of the cylinder 101.

【0088】又、移動板100 の下方にはガイドシャフト
102 、102aを介して昇降自在に配設する昇降体103 をシ
リンダ104 に連結すると共に、昇降体103 の両側の下方
には連結杆105 、105a…を介して固定板106 、106aを夫
々設けている。
A guide shaft is provided below the moving plate 100.
An elevating body 103 which is arranged to be movable up and down via 102, 102a is connected to a cylinder 104, and fixing plates 106, 106a are provided below both sides of the elevating body 103 via connecting rods 105, 105a. There is.

【0089】又、固定板106 、106aの下部には回動自在
にして且つ、加熱搬送コンベヤ79の搬送方向と直交する
軸方向にスライド自在と成す様に軸受部材107 、107a…
を介して回転移動軸体108 、108aを支持し、該回転移動
軸体108 、108aの一端に断面コ字状の挟持体109 、109a
を装着し、該挟持体109 、109a を瓦Wの両側に対向
させ、且つ相反方向に移動制御させる様に回転移動軸体
108 、108aの他端にシリンダ110 、110a を連結してい
る。
Further, the bearing members 107, 107a, ... Are rotatably provided under the fixed plates 106, 106a and are slidable in the axial direction orthogonal to the carrying direction of the heating and carrying conveyor 79.
The rotary moving shafts 108, 108a are supported via the holding members 109, 109a having a U-shaped cross section at one end of the rotary moving shafts 108, 108a.
A rotary moving shaft body so that the sandwiching bodies 109 and 109a are opposed to each other on both sides of the roof tile W and the movement is controlled in opposite directions.
Cylinders 110 and 110a are connected to the other ends of 108 and 108a.

【0090】尚、挟持体109 、109aの瓦Wの両端縁側が
嵌まりこむ凹部111 には瓦Wの挟持時に破損を防止する
ための耐熱性の材質からなるウレタン等の緩衝部材112
を設けてもよい。
In addition, a buffer member 112 made of a heat-resistant material such as urethane for preventing the roof tile W from being damaged in the recess 111 into which the both ends of the roof tile W of the holding bodies 109 and 109a are fitted.
May be provided.

【0091】又、固定板106 、106aの上部には回転移動
軸体108 、108aと平行に回転軸113 を回動自在に横架
し、該回転軸113 の中間部にはピニオンギヤ114 を固定
すると共に、加熱搬送コンベヤ79の搬送方向と同方向に
スライド自在に設けるラックギア115 とを噛合し、該ラ
ックギア115 をシリンダ116と連結し、該シリンダ116
の作動により回転軸113 を回転制御している。
Further, a rotary shaft 113 is rotatably provided horizontally above the fixed plates 106 and 106a in parallel with the rotary moving shafts 108 and 108a, and a pinion gear 114 is fixed to an intermediate portion of the rotary shaft 113. At the same time, it meshes with a rack gear 115 which is provided slidably in the same direction as the transport direction of the heating and transporting conveyor 79, the rack gear 115 is connected to the cylinder 116, and the cylinder 116 is
The rotation of the rotating shaft 113 is controlled by the operation of.

【0092】又、回転移動軸体108 、108aの中間部には
軸方向にスライド自在と成し、且つ回転移動軸体108 、
108aを回転されるべき回転のみを規制されたプーリー11
7 、117aを装着すると共に、回転軸113 の両側にプーリ
ー118 、118aを固定し、該プーリー117 、117a、118 、
118a間にタイミングベルト119 、119aを巻回し、シリン
ダ116 の作動による回転軸113 の回転を回転移動軸体10
8 、108aに伝達して回転制御している。
Further, an intermediate portion of the rotary moving shafts 108, 108a is slidable in the axial direction, and the rotary moving shafts 108, 108a are
108a A pulley whose rotation is restricted and which should be rotated 11a
7 and 117a are mounted and pulleys 118 and 118a are fixed on both sides of the rotary shaft 113, and the pulleys 117, 117a and 118a are fixed.
The timing belts 119 and 119a are wound between 118a, and the rotation of the rotary shaft 113 due to the operation of the cylinder 116 is rotated.
8 and 108a are transmitted to control rotation.

【0093】次に、半田付装置601について図49〜
58に基づき詳細に説明すると、半田付装置601は倒
伏コンベヤ80に接して、リード線供給装置602及び
矯正装置603を設け、リード線供給装置602と矯正
装置603の両者間にはリード線Lの第1受渡装置60
4、矯正装置603と倒伏コンベヤ80間には第2受渡
装置605を夫々設置している。
Next, the soldering device 601 will be described with reference to FIGS.
Describing in detail based on 58 , the soldering device 601 is provided in contact with the layover conveyor 80, and is provided with a lead wire supply device 602 and a straightening device 603, and a lead wire L is provided between both the lead wire supply device 602 and the straightening device 603. First delivery device 60
4. A second delivery device 605 is installed between the straightening device 603 and the laid-down conveyor 80, respectively.

【0094】先ず、瓦Wの裏面Bに固定されるリード線
Lの構成について図63〜65に基づき説明すると、2
本1組の所定間隔Aを有する被覆部Cを基端にてコネク
ターYで結束し、被覆部Cの中間部は台紙D上にテープ
Tにて固定されて、又被覆部Cの先端は多数の裸電線を
束ねて被覆していない裸線部Rと成しており、又台紙D
には所定間隔で送り孔K、K1を穿設し、該送り孔K、
K1の穿設位置は一対の被覆部Cの外側、若しくは被覆
部Cの中間(リード線供給装置602の実施状態)と成
している。
First, the structure of the lead wire L fixed to the back surface B of the roof tile W will be described with reference to FIGS.
A set of the covering portion C having a predetermined interval A is bound at the base end by a connector Y, the middle portion of the covering portion C is fixed on the mount D with a tape T, and the tip end of the covering portion C is many. The bare wire R is formed by bundling and covering the bare wires of
The feed holes K and K1 are formed at predetermined intervals in the
The perforation position of K1 is the outside of the pair of covering portions C, or the middle of the covering portion C (the state of implementation of the lead wire supply device 602).

【0095】そしてリード線供給装置602について説
明すると、該リード線供給装置602は図49、56に
示す様に、倒伏コンベヤ80側に向かってその進行方向
が位置する様に配置され、リード線供給装置602の後
端延長線上にはリード線Lの供給ドラム606が配置さ
れており、該供給ドラム606は多数のリード線Lの台
紙Dが連結した状態でリード線Lを供給している。
The lead wire supplying device 602 will be described . The lead wire supplying device 602 is shown in FIGS.
As shown in the drawing, the supply conveyor 606 is arranged such that its traveling direction is located toward the laid-down conveyor 80 side, and the supply drum 606 of the lead wire L is arranged on the rear end extension line of the lead wire supply device 602. Reference numeral 606 supplies the lead wire L in a state in which a mount D of a large number of lead wires L is connected.

【0096】607 はリード線供給装置602 のベースであ
り、該ベース607 の基端上部にはリード線繰出軸608 を
回転自在に架設し、該リード線繰出軸608 には一対の円
板状のリード線繰出板609 、609aを固設しており、該リ
ード線繰出板609 、609aの円周には規律的(リード線L
の所定間隔A及び台紙Dの幅)にリード線Lの被覆部C
が嵌入支持される凹部610 、610a…を切欠き形成してい
る。
Reference numeral 607 denotes a base of the lead wire supplying device 602, a lead wire payout shaft 608 is rotatably installed above the base end of the base 607, and the lead wire payout shaft 608 has a pair of disc-like shapes. The lead wire feeding plates 609 and 609a are fixed, and the circumference of the lead wire feeding plates 609 and 609a is regulated (lead wire L
At a predetermined distance A and the width of the mount D)
Are inserted into and supported by the recesses 610, 610a ...

【0097】611はベース607 の上方でリード線繰出板6
09、609aの凹部610 、610a…の接線方向に水平に設けた
ガイドであり、ベース607 とガイド611 の上下方向の中
間部には所定ストロークで上下進退自在なタクト送り61
2 とエスケープ613 を設置している。
611 is a lead wire feeding plate 6 above the base 607.
This is a guide that is horizontally provided in the tangential direction of the recesses 610, 610a ... of the 09, 609a, and a tact feed 61 that can move up and down with a predetermined stroke in the vertical middle portion between the base 607 and the guide 611.
2 and Escape 613 are installed.

【0098】614 はベース607 上で進行方向に架設した
タクト送り612 のガイドロッドであり、該ガイドロッド
614 にはシリンダ取付板615 を介してタクト送りベース
616 を進行方向にスライド自在に設け、該タクト送りベ
ース616 にはステーを介してシリンダ617 を固定し、該
シリンダ617 には一対の昇降自在でリード線Lの送り孔
K、K1に嵌入するタクトピン655 を設けている。
Reference numeral 614 denotes a guide rod of the tact feed 612 installed on the base 607 in the traveling direction.
614 is attached to the tact feed base via the cylinder mounting plate 615.
A tact pin 616 is provided slidably in the traveling direction, a cylinder 617 is fixed to the tact feed base 616 via a stay, and a pair of vertically movable tact pins are fitted into the feed holes K, K1 of the lead wire L. 655 is provided.

【0099】尚、上記タクトピン655 は図面上では1個
のみを示したが2個1組であり、2個のタクトピン655
の間隔はリード線Lの台紙Dの送り孔K、K1の間隔と
同一である。
Although only one tact pin 655 is shown in the drawing, it is a set of two tact pins 655.
Is the same as the distance between the feed holes K and K1 of the mount D of the lead wire L.

【0100】618 はベース607 上で進行方向に架設した
エスケープ613 のガイドロッドであり、該ガイドロッド
618 にはシリンダ取付板619 を介してエスケープベース
620 を進行方向にスライド自在に設け、該エスケープベ
ース620 にはシリンダー取付板621 を介してシリンダ62
2 を固定し、該シリンダ622 には一対の昇降自在なエス
ケープ爪623 、623aを設けている。
Reference numeral 618 denotes a guide rod of an escape 613 installed on the base 607 in the traveling direction.
Escape base on 618 via cylinder mounting plate 619
620 is provided slidably in the traveling direction, and the escape base 620 is attached to the cylinder 62 via a cylinder mounting plate 621.
2 is fixed and the cylinder 622 is provided with a pair of vertically movable escape claws 623 and 623a.

【0101】上記エスケープ爪623 、623aの間隔はリー
ド線Lの台紙Dの長手方向の外側に位置する間隔と成
し、又エスケープ爪623 、623aの頂部にはリード線Lの
被覆部Cが嵌入支持されるリード線Lの所定間隔Aと同
一間隔の凹部624 、624aを設けている。
The distance between the escape claws 623 and 623a is a distance outside the lead wire L in the longitudinal direction of the mount D, and the covering portion C of the lead wire L is fitted on the tops of the escape claws 623 and 623a. The recesses 624 and 624a are provided at the same intervals as the predetermined interval A between the supported lead wires L.

【0102】625 、625aはベース607 の両側に立設した
支柱であり、該支柱625 、625aにはリード線押え軸ハウ
ジング626 を横架すると共に、該リード線押え軸ハウジ
ング626 にはシリンダ627 を垂直に固定し、該シリンダ
627 のロッドの下方先端にはリード線押え基板628 を固
定している。
Reference numerals 625 and 625a denote columns that are erected on both sides of the base 607. A lead wire holding shaft housing 626 is mounted horizontally on the columns 625 and 625a, and a cylinder 627 is mounted on the lead wire holding shaft housing 626. Vertically fixed, the cylinder
A lead wire holding substrate 628 is fixed to the lower end of the rod of 627.

【0103】629 はリード線押え基板628 の中央部に設
けたシャフトサポーターであり、該シャフトサポーター
629 にはシャフト630 を垂直方向に挿通すると共に、該
シャフト630 の下端にはリード線押え板631 を取付け、
又リード線押え基板628 の前方部には刃物取付部632 を
設けて、一対の傾斜した帯板状のカッター633(1枚の
み図示)を取付けている。
Reference numeral 629 is a shaft supporter provided at the center of the lead wire holding substrate 628.
Insert the shaft 630 vertically into the 629 and attach the lead wire retainer plate 631 to the lower end of the shaft 630.
Further, a blade mounting portion 632 is provided on the front part of the lead wire pressing board 628, and a pair of inclined strip-shaped cutters 633 (only one is shown) are mounted.

【0104】634 はベース607 上のガイド611 に進行方
向に穿設したタクトピン655 のスライド用の一対のタク
ト孔(1個のみ図示)、635 はタクト孔634 と同様に穿
設したエスケープ爪623 、623a用のエスケープ孔(1個
のみ図示)、636 はベース607 上のガイド611 に横断方
向に穿設したカッター溝である。
634 is a pair of tact holes (only one is shown) for sliding the tact pin 655 formed in the guide 611 on the base 607 in the traveling direction, and 635 is an escape claw 623 formed similarly to the tact hole 634. An escape hole for 623a (only one is shown), 636 is a cutter groove formed in the guide 611 on the base 607 in the transverse direction.

【0105】次にリード線Lの矯正装置603の構成に
ついて図49〜55に基づき説明すると、矯正装置60
3はリード線供給装置602の左横で倒伏コンベヤ80
の手前側に配置されており、矯正装置603のベース6
37の右方には位置固定されリード線Lの被覆部Cの先
端側(裸線部R側)を把持する矯正チャック638、及
び移動自在でリード線Lの被覆部Cの基端側(コネクタ
ーY側)を挟持する移動チャック639を夫々設置し、
又ベース637の左方には移動チャック639をスライ
ドさせる移動装置640を設置している。
Next, the structure of the straightening device 603 for the lead wire L will be described with reference to FIGS.
3 is the layover conveyor 80 on the left side of the lead wire feeder 602.
Is located on the front side of the base 6 of the correction device 603.
A correction chuck 638 which is fixedly positioned on the right side of 37 and grips the tip side (bare wire portion R side) of the covering portion C of the lead wire L, and the base end side of the covering portion C of the lead wire L which is movable (connector Each of the movable chucks 639 holding the Y side) is installed,
A moving device 640 that slides the moving chuck 639 is installed on the left side of the base 637.

【0106】641 、641a、642 はベース637 と移動チャ
ック639 の上下間に設置された一対のリニアレールとリ
ニアガイド(1個のみ図示)であり、移動チャック603
の下部に固設されたリニアガイド642 の基端には連結板
643 を固設し、該連結板643 の基端には移動装置640 の
ピニオン(図示せず)により駆動されるラック644 を連
結している。
Reference numerals 641, 641a and 642 denote a pair of linear rails and a linear guide (only one is shown) installed between the base 637 and the moving chuck 639 and above and below the moving chuck 603.
The linear guide 642 fixed to the bottom of the
643 is fixedly mounted, and a rack 644 driven by a pinion (not shown) of the moving device 640 is connected to the base end of the connecting plate 643.

【0107】645 、645aは移動チャック639 の立設され
たサイドプレートであり、該サイドプレート645 、645a
間には一対のチャック軸646 、646aを回転自在に横架
し、該チャック軸646 、646aには一対の同期する挾持チ
ャック647 、647aを取付けている。
645 and 645a are side plates on which the moving chuck 639 is erected, and the side plates 645 and 645a are provided.
A pair of chuck shafts 646 and 646a is rotatably provided horizontally between the chuck shafts 646 and 646a, and a pair of synchronous holding chucks 647 and 647a are attached to the chuck shafts 646 and 646a.

【0108】648 はL字状の一方の挾持チャック647 の
水平端部に開口した長孔であり、又移動チャック639 の
下方部にはシリンダ649 を取付け、該シリンダ649 のロ
ッドの先端には長孔648内に嵌入する回転子650 を装着
している。
Reference numeral 648 is a long hole opened at the horizontal end of one of the L-shaped holding chucks 647. Also, a cylinder 649 is attached to the lower part of the moving chuck 639, and a long end is attached to the tip of the rod of the cylinder 649. The rotor 650 that fits in the hole 648 is installed.

【0109】又、チャック軸646 、646aには噛合する歯
車651 、651aを回転自在に取付けると共に、該歯車651
、651aと挾持チャック647 、647aを連結固定し、歯車6
51 、651aを介して一方の挾持チャック647 の揺動に同
期して他方の挾持チャック647aを連動揺動させている。
Gears 651, 651a meshing with the chuck shafts 646, 646a are rotatably mounted, and the gears 651, 651a are rotatably attached.
, 651a and holding chucks 647, 647a are connected and fixed, and the gear 6
The other holding chuck 647a is oscillated in synchronization with the other holding chuck 647a via the shafts 51 and 651a.

【0110】652 はチャックステー653 を介して挾持チ
ャック647 、647aの立設部654 、654a間に配置した固定
チャックであり、該固定チャック652 と連動揺動して固
定チャック652 に接離する立設部654 、654aの両者の内
面(接合面)にはリード線Lの被覆部Cを把持する挾持
溝656 、656a…を夫々設けている。
Reference numeral 652 is a fixed chuck arranged between the standing portions 654, 654a of the holding chucks 647, 647a via a chuck stay 653. The fixed chuck 652 swings in conjunction with the fixed chuck 652 to come in contact with and separate from the fixed chuck 652. Holding grooves 656, 656a ... For holding the coating portion C of the lead wire L are provided on the inner surfaces (joint surfaces) of both the installation portions 654, 654a, respectively.

【0111】又、矯正チャック638 側には移動チャック
639 と一部共通のチャックを装着しており、矯正チャッ
ク638 のサイドプレート657 、657a間には一対のチャッ
ク軸658 、658aを回転自在に横架し、該チャック軸658
、658aには一対の同期するガイドチャック659 、659a
を取付けている。
Further, a moving chuck is provided on the correction chuck 638 side.
A chuck common to 639 is mounted, and a pair of chuck shafts 658 and 658a are rotatably provided horizontally between the side plates 657 and 657a of the correction chuck 638.
, 658a has a pair of synchronized guide chucks 659, 659a
Is installed.

【0112】660 はL字状の一方のガイドチャック659
の水平端部に開口した長孔であり、又矯正チャック638
の下方部にはシリンダ661 を取付け、該シリンダ661 の
ロッド662 の先端には長孔660 内に嵌入する回転子663
を装着している。
660 is one L-shaped guide chuck 659
It is a long hole opened at the horizontal end of the
A cylinder 661 is attached to a lower part of the rotor 663, and a rod 662 of the cylinder 661 has a rod 662 whose tip is fitted into a long hole 660.
I am wearing.

【0113】又、チャック軸658 、658aには噛合する歯
車664 、664aを回転自在に取付けると共に、該歯車664
、664aとガイドチャック659 、659aを連結固定し、歯
車664 、664aを介して一方のガイドチャック659 の揺動
に同期して他方のガイドチャック659aを連動揺動させて
いる。
Gears 664 and 664a meshing with the chuck shafts 658 and 658a are rotatably attached to the chuck shafts 658 and 658a.
, 664a and the guide chucks 659, 659a are connected and fixed, and the other guide chuck 659a is interlocked and oscillated in synchronization with the oscillation of one guide chuck 659 via the gears 664, 664a.

【0114】665 はチャックステー666 を介してガイド
チャック659 、659aの立設部667 、667a間に配置した固
定チャックであり、該固定チャック665 と連動揺動して
固定チャック665 に接離する立設部667 、667aの両者の
内面(接合面)にはリード線Lの被覆部Cを把持する挾
持溝668 、668a…を夫々設けている。
Reference numeral 665 denotes a fixed chuck disposed between the standing portions 667, 667a of the guide chucks 659, 659a via a chuck stay 666. The fixed chuck 665 is movably interlocked with the fixed chuck 665 to stand and move toward and away from the fixed chuck 665. Holding grooves 668, 668a ... Which hold the covering portion C of the lead wire L are provided on the inner surfaces (joint surfaces) of both the installation portions 667, 667a, respectively.

【0115】又、矯正チャック638 側においては、チャ
ック軸658、658aに一対の同期する本チャック669 、669
aも取付けており、L字状の一方の本チャック669aの水
平端部に長孔670 を開口し、又矯正チャック638 の下方
部にはシリンダ671 を取付け、該シリンダ671 のロッド
の先端には長孔670 内に嵌入する回転子672 を装着して
いる。
Further, on the correction chuck 638 side, a pair of main chucks 669 and 669 which are synchronized with the chuck shafts 658 and 658a.
Also, a is attached, a long hole 670 is opened at the horizontal end of one L-shaped main chuck 669a, a cylinder 671 is attached to the lower part of the correction chuck 638, and the tip of the rod of the cylinder 671 is attached. It has a rotor 672 that fits into the slot 670.

【0116】又、チャック軸658 、658aには噛合する歯
車673 、673aを回転自在に取付けると共に、該歯車673
、673aと本チャック669 、669aを連結固定し、歯車673
、673aを介して一方の本チャック669aの揺動に同期し
て他方の本チャック669 を連動揺動させている。
Further, gears 673, 673a meshing with the chuck shafts 658, 658a are rotatably attached, and
, 673a and main chuck 669, 669a are connected and fixed, and gear 673
, 673a, the other main chuck 669a is interlocked with the other main chuck 669a in synchronization with the swing of the one main chuck 669a.

【0117】674 、674aはガイドチャック659 、659aの
立設部667 、667aに貫設した挿通孔であり、又本チャッ
ク669 、669aからは水平に、続けて垂直にチャック子67
5 、675aを突出し、本チャック669 、669aの揺動時にチ
ャック子675 、675aはガイドチャック659 、659aの挿通
孔674 、674a内に挿入される様に一体形成されている。
674 and 674a are insertion holes penetrating the erected portions 667 and 667a of the guide chucks 659 and 659a, and the chucks 67 are horizontally and continuously from the main chucks 669 and 669a.
5, 675a is projected, and the chuck elements 675, 675a are integrally formed so as to be inserted into the insertion holes 674, 674a of the guide chucks 659, 659a when the main chucks 669, 669a swing.

【0118】そして、2本の本チャック669 、669aの連
動揺動時に固定チャック665 に接離するチャック子675
、675aの先端(接合面)にはリード線Lの裸線部Rを
把持する挾持溝676 、676aを設けている。
Then, the chuck element 675 which comes into contact with and separates from the fixed chuck 665 when the two main chucks 669 and 669a are interlocked and rocked.
, 675a are provided with gripping grooves 676, 676a for gripping the bare wire portion R of the lead wire L at the tip (joint surface).

【0119】尚、移動チャック639 の固定チャック652
及び矯正チャック638 の固定チャック665 は共に、その
幅をリード線Lの所定間隔Aと同一間隔と成している。
The fixed chuck 652 of the moving chuck 639
The fixed chuck 665 of the straightening chuck 638 has the same width as the predetermined distance A of the lead wire L.

【0120】次に、リード線供給装置602から矯正装
置603にリード線Lを移送する第1受渡装置604の
構成について図49、57、58に基づき説明すると、
第1受渡装置604は倒伏コンベヤ80の手前側でリー
ド線供給装置602及び矯正装置603を跨ぐ様な状態
で設置しており、第1受渡装置604の立設された支柱
677、677a間にはベース678を架設し、該ベー
ス678の前面にはシリンダ679及びガイド軸68
0、680aを取付けて、チャックベース681を左右
方向にスライド自在に取付けている。
Next, the structure of the first delivery device 604 for transferring the lead wire L from the lead wire supply device 602 to the straightening device 603 will be described with reference to FIGS. 49, 57 and 58.
The first delivery device 604 is installed in a state of straddling the lead wire supply device 602 and the straightening device 603 on the front side of the collapse conveyor 80, and between the upright columns 677 and 677a of the first delivery device 604. A base 678 is installed, and a cylinder 679 and a guide shaft 68 are provided on the front surface of the base 678.
0 and 680a are attached, and the chuck base 681 is attached so as to be slidable in the left-right direction.

【0121】尚、682 、682aはベース678 の前面に取付
けたショックアブソーバー、683 、683aは同様に取付け
たセンサーである。
682 and 682a are shock absorbers attached to the front surface of the base 678, and 683 and 683a are similarly attached sensors.

【0122】684 はチャックベース681 の前面に取付け
たチャックスタンドベースであり、チャックベース681
とチャックスタンドベース684 間にはステー685 、シリ
ンダ686 、ガイド軸687 、687aを取付けてチャックスタ
ンドベース684 を昇降自在と成している。
684 is a chuck stand base mounted on the front surface of the chuck base 681.
A stay 685, a cylinder 686, and guide shafts 687 and 687a are attached between the chuck stand base 684 and the chuck stand base 684 so that the chuck stand base 684 can be moved up and down.

【0123】688 、688aはチャックスタンドベース684
の前面に突出して取付けた一対のチャックスタンドであ
り、該チャックスタンド688 、688aの右側方にはリード
線Lを把持する同一形状の把持フィンガー689 、689aを
取付けており、該把持フィンガー689 、689aはリード線
供給装置602 と矯正装置603間を移動すると共に、両者
に対して上下動してリード線Lを受渡可能な位置に移動
する。
688 and 688a are chuck stand bases 684
Is a pair of chuck stands projectingly attached to the front surface of the chuck stands. On the right side of the chuck stands 688 and 688a, grip fingers 689 and 689a of the same shape for gripping the lead wire L are attached, and the grip fingers 689 and 689a. Moves between the lead wire supplying device 602 and the straightening device 603, and moves up and down with respect to both to move to a position where the lead wire L can be delivered.

【0124】又、把持フィンガー689 、689aは中央に垂
下固設したリード線Lの所定間隔Aと同一間隔の中間フ
ィンガー690 と、揺動自在な一対のフィンガー691 、69
1aにて構成しており、中間フィンガー690 とフィンガー
691 、691aにはリード線Lの被覆部Cが嵌入支持される
挾持溝692 、692a…を夫々設けている。
Further, the gripping fingers 689 and 689a are an intermediate finger 690 having the same spacing as the predetermined spacing A of the lead wire L hung and fixed in the center, and a pair of swingable fingers 691 and 691.
1a, with intermediate fingers 690 and fingers
691 and 691a are respectively provided with holding grooves 692, 692a ... In which the covering portion C of the lead wire L is fitted and supported.

【0125】次に、矯正装置603から倒伏コンベヤ8
0にリード線Lを移送する第2受渡装置605の構成に
ついて図50、59〜61に基づき説明すると第2受渡
装置605はX方向とY方向の両方向移送が可能であ
り、第2受渡装置605の支柱693、693a…は倒
伏コンベヤ80を跨ぐ様に立設され、一方の支柱693
は第1受渡装置604の支柱677と共用している。
Next, the straightening device 603 to the layover conveyor 8
The configuration of the second delivery device 605 that transfers the lead wire L to 0 will be described with reference to FIGS. 50 and 59 to 61. The second delivery device 605 is capable of bidirectional transfer in the X direction and the Y direction, and the second delivery device 605. Of the columns 693, 693a, ... are erected so as to straddle the lodging conveyor 80, and one of the columns 693.
Are also used as the columns 677 of the first delivery device 604.

【0126】そして、支柱693 、693a…間にはY方向ベ
ース694 を第1受渡装置604 の上方に架設し、前記Y方
向ベース694 の下面にはシリンダ695 、及び夫々一対の
リニアレール696 とリニアガイド697 (両者共に1個の
み図示)を夫々取付けてY方向移動ベース698 をY方向
(図面上の製造システム1全体に対して前後方向)にス
ライド自在に取付けている。
A Y-direction base 694 is installed above the first transfer device 604 between the columns 693, 693a ... And a cylinder 695 is provided on the lower surface of the Y-direction base 694, and a pair of linear rails 696 and a linear rail 696, respectively. Guides 697 (only one of which is shown for each) are attached to each other, and a Y-direction moving base 698 is attached to be slidable in the Y direction (front-back direction with respect to the entire manufacturing system 1 in the drawing).

【0127】699 はY方向移動ベース698 の下面に固設
したX方向ベースであり、該X方向ベース699 の下面に
はシリンダ700 及び一対のガイド軸701 (1本のみ図
示)を取付けて、X方向移動ベース702 をX方向(左右
方向)にスライド自在に取付けている。
Reference numeral 699 denotes an X-direction base fixed to the lower surface of the Y-direction moving base 698, and the cylinder 700 and a pair of guide shafts 701 (only one is shown) are attached to the lower surface of the X-direction base 699, The directional movement base 702 is attached so as to be slidable in the X direction (left and right direction).

【0128】703 はX方向移動ベース702 の前端に立設
したシリンダであり、該シリンダ703 の両側には4本の
ガイドロッド704、704a…を設け、シリンダ703 のロッ
ドの下端及びガイドロッド704 、704a…の下端には中間
ベース705 を取付けて、該中間ベース705 を昇降自在と
成している。
Reference numeral 703 denotes a cylinder erected at the front end of the X-direction moving base 702. Four guide rods 704, 704a are provided on both sides of the cylinder 703, the lower end of the rod of the cylinder 703 and the guide rod 704, An intermediate base 705 is attached to the lower ends of the 704a ..., so that the intermediate base 705 can be moved up and down.

【0129】706 、707 は中間ベース705 の下面に取付
けたリード線LにおけるコネクターY側の機械式の前方
チャック、裸線部R側の吸着式の後方チャックであり、
前方チャック706 は第1受渡装置604 の把持フィンガー
689 、689aと同様の作用を有し、又後方チャック707 は
リード線Lの裸線部R側を吸着して半田付装置601 にお
ける作業を容易と成している。
Reference numerals 706 and 707 denote a mechanical front chuck on the connector Y side of the lead wire L attached to the lower surface of the intermediate base 705 and a suction type rear chuck on the bare wire R side.
The front chuck 706 is a gripping finger of the first transfer device 604.
The rear chuck 707 has the same operation as that of 689 and 689a, and the rear chuck 707 attracts the bare wire portion R side of the lead wire L to facilitate the work in the soldering device 601.

【0130】そして、前方チャック706 においては中間
ベース705の下面に一対のスイングアーム側板708 、708
aを垂下固設し、該スイングアーム側板708 、708aの下
方部でT字状のスイングアーム709 を枢軸710 により軸
支して、スイングアーム709 を揺動自在に装着してい
る。
In the front chuck 706, a pair of swing arm side plates 708, 708 are provided on the lower surface of the intermediate base 705.
a is hung and fixed, and a T-shaped swing arm 709 is pivotally supported by a pivot 710 below the swing arm side plates 708 and 708a, and the swing arm 709 is swingably mounted.

【0131】711 、711aは前方チャック706 の揺動調整
部であり、手前側の揺動調整部711 においては中間ベー
ス705 の下面にシリンダ712 を垂下固設すると共に、そ
のロッドの先端にはねじ込み式で位置調整自在なドグ71
3 (スイングアーム709 の上面に当接する)を設け、一
方奥方にはストッパー714 及びスイングアーム709 上に
当接体715 を固設している。
Reference numerals 711 and 711a are swing adjusting portions of the front chuck 706. In the swing adjusting portion 711 on the front side, a cylinder 712 is fixedly mounted on the lower surface of the intermediate base 705 and screwed into the tip of the rod. Dog 71 with adjustable position by formula
3 (abutting on the upper surface of the swing arm 709) is provided, and on the other hand, a stopper 714 is provided at the back and a contact body 715 is fixed on the swing arm 709.

【0132】他方、奥側の揺動調整部711aにおいては中
間ベース705 の下面に揺動治具716 を介してシリンダ71
7 を垂下固設すると共に、そのロッドの先端はスイング
アーム709 に螺着し、一方手前方にはストッパー718 及
びスイングアーム709 上に当接体719 を固設している。
On the other hand, in the rearward swing adjusting portion 711a, the cylinder 71 is attached to the lower surface of the intermediate base 705 via the swing jig 716.
7 is suspended and fixed, the tip of the rod is screwed to the swing arm 709, while a stopper 718 is provided in front of the hand and an abutment body 719 is fixed on the swing arm 709.

【0133】尚、スイングアーム709 上の当接体715 、
719 及びシリンダ717 のロッドの取付部は夫々位置調整
自在であり、又スイングアーム709 は枢軸710 による軸
支の他に、シリンダ717 を介して中間ベース705 とスイ
ングアーム709 を連結することにより、安定性を向上し
ている。
The contact body 715 on the swing arm 709,
The positions of the rods of the 719 and the cylinder 717 are adjustable, and the swing arm 709 is stabilized by connecting the intermediate base 705 and the swing arm 709 via the cylinder 717 in addition to the pivotal support by the pivot 710. Has improved.

【0134】720 はスイングアーム709 の左側に取付た
チャック取付板であり、該チャック取付板720 には中央
に位置する中間フィンガー721 と揺動自在な一対のフィ
ンガー722 、722aを装着しており、中間フィンガー721
とフィンガー722 、722aには夫々挾持溝723 、723a…を
設けている。
Reference numeral 720 denotes a chuck attachment plate attached to the left side of the swing arm 709. The chuck attachment plate 720 is provided with an intermediate finger 721 located at the center and a pair of swingable fingers 722 and 722a. Middle finger 721
The fingers 722, 722a are provided with holding grooves 723, 723a, respectively.

【0135】尚、フィンガー722 、722aは中間フィンガ
ー721 に接離するための駆動力として揺動力を説明して
いるが、この駆動力はスライド収縮その他でも良く、又
この様なチャック駆動力はフィンガー722、722aだけで
なく、その他のチャックにも適用される。
The fingers 722 and 722a are described as swinging forces as a driving force for contacting and separating from the intermediate finger 721. However, this driving force may be slide contraction or the like, and such chuck driving force can be applied to the fingers. It is applied not only to 722 and 722a but also to other chucks.

【0136】又、後方チャック707 においては前方チャ
ック706 と同様に、揺動自在にスイングアーム724 を装
着しており、該スイングアーム724 の左側には吸着箱72
5 を取付けており、該吸着箱725 の下面には吸着溝726
、726aを開口した下蓋727 を設け、又吸着箱725 の適
宜位置には吸引作用される吸引孔728 を開口形成してい
る。
Further, in the rear chuck 707, similarly to the front chuck 706, a swing arm 724 is swingably mounted, and the suction box 72 is provided on the left side of the swing arm 724.
5 is attached, and the suction groove 726 is provided on the lower surface of the suction box 725.
, 726a are provided with lower lids 727, and suction holes 728 for suction action are formed at appropriate positions of the suction box 725.

【0137】従って、前方チャック706 は機械式、後方
チャック707 は吸着式と成して、瓦W上へのリード線L
の移載、載置後に、瓦Wへのリード線Lの半田付け時に
瓦W上にチャックが位置したり、介在したりすることを
防止して瓦Wに対してリード線Lを上方より単に載置す
る様にしている。
Therefore, the front chuck 706 is of a mechanical type and the rear chuck 707 is of a suction type, and the lead wire L on the roof tile W is formed.
After the transfer and the mounting, the chuck prevents the chuck from being positioned on or intervening on the roof tile W when the lead wire L is soldered to the roof tile W, and the lead wire L is simply attached to the roof tile W from above. I am trying to put it.

【0138】次に、半田付装置501を構成する半田付
機構部729について図49、50、62に基づき詳細
に説明すると、倒伏コンベヤ80のチェーンベルト9
0、90a間には昇降自在な瓦受730を装備し、その
前方には瓦Wのストッパー731を設けている。
Next, the soldering mechanism portion 729 which constitutes the soldering device 501 will be described in detail with reference to FIGS. 49, 50 and 62.
A roof tile 730 that can be moved up and down is provided between 0 and 90a, and a stopper 731 for the roof tile W is provided in front of it.

【0139】732 は倒伏コンベヤ80の側方に立設した半
田付機構部729 の主柱であり、該主柱732 には関節733
を設けて回動アーム744 を設置し、該回動アーム744 の
先端には昇降自在なメインロッド745 を介して半田ユニ
ット取付ベース746 を固設している。
Reference numeral 732 is a main pillar of the soldering mechanism section 729 standing upright on the side of the lodging conveyor 80. The main pillar 732 has a joint 733.
A rotary arm 744 is installed with a solder unit mounting base 746 fixed to the tip of the rotary arm 744 via a vertically movable main rod 745.

【0140】747 は半田ユニット取付ベース746 の下方
で垂下軸748 を介して水平に設置した中間ベースであ
り、該中間ベース747 にはシリンダ749 を垂下固設する
と共に、該シリンダ749 のロッドの先端には瓦押え棒75
0 を固設している。
Reference numeral 747 denotes an intermediate base horizontally installed below the solder unit mounting base 746 via a hanging shaft 748. The intermediate base 747 has a cylinder 749 hanging down and fixed thereto, and a tip of a rod of the cylinder 749. There are 75 roofing rods
0 is fixed.

【0141】又、中間ベース747 には瓦押え棒750 の側
方に検出棒軸受751 を垂下固設し、該検出棒軸受751 内
には昇降自在に瓦位置検出棒752 を挿入し、該瓦位置検
出棒752 には検出棒軸受751 の下端と瓦位置検出棒752
の下端の間でスプリング753 を巻回し、瓦位置検出棒75
2 の上方部には中間ベース747 よりステー(図示せず)
を介してセンサー754 を設置している。
Further, a detection rod bearing 751 is hung and fixed to the side of the roof tile holding rod 750 in the intermediate base 747, and the roof tile detection rod 752 is inserted into the detection rod bearing 751 so as to be vertically movable. The position detection rod 752 includes the lower end of the detection rod bearing 751 and the roof tile position detection rod 752.
Wind the spring 753 between the lower ends of the
A stay (not shown) from the intermediate base 747 in the upper part of 2
Sensor 754 is installed via.

【0142】又、半田ユニット取付ベース746 の下面に
は加熱される半田溶着部755 を設置し、更に半田ユニッ
ト取付ベース746 の上面には取付プレート756 を介して
半田リール757 を取付けている。
A solder welding portion 755 to be heated is installed on the lower surface of the solder unit mounting base 746, and a solder reel 757 is mounted on the upper surface of the solder unit mounting base 746 via a mounting plate 756.

【0143】次に、粉体塗料コーテイング装置801に
ついて図69〜71に基づき詳細に説明すると、粉体塗
料コーテイング装置801は移動架台802、粉体塗料
供給装置803より構成され、半田付装置601により
リード線Lが半田付けされた瓦Wの発熱被膜HFの上面
の全面にわたって粉体塗料を塗布するものである。
Next, the powder coating material coating device 801 will be described in detail with reference to FIGS. 69 to 71. The powder coating material coating device 801 is composed of a moving frame 802 and a powder coating material supplying device 803. The powder coating is applied to the entire upper surface of the heat-generating coating HF of the roof tile W to which the lead wire L is soldered.

【0144】移動架台802 は倒伏コンベヤ80側方に固定
台804 を固定すると共に、該固定台804 の上部に倒伏コ
ンベヤ80の搬送方向と直交させてリニアレール805 、80
5aを並設し、該リニアレール805 、805aにガイド806 、
806aを介してプレート807 をスライド自在に装着してい
る。
The movable base 802 fixes the fixed base 804 to the side of the flat conveyor 80, and linear rails 805, 80 are provided on the fixed base 804 so as to be orthogonal to the transfer direction of the flat conveyor 80.
5a are installed side by side, and the linear rails 805, 805a have guides 806,
The plate 807 is slidably mounted via the 806a.

【0145】又、固定台804 には回転軸808 、808aを倒
伏コンベヤ80の搬送方向に平行に回動自在に横架し、一
方の回転軸808 にスプロケット809 を固定すると共に、
該スプロケット809 と駆動部810 とをチェーン811 にて
連繋し、駆動部810 の作動により回転軸808 、808aを回
転制御し、又回転軸808 、808aにはスプロケット812 、
812aを固定し、該スプロケット812 、812a相互をチェー
ン813 にて連繋して連動させている。
Further, the rotary shafts 808 and 808a are horizontally rotatably mounted on the fixed base 804 in parallel with the conveying direction of the collapse conveyor 80, and the sprocket 809 is fixed to one rotary shaft 808.
The sprocket 809 and the drive unit 810 are connected by a chain 811 and the rotation shafts 808 and 808a are rotationally controlled by the operation of the drive unit 810, and the sprocket 812 is attached to the rotation shafts 808 and 808a.
812a is fixed, and the sprockets 812 and 812a are linked and linked by a chain 813.

【0146】又、回転軸808 、808aの一端には円板814
、814aを固着すると共に、該円板814 、814aの外周縁
部には両端にコロ815 、815a…を装着した係合体816 、
816aを固着し、一方コロ815 、815a…が移動自在なる上
下方向に長孔817 、817aを穿設した係合プレート818 、
818aをプレート807 両端下面より垂設し、長孔817 、81
7aにコロ815 、815a…を嵌装して回転軸808 、808aの回
転運動を水平方向の直線運動に変換する第一変換機構81
9 を構成している。
A disk 814 is attached to one end of the rotary shafts 808 and 808a.
, 814a are fixedly attached, and rollers 815, 815a ...
An engaging plate 818 having a long hole 817, 817a formed in the vertical direction so that the roller 815, 815a ...
818a is hung from the bottom surface of both ends of the plate 807, and the long holes 817, 81
A first conversion mechanism 81 for fitting the rollers 815, 815a ... Into the 7a and converting the rotational movements of the rotary shafts 808, 808a into horizontal linear movements.
Make up nine.

【0147】又、一方の回転軸808 、808aとプレート80
7とをカム機構等の第二変換機構820 にて連結し、回転
軸808 、808aの回転運動を垂直方向の直線運動に変換
し、第一変換機構819 と第二変換機構820 とによってプ
レート807 の移動軌跡を倒伏コンベヤ80上に停止固定す
る瓦Wの曲線形状に対応させている。
Also, one of the rotating shafts 808, 808a and the plate 80
7 and a second conversion mechanism 820 such as a cam mechanism to convert the rotational motion of the rotary shafts 808 and 808a into a vertical linear motion, and the plate 807 is converted by the first conversion mechanism 819 and the second conversion mechanism 820. The locus of movement of the roof tile W corresponds to the curved shape of the roof tile W that is stopped and fixed on the lodging conveyor 80.

【0148】粉体塗料供給装置803 は上方開口する断面
コ字状に形成する直線フィダープレート821 を移動架台
802 のプレート807 上に固定する振動装置822 に先端の
粉体塗料を落下させるゲート部823 を適宜下方へ傾斜さ
せて倒伏コンベヤ80のコーテイング位置CP上方に位置
させて装着している。
The powder coating material supply device 803 has a movable feeder with a linear feeder plate 821 formed in a U-shaped cross section with an upward opening.
The vibrating device 822 fixed on the plate 807 of the 802 is mounted with the gate portion 823 for dropping the powder coating material at the tip inclined appropriately downward and positioned above the coating position CP of the collapse conveyor 80.

【0149】又、直線フィダープレート821 の後部上方
には中間ホッパー824 を配設し、該中間ホッパー824 上
方には粉体塗料を定量供給する振動ふるい機825 を配設
し、該振動ふるい機825 上方には粉体塗料を収容する塗
料タンク826 を配設している。
Further, an intermediate hopper 824 is arranged above the rear part of the linear feeder plate 821, and a vibrating and sieving machine 825 for quantitatively supplying the powder coating material is arranged above the intermediate hopper 824 and the vibrating and sieving machine 825. A paint tank 826 for storing powder paint is arranged above.

【0150】又、倒伏コンベヤ80のコーテイング位置C
Pには瓦Wの搬送を停止させる昇降制御されるストッパ
ー827 を配設すると共に、該ストッパー827 により搬送
停止された瓦Wを両側に挟持板828 、828a を瓦W側へ
進退自在に配設し、該挟持板828 、828a にシリンダ82
9 、829aを連結して挟持固定する様に制御する固定装置
830 を配設している。
The coating position C of the lodging conveyor 80
In P, a stopper 827 that is controlled to move up and down to stop the transportation of the roof tile W is provided, and the roof tile W that has been stopped to be transported by the stopper 827 is provided with sandwiching plates 828 and 828a on both sides so as to be movable back and forth toward the roof tile W side. The cylinder 82 is attached to the holding plates 828 and 828a.
Fixing device that controls to connect and clamp 9 and 829a
830 is installed.

【0151】尚、図中831 はコーテイングブース、832
はコーテイングブース831 内の空気を排気するバックフ
イルター装置である。
In the figure, 831 is a coating booth, 832
Is a back filter device for exhausting the air in the coating booth 831.

【0152】又、粉体塗料としては、エポキシ樹脂が好
ましいが、かかるエポキシ樹脂に何ら限定されなく、要
するに加熱によって融着し、硬化反応を生じるものであ
ればよく、例えばアクリル樹脂、ケイ素樹脂、ウレタン
樹脂からなるものであってもよい。
The powder coating material is preferably an epoxy resin, but the epoxy resin is not limited to such an epoxy resin, and may be any material as long as it fuses by heating to cause a curing reaction. For example, acrylic resin, silicon resin, It may be made of urethane resin.

【0153】120 は粉体塗料コーテイング装置801 の下
流側に必要に応じて配設する適宜熱源を有する再加熱炉
である。
Reference numeral 120 denotes a reheating furnace having a proper heat source, which is arranged on the downstream side of the powder coating material coating device 801 as necessary.

【0154】ストックコンベヤ81は図72、73に示
す様に、コンベヤフレーム121の両端部に枢支したス
プロケット等の回転体122、122aにエンドレスの
チェーン123、123aを巻回し、該チェーン12
3、123aの上面には瓦Wの両側の表裏面に対向する
様に、支持杆124、124a…をフォーク状に突設し
てなる立起受具125、125a…を取付けている。
The stock conveyor 81 is shown in FIGS.
In this manner, the endless chains 123, 123a are wound around the rotating bodies 122, 122a such as sprockets pivotally supported at both ends of the conveyor frame 121, and the chains 12
Standing members 125, 125a, which are formed by projecting support rods 124, 124a, ... in a fork shape, are attached to the upper surfaces of 3, 123a so as to face the front and back surfaces on both sides of the roof tile W.

【0155】次に、パレットコンベヤ5上のパレット1
4からトラバーサー126へ瓦Wを移載する第二移載装
置6aについては図9に示す様に、母材ストックコンベ
ヤ4からパレットコンベヤ5上のパレット14へ瓦Wを
移載する第一移載装置6と略同一構成である。
Next, the pallet 1 on the pallet conveyor 5
As for the second transfer device 6a for transferring the tile W from the No. 4 to the traverser 126, as shown in FIG. 9, the first transfer for transferring the tile W from the base material stock conveyor 4 to the pallet 14 on the pallet conveyor 5 It has substantially the same configuration as the device 6.

【0156】そしてパレットコンベヤ5に連設し第二移
載装置6aにより、瓦Wが移載される図9〜13に示す
トラバーサー126においては、架台127上に走行面
128を形成し、該走行面128上には車輪129、1
29a…を有する走行台車130を設置し、該走行台車
130の上面には2本の支持腕131、131aを設け
て瓦Wを支受する様に成している。
Then, in the traverser 126 shown in FIGS. 9 to 13 in which the roof tile W is transferred by the second transfer device 6a which is connected to the pallet conveyor 5, the traveling surface 128 is formed on the pedestal 127. The wheels 129, 1 on the running surface 128.
A traveling carriage 130 having 29a ... Is installed, and two supporting arms 131 and 131a are provided on the upper surface of the traveling carriage 130 to support the roof tile W.

【0157】132 、132aは走行台車130 の下面に取付け
た走行桿であり、該走行桿132 、132aには走行面128 の
下方部で往復駆動されるチェーン133 に連設し、又トラ
バーサー126 の側方部に連設した加熱搬送コンベヤ79、
不良品排出コンベヤ134 に対応する位置にて作動し、瓦
Wを押し出す瓦押出装置135 を設置している。
Reference numerals 132 and 132a denote traveling rods attached to the lower surface of the traveling carriage 130. The traveling rods 132 and 132a are connected to a chain 133 which is reciprocally driven below the traveling surface 128, and the traverser 126 has Heating and transporting conveyor 79 connected to the side part,
A roof tile pushing device 135 that operates at a position corresponding to the defective product discharging conveyor 134 and pushes out the roof tile W is installed.

【0158】そして瓦押出装置135 においては立設柱13
6 上にシリンダ137 を固設すると共に、該シリンダ139
のロッドの先端に支持腕131 、131a上の瓦Wを押し出す
押出板138 を取付けている。
In the roof tile extruding device 135, the upright pillar 13
6 Cylinder 137 is fixedly installed on the
An extruding plate 138 for extruding the roof tile W on the supporting arms 131 and 131a is attached to the tip of the rod.

【0159】次に本発明に係る融雪瓦の製造システムに
おける一連の製造方法の作用について説明すると、先
ず、母材ストックコンベヤ4上を搬送されて来た瓦W
は、母材ストックコンベヤ4の終端のローラーコンベヤ
7の瓦停止板10、10a に当接して停止し、そしてローラ
ーコンベヤ7の側方のシリンダ12、12a を作動させてプ
ッシャー板13、13a により瓦Wを挾持して一定位置に固
定する。
Next, the operation of a series of manufacturing methods in the snow melting roof tile manufacturing system according to the present invention will be described. First, the roof tile W conveyed on the base material stock conveyor 4 is explained.
Is stopped by contacting the roof tile stop plates 10 and 10a of the roller conveyor 7 at the end of the base material stock conveyor 4 and activating the side cylinders 12 and 12a of the roller conveyor 7 to push the roof tiles by the pusher plates 13 and 13a. Hold W and fix it in a fixed position.

【0160】そして、第一移載機6のリニアシリンダ30
を作動させて移動ベース31をローラーコンベヤ7上に移
動し、続けてシリンダ32の作動により上下プレート33
(チャッキングプレート36)を下降させ、その時にチャ
ッキングプレート36の下部のスプリングピン51が瓦Wの
上面に当接する。
Then, the linear cylinder 30 of the first transfer machine 6
Is operated to move the moving base 31 onto the roller conveyor 7, and subsequently the cylinder 32 is operated to move the upper and lower plates 33.
The (chucking plate 36) is lowered, and at that time, the spring pin 51 at the lower portion of the chucking plate 36 contacts the upper surface of the roof tile W.

【0161】この時にスプリングピン51のスプリングシ
ャフト52がスプリングガイドカラー49内を若干上昇する
と共にスプリング50を圧縮し、このスプリング50の反発
力により瓦Wの上面に対してスプリングピン51が所定圧
力で接触している。
At this time, the spring shaft 52 of the spring pin 51 slightly moves up in the spring guide collar 49 and compresses the spring 50, and the repulsive force of the spring 50 causes the spring pin 51 to exert a predetermined pressure on the upper surface of the roof tile W. Are in contact.

【0162】次に、開いた状態のアーム38、38a …に対
して、シリンダ46を作動させて揺動伝導板41、伝達棒4
4、44a を介してアーム38、38a …が揺動し、そして揺
動伝導板41が制御棒48に当接することによりアーム38、
38a …の収縮方向の揺動は停止し、アーム38、38a …が
瓦Wの両側部には当接せずにアーム38、38a …の下部の
受承部40、40a が瓦Wの山部の裏側(空間)に入り込
む。
Next, the cylinder 46 is operated with respect to the arms 38, 38a, ...
The arms 38, 38a ... Swing via 4, 44a, and the swing conductive plate 41 abuts the control rod 48, whereby the arms 38, 38a.
The swinging of 38a ... in the contracting direction is stopped, the arms 38, 38a ... Do not abut on both sides of the roof tile W, and the receiving portions 40, 40a below the arms 38, 38a. Enter the back side (space) of the.

【0163】その後にシリンダ32を作動させてチャッキ
ングプレート36を上昇させれば、アーム38、38a …も上
昇を開始し、スプリング50の作用によりスプリングピン
51と瓦Wの当接状態を維持しつつ、アーム38、38a …の
受承部40、40a が瓦Wの裏面を保持し、瓦Wに対する保
持状態としては3点支持(スプリングピン51と2ヶ所の
受承部40、40a )になると共に、スプリング50によりソ
フトな所定圧力が付与されているために、次工程への移
動中に被搬送物品である瓦Wはずれたりすることがな
い。
Then, when the cylinder 32 is operated to raise the chucking plate 36, the arms 38, 38a, ...
While the contact state between the roof tile 51 and the roof tile W is maintained, the receiving portions 40, 40a of the arms 38, 38a ... Hold the back surface of the roof tile W, and three-point support is provided for the roof tile W (spring pins 51 and 2). In addition to the receiving portions 40, 40a) at various locations, the soft predetermined pressure is applied by the spring 50, so that the roof tile W, which is an article to be conveyed, is not displaced during the movement to the next step.

【0164】そして、瓦Wをずれたりしない様に3点で
保持した状態でリニアシリンダ30の作動、続けてシリン
ダ32の作動により瓦Wをパレットコンベヤ5始端上のパ
レット14の上方部に移載する。
Then, the roof tile W is transferred to the upper portion of the pallet 14 on the starting end of the pallet conveyor 5 by the operation of the linear cylinder 30 and the operation of the cylinder 32 while holding the roof tile W at three points so as not to shift. To do.

【0165】よって、瓦Wに対してスプリングピン51と
2ヶ所のアーム38、38a …の受承部40、40a により上下
方向でチャッキングするために、従来の様にアームを当
接、停止させて横方向から瓦Wをチャッキングすること
による瓦Wの損傷を防止出来、又チャッキング時におい
ては、上方向からのスプリングピン51はスプリング50に
よる緩衝作用、又下方向からのアーム38、38a …の受承
部40、40a はスプリング50による瓦Wの下方押圧状態で
受承部40、40aが上昇することにより、受承部40、40a
と瓦Wの下面が徐々に接触するために、瓦Wをソフトに
チャッキングし、瓦Wの損傷を防止する効果を奏する。
Therefore, in order to vertically chuck the roof tile W by the spring pin 51 and the receiving portions 40, 40a of the two arms 38, 38a, ... The roof tile W can be prevented from being damaged by chucking the roof tile W from the lateral direction, and at the time of chucking, the spring pin 51 from above acts as a buffer by the spring 50, and the arms 38 and 38a from below. The receiving parts 40, 40a of ... are received by the springs 50 while the roof tile W is being pressed downward, so that the receiving parts 40, 40a rise.
Since the lower surface of the roof tile W gradually contacts, the roof tile W is softly chucked, and the roof tile W is prevented from being damaged.

【0166】又、3点支持且つ上下支持であるために、
チャッキング後の第一移載機6、第二移載機6aの移動時
に瓦Wがずれることも同時に防止する効果を奏する。
Further, since it is supported at three points and vertically supported,
The roof tile W is also prevented from being displaced when the first transfer machine 6 and the second transfer machine 6a are moved after chucking.

【0167】又、パレットコンベヤ5においては近接セ
ンサー54及びストッパー55から成るパレット停止装置53
により、パレット14はパレットコンベヤ5上で停止し、
そしてパレット操作機構66、66a の固定機構67、67a …
のシリンダ68、68a の作動により、当接部69がパレット
14の両側部を挾持固定しパレット14の定位置停止を行っ
ている。
Further, in the pallet conveyor 5, the pallet stopping device 53 including the proximity sensor 54 and the stopper 55.
Causes the pallet 14 to stop on the pallet conveyor 5,
And the fixing mechanism 67, 67a of the pallet operating mechanism 66, 66a ...
When the cylinders 68 and 68a of the
Both sides of 14 are clamped and fixed, and the pallet 14 is stopped at a fixed position.

【0168】よって、パレットコンベヤ5に近接設置さ
れた各加工装置において、パレット14を停止させて加工
を行うことが出来る。
Therefore, in each of the processing devices installed close to the pallet conveyor 5, the pallet 14 can be stopped for processing.

【0169】そして、パレット操作機構66、66a のチャ
ック解除機構70を作動させ、即ち直動回動駆動源77の作
動により、スピンドルシャフト72を所定量前進後、所定
角度回動させて、解除アーム75をパレット14の掛止板63
の内側に上方から弧を描いて移動配置される。
Then, the chuck release mechanism 70 of the pallet operation mechanism 66, 66a is operated, that is, the linear motion drive source 77 is operated, the spindle shaft 72 is advanced by a predetermined amount and then rotated by a predetermined angle to release the release arm. 75 to 63 of the pallet 14
An arc is drawn from above to move inside.

【0170】よって、解除アーム75の作動によりパレッ
ト14上における瓦Wの固定解除を簡易に出来、従ってパ
レット14への瓦Wの着離を簡単な機構で行うことが出
来、又かかる作業を自動化することが出来、更にパレッ
トコンベヤ5の移載位置等においてパレット14を固定す
ることが出来るため、パレット14への瓦W移載時に常時
一定位置に移載することが出来て自動化を容易にするこ
とが出来る効果を奏する。
Therefore, the operation of the releasing arm 75 can easily release the fixing of the roof tile W on the pallet 14, and therefore the roof tile W can be attached to and detached from the pallet 14 with a simple mechanism, and the work is automated. Further, since the pallet 14 can be fixed at the transfer position of the pallet conveyor 5 and the like, the transfer of the roof tile W to the pallet 14 can be performed at a constant position at all times, facilitating automation. There is an effect that can be.

【0171】次に、直動回動駆動源77の作動により、ス
ピンドルシャフト72を後退させ、解除アーム75の後退に
伴って掛止板63はスプリング64、64a に抗して後退し、
パレット14上においては一側方Hの当接体62、62a と他
側方Jの瓦ストッパー57、57a …間はその間隔が拡大し
て瓦Wがパレット14上に載置可能となる。
Next, the linear-rotation drive source 77 is actuated to retract the spindle shaft 72, and as the release arm 75 retracts, the latch plate 63 retracts against the springs 64 and 64a.
On the pallet 14, the space between the contact bodies 62, 62a on one side H and the roof tile stoppers 57, 57a on the other side J is enlarged, and the roof tile W can be placed on the pallet 14.

【0172】続けて第一移載機6をシリンダ32の作用に
より下降させると、瓦Wはパレット14のパレット基板58
上に接触し、続けてスプリング50が圧縮され、スプリン
グシャフト52が上昇すると共に、アーム38、38a …の受
承部40、40a は瓦Wの下面より離脱し、そしてアーム3
8、38a …を揺動させてアーム38、38a …による瓦Wの
保持状態を解除してパレット14上に瓦Wを載置する。
When the first transfer machine 6 is subsequently lowered by the action of the cylinder 32, the roof tiles W are moved to the pallet substrate 58 of the pallet 14.
As the spring 50 is compressed, the spring shaft 52 moves upward, the receiving portions 40, 40a of the arms 38, 38a ... Are separated from the lower surface of the roof tile W, and the arm 3 is brought into contact therewith.
The rocks 8, 38a ... Are rocked to release the roof tiles W held by the arms 38, 38a ... And the roof tiles W are placed on the pallet 14.

【0173】そして、チャック解除機構70のスピンドル
シャフト72を進行させると、スプリング64、64a の作用
により掛止板63は瓦チャックピン軸受60、60a に当接す
る方向にスライドし、その後にスピンドルシャフト72の
回動、解除アーム75の回動により、パレット14に対する
チャック解除機構70は作動を終了する。
Then, when the spindle shaft 72 of the chuck releasing mechanism 70 is advanced, the latch plate 63 slides in the direction of contacting the roof chuck pin bearings 60, 60a by the action of the springs 64, 64a, and then the spindle shaft 72. The rotation and the release arm 75 cause the chuck release mechanism 70 for the pallet 14 to end its operation.

【0174】この時に、当接体62、62a はスプリング6
4、64a の作用により進行して、他側方Jの瓦ストッパ
ー57、57a …に瓦Wを当接させて位置固定し、そして順
次パレットコンベヤ5によりパレット14は搬送され、各
加工位置(表面処理装置201 、プラズマ溶射装置301 、
電極溶射装置401 、抵抗測定装置501 等)で、パレット
停止装置53により停止され、又必要に応じてパレット操
作機構66、66a の一方の固定機構67、67a …だけが設置
された位置では固定機構67、67a …の作用も加わり、そ
してパレットコンベヤ5に対してパレット14を介して位
置決めされた瓦Wに各種加工を行う。
At this time, the contact members 62, 62a are connected to the spring 6
4 and 64a, the roof tile W is brought into contact with the roof tile stoppers 57, 57a on the other side J to fix the position, and the pallet conveyor 5 sequentially conveys the pallet 14 to each processing position (surface). Processing device 201, plasma spraying device 301,
Electrode spraying device 401, resistance measuring device 501, etc.) is stopped by the pallet stop device 53, and if necessary, the fixing mechanism 67, 67a of one of the pallet operating mechanisms 66, 66a is fixed at a position where only the fixing mechanism 67, 67a is installed. 67, 67a, etc. are also added, and various processes are performed on the roof tile W positioned on the pallet conveyor 5 via the pallet 14.

【0175】よって、パレット14上では瓦Wが他側方J
側に位置決め固定されると共に、パレット14がパレット
コンベヤ5上で位置決め工程されるために、各加工位置
において瓦Wの特定点(加工部)が常時一定となり複雑
且つ多種類の加工をパレットコンベヤ5の各加工位置で
行うことが出来る効果を奏する。
Therefore, the roof tile W is on the other side J on the pallet 14.
Since the pallet 14 is positioned and fixed on the side, and the pallet 14 is positioned on the pallet conveyor 5, a specific point (processing portion) of the roof tile W is always constant at each processing position, so that complicated and many types of processing can be performed on the pallet conveyor 5. There is an effect that can be performed at each processing position.

【0176】そして、パレット14を表面処理装置201 の
表面処理位置FPにパレットコンベヤ5により順次搬送
し、かかるパレット14の瓦Wが昇降トレー215 上に位置
に達した時に、パレット停止装置53の近接センサー54が
パレット14を感知し、これによりシリンダ56のストッパ
ー55が上動してパレット14を停止させる。
Then, the pallet 14 is sequentially conveyed to the surface treatment position FP of the surface treatment apparatus 201 by the pallet conveyor 5, and when the roof tile W of the pallet 14 reaches the position on the elevating tray 215, the pallet stop device 53 approaches. The sensor 54 senses the pallet 14, which causes the stopper 55 of the cylinder 56 to move upward to stop the pallet 14.

【0177】次に、第一昇降シリンダー208 、208aの駆
動により、昇降ステー209 が摺動シャフト211 、211a…
に沿って所定位置まで上昇すると共に、昇降ステー209
上の第二昇降シリンダー213 の駆動により、昇降トレー
215 がスライドシャフト218 、218aに沿って上昇する。
Next, by driving the first elevating cylinders 208, 208a, the elevating stay 209 moves the sliding shafts 211, 211a ...
Along with the rising and lowering stays 209
Driven by the second upper lifting cylinder 213, the lifting tray
215 rises along the slide shafts 218 and 218a.

【0178】かかる昇降トレー215 の上昇により、昇降
トレー215 上のパレット14が瓦投入口219 の開口周縁に
当接して瓦投入口219 を閉塞し、表面処理室203 を密閉
状態となすと共に、瓦Wが瓦投入口219 から表面処理室
203 内の中央に導入された状態となる。
As the elevator tray 215 is lifted, the pallet 14 on the elevator tray 215 abuts the opening rim of the roof tile inlet 219 to close the roof tile inlet 219, and the surface treatment chamber 203 is hermetically closed. W is the roof tile inlet 219 to the surface treatment room
It will be installed in the center of 203.

【0179】尚、かかる状態においては、昇降トレー21
5 後方のシリンダ221 の駆動によりノックステー222 を
後方へ突出させると共に、シリンダ223 、223aによりガ
イドブロック224 、224aを上方へ突出させた後、更にシ
リンダ221 によりガイドブロック224 、224aがパレット
14の後方を押動し、昇降トレー215 前方のパレットスト
ッパー225 に当接させ、昇降トレー215 上の定位置にパ
レット14を位置決めしている。
In such a state, the lifting tray 21
5 By driving the rear cylinder 221, the knock stay 222 is projected rearward, and the guide blocks 224, 224a are projected upward by the cylinders 223, 223a, and then the guide blocks 224, 224a are further palletized by the cylinder 221.
The pallet 14 is positioned at a fixed position on the elevating tray 215 by pushing it toward the rear of the elevating tray 215 and contacting the pallet stopper 225 in front of the elevating tray 215.

【0180】この様にして表面処理室203 内へ導入され
た瓦Wは次にマスキングされるが、かかる瓦Wが桟瓦W
1の場合には、桟瓦用のマスキングプレート260 を有す
るマスキング機構部229 を作動させ、又瓦Wが軒瓦W2
の場合には、軒瓦用のマスキングプレート260aを有する
マスキング機構部229aを作動させる。
The roof tile W thus introduced into the surface treatment chamber 203 is masked next.
In the case of 1, the masking mechanism portion 229 having the masking plate 260 for the roof tile is operated, and the roof tile W is the eave roof tile W2.
In this case, the masking mechanism section 229a having the masking plate 260a for eave roof tiles is operated.

【0181】かかるマスキング機構部229 、229aの作動
について説明すると、先ずシリンダ267 、267aの駆動に
より、ラックレール264 、264aがガイドローラー266 、
266a…に案内されながら進出し、ピニオン263 、263aを
介して枢軸262 、262aが回動し、これにより起立状態に
あったマスキングプレート260 、260aは倒伏状態とな
り、瓦Wの裏面Bを被覆することによりマスキングす
る。
The operation of the masking mechanisms 229 and 229a will be described. First, by driving the cylinders 267 and 267a, the rack rails 264 and 264a move to guide rollers 266 and
266a ... While advancing, the pivots 262 and 262a rotate through the pinions 263 and 263a, whereby the masking plates 260 and 260a that were in the upright state fall down and cover the back surface B of the roof tile W. By masking.

【0182】この被覆状態において瓦Wが桟瓦W1の場
合には、瓦Wにはマスキングプレート260 が被覆され、
該マスキングプレート260 の露出穴268 より裏面B略中
央の発熱被膜HFの被着部位Gが露出し、瓦Wが軒瓦W
2の場合にはマスキングプレート260aが被覆され、該マ
スキングプレート260aの露出穴268aより裏面B頭側寄り
の発熱被膜HFの被着部位Gが露出している。
When the roof tile W is the crosspiece W1 in this covering state, the roof tile W is covered with the masking plate 260,
The exposed portion 268 of the masking plate 260 exposes the adhered portion G of the heat-generating coating HF substantially in the center of the back surface B, and the roof tile W becomes the eave roof tile W.
In the case of 2, the masking plate 260a is covered, and the adhered portion G of the heat-generating coating HF, which is closer to the back surface B head side than the exposure hole 268a of the masking plate 260a, is exposed.

【0183】前記の如くマスキングされた瓦Wは次に露
出穴268 、268aより表れている被着部位Gをサンドブラ
ストユニット227 により表面処理され、かかる際にはサ
ンドブラストユニット227 のサンドノズル242 、242aが
スライダー226 とシリンダ256 により前後左右に移動し
ながら、研摩材を被覆部位Gに噴出し、該被着部位Gを
粗面にして発熱被膜HFの被着を良好にする。
The roof tile W masked as described above is then surface-treated by the sandblasting unit 227 on the adhered portion G exposed by the exposure holes 268, 268a. In such a case, the sand nozzles 242, 242a of the sandblasting unit 227 are processed. The slider 226 and the cylinder 256 move forward, backward, leftward and rightward to eject the abrasive material onto the coating portion G to make the adhered portion G a rough surface and to adhere the heat-generating coating HF well.

【0184】ここで、サンドノズル242 、242aの動作を
説明すると、先ず左右方向(搬送方向と直交方向) の動
作にあっては、スライダー226 の駆動プリー233 が駆動
シャフト232 に連結されたモーターの正逆回転により追
従回転し、かかる回転が無端ベルト235 に伝動され、こ
れによりサンドノズル242 、242aをガイドレール241 、
241aに沿って左右に往復移動させる。
Here, the operation of the sand nozzles 242, 242a will be described. First, in the operation in the left-right direction (direction orthogonal to the carrying direction), the drive pulley 233 of the slider 226 of the motor connected to the drive shaft 232. The forward and reverse rotations follow the rotation, and this rotation is transmitted to the endless belt 235, whereby the sand nozzles 242 and 242a are guided to the guide rails 241 and
Move back and forth along 241a.

【0185】又、前後方向(搬送方向) の動作にあって
は、シリンダ256 の伸縮駆動により、サンドノズル242
、242aがレールシャフト252 、252aに沿って前後に往
復移動する。
In the front-rear direction (conveyance direction), the expansion / contraction drive of the cylinder 256 drives the sand nozzle 242.
, 242a reciprocates back and forth along the rail shafts 252, 252a.

【0186】かかるサンドノズル242 、242aによる表面
処理後、スライダー226 によって左右に往復移動するエ
アーノズルユニット228 のエアーノズル257 が圧縮空気
を噴出し、表面処理室203 内に散乱した研摩材や切屑を
除去する。
After the surface treatment by the sand nozzles 242, 242a, the air nozzle 257 of the air nozzle unit 228 which reciprocates left and right by the slider 226 ejects compressed air to remove the abrasives and chips scattered in the surface treatment chamber 203. Remove.

【0187】尚、エアーノズル257 の動作にあっては、
駆動シャフト232aに連結されたモーターの正逆回転によ
り、駆動プリー233aが追従回転し、かかる回転が無端ベ
ルト235aに伝動され、これによりエアーノズル257 をガ
イドレール241 、241a に沿って左右に往復移動させて
いる。
In the operation of the air nozzle 257,
The forward and reverse rotations of the motor connected to the drive shaft 232a cause the drive pulley 233a to follow and rotate, and this rotation is transmitted to the endless belt 235a, which causes the air nozzle 257 to reciprocate left and right along the guide rails 241 and 241a. I am letting you.

【0188】そして、エアーノズルユニット228 によっ
て除去された研摩材や切屑は、吸引器274 の吸引によ
り、ホッパー270 、270aからダクト271 内を通過し、か
かる時点において補給量調整バルブ275 、275aの開弁及
び閉弁操作により、補充ホッパー277 から適量の研摩材
をダクト271 内に投入し、かかる研摩材を前記の様に既
に使用された研摩材や切屑と共にサイクロンセパレータ
ー272 に流入し、該サイクロンセパレーター272 内で分
級された使用可能な研摩材をサンドブラストユニット22
7 のサンドノズル242 、242a へ供給し、使用不可能な
研摩材及び切屑を廃棄口273 より廃棄している。
Then, the abrasive and chips removed by the air nozzle unit 228 pass through the ducts 271 from the hoppers 270 and 270a by the suction of the suction device 274, and at that time, the supply amount adjusting valves 275 and 275a are opened. By the valve and valve closing operation, an appropriate amount of abrasive material is put into the duct 271 from the refilling hopper 277, and the abrasive material flows into the cyclone separator 272 together with the abrasive material and chips already used as described above, and the cyclone separator 272. Sandblasting unit 22
7 sand nozzles 242 and 242a are supplied, and unusable abrasives and chips are discarded through a waste port 273.

【0189】よって、再使用可能な研摩材のみを再循環
し、新たに必要量の研摩材を補充することが出来るた
め、発熱被膜HFの被着によって通電発熱する融雪瓦を
安価に製造出来る効果を奏する。
Therefore, since only the reusable abrasive can be recirculated and a new amount of the abrasive can be replenished, it is possible to inexpensively manufacture the snow-melting roof tiles that generate heat by applying the heat-generating coating HF. Play.

【0190】次に、プラズマ溶射位置PPに到達した瓦
Wはパレット停止装置53により停止固定され、桟瓦W1
或いは軒瓦W2用に発熱被膜HFの形状に対応する露出
孔が穿設された溶射マスキング部材310 をマスキング装
置305 のリニアシリンダ308 を作動させてパレット14上
の瓦Wの上方に移動し、しかる後シリンダ309 、309aを
作動させて溶射マスキング部材310 を瓦Wの裏面Bに当
接させてマスキングし、そして溶射ロボット304 のアー
ム303 を多軸制御して瓦Wの曲線形状に沿って溶射ノズ
ル302 を移動させながら発熱被膜HFを被着させる。
Next, the roof tile W that has reached the plasma spray position PP is stopped and fixed by the pallet stop device 53, and the roof tile W1.
Alternatively, the thermal spray masking member 310 having an exposure hole corresponding to the shape of the heat generating coating HF for the eaves tile W2 is moved above the roof tile W on the pallet 14 by operating the linear cylinder 308 of the masking device 305. The rear cylinders 309 and 309a are operated to bring the thermal spray masking member 310 into contact with the back surface B of the roof tile W for masking, and the arm 303 of the thermal spray robot 304 is multi-axis controlled to follow the curved shape of the roof tile W. A heating film HF is applied while moving 302.

【0191】次に、電極溶射位置EPに到達した瓦Wは
パレット停止装置53により停止固定され、桟瓦W1或い
は軒瓦W2用に発熱被膜HFの形状に対応する露出孔が
穿設されたマスキング部材402 、402aを、シリンダ403
(必要に応じて回動シリンダ404)を作動させてマスキン
グ部材402 、402aを瓦Wの裏面Bに当接させてマスキン
グし、しかる後電極溶射装置によって発熱被膜HFに電
極Eを被着させる。
Next, the roof tile W that has reached the electrode spray position EP is stopped and fixed by the pallet stop device 53, and a masking member in which an exposure hole corresponding to the shape of the heating coating HF is formed for the cross tile W1 or the eave roof tile W2. 402, 402a, cylinder 403
(Rotating cylinder 404 as necessary) is operated to bring the masking members 402 and 402a into contact with the back surface B of the roof tile W for masking, and then the electrode E is applied to the heat-generating coating HF by the electrode spraying device.

【0192】次に、裏面Bに発熱被膜HFを被着し、該
発熱被膜HFに電極Eを被着した状態の瓦Wを抵抗測定
装置501 の抵抗測定位置RPに達した時にパレット停止
装置53によりパレット14を停止固定させる。
Next, the pallet stop device 53 is applied when the roof tile W with the heating film HF deposited on the back surface B and the electrodes E deposited on the heating film HF reaches the resistance measuring position RP of the resistance measuring device 501. The pallet 14 is stopped and fixed by.

【0193】そして、瓦Wが桟瓦W1の場合、軒瓦W2
の場合によって発熱被膜HFの電極Eの位置が異なるた
め、かかる電極Eの位置に適合する様に、抵抗測定機構
部503 における上下動機構部514 、左右動機構部515 、
前後動機構部516 を作動させてプローブ513 、513aを三
次元的に移動させる。
When the roof tile W is the cross tile W1, the roof tile W2
Since the position of the electrode E of the heat-generating coating HF differs depending on the case, the vertical movement mechanism unit 514, the left-right movement mechanism unit 515 in the resistance measurement mechanism unit 503, and the left-right movement mechanism unit 515,
The forward / backward moving mechanism 516 is operated to move the probes 513 and 513a three-dimensionally.

【0194】かかる三次元的に移動における各機構部51
4 、515 、516 の作動について順に説明すると、先ず、
前後動機構部516 におけるシリンダ538 の作動によりス
ライドブロック532 、532aがスライドバー537 、537aを
摺動してプローブ513 、513aの前後の位置決めをし、次
に左右動機構部515 におけるシリンダ526 の作動により
スライドベース521 がシャフト525 、525aを摺動してプ
ローブ513 、513aの左右の位置決めをする。
Each mechanical unit 51 in such three-dimensional movement
The operation of 4, 515 and 516 will be described in order.
The slide block 532, 532a slides the slide bars 537, 537a to position the probes 513, 513a in the front-rear direction by the operation of the cylinder 538 in the forward / backward movement mechanism 516, and then the operation of the cylinder 526 in the left / right movement mechanism 515. Thus, the slide base 521 slides on the shafts 525 and 525a to position the probes 513 and 513a on the left and right.

【0195】次に、上下動機構部514 におけるシリンダ
520 の作動によりプローブ513 、513aが下降して電極E
に接触し、この時緩衝棒518 、518aの緩衝機能によりプ
ローブ513 、513aの電極接触時の衝撃を和らげ、適度な
接触力を付与する様になしている。
Next, the cylinder in the vertical movement mechanism 514
The probe 513, 513a is lowered by the operation of 520 and the electrode E
The shock absorbing function of the buffer rods 518 and 518a at this time softens the impact when the electrodes of the probes 513 and 513a come into contact with each other, and an appropriate contact force is applied.

【0196】そして、発熱被膜HFの抵抗値測定後はシ
リンダ520 の作動によりプローブ513 、513aを上昇させ
る。
After measuring the resistance value of the heating coating HF, the cylinder 520 is operated to raise the probes 513 and 513a.

【0197】かかるプローブ513 、513aの電極Eへの接
触によりプローブ513 、513aに接続される抵抗測定器が
発熱被膜HFの抵抗値を測定し、かかる測定値を制御装
置に入力することにより、該制御装置が発熱被膜HFの
品質が良品であるか、再生可能であるか、又は不良品で
あるかを判別し、かかる判別によりマーキング機構部50
4 を作動させる。
By contacting the electrodes E of the probes 513 and 513a with each other, a resistance measuring device connected to the probes 513 and 513a measures the resistance value of the heat-generating coating HF, and inputs the measured value into the control device. The control device determines whether the quality of the exothermic coating HF is a good product, a reproducible product, or a defective product, and the marking mechanism unit 50 is determined based on the determination.
Activate 4.

【0198】制御装置によって作動するマーキング機構
部504 は、先ずスタンプパッド564 上に配置されてお
り、制御装置から発熱被膜HFの品質が良品、再生可
能、不良品であるかの指令により、夫々の品質の良否に
対応したマークを有するスタンプ560 、560a…がスタン
プシリンダ557 、557a…の作動によりスタンプパッド56
4 に降下してインクを付ける。
The marking mechanism section 504 operated by the control device is first arranged on the stamp pad 564, and each of them is instructed by the control device whether the quality of the heat generation coating HF is a good product, a reproducible product or a defective product. The stamps 560, 560a ... Having marks corresponding to the quality of the stamps are moved by the stamp cylinders 557, 557a.
Drop to 4 and apply ink.

【0199】そして、シリンダ547 の作動にてリニアガ
イド546 、546aがリニアレール543 、543a及びレールシ
ャフト544 、544aに沿って横移動することにより、イン
クを付けたスタンプ560 、560a…を瓦W上の一定位置に
位置させる。
The linear guides 546 and 546a are laterally moved along the linear rails 543 and 543a and the rail shafts 544 and 544a by the operation of the cylinder 547, so that the stamps 560, 560a, ... To a fixed position.

【0200】次に、シリンダ550 の作動により昇降板55
1 が摺動シャフト552 、552aに沿って瓦W上の所定位置
まで下降し、続いてインクを付けたスタンプ560 、560a
…を装備したスタンプシリンダ557 、557a…を作動させ
てスタンパー558、558a…を摺動棒562 、562a…に沿っ
て下降させ、瓦Wの裏面Bの一定位置に発熱被膜HFの
品質を示すマークをマーキングし、マーキング後は前記
と逆の手順によりマーキング機構部504 をスタンプパッ
ド564 上に配置させる。
Next, the lifting plate 55 is operated by the operation of the cylinder 550.
1 descends along the sliding shafts 552 and 552a to a predetermined position on the roof tile W, and then the inked stamps 560 and 560a.
The stamp cylinders 557 and 557a equipped with ... are operated to lower the stampers 558 and 558a ... along the sliding rods 562 and 562a ..., and a mark indicating the quality of the heat-generating coating HF at a certain position on the back surface B of the roof tile W. After the marking, the marking mechanism section 504 is arranged on the stamp pad 564 by the procedure reverse to the above.

【0201】よって、上記マーク表示により、良否を識
別判断出来、よって融雪瓦の製造システムにおいて発熱
被膜HFの品質を自動的に管理出来、識別判断に要して
いた時間、手間を解消し、融雪瓦の製造能率の向上させ
る効果を奏する。
Therefore, by the mark display, the quality can be discriminated and judged, so that the quality of the heat-generating coating HF can be automatically controlled in the snow melting roof manufacturing system, the time and labor required for the discrimination and judgment can be eliminated, and the snow melting It has the effect of improving the manufacturing efficiency of roof tiles.

【0202】尚、スタンプ560 、560a…によるマーキン
グ時にはスタンパー558 、558a…のバネ563 、563a…の
弾性作用によって瓦Wの裏面Bに対し、適度な接触力を
付与する様になしている。
At the time of marking with the stamps 560, 560a ..., Appropriate contact force is applied to the back surface B of the roof tile W by the elastic action of the springs 563, 563a ... Of the stampers 558, 558a.

【0203】又、他の実施例におけるマーキング機構部
504 にあっては瓦Wの裏面Bの一定位置に特定の情報を
盛り込んだカルラコード等のコードシンボルMをマーキ
ングし、特定の情報を盛り込んだコードシンボルMのパ
ターンを販売時点において適宜な読取り装置により解析
し、商品の売り上げに関する情報を収集、登録、蓄積
し、各種の分析を行い、市場動向の把握や各種の情報を
管理出来、しかもコードシンボルMにカルラコードを用
いれば、極めて高い印刷精度が要求されず、多少の誤差
があったとしても、読み取りが可能なため、平坦でない
瓦形状に適している効果を奏する。
Also, a marking mechanism section in another embodiment
In 504, a code symbol M such as a Carla code containing specific information is marked at a fixed position on the back surface B of the roof tile W, and a pattern of the code symbol M containing specific information is appropriately read at the time of sale. By analyzing, collecting, registering and accumulating information about product sales, performing various analyses, grasping market trends and managing various information, and using a Carla code for the code symbol M, extremely high printing accuracy Is not required, and even if there is some error, it is possible to read, so that an effect suitable for an uneven roof tile shape is obtained.

【0204】上記の様にパレットコンベヤ5上を搬送さ
れる間に、順次加工が終了した瓦Wはパレットコンベヤ
5の終端に到達し、そしてパレット操作機構66、66a の
固定機構67、67a …の作動、チャック解除機構70による
パレット14の瓦チャック機構59の解除、第二移載機6aの
チャッキングプレート36の左右上下移動、第二移載機6a
のアーム38、38a …の作動等を順次行ってトラバーサー
126 への走行台車130 の2本の支持腕131 、131a上に瓦
Wを移載する。
While being conveyed on the pallet conveyor 5 as described above, the roof tile W, which has been sequentially processed, reaches the end of the pallet conveyor 5, and the fixing mechanisms 67, 67a of the pallet operating mechanisms 66, 66a. Operation, release of the roof tile chuck mechanism 59 of the pallet 14 by the chuck release mechanism 70, left and right movement of the chucking plate 36 of the second transfer machine 6a, second transfer machine 6a
Of the traverser by sequentially operating the arms 38, 38a, ...
The roof tile W is transferred onto the two support arms 131 and 131a of the traveling carriage 130 to 126.

【0205】そして、抵抗測定装置501 の発熱被膜HF
の良品、不良品のデータによって制御されるトラバーサ
ー126 により良品のものを加熱搬送コンベヤ79へ搬出
し、又良品以外のものを不良品排出コンベヤ134 へと搬
出する。
Then, the heating film HF of the resistance measuring device 501
The non-defective products are carried out to the heating / transporting conveyor 79 and the non-good products are carried out to the defective product discharging conveyor 134 by the traverser 126 controlled by the data of the non-defective products and defective products.

【0206】かかるトラバーサー126 の動作について
は、良品の瓦Wの場合はトラバーサー126 を加熱搬送コ
ンベヤ79の始端に対向する位置まで移動し、しかる後支
持腕131 、131aに載置された瓦Wを瓦押出装置135 のシ
リンダ137 を作動させて押出板138 により押し出して加
熱搬送コンベヤ79の支持杆86、86a …間に搬入する。
Regarding the operation of the traverser 126, in the case of a non-defective roof tile W, the traverser 126 is moved to a position facing the starting end of the heating / conveying conveyor 79, and then the roof tile W placed on the supporting arms 131, 131a is moved. The cylinder 137 of the roof tile extruding device 135 is actuated to be extruded by the extruding plate 138 and carried into the space between the supporting rods 86, 86a ... Of the heating and conveying conveyor 79.

【0207】又、良品以外のものの場合は、前記と同様
に不良品排出コンベヤ134 の始端に対向する位置まで移
動し、しかる後支持腕131 、131aに載置された瓦Wを瓦
押出装置135 のシリンダ137を作動させて押出板138 に
より押し出してストックコンベヤ81と略同様なる構造の
不良品排出コンベヤ134 に搬入する。
In the case of a non-defective product, the roof tile W placed on the supporting arms 131 and 131a is moved to a position facing the starting end of the defective product discharge conveyor 134, and the roof tile pushing device 135 is moved. The cylinder 137 is operated to be pushed out by the push-out plate 138 and is carried into the defective product discharge conveyor 134 having a structure substantially similar to that of the stock conveyor 81.

【0208】尚、不良品排出コンベヤ134 への排出方法
として前記の他に抵抗測定器で検出した不良品をトラバ
ーサー126 上で何番目に通過するかを計算し、この計算
値に基づいて制御装置或いはリレー回路、シーケンス制
御等により搬入させる。
As a method of discharging to the defective product discharging conveyor 134, in addition to the above, the number of passing defective products detected by the resistance measuring device on the traverser 126 is calculated, and the control device is based on this calculated value. Alternatively, it is carried in by a relay circuit, sequence control, or the like.

【0209】次に、加熱搬送コンベヤ79の支持杆86、86
a…により瓦Wの両側の表裏側を支持した状態で直立姿
勢で順次間歇搬送すると共に、加熱炉89にて加熱された
瓦Wを加熱搬送コンベヤ79の終端側である受取位置P2
でほぼ水平状態に姿勢変換させて加熱搬送コンベヤ79を
停止させる。
Next, the support rods 86, 86 of the heating and conveying conveyor 79.
The roof tile W is successively conveyed in an upright posture while supporting both sides of the roof tile W by the a ..., and the roof tile W heated in the heating furnace 89 is the receiving position P2 which is the end side of the heating conveyor 79.
Then, the posture is changed to a substantially horizontal state and the heating and conveying conveyor 79 is stopped.

【0210】次に、予め挟持体109 、109a間の間隔を瓦
Wの横幅より拡幅状にする様にシリンダ110 、110aの作
動により回転移動軸体108 、108aを移動制御し、かかる
状態にてシリンダ101 、104 を作動させて瓦Wの両側に
挟持体109 、109aを対向位置させ、そしてシリンダ110
、110aを作動させて挟持体109 、109aを内方へ移動
し、該挟持体109 、109a間にて瓦Wを挟持する。
Next, the movement of the rotary moving shafts 108, 108a is controlled in advance by the operation of the cylinders 110, 110a so that the space between the sandwiching bodies 109, 109a becomes wider than the lateral width of the roof tile W, and in this state. The cylinders 101 and 104 are operated to position the sandwiching bodies 109 and 109a on opposite sides of the roof tile W, and the cylinder 110
, 110a are operated to move the holding bodies 109, 109a inward, and the roof tile W is held between the holding bodies 109, 109a.

【0211】次に、上記挟持状態のままシリンダ101 を
作動させて瓦Wの支持杆86、86a …による支持を解除さ
せる様に所定量前進させた後、シリンダ104 を作動させ
て上昇させ、倒伏コンベヤ80の受渡位置P1の上方まで
瓦Wを移動する。
Next, the cylinder 101 is operated in the sandwiched state and moved forward by a predetermined amount so that the support of the roof tile W by the support rods 86, 86a ... Is released, and then the cylinder 104 is operated to raise and fall. The roof tile W is moved to a position above the delivery position P1 of the conveyor 80.

【0212】かかる移動過程において、シリンダ116 を
作動させてピニオンギヤ114 、ラックギア115 を介して
回転軸113 を所定方向に180度回転させることによ
り、タイミングベルト119 、119aを介して連繋する回転
移動軸体108 、108aが同角度回転して挟持体109 、109a
にて挟持されている瓦Wが反転する。
In such a moving process, the cylinder 116 is operated to rotate the rotary shaft 113 through the pinion gear 114 and the rack gear 115 by 180 degrees in a predetermined direction, whereby the rotary moving shaft body connected through the timing belts 119 and 119a. 108 and 108a rotate at the same angle, and sandwiching body 109 and 109a
The roof tile W sandwiched at is inverted.

【0213】しかる後、倒伏コンベヤ80の受渡位置P1
に設ける載置部材95をチェーンベルト90、90a の上面よ
り突出する様にシリンダ96を作動させて予め上昇させて
おき、シリンダ104 を作動させて瓦Wを下降させて載置
部材95上に移載した後、シリンダ110 、110aを作動させ
て挟持体109 、109aを外方へ移動し、該挟持体109 、10
9aによる瓦Wの挟持を解除し、その後シリンダ96を作動
させて載置部材95を下降させ、該載置部材95上の瓦Wを
チェーンベルト90、90a 上に移載させるのである。
Then, the delivery position P1 of the lodging conveyor 80
The cylinder 96 is operated so as to project the mounting member 95 provided on the upper surface of the chain belts 90 and 90a in advance, and the cylinder 104 is operated to lower the roof tile W and move the roof member W onto the mounting member 95. After mounting, the cylinders 110 and 110a are actuated to move the holding bodies 109 and 109a outward, and the holding bodies 109 and 10a are moved.
The sandwiching of the roof tile W by 9a is released, and then the cylinder 96 is operated to lower the mounting member 95, and the roof tile W on the mounting member 95 is transferred onto the chain belts 90, 90a.

【0214】よって、反転させるための移動量が支持杆
86、86a …の長さ分だけでよいため、反転移載装置82に
必要なスペース(ライン長さ側)を従来に比し著しく短
縮してコンパクト化を図ることが出来ると共に、中間コ
ンベヤ等を不要にして設備費を安価にすることが出来、
又瓦Wを挟持状態にて搬送することにより、載置部材95
上に正確に移載することが出来るため、次工程における
位置決め装置等を不要にすることが出来ると共に、あら
ゆる種類の瓦Wにも対応することが出来る効果を奏す
る。
Therefore, the amount of movement for reversing depends on the support rod.
Since only the length of 86, 86a, etc. is required, the space (line length side) required for the reversing transfer device 82 can be significantly shortened compared to the conventional one, and a compact structure can be achieved. Equipment costs can be reduced by eliminating the need for
Further, by carrying the roof tile W in a sandwiched state, the mounting member 95
Since the transfer can be performed accurately on the upper side, it is possible to eliminate the need for a positioning device or the like in the next step, and it is possible to deal with all kinds of roof tiles W.

【0215】かかる倒伏コンベヤ80のチェーンベルト9
0、90a 上に移載された瓦Wは半田付装置601 の半田付
位置SPまで搬送され、この位置にて瓦受具730 上に載
置し上昇させて、半田付機構部729 によりリード線Lの
裸線部Rを電極Eに半田付けする。
[0215] The chain belt 9 of the lodging conveyor 80.
The roof tile W transferred onto the roof tiles 0, 90a is conveyed to the soldering position SP of the soldering device 601, placed on the roof tile holder 730 at this position and raised, and the lead wire is moved by the soldering mechanism 729. The bare wire portion R of L is soldered to the electrode E.

【0216】ここで上記リード線Lの半田付けについて
詳細に説明すると、供給ドラム606 に巻回され台紙Dが
連続したリード線Lは、リード線供給装置602 のリード
線繰出板609 、609aに対して、リード線繰出板609 、60
9aの凹部610 、610a…にリード線Lの被覆部Cを嵌入
し、タクト送り612 を上昇後、所定ストローク(台紙D
の幅と同一間隔)で進行させ、この上昇時にはリード線
Lの送り孔K、K1にタクト送り612 のタクトピン655
が嵌入する。
Here, the soldering of the lead wire L will be described in detail. The lead wire L wound around the supply drum 606 and having the continuous mount D is attached to the lead wire feeding plates 609 and 609a of the lead wire supply device 602. Lead wire feeding plate 609, 60
The covering portion C of the lead wire L is fitted into the recesses 610, 610a, ... Of the 9a, and after the tact feed 612 is raised, a predetermined stroke (mounting paper D
The same interval as the width of the tact pin 655 of the tact feed 612 to the feed holes K and K1 of the lead wire L when this rises.
Is inserted.

【0217】そして、リード線押え板631 が下降してリ
ード線Lをガイド611 との間に固定し、カッター633 を
下降させて、連続したリード線Lを一体づつの所定幅の
台紙Dを有するリード線L毎に分離切断する。
Then, the lead wire retainer plate 631 is lowered to fix the lead wire L between it and the guide 611, and the cutter 633 is lowered to integrally form the continuous lead wire L into a mount D having a predetermined width. Separate and cut each lead wire L.

【0218】次に、タクト送り612 を下降後、後退さ
せ、そしてエスケープ613 を所定ストローク(台紙Dの
幅と同一間隔)で進行後、上昇させ、この上昇時にはエ
スケープ613 のエスケープ爪623 、623aの凹部624 、62
4aにリード線Lの被覆部Cが嵌入し、又エスケープ613
の進行時にリード線Lも進行して移載位置P3に到達
し、エスケープ613 は下降する。
Next, the tact feed 612 is lowered and then retracted, and the escape 613 is advanced by a predetermined stroke (same interval as the width of the mount D) and then raised, and at this time, the escape claws 623 and 623a of the escape 613 are moved. Recesses 624, 62
The covering portion C of the lead wire L is fitted into 4a, and the escape 613
The lead wire L also advances to reach the transfer position P3, and the escape 613 descends.

【0219】次に、リード線供給装置602 の移載位置P
3に到達したリード線Lに対して、第1受渡装置604 に
おいてはチャックベース681 を右方向に移動して移載位
置P3の上方部に到達し、チャックスタンドベース684
を下降させて中間フィンガー690 をリード線Lの所定間
隔Aを有する被覆部C間に嵌入し、そしてフィンガー69
1 、691aを揺動させて挾持溝692 、692a…内にリード線
Lの被覆部Cを把持する。
Next, the transfer position P of the lead wire feeder 602
In the first delivery device 604, the chuck base 681 is moved to the right with respect to the lead wire L reaching 3 and reaches the upper part of the transfer position P3, and the chuck stand base 684 is reached.
Is lowered to fit the intermediate finger 690 between the covering portions C of the lead wire L having the predetermined distance A, and the finger 69
1 and 691a are swung to grip the covering portion C of the lead wire L in the holding grooves 692, 692a ....

【0220】そして、チャックスタンドベース684 を上
昇させてチャックベース681 を左方向に移動して移載位
置P4に到達し、チャックスタンドベース684 を下降さ
せて矯正装置603 の矯正チャック638 及び移動チャック
639 にリード線Lを渡す。
Then, the chuck stand base 684 is lifted to move the chuck base 681 leftward to reach the transfer position P4, and the chuck stand base 684 is lowered to correct the chuck 638 and the moving chuck of the straightening device 603.
Pass lead L to 639.

【0221】次に、矯正装置603 の移載位置P4に到達
したリード線Lに対して、矯正装置603 においては矯正
チャック638 及び移動チャック639 の挾持機構を作動さ
せ、即ち移動チャック639 側ではシリンダ649 を作動さ
せて固定チャック652 及び挾持チャック647 、647aによ
り、夫々の挾持溝656 、656a…内にリード線Lの被覆部
CのコネクターY側を挾持する。
Next, with respect to the lead wire L that has reached the transfer position P4 of the straightening device 603, the holding mechanism of the straightening chuck 638 and the moving chuck 639 in the straightening device 603 is operated, that is, the cylinder on the moving chuck 639 side. By operating 649, the fixed chuck 652 and the holding chucks 647, 647a hold the connector Y side of the covering portion C of the lead wire L in the respective holding grooves 656, 656a.

【0222】又、矯正チャック638 側ではシリンダ661
を作動させてガイドチャック659 、659a及び固定チャッ
ク665 により、夫々の挾持溝668 、668a…内にリード線
Lの被覆部Cの裸線部R側を挾持し、この2ヶ所の挾持
状態において矯正チャック638より移動チャック639 側
の挾持力の方が強力である。
On the side of the correction chuck 638, the cylinder 661 is used.
By operating the guide chucks 659 and 659a and the fixed chuck 665 to hold the bare wire portion R side of the covering portion C of the lead wire L in the respective holding grooves 668 and 668a, and correct the two holding portions. The gripping force on the moving chuck 639 side is stronger than that on the chuck 638.

【0223】そして、この時にリード線供給装置602 の
把持状態を解除してリード線供給装置602 を退避させ
る。
At this time, the holding state of the lead wire supplying device 602 is released and the lead wire supplying device 602 is retracted.

【0224】その後、矯正装置603 の移動装置640 を作
動させて移動チャック639 を矯正チャック638 から遠ざ
かる方向に所定量スライドさせ、この時に移動チャック
639 にてリード線LのコネクターY側を強固に挾持して
いるので、移動チャック639 のスライドに伴って矯正チ
ャック638 側ではリード線Lの被覆部Cがガイドチャッ
ク659 、659a及び固定チャック665 内をスライドする。
After that, the moving device 640 of the straightening device 603 is operated to slide the moving chuck 639 by a predetermined amount in the direction away from the straightening chuck 638, and at this time, the moving chuck 639 is moved.
Since the connector Y side of the lead wire L is firmly held by the 639, the covering portion C of the lead wire L on the correction chuck 638 side is guided by the guide chucks 659, 659a and the fixed chuck 665 as the movable chuck 639 slides. Slide.

【0225】そして、上記スライド移動の結果リード線
Lの被覆部Cにおいてはその両端方部(コネクターY側
と裸線部R側)に作用するテンション、及び被覆部Cの
先端部に発生する直線スライドによりリード線Lの被覆
部Cの曲がりが矯正される。
Then, as a result of the sliding movement, the tension acting on both end portions (connector Y side and bare wire portion R side) of the covering portion C of the lead wire L and the straight line generated at the tip portion of the covering portion C. The bending of the covering portion C of the lead wire L is corrected by the slide.

【0226】次に、矯正チャック638 の次のシリンダ67
1 を作動させて本チャック669 、669aのチャック子675
、675aがガイドチャック659 、659aの挿通孔674 、674
a内を挿通することにより、固定チャック665 の挾持溝6
68 、668a…とチャック子675 、675aの挾持溝676 、676
a内にリード線Lの裸線部Rを挾持する。
Next, the cylinder 67 next to the correction chuck 638.
1 to activate the main chuck 669, 669a chuck element 675
, 675a are guide chucks 659, 659a through holes 674, 674
By inserting it through the inside of a, the holding groove 6 of the fixed chuck 665 is
68, 668a ... and chucking pins 675, 675a holding grooves 676, 676
Hold the bare wire portion R of the lead wire L in a.

【0227】その後、移動装置640 の作動を続行させ
て、移動チャック639 を引き続き矯正チャック638 から
遠ざかる方向にスライドさせ、この時にリード線Lのス
ライドは続行してリード線Lの裸線部Rが固定チャック
665 及びチャック子675 、675a内をスライドし、この結
果リード線Lの裸線部Rにおいては直線スライドにより
リード線Lの裸線部Rの曲がりが矯正される。
After that, the operation of the moving device 640 is continued, and the moving chuck 639 is continuously slid in the direction away from the straightening chuck 638. At this time, the sliding of the lead wire L is continued and the bare wire portion R of the lead wire L is removed. Fixed chuck
665 and chuck elements 675, 675a are slid, and as a result, in the bare wire portion R of the lead wire L, the bending of the bare wire portion R of the lead wire L is corrected by straight line sliding.

【0228】よって、リード線Lが曲がっていても、曲
がりを矯正することが出来るため、半田付け作業を容
易、且つ自動化することが出来る効果を奏する。
Therefore, even if the lead wire L is bent, the bending can be corrected, so that the soldering work can be facilitated and automated.

【0229】次に、曲がりが矯正されたリード線Lに対
する矯正装置603 の挾持状態を解除すると共に、第2受
渡装置605 においてはシリンダ695 を作動させてY方向
移動ベース698 (X方向ベース699 )をY方向に移動さ
せ、且つシリンダ700 を作動させて矯正装置603 におけ
る矯正終了後の移載位置P5(矯正チャック638 の移動
により移載位置P4とは若干相違する)上にX方向移動
ベース702 を移動する。
Next, the holding state of the straightening device 603 with respect to the lead wire L whose straightness has been straightened is released, and in the second delivery device 605, the cylinder 695 is operated to move the Y direction moving base 698 (X direction base 699). Is moved in the Y direction and the cylinder 700 is actuated to move the X-direction moving base 702 onto the transfer position P5 (slightly different from the transfer position P4 due to the movement of the correction chuck 638) after the correction in the correction device 603. To move.

【0230】そして、シリンダ703 を作動させて中間ベ
ース705 を下降させ、前方チャック706 においては中間
フィンガー721 及びフィンガー722 、722aにより、夫々
の挾持溝723 、723a…内にリード線Lの被覆部Cを挾持
し、又後方チャック707 においては下蓋727 の吸着溝72
6 、726aにより、リード線Lの被覆部Cを吸着する。
Then, the cylinder 703 is operated to lower the intermediate base 705, and in the front chuck 706, by the intermediate fingers 721 and the fingers 722, 722a, the covering portion C of the lead wire L is held in the respective holding grooves 723, 723a. The rear chuck 707 and the suction groove 72 of the lower lid 727.
6, the coating portion C of the lead wire L is adsorbed by the 726a.

【0231】その後、中間ベース705 を上昇させ、X方
向移動ベース702 を右方向に移動し、次にシリンダ695
を作動させてY方向移動ベース698 をスライド移動させ
て倒伏コンベヤ80上に移動し、そしてX方向移動ベース
702 及び中間ベース705 の適宜移動により半田付けの加
工位置である移載位置P6に移動を終了する。
Thereafter, the intermediate base 705 is raised, the X-direction moving base 702 is moved to the right, and then the cylinder 695.
Is operated to slide the Y-direction moving base 698 to move it on the lodging conveyor 80, and then move in the X-direction moving base.
By appropriately moving the 702 and the intermediate base 705, the movement is completed to the transfer position P6 which is a processing position for soldering.

【0232】そして、第2受渡装置605 に把持されたリ
ード線Lを瓦受730 上の瓦Wに載置し、この時に瓦Wに
おける山、谷形状に起因してリード線Lの載置部(瓦W
の電極Eに相当する位置)が平坦でない時には、揺動調
整部711 、711aのシリンダ712 、717 を作動させると共
に、ストッパー714 、718 と当接体715 、719 の当接作
用により、前方チャック706 側のスイングアーム709 及
び後方チャック707 側のスイングアーム724 を瓦W形状
に合致する様に揺動させ、そして第2受渡装置605 の把
持状態を解除すると共に、第2受渡装置605 を後退させ
る。
Then, the lead wire L gripped by the second delivery device 605 is placed on the roof tile W on the roof tile carrier 730, and at this time, the mounting portion of the lead wire L due to the shape of the peaks and valleys in the roof tile W. (Roof W
When the position corresponding to the electrode E of the front chuck is not flat, the cylinders 712 and 717 of the swing adjusting portions 711 and 711a are operated, and the abutment action of the stoppers 714 and 718 and the abutment bodies 715 and 719 causes the front chuck 706. The swing arm 709 on the side and the swing arm 724 on the side of the rear chuck 707 are swung so as to conform to the roof tile W shape, and the holding state of the second delivery device 605 is released, and the second delivery device 605 is retracted.

【0233】そして、半田付装置601 の半田付機構部72
9 においては回動アーム744 の回動、半田ユニット取付
ベース746 の下降、瓦位置検出棒752 を介するセンサー
754 の信号によりシリンダ749 を作動させて瓦Wを瓦押
え棒750 により固定し、その後ハンダリール757 からの
半田の供給と同時に半田溶着部755 により、瓦Wの電極
Eに対してリード線Lの裸線部Rを半田付けする。
Then, the soldering mechanism portion 72 of the soldering device 601.
In 9, rotation of the rotation arm 744, lowering of the solder unit mounting base 746, sensor through the roof tile position detection rod 752
Cylinder 749 is operated by the signal of 754 to fix roof tile W by roof tile holding rod 750, and then solder is supplied from solder reel 757, and at the same time as solder welding portion 755, lead wire L is attached to electrode E of roof tile W. Solder the bare wire portion R.

【0234】この時には、瓦Wは加熱炉89にて加熱され
ており、半田付けが容易となる。
At this time, the roof tile W is heated in the heating furnace 89, and soldering becomes easy.

【0235】最後に半田付機構部729 を退避させると共
に、倒伏コンベヤ81の瓦受730 を下降させて瓦Wを倒伏
コンベヤ80のチェーンベルト90、90a に受承して、倒伏
コンベヤ80にて瓦Wを次工程へ搬送する。
Finally, the soldering mechanism section 729 is retracted, and the roof tile receiver 730 of the lodging conveyor 81 is lowered to receive the roof tile W on the chain belts 90 and 90a of the lodging conveyor 80. W is transported to the next step.

【0236】次に粉体塗料コーテイング装置801 につい
ては、加熱炉89にて粉体塗料コーテイング装置801 のコ
ーテイング位置CPに到達した時点において、粉体塗料
の融着と硬化反応を生じる温度と成る様に所定温度に瓦
Wを加熱させて搬送し、粉体塗料コーテイング装置801
のコーテイング位置CPにてストッパー827 にて瓦Wを
停止させると共に、シリンダ829 、829aを作動させて瓦
Wの両側を挟持板828、828aにて挟持固定し、そして塗
料タンク826 内の粉体塗料を振動ふるい機825 を介して
直線フィダープレート821 に順次定量供給し、振動装置
822 を作動させて直線フィダープレート821の粉体塗料
をゲート部823 より下方へ落下させる。
Next, regarding the powder coating material coating device 801, when the temperature reaches the coating position CP of the powder coating material coating device 801, in the heating furnace 89, the temperature is such that the fusion of the powder coating material and the curing reaction occur. The roof tile W is heated to a predetermined temperature and is conveyed to the powder coating apparatus 801.
The roof tile W is stopped by the stopper 827 at the coating position CP, and the cylinders 829 and 829a are operated to sandwich and fix the both sides of the roof tile W with the sandwich plates 828 and 828a, and the powder paint in the paint tank 826. Quantities are sequentially supplied to the linear feeder plate 821 through the vibration sieving machine 825, and the vibration device
822 is operated to drop the powder coating material of the linear feeder plate 821 downward from the gate portion 823.

【0237】かかる粉体塗料の落下供給時にあっては、
粉体塗料供給装置803 の駆動部810 を作動させて回転軸
808 、808aに固定する円板814 、814aを回転させ、該円
板814 、814aに装着する係合体816 、816aのコロ815 、
815a…にて連繋している係合プレート818 、818aを倒伏
コンベヤ80側へ進退移動制御すると共に、第二変換機構
820 を介してプレート807 を瓦Wの湾曲形状に沿って移
動制御させ、該プレート807 に振動装置822 を介して固
定する直線フィダープレート821 のゲート部823 より瓦
Wの発熱被膜HFの全面にわたって均一に塗布する。
At the time of dropping and supplying such powder coating material,
The drive unit 810 of the powder coating supply device 803 is operated to rotate the rotary shaft.
808, 814a of the disk 814 fixed to 808a, 814a of the engaging body 816 mounted on the disk 814, 814a is rotated,
815a ... The engaging plates 818 and 818a connected to each other are controlled to move back and forth toward the laid-down conveyor 80, and at the same time, the second conversion mechanism.
The plate 807 is controlled to move along the curved shape of the roof tile W via 820, and is fixed to the plate 807 via the vibration device 822. The gate portion 823 of the linear feeder plate 821 uniformly covers the entire surface of the heating film HF of the roof tile W. Apply to.

【0238】又、粉体塗料を振動と共振を利用した粉体
塗料供給装置803 を使用しているため、マスキング装置
を不要にすることが出来る効果を奏する。
Further, since the powder coating material supply device 803 utilizing the vibration and resonance of the powder coating material is used, the masking device can be dispensed with.

【0239】そして、塗布された粉体塗料は予めコーテ
イング位置CPにて該粉体塗料が融着し、且つ硬化反応
すべき温度(通常150〜180度)にて位置する瓦W
の熱によって融着硬化して絶縁被膜RFとしてコーテイ
ングされる。
The applied powder coating material is a roof tile W which is located at a temperature (usually 150 to 180 degrees) at which the powder coating material should be fused and cured at the coating position CP in advance.
It is fusion-hardened by the heat of and is coated as an insulating coating RF.

【0240】又、加熱搬送コンベヤ79の加熱炉89による
瓦Wの加熱温度は半田付装置601 に到達した時点にて半
田の溶融温度より低くなる様に制御すると共に、粉体塗
料コーテイング装置801 に到達した時点にて粉体塗料が
融着し、硬化反応する温度となる様に温度制御してい
る。
Further, the heating temperature of the roof tile W by the heating furnace 89 of the heating conveyer 79 is controlled so as to be lower than the melting temperature of the solder when it reaches the soldering device 601, and the powder paint coating device 801 is controlled. When the temperature reaches the temperature, the temperature is controlled so that the powder coating material is fused and the curing reaction is reached.

【0241】尚、加熱搬送コンベヤ79に設ける再加熱炉
89によって必要に応じて絶縁被膜RFを更に焼き付ける
ために加熱させることも可能である。
A reheating furnace provided on the heating / conveying conveyor 79.
It is also possible to heat the insulating coating RF for further baking according to 89 if necessary.

【0242】そして、最終的に絶縁被着RFが被着され
た瓦Wを加熱搬送コンベヤ79からストックコンベヤ81へ
と搬入される。
Then, the roof tile W to which the insulation coating RF is finally deposited is carried from the heating / transporting conveyor 79 to the stock conveyor 81.

【0243】[0243]

【発明の効果】要するに本発明は、断面波形に形成した
瓦Wを倒伏搬送する母材ストックコンベヤ4と、瓦Wを
着脱自在に載置するパレット14を搬送するパレットコ
ンベヤ5を第一移載装置6を介して連設し、該パレット
コンベヤ5の搬送上流側よりサンドブラスト等の機能を
有する表面処理装置201を配設し、該表面処理装置2
01により表面処理された被着部位Gに通電により発熱
作用する発熱被膜HFを被着させるプラズマ溶射装置3
01を連設して発熱被膜被着ライン2と成し、一方発熱
被膜被着ライン2のパレットコンベヤ5を、第二移載装
置6aを介して所定温度に加熱制御する加熱炉を有する
加熱搬送コンベヤ79と連設し、前記移載装置6、6a
はチャッキングプレート36を上下左右にスライド自在
に設け、該チャッキングプレート36には揺動自在なア
ーム38、38a…を設け、該アーム38、38a…の
上部はチャッキングプレート36上に突出すると共に、
アーム38、38a…の下部には内側に折曲した受承部
40、40aを形成し、又チャッキングプレート36の
上面には揺動伝導板41を揺動自在に設置し、該揺動伝
導板41とアーム38、38a…を伝達棒44、44a
により連結すると共に、揺動伝導板41にはアーム3
8、38a…が収縮する方向の揺動を規制する制御棒4
8を設け、又チャッキングプレート36の下面にはスプ
リングガイドカラー49を設けてスプリングシャフト5
2を上下動自在に設置し、該スプリングシャフト52の
下端にはスプリングピン51を設け、スプリングガイド
カラー49とスプリングピン51間のスプリングシャフ
ト52にはスプリング50を巻回して構成したので、パ
レット14にて瓦Wが位置決め固定されると共に、パレ
ット14がパレットコンベヤ5上で位置決め工程される
ために、各加工位置において瓦Wの特定点(加工部)が
常時一定となり複雑且つ多種類の加工をパレットコンベ
ヤ5の各加工位置で行うことが出来、又瓦Wに対してス
プリングピン51と2ヶ所のアーム38、38a…の受
承部40、40aにより上下方向でキャッキングするた
めに、従来の様にアームを当接、停止させて横方向から
瓦Wをチャッキングすることによる瓦Wの損傷を防止出
来、又チャッキング時においては、上方向からのスプリ
ングピン51はスプリング50による緩衝作用、又下方
向からの アーム38、38a…の受承部40、40aは
スプリング50による瓦Wの下方押圧状態で受承部4
0、40aが上昇することにより、受承部40、40a
と瓦Wの下面が徐々に接触するために、瓦Wをソフトに
チャッキングし、瓦Wの損傷を防止し、又3点支持且つ
上下支持であるために、チャッキング後の第一移載機
6、第二移載機6aの移動時に瓦Wがずれることも同時
に防止でき、従って瓦Wに対して精密加工を行って融雪
瓦の製造を行うことが出来る。
In summary, the present invention is formed into a corrugated cross section.
The base material stock conveyor 4 that transfers the roof tiles W and the roof tiles W
A pallet machine that conveys a pallet 14 that can be detachably mounted
The surface treatment apparatus 201 having a function such as sand blasting is arranged from the upstream side of the conveyance of the pallet conveyor 5 by arranging the bunker 5 continuously through the first transfer apparatus 6.
Plasma spraying device 3 for depositing a heat-generating coating HF which is heated by energization on a deposition site G surface-treated with 01
01 is connected in series to form a heat-generating film deposition line 2, while heat is generated
The pallet conveyor 5 of the film deposition line 2 is transferred to the second transfer device.
The transfer device 6, 6a is connected to a heating / transporting conveyor 79 having a heating furnace for controlling heating to a predetermined temperature via the apparatus 6a.
Is free to slide the chucking plate 36 vertically and horizontally
The chucking plate 36 is provided with a swingable armature.
Of the arms 38, 38a ...
The upper part projects above the chucking plate 36,
In the lower part of the arms 38, 38a, ...
40, 40a, and the chucking plate 36
A rocking conduction plate 41 is installed on the upper surface so that it can rock freely,
The guide plate 41 and the arms 38, 38a ... Are connected to the transmission rods 44, 44a.
And the arm 3 is attached to the swing transmission plate 41.
Control rods 4 that regulate the swinging movement of 8, 38a ...
8 is provided on the lower surface of the chucking plate 36.
A ring guide collar 49 is provided for the spring shaft 5.
2 is installed so that it can move up and down, and the spring shaft 52
A spring pin 51 is provided at the lower end, and a spring guide
Spring shuff between collar 49 and spring pin 51
Since the roof 50 is formed by winding the spring 50, the roof tile W is positioned and fixed by the pallet 14 and the pallet 14 is positioned on the pallet conveyor 5. Therefore , the roof tile W is specified at each processing position. Since the points (processing parts) are always constant, complicated and multiple types of processing can be performed at each processing position of the pallet conveyor 5 , and the roof tile W is also subjected to
The pulling pin 51 and the two arms 38, 38a ...
The catches 40 and 40a allow for vertical up and down catching.
To prevent this, contact the arm and stop it from the side as before.
Prevents damage to the roof tile W by chucking the roof tile W
When coming in, or when chucking, the split from above
The spring pin 50 has a cushioning function and a lowering pin 51
The receiving portions 40, 40a of the arms 38, 38a ...
When the roof W is pressed downward by the spring 50, the receiving portion 4
0, 40a is raised, the receiving portion 40, 40a
And the lower surface of the roof tile W gradually contact each other, so that the roof tile W is softened.
Chucking, preventing damage to the roof tile W, supporting three points and
The first transfer machine after chucking due to the vertical support
6. At the same time, the roof tile W is displaced when the second transfer machine 6a is moved.
Therefore, the roof tile W can be subjected to precision processing to manufacture a snow melting roof tile.

【0244】又、瓦Wの裏面Bの表面を表面処理装置20
1 によりサンドブラスト、ショットブラスト等にて表面
調整することにより、発熱被膜HFの被着を良好出来る
ため、被着後の発熱被膜HFの剥離も全くなくすことが
出来る。
Also, the surface of the back surface B of the roof tile W is treated by the surface treatment device 20.
By adjusting the surface by sand blasting, shot blasting or the like according to 1, the heat-generating coating HF can be adhered well, so that the exfoliation of the heat-generating coating HF after the adhesion can be completely eliminated.

【0245】又、プラズマ溶射装置301 により通電によ
って発熱作用する発熱被膜HFを被着し、しかる後絶縁
被膜被着ライン3の加熱搬送コンベヤ79の加熱炉89によ
り、次工程である半田付装置601 と粉体塗料コーテイン
グ装置801 に搬送される瓦Wの温度を前者の場合は半田
の溶融温度より低くなる様に制御すると共に、後者の場
合は粉体塗料が融着し、硬化反応する温度となる様に制
御して所定温度まで加熱していることにより、半田付装
置601 によるリード線Lを半田付けに際しての半田付け
個所を加熱させる温度が少ないことにより、半田付けの
スピードアップを図ることが出来ると共に、加熱された
後にリード線Lを半田付けすることにより、耐熱性をあ
まり有しない安価なビニル電線等の使用も可能にするこ
とが出来る。
[0245] Further, the plasma spraying device 301 deposits a heat-generating coating HF which is heated by energization, and then the heating furnace 89 of the heating transfer conveyor 79 of the insulation coating deposition line 3 causes the soldering device 601 which is the next step. In the former case, the temperature of the roof tile W conveyed to the powder coating material coating device 801 is controlled to be lower than the melting temperature of the solder, and in the latter case, the temperature at which the powder coating material is fused and the curing reaction occurs. By controlling so that the lead wire L is heated by the soldering device 601 to a predetermined temperature, the temperature for heating the soldering point at the time of soldering the lead wire L by the soldering device 601 is low, and the speed of soldering can be increased. In addition to this, by soldering the lead wire L after being heated, it is possible to use an inexpensive vinyl electric wire or the like having little heat resistance.

【0246】又、加熱搬送コンベヤ79に瓦Wを倒伏状
に搬送する倒伏コンベヤ80を連設し、該倒伏コンベヤ
80の搬送上流側よりリード線Lを前記発熱被膜HFに
半田付けする半田付装置501を配設し、該半田付装置
501によりリード線Lが半田付けされた瓦Wの発熱被
膜HFの全面に粉体塗料を塗布する粉体塗料コーテイン
グ装置801を設け、該粉体塗料コーティング装置80
1は、倒伏コンベヤ80におけるコーティング位置CP
の側方に固定された固定台804上に、倒伏コンベヤ8
0の搬送方向と直交方向にプレート807をスライド制
御すると共に、上下方向に昇降制御させ、該プレート8
07上には振動装置822を固定すると共に、該振動装
置822に直線フィダープレート821の基端部を装着
すると共に、直線フィダープレート821の先端におけ
るゲート部823をコーティング位置CP上の上方に位
置させ、直線フィダープレート821に粉体塗料を定量
供給する振動ふるい機825を連繋させて絶縁被膜被覆
ラインと成して構成したので、リード線Lが半田付けさ
れた窒業製品に粉体塗料を粉体塗料コーテイング装置8
01の粉体塗料供給装置803によって塗布することに
より、瓦Wの熱により粉体塗料を融着硬化して絶縁被膜
RFとしてコーテイングさせることが出来るため、窒業
製品の内部に含まれている水分等が予め排出されること
により、絶縁被膜RFの被膜形成時の発泡現象が生じる
ことがないため、均一なる安定した絶縁被膜RFを形成
することが出来、又瓦Wの曲線形状に倣って直線フィダ
ープレート821のゲート部823を移動制御できるた
め、ゲート部823と瓦Wの被塗布面との間の間隔を一
定にして振動ふるい機825から定量供給される粉体塗
料を発熱被膜HFの全面にわたって均一に塗布できるこ
とにより、マスキング装置を不要にすることが出来る。
Further , the roof tile W is laid down on the heating / transporting conveyor 79.
The lodging conveyor 80 that conveys to the
The lead wire L is attached to the heat-generating coating HF from the transport upstream side of 80.
A soldering device 501 for soldering is provided, and the soldering device 501 is provided.
The roof W to which the lead wire L is soldered by 501 is heated.
Powder coating coatin for applying powder coating on the entire surface of membrane HF
A powder coating device 80.
1 is the coating position CP on the lodging conveyor 80
On the fixed table 804 fixed to the side of the
Sliding plate 807 in the direction orthogonal to the 0 transport direction
The plate 8 is controlled to move up and down.
A vibrating device 822 is fixed on the upper part of 07 and
Attach the base end of the linear feeder plate 821 to the plate 822.
At the tip of the straight line feeder plate 821
Position the gate part 823 above the coating position CP.
Place the powder coating on the linear feeder plate 821.
Insulation coating by connecting the vibration sieving machine 825
Since it is configured as a line, the powder coating material is applied to the nitric industry product to which the lead wire L is soldered by the powder coating device 8
By applying the powder coating material supply device 803 of No. 01, the powder coating material can be fused and hardened by the heat of the roof tile W to be coated as the insulating coating RF. Since the foaming phenomenon does not occur at the time of forming the insulating coating RF, the uniform and stable insulating coating RF can be formed , and a straight line is formed following the curved shape of the roof tile W. Fida
The movement of the gate portion 823 of the plate 821 can be controlled.
Therefore, the gap between the gate portion 823 and the coated surface of the roof tile W should be equal.
Powder coating that is supplied in a fixed amount from the vibrating and sieving machine 825
The material can be applied uniformly over the entire surface of the exothermic coating HF.
With, the masking device can be eliminated.

【0247】又、粉体塗料を使用しているため、ライン
の停止時や終了時における従来の液体塗料では絶対必要
とする洗浄工程をなくすことが出来ることにより、メン
テナンス性に優れ、且つシステム全体の簡素化を図るこ
とが出来る。
Further, since the powder coating is used, the cleaning process, which is absolutely necessary for the conventional liquid coating when the line is stopped or finished, can be eliminated. Can be simplified.

【0248】従って、瓦Wに対する各種の加工を必要と
する融雪瓦の製造を連続して行って融雪瓦としての製造
能率を向上させることが出来ると共に、自動化を図って
省力化し、付加価値を向上させ瓦であるコストにおいて
優れた融雪瓦の製造を可能にする等その実用的効果甚だ
大なるものである。
Therefore, the production efficiency of the snow melting roof tile can be improved by continuously producing the snow melting roof tile that requires various processings for the roof tile W, and at the same time, automation is made to save labor and increase the added value. This is a great practical effect in that it enables the production of excellent snow melting roof tiles at a cost that is a roof tile.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】融雪瓦の製造システムを示す概略平面図であ
る。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a snow melting roof manufacturing system.

【図2】ローラーコンベヤの終端における移載装置の側
面図である。
FIG. 2 is a side view of the transfer device at the end of the roller conveyor.

【図3】図2と略同位置における移載装置の背面図であ
る。
FIG. 3 is a rear view of the transfer device at substantially the same position as in FIG.

【図4】移載装置のチャッキング部の要部拡大の作動図
である。
FIG. 4 is an enlarged operation diagram of a main part of a chucking portion of the transfer device.

【図5】パレットコンベヤの側面図である。FIG. 5 is a side view of a pallet conveyor.

【図6】図5のパレットコンベヤの平面図である。6 is a plan view of the pallet conveyor of FIG.

【図7】パレットコンベヤにおけるパレット操作機構部
の断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a pallet operation mechanism section in the pallet conveyor.

【図8】パレットコンベヤの終端における移載装置の背
面図である。
FIG. 8 is a rear view of the transfer device at the end of the pallet conveyor.

【図9】図8と略同位置における移載装置の側面図であ
る。
9 is a side view of the transfer device at substantially the same position as in FIG.

【図10】トラバーサーの側面図である。FIG. 10 is a side view of the traverser.

【図11】トラバーサーの正面断面図である。FIG. 11 is a front sectional view of a traverser.

【図12】トラバーサーの平面図である。FIG. 12 is a plan view of a traverser.

【図13】トラバーサーにおける走行台車の平面図であ
る。
FIG. 13 is a plan view of a traveling carriage in the traverser.

【図14】パレットの平面図である。FIG. 14 is a plan view of a pallet.

【図15】パレットの正面図である。FIG. 15 is a front view of a pallet.

【図16】表面処理装置の概略正面図である。FIG. 16 is a schematic front view of the surface treatment apparatus.

【図17】表面処理室内の概略正面図である。FIG. 17 is a schematic front view of the surface treatment chamber.

【図18】表面処理室内の概略側面図である。FIG. 18 is a schematic side view of a surface treatment chamber.

【図19】パレットコンベヤの部分側面図。FIG. 19 is a partial side view of the pallet conveyor.

【図20】図19の断面図である。20 is a cross-sectional view of FIG.

【図21】パレット昇降装置を示す概略図である。FIG. 21 is a schematic view showing a pallet lifting device.

【図22】第一昇降部の要部拡大図である。FIG. 22 is an enlarged view of a main part of the first elevating part.

【図23】第二昇降部の要部拡大断面図である。FIG. 23 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a second lifting unit.

【図24】昇降トレーの平面図である。FIG. 24 is a plan view of the lifting tray.

【図25】桟瓦用マスキングプレートのマスキング状態
を示す平面図である。
FIG. 25 is a plan view showing a masking state of a crosspiece masking plate.

【図26】軒瓦用マスキングプレートのマスキング状態
を示す平面図である。
FIG. 26 is a plan view showing a masking state of the eaves tile masking plate.

【図27】研摩材の供給及び再循環経路を示す簡略図で
ある。
FIG. 27 is a simplified diagram showing abrasive supply and recirculation paths.

【図28】プラズマ溶射装置の概略正面図である。FIG. 28 is a schematic front view of the plasma spraying apparatus.

【図29】プラズマ溶射装置におけるマスキング機構部
の正面図である。
FIG. 29 is a front view of a masking mechanism portion in the plasma spraying apparatus.

【図30】プラズマ溶射装置におけるマスキング機構部
の側面図である。
FIG. 30 is a side view of a masking mechanism portion in the plasma spraying apparatus.

【図31】プラズマ溶射ノズルの断面図である。FIG. 31 is a sectional view of a plasma spray nozzle.

【図32】プラズマ溶射ノズルの他の実施例の断面図で
ある。
FIG. 32 is a sectional view of another embodiment of the plasma spray nozzle.

【図33】電極溶射装置におけるマスキング機構部の概
略断面図である。
FIG. 33 is a schematic sectional view of a masking mechanism portion in the electrode spraying apparatus.

【図34】抵抗測定装置の正面図である。FIG. 34 is a front view of the resistance measuring device.

【図35】図34の側面図である。FIG. 35 is a side view of FIG. 34.

【図36】抵抗測定機構部を示す一部断面拡大正面図で
ある。
FIG. 36 is a partially sectional enlarged front view showing the resistance measuring mechanism section.

【図37】抵抗測定機構部を示す一部断面拡大側面図で
ある。
FIG. 37 is a partially enlarged cross-sectional side view showing a resistance measuring mechanism section.

【図38】マーキング機構部を示す一部断面拡大正面図
である。
38 is a partially sectional enlarged front view showing a marking mechanism portion. FIG.

【図39】マーキング機構部を示す一部断面拡大側面図
である。
FIG. 39 is a partially sectional enlarged side view showing a marking mechanism section.

【図40】発熱被膜を被着した桟瓦の裏面図である。FIG. 40 is a back view of a roof tile covered with a heat-generating coating.

【図41】発熱被膜を被着した軒瓦の裏面図である。FIG. 41 is a back view of the eaves tile covered with a heat-generating coating.

【図42】カルラコードのパターンを示す図である。FIG. 42 is a diagram showing a Carla code pattern.

【図43】反転移載装置の一部省略側面図である。FIG. 43 is a side view with a part of the reverse transfer device omitted;

【図44】反転装置を示す図43のAーA矢視図であ
る。
FIG. 44 is a view on arrow AA of FIG. 43 showing the reversing device.

【図45】反転装置の要部側面図である。FIG. 45 is a side view of the main parts of the reversing device.

【図46】倒伏コンベヤを示す図43のBーB矢視図で
ある。
FIG. 46 is a BB arrow view of FIG. 43 showing the lodging conveyor.

【図47】加熱搬送コンベヤの側面図である。FIG. 47 is a side view of the heating / transporting conveyor.

【図48】加熱搬送コンベヤの平面図である。FIG. 48 is a plan view of the heating / transporting conveyor.

【図49】リード線供給部及び半田付け部の概略平面図
である。
FIG. 49 is a schematic plan view of a lead wire supply unit and a soldering unit.

【図50】図49の概略側面図である。50 is a schematic side view of FIG. 49. FIG.

【図51】矯正装置の正面図である。FIG. 51 is a front view of the correction device.

【図52】図51の矯正装置の平面図である。52 is a plan view of the correction device of FIG. 51. FIG.

【図53】矯正装置の移動チャックの主要部の側面図で
ある。
FIG. 53 is a side view of the main part of the moving chuck of the correction device.

【図54】矯正装置の矯正チャックの主要部の側面図で
ある。
FIG. 54 is a side view of the main part of the correction chuck of the correction device.

【図55】図54の平面図である。55 is a plan view of FIG. 54.

【図56】リード線供給装置の側面図である。FIG. 56 is a side view of the lead wire feeder.

【図57】第1受渡装置の正面図である。FIG. 57 is a front view of the first delivery device.

【図58】図57の第1受渡装置の側面図である。58 is a side view of the first delivery device in FIG. 57. FIG.

【図59】第2受渡装置のY方向の側面図である。FIG. 59 is a side view of the second delivery device in the Y direction.

【図60】第2受渡装置のX方向の側面図である。FIG. 60 is a side view of the second delivery device in the X direction.

【図61】第2受渡装置の前方チャックの主要部の側面
図である。
FIG. 61 is a side view of the main part of the front chuck of the second delivery device.

【図62】半田付機構部の側面図である。FIG. 62 is a side view of the soldering mechanism section.

【図63】リード線の平面図である。FIG. 63 is a plan view of a lead wire.

【図64】他の実施例であるリード線の平面図である。FIG. 64 is a plan view of a lead wire according to another embodiment.

【図65】リード線の正面図である。FIG. 65 is a front view of a lead wire.

【図66】倒伏コンベヤの平面図である。FIG. 66 is a plan view of the lodging conveyor.

【図67】倒伏コンベヤの側面図である。FIG. 67 is a side view of a lodging conveyor.

【図68】倒伏コンベヤの正面図である。FIG. 68 is a front view of the lodging conveyor.

【図69】粉体塗料コーテイング装置における移動架台
の一部省略側面図である。
FIG. 69 is a side view of the moving base in the powder coating material coating apparatus with a part thereof omitted.

【図70】粉体塗料コーテイング装置における移動架台
の一部省略正面図である。
FIG. 70 is a partially omitted front view of a moving frame in the powder coating material coating apparatus.

【図71】粉体塗料コーテイング装置の一部省略正面図
である。
71 is a partially omitted front view of the powder coating material coating device. FIG.

【図72】ストックコンベヤの平面図である。72 is a plan view of the stock conveyor. FIG.

【図73】ストックコンベヤの側面図である。FIG. 73 is a side view of the stock conveyor.

【図74】瓦の裏面斜視図である。FIG. 74 is a rear perspective view of a roof tile.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 発熱被膜被着ライン 5 パレットコンベヤ 14 パレット 79 加熱搬送コンベヤ 80 倒伏コンベヤ 89 加熱炉 201 表面処理装置 301 プラズマ溶射装置 501 半田付装置 801 粉体塗料コーテイング装置 2 Heat generation coating line 5 Pallet conveyor 14 Pallet 79 Heat transfer conveyor 80 Falling conveyor 89 Heating furnace 201 Surface treatment equipment 301 Plasma spraying equipment 501 Soldering equipment 801 Powder coating equipment

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−127755(JP,A) 特開 平1−261256(JP,A) 特開 昭62−260758(JP,A) 実開 昭59−190508(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-1-127755 (JP, A) JP-A 1-261256 (JP, A) JP-A 62-260758 (JP, A) Actual development Sho-59- 190508 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 断面波形に形成した瓦を倒伏搬送する母
材ストックコンベヤと、瓦を着脱自在に載置するパレッ
トを搬送するパレットコンベヤを第一移載装置を介して
連設し、該パレットコンベヤの搬送上流側よりサンドブ
ラスト等の機能を有する表面処理装置を配設し、該表面
処理装置により表面処理された被着部位に通電により発
熱作用する発熱被膜を被着させるプラズマ溶射装置を連
設して発熱被膜被着ラインと成し、一方発熱被膜被着ラ
インのパレットコンベヤを、第二移載装置を介して所定
温度に加熱制御する加熱炉を有する加熱搬送コンベヤ
連設し、前記移載装置はチャッキングプレートを上下左
右にスライド自在に設け、該チャッキングプレートには
揺動自在なアームを設け、該アームの上部はチャッキン
グプレート上に突出すると共に、アームの下部には内側
に折曲した受承部を形成し、又チャッキングプレートの
上面には揺動伝導板を揺動自在に設置し、該揺動伝導板
とアームを伝達棒により連結すると共に、揺動伝導板に
はアームが収縮する方向の揺動を規制する制御棒を設
け、又チャッキングプレートの下面にはスプリングガイ
ドカラーを設けてスプリングシャフトを上下動自在に設
置し、該スプリングシャフトの下端にはスプリングピン
を設け、スプリングガイドカラーとスプリングピン間の
スプリングシャフトにはスプリングを巻回して構成し、
加熱搬送コンベヤに瓦を倒伏状に搬送する倒伏コンベ
ヤを連設し、該倒伏コンベヤの搬送上流側よりリード線
を前記発熱被膜に半田付けする半田付装置を配設し、該
半田付装置によりリード線が半田付けされた瓦の発熱被
膜の全面に粉体塗料を塗布する粉体塗料コーテイング装
置を設け、該粉体塗料コーティング装置は、倒伏コンベ
ヤにおけるコーティング位置の側方に固定された固定台
上に、倒伏コンベヤの搬送方向と直交方向にプレートを
スライド制御すると共に、上下方向に昇降制御させ、該
プレート上には振動装置を固定すると共に、該振動装置
に直線フィダープレートの基端部を装着すると共に、直
線フィダープレートの先端におけるゲート部をコーティ
ング位置上の上方に位置させ、直線フィダープレートに
粉体塗料を定量供給する振動ふるい機を連繋させて絶縁
被膜被覆ラインと成して構成したことを特徴とする融雪
瓦の製造システム。
1. A mother for laying down and conveying a roof tile having a corrugated cross section.
Material stock conveyor and pallet for placing roof tiles detachably
The pallet conveyor that transports
A surface treatment device having a function such as sand blasting is provided continuously from the upstream side of the transportation of the pallet conveyor , and a heat-generating coating that heats by applying electricity is applied to the adhered portion surface-treated by the surface treatment device. A plasma spraying device is connected in series to form a heating film deposition line, while a heating film deposition line is used.
The Inn pallet conveyor, a heating conveyor with a heating furnace for heating control to a predetermined temperature through a second transfer device
The transfer device has a chucking plate vertically and left
Sliding to the right, the chucking plate
A swingable arm is provided, and the upper part of the arm is a chucking
On the lower side of the arm
Form a bent receiving part, and the chucking plate
An oscillating conduction plate is installed on the upper surface so that the oscillating conduction plate can move freely.
And the arm are connected by a transmission rod,
Is equipped with a control rod that regulates the swinging motion of the arm.
And the spring guide on the bottom of the chucking plate.
A collar is provided to allow the spring shaft to move up and down.
The spring pin on the lower end of the spring shaft.
Between the spring guide collar and the spring pin.
A spring is wound around the spring shaft,
Further , a fall conveyer for conveying the roof tiles to the heating conveyer is arranged in series, and a soldering device for soldering the lead wire to the heat-generating coating is arranged from the conveying upstream side of the fall conveyer. A powder paint coating device for applying powder paint to the entire surface of the heating film of the roof tile to which the lead wire is soldered is provided .
Fixing base fixed to the side of the coating position on the
Place the plate on the top in the direction orthogonal to the transport direction of the lodging conveyor.
Along with the slide control, it is also controlled to move vertically.
The vibrating device is fixed on the plate and
Attach the base end of the linear feeder plate to the
Cover the gate at the tip of the wire feeder plate.
The upper part of the vertical position and on the linear feeder plate
A manufacturing system for snow melting roof tiles, characterized in that a vibration sieving machine that supplies a fixed amount of powder coating is connected to form an insulating film coating line.
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