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JPH0740365B2 - Optical disc device - Google Patents
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JPH0740365B2 - Optical disc device - Google Patents

Optical disc device

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Publication number
JPH0740365B2
JPH0740365B2 JP61108475A JP10847586A JPH0740365B2 JP H0740365 B2 JPH0740365 B2 JP H0740365B2 JP 61108475 A JP61108475 A JP 61108475A JP 10847586 A JP10847586 A JP 10847586A JP H0740365 B2 JPH0740365 B2 JP H0740365B2
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JP
Japan
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focus
light beam
control means
disk
movement
Prior art date
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JP61108475A
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純一 武末
友文 森谷
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式ディスク装置に係り、特にディスクの
傷等の障害により、光ビームの焦点が所定の位置から外
れてしまう領域が存在する場合の再生に好適な構成に関
する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical disc device, and in particular, there is a region where the focus of a light beam deviates from a predetermined position due to an obstacle such as a scratch on the disc. The present invention relates to a configuration suitable for reproduction in the case.

〔従来の技術〕 ら線状または同心円状に案内トラックが形成され、案内
トラック番号を示すアドレス情報が正順または記録の帰
路された円盤状または円筒状記録媒体(以下、ディスク
という)の再生専用装置および記録再生装置は、光学式
情報読取部(以下、光ヘッドという)をディスク半径方
向に移動して、ディスク上の任意の案内トラックを高速
に検索できることが、ひとつの大きな特徴となってい
る。前記検索方法として、現在までに種々の方法が提案
されている。例えば、特開昭54−76104号に記載されて
いるように、現在アドレスを読取っている案内トラック
と検索目標の案内トラックとのアドレス差がしきい値△
Nより大なる時は光ヘッドを送りモータ制御により高速
で目標案内トラック方向に移動し、前記アドレス差が前
記しきい値△N以下になった時、前記送りモータ制御に
よる駆動からトラッキングサーボ系主体の駆動に切換え
ると共に、前記アドレス差に対応した数のパルスを発生
してトラッキング制御によるトラックジャンプにより光
スポットを移動しながら光ヘッドを目標案内トラック方
向に移動し、パルス出力完了後に再びアドレス差の検定
を行ない、アドレス差がなくなるまで前記動作をくり返
すとなっていた。
[Prior Art] Dedicated to reproduction of disc-shaped or cylindrical recording medium (hereinafter referred to as a disc) in which guide tracks are formed in linear or concentric circles, and address information indicating the guide track number is in forward order or recording is returned. One of the major features of the apparatus and the recording / reproducing apparatus is that an optical information reading section (hereinafter referred to as an optical head) can be moved in the disk radial direction to search for an arbitrary guide track on the disk at high speed. . As the search method, various methods have been proposed so far. For example, as described in JP-A-54-76104, the address difference between the guide track whose address is currently being read and the guide track targeted for retrieval is a threshold value Δ.
When it is larger than N, the optical head is moved in the direction of the target guide track at a high speed by the feed motor control, and when the address difference becomes the threshold value ΔN or less, the drive by the feed motor control is started and the tracking servo system is mainly operated. The number of pulses corresponding to the address difference is generated and the optical head is moved in the direction of the target guide track while moving the light spot by the track jump by tracking control. The test was performed and the above operation was repeated until the address difference disappeared.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術は、ディスクの傷等の障害によって、前記
送りモータ制御またはパルス出力によるトラッキング制
御での光スポットの移動による検索中に、光ビームの焦
点が所定の位置からはずれてしまう場合について配慮さ
れていなかった。このため、障害を有するディスクを使
用した場合、この障害をはさんだ正常なトラック間での
検索が行なえず、最悪そのディスクを使用することがで
きないという可能性があった。このことは、記録再生装
置によって自主記録されたディスクのように、同じ内容
のディスク数が少ない場合には特に問題となる。
The above-mentioned prior art is considered in the case where the focus of the light beam is deviated from a predetermined position during the search by the movement of the light spot in the feed motor control or the tracking control by the pulse output due to the obstacle such as a scratch on the disk. Didn't. For this reason, when a disk having a failure is used, there is a possibility that a search cannot be performed between normal tracks across this failure and that the disk cannot be used in the worst case. This becomes a problem particularly when the number of discs having the same contents is small, such as the discs recorded by the recording / reproducing apparatus.

本発明の目的は、光ビームの焦点が所定の位置からはず
れてしまうような障害を有するディスクでも、この障害
をはさんだ正常な領域で再生動作を行なえるようにする
ことにある。
It is an object of the present invention to enable a reproducing operation to be performed in a normal area with this obstacle even if the disc has an obstacle such that the light beam is out of focus from a predetermined position.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで本発明においては、前記送りモータ制御またはト
ラッキング制御による光スポットの移動での検索中に光
ビームの焦点が所定の位置からはずれてしまった場合、
この直前の光スポットの移動方向をホールドまたは記憶
して、送りモータ制御によって光ヘッドを記憶した方向
に移動させながら再度光ビームの焦点を所定の位置に合
わせた後にディスクからアドレスを読取り、目標トラッ
クとのアドレス差の検定を行ない、再度検索を実行する
ことにより、目標を達成するようにした。
Therefore, in the present invention, when the focus of the light beam deviates from a predetermined position during the search in the movement of the light spot by the feed motor control or the tracking control,
The moving direction of the light spot immediately before this is held or stored, and the optical head is moved in the stored direction by the feed motor control, the focus of the light beam is again adjusted to a predetermined position, and then the address is read from the disk to read the target track. The target was achieved by testing the address difference between and and executing the search again.

〔作用〕[Action]

前記送りモータ制御またはパルス出力による光スポット
の移動での検索中に光ビームの焦点がはずれた場合、こ
の時の光スポットの移動方向をホールドまたは記憶し
て、送りモータによって光ヘッドを光ビームの焦点が所
定の位置からはずれる直前に光スポットが移動していた
方向、すなわち目標トラックの方向に移動させながら光
ビームの焦点を再び所定の位置に合わせるので、光スポ
ットはディスクの障害を光ビームの焦点が所定の位置か
らはずれた状態で通過し、再び光ビームの焦点が所定の
位置に合った時には、常にディスクの障害を越え目標ト
ラック側に位置していることになる。したがって、この
後、ディスクからアドレスを読取り、目標トラックとの
アドレス差の検定を行ない、再度検索を実行することに
より、目標トラックを検索することができる。
When the light beam is out of focus during the search in the movement of the light spot by the feed motor control or the pulse output, the moving direction of the light spot at this time is held or stored, and the feed head causes the light head to move the light beam. The light spot refocuses the light beam to a predetermined position while moving it in the direction in which the light spot was moving immediately before the focus was deviated from the predetermined position, that is, in the direction of the target track. When the light beam passes through a state where the focal point is deviated from the predetermined position and the light beam is again focused on the predetermined position, it means that the light beam is always located on the target track side over the obstacle of the disk. Therefore, thereafter, the target track can be searched by reading the address from the disk, verifying the address difference from the target track, and executing the search again.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明において用いるディスクの一例を示す説
明図である。同図にみられるように、ディスク2には、
その製造時に溝状案内トラック4の他に、各案内トラッ
ク固有のアドレス信号を記録しているアドレス領域6及
び各案内トラック毎の記録位置合わせに用いるマーク5
が形成されている。同図では説明を簡単化するため、ら
線状トラック4のみを示しているが、これは同心円状の
トラックであってもよいことは勿論である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a disc used in the present invention. As shown in the figure, the disk 2 has
In addition to the groove-shaped guide track 4 at the time of manufacturing, an address area 6 in which an address signal unique to each guide track is recorded and a mark 5 used for recording position alignment for each guide track
Are formed. Although only the spiral track 4 is shown in the figure for simplification of description, it goes without saying that this may be a concentric track.

第3図は本発明において用いる記録・再生のための光ヘ
ッド1の構成を示す説明図である。同図において、レー
ザーダイオード7からの光ビームはコリメートレンズ8
で平行光となり、偏光ビームスプリッタ9、1/4波長板1
0を通してアクチュエータ11に取けられた対物レンズ12
によりディスク2上に光スポットとして絞り込まれる。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the optical head 1 for recording / reproducing used in the present invention. In the figure, the light beam from the laser diode 7 is a collimating lens 8
Then, it becomes parallel light, and polarized beam splitter 9 and 1/4 wavelength plate 1
Objective lens 12 taken by actuator 11 through 0
As a result, the light spot is narrowed down on the disc 2.

ディスク2からの反射光は、対物レンズ12により再び平
行光に交換され、1/4波長板10を通過後、偏光ビームス
プリッタ9の偏光反射面で反射され凸レンズ13で通過
後、ミラー14により光束が2分割され、その一方は凹レ
ンズ15を通してフォーカス誤差を検出するための2分割
受光素子16に、他方はトラッキング誤差を検出するため
の2分割受光素子17に入射される。
The reflected light from the disk 2 is again exchanged into parallel light by the objective lens 12, passes through the 1/4 wavelength plate 10, is reflected by the polarization reflection surface of the polarization beam splitter 9 and passes through the convex lens 13, and then is reflected by the mirror 14. Is divided into two, one of which is incident on the two-divided light receiving element 16 for detecting the focus error through the concave lens 15, and the other is incident on the two-divided light receiving element 17 for detecting the tracking error.

第4図は本発明において用いる光学式記録再生装置の一
例を示すブロック図である。同図において、2はディス
ク、18は記録位置合わせマーク5を検出するための検出
用フォトセンサ、19は波形整形回路、20はディスク2の
1回転が映像信号の1フレームに相当するようにディス
クモータ3の制御を行なうディスクモータ駆動回路、21
は光ヘッドをディスク半径方向に移動させるための送り
モータ駆動回路、22は光ヘッド1に組込まれたレーザー
7の駆動回路、23はI−V変換処理回路、24はプリアン
プ、25は光ヘッド1に組込まれたアクチュエータ11を制
御することによりレーザー7からの光ビームの焦点を所
定の位置に合わせるフォーカス制御回路、26はディスク
2上の光スポットを案内トラック4に追従させるトラッ
キング制御回路、27は記録・再生信号処理回路、28は再
生RF信号検出回路、29はアドレス復調回路、30は記録制
御回路、31はマイコン、メモリ等で構成されたシステム
コントローラ、32は検索するトラックのアドレス等を入
力するキーボードである。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of an optical recording / reproducing apparatus used in the present invention. In the figure, 2 is a disk, 18 is a detection photosensor for detecting the recording alignment mark 5, 19 is a waveform shaping circuit, and 20 is a disk so that one rotation of the disk 2 corresponds to one frame of the video signal. A disk motor drive circuit for controlling the motor 3, 21
Is a feed motor drive circuit for moving the optical head in the disk radial direction, 22 is a drive circuit of the laser 7 incorporated in the optical head 1, 23 is an IV conversion processing circuit, 24 is a preamplifier, and 25 is the optical head 1. A focus control circuit for controlling the focus of the light beam from the laser 7 to a predetermined position by controlling the actuator 11 incorporated in the disk, 26 is a tracking control circuit for making the light spot on the disk 2 follow the guide track 4, 27 is a Recording / playback signal processing circuit, 28 playback RF signal detection circuit, 29 address demodulation circuit, 30 recording control circuit, 31 system controller composed of microcomputer and memory, 32 input track address to be searched, etc. Keyboard.

ディスクを起動する場合の制御の一例について説明す
る。コントローラ31はモータ駆動回路制御信号bをハイ
(あるいはロー)にしてモータ駆動回路20によりディス
クモータ3を回転させる。モータ駆動回路20は、ディス
ク2の記録位置合わせマーク5をフォトセンサ18で検出
して得られるマーク信号aによりディスク2の回転数と
回転位相を所定の状態に合わせた後、モータロック信号
cをハイ(あるいはロー)にする。コントローラ31はモ
ータロック信号cがハイ(あるいはロー)になったこと
を確認して後、フォーカス制御信号fをハイ(あるいは
ロー)にしてフォーカス制御回路25を介してレーザ駆動
回路22によりレーザー7を発光させる。フォーカス制御
回路25は、光ヘッド1に組込まれたアクチュエータ11を
上昇させながら、2分割受光素子16の入射光をI−V変
換処理回路23およびプリアンプ24で処理して得られるフ
ォーカス誤差信号jにより光ビームの焦点を所定の位置
に合わせた後、フォーカスロック信号eをハイ(あるい
はロー)にする。コントローラ31はフォーカスロック信
号eがハイ(あるいはロー)になったことを確認した
後、所定のトラックを検索して、ディスクの起動のため
の制御を終了する。
An example of control when the disc is started will be described. The controller 31 makes the motor drive circuit control signal b high (or low) and causes the motor drive circuit 20 to rotate the disk motor 3. The motor drive circuit 20 adjusts the rotation speed and the rotation phase of the disk 2 to a predetermined state by the mark signal a obtained by detecting the recording position alignment mark 5 of the disk 2 by the photo sensor 18, and then outputs the motor lock signal c. Set high (or low). After confirming that the motor lock signal c has become high (or low), the controller 31 sets the focus control signal f to high (or low) to drive the laser 7 by the laser drive circuit 22 via the focus control circuit 25. Make it glow. The focus control circuit 25 uses the focus error signal j obtained by processing the incident light of the two-divided light receiving element 16 by the IV conversion processing circuit 23 and the preamplifier 24 while raising the actuator 11 incorporated in the optical head 1. After the light beam is focused on a predetermined position, the focus lock signal e is set to high (or low). After confirming that the focus lock signal e has become high (or low), the controller 31 searches for a predetermined track and ends the control for starting the disc.

次に、前記ディスク起動時の検索またはキーボード32か
ら指定されたトラックの検索を行なう場合の制御の一例
を第5図のフローチャートおよび第6図のタイムチャー
トを用いて説明する。所定の検索目標トラックまたはキ
ーボード32から入力された検索目標トラック(以下目標
トラックという)を検索する場合、システムコントロー
ラ31は、まず現在光スポットの位置するトラックのアド
レスA0をアドレス復調回路29より読取り、目標トラック
とのアドレス差N−A0に応じた処理を行なう。本実施例
の場合、アドレス差の絶対値が|N−A0|≧100の場合、送
りモータ駆動回路21にアドレス差の絶対値|N−A0|をプ
リセットし、アドレス差がN−A0>0ならば移動方向信
号gをハイ(あるいはロー)にし、アドレス差がN−A0
<0ならば移動方向信号gをロー(あるいはハイ)にし
た後、送りモータ制御信号dをハイ(あるいはロー)に
して、送りモータ駆動回路21により光ヘッド1を目標ト
ラック方向へ高速で移動させる。この時の移動距離は光
スポットがトラックをよぎるごとに検出されるトラッキ
ング誤差信号kをカウントすることによって得ることが
できる。
Next, an example of the control in the case of performing the search at the time of starting the disk or the track specified by the keyboard 32 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the time chart of FIG. When searching for a predetermined search target track or a search target track input from the keyboard 32 (hereinafter referred to as target track), the system controller 31 first reads the address A 0 of the track where the current light spot is located from the address demodulation circuit 29. , A process according to the address difference N−A 0 from the target track is performed. In the case of the present embodiment, when the absolute value of the address difference is | N−A 0 | ≧ 100, the absolute value of the address difference | N−A 0 | is preset in the feed motor drive circuit 21, and the address difference is N−A If 0 > 0, the moving direction signal g is set high (or low), and the address difference is N−A 0
If <0, the moving direction signal g is set to low (or high), then the feed motor control signal d is set to high (or low), and the feed motor drive circuit 21 moves the optical head 1 in the target track direction at high speed. . The moving distance at this time can be obtained by counting the tracking error signal k detected each time the light spot crosses the track.

アドレス差の絶対値が1<|N−A0|<100の場合は、アド
レス差の絶対値|N−A0|をシステムコントローラ31内に
あるカウンタにプリセットし、前記同様移動方向信号g
をセットして後、ジャンプパルスhをトラッキング回路
26に約2msec周期でカウンタが0になるまで出力し、ト
ラッキング制御回路26において前記トラッキング誤差信
号kにより光スポットを1トラックずつトラックジャン
プさせて目標トラック方向へ移動する。
When the absolute value of the address difference is 1 <| N−A 0 | <100, the absolute value of the address difference | N−A 0 | is preset in the counter in the system controller 31, and the movement direction signal g
After setting, jump pulse h
The signal is output to the counter 26 at a cycle of about 2 msec until the counter reaches 0, and the tracking control circuit 26 causes the optical spot to jump one track at a time by the tracking error signal k and moves in the target track direction.

アドレス差の絶対値|N−A0|=1の場合は通常のノーマ
ル再生時の移動と同様にして1トラック移動して目標ト
ラックに達する。
When the absolute value of the address difference is | N−A 0 | = 1, one track is moved to reach the target track in the same manner as the normal normal reproduction.

前記送りモータ駆動回路21またはトラッキング制御回路
26による光スポットの移動終了後、光スポットの位置す
るトラックのアドレスA1をアドレス復調回路29より読取
り、目標トラックとのアドレス差がN−A1=0となるま
で前記トラッキング制御回路26または1トラック移動に
よる光スポットの移動をくり返し目標トラックに達す
る。第6図において、t0〜t1時は送りモータ駆動回路21
による高速移動、t2〜t3はトラッキング制御回路26を用
いたトラックジャンプによる光スポットの移動、t1〜t2
およびt3〜t4はアドレス差の検定を行なっている期間、
t4〜t5はノーマルモードにより1トラック移動(同図の
場合はディスク外周方向へ移動のため、トラックジャン
プのためのジャンプパルスhの出力は行なわれていな
い)である。
The feed motor drive circuit 21 or the tracking control circuit
After the movement of the light spot by 26, the address A 1 of the track where the light spot is located is read from the address demodulation circuit 29, and the tracking control circuit 26 or 1 is operated until the address difference from the target track becomes N−A 1 = 0. The movement of the light spot due to the track movement is repeated to reach the target track. In FIG. 6, at time t 0 to t 1 , the feed motor drive circuit 21
High-speed movement by t 2 , t 2 -t 3 is the movement of the light spot by the track jump using the tracking control circuit 26, t 1 -t 2
And t 3 to t 4 are the periods during which the address difference is tested,
t 4 ~t 5 (because of the movement to the disk outer peripheral direction in the case of the figure, the output of the jump pulse h for a track jump takes place not included) 1 track moved by the normal mode is.

前記送りモータ駆動回路21またはトラッキング制御回路
26のいずれによる光スポットの移動中においても、ディ
スク2の傷等の障害により光ビームの焦点が所定の位置
からはずれてしまった場合には、前記トラッキング誤差
信号kが正常に得られなくなる。このため、目標トラッ
クの検索を行なえなくなるばかりでなく、光ヘッド1の
移動量が検出できないため、場合によっては光ヘッド1
が可動範囲を越えて機械的ストッパーに衝突してしまう
恐れもある。
The feed motor drive circuit 21 or the tracking control circuit
If the focus of the light beam is deviated from a predetermined position due to an obstacle such as a scratch on the disk 2 during the movement of the light spot by any of 26, the tracking error signal k cannot be normally obtained. For this reason, not only cannot the target track be searched, but the movement amount of the optical head 1 cannot be detected.
May go beyond the movable range and collide with a mechanical stopper.

以下、ディスク2の傷等の障害により、検索開始トラッ
クと目標トラックとの間に光ビームの焦点が所定の位置
からはずれてしまう領域が存在する場合の検索制御の一
例について、第1図の動作説明図、第7図のフローチャ
ートおよび第8図のタイムチャートを用いて説明する。
Hereinafter, an example of search control in the case where there is a region where the focus of the light beam deviates from a predetermined position between the search start track and the target track due to an obstacle such as a scratch on the disk 2 will be described with reference to FIG. This will be described with reference to the explanatory diagram, the flowchart of FIG. 7 and the time chart of FIG.

前記送りモータ駆動回路21またはトラッキング制御回路
26による光スポットの移動中にフォーカスクロック信号
eがロー(あるいはハイ)となることによって、光ビー
ムの焦点が所定の位置からはずれてしまったことを検出
すると、システムコントローラ31はエラー処理の実行を
開始する。まず、送りモータ駆動回路21による光ヘッド
1の高速移動中の場合は送りモータ制御信号dをロー
(あるいはハイ)にして光ヘッド1を停止させる。ま
た、トラッキング制御回路26を用いたトラックジャンプ
による光スポットの移動中の場合はジャンプパルスhの
出力を中止する。次に移動方向信号gの出力をホールド
またはシステムコントローラ31内のメモリに記憶する。
そして、フォーカス制御信号gをT0時間ロー(あるいは
ハイ)にしてレーザー7をオフするとともにアクチュエ
ータ11を下降させる。なおここで、先にフォーカス制御
信号gをロー(あるいはハイ)にしてから光ヘッド1の
移動を中止するなど処理手順を前後させてももちろんか
まわない。
The feed motor drive circuit 21 or the tracking control circuit
When the focus clock signal e becomes low (or high) during the movement of the light spot by 26, and it is detected that the focus of the light beam has deviated from the predetermined position, the system controller 31 executes the error processing. Start. First, when the feed motor drive circuit 21 is moving the optical head 1 at high speed, the feed motor control signal d is set to low (or high) to stop the optical head 1. Further, when the light spot is moving by the track jump using the tracking control circuit 26, the output of the jump pulse h is stopped. Next, the output of the movement direction signal g is held or stored in the memory in the system controller 31.
Then, the focus control signal g is set to low (or high) for T 0 time to turn off the laser 7 and lower the actuator 11. Here, it goes without saying that the processing procedure may be changed before or after the movement of the optical head 1 is stopped after the focus control signal g is set to low (or high).

T0時間経過してアクチュエータ11が十分下降した後、移
動方向信号gを前記ホールドまたは記憶した出力に設定
して、送りモータ駆動回路21に光ヘッド1を低速で移動
させるための所定の値をプリセットして送りモータ制御
信号dをハイ(あるいはロー)にして前記光ビームの焦
点が所定の位置からはずれる直前に光スポットが移動し
ていた方向、すなわち目標トラック方向へ光ヘッド1を
移動させるとともに、フォーカス制御信号fをハイ(あ
るいはロー)にしてフォーカス制御回路25を作動させ、
光ビームの焦点が再び所定の位置に合わせられる、すな
わちフォーカスロック信号eがハイ(あるいはロー)に
なるのを待つ。T1時間内にフォーカス信号eがハイ(あ
るいはロー)にならない時は再度T0時間フォーカス制御
信号fをロー(あるいはハイ)にしてフォーカス制御回
路25の作動をとめ、アクチュエータ11を下降させてから
再びフォーカス制御信号fをハイ(あるいはロー)にし
てフォーカス制御回路25を作動させる動作をくり返す。
なお、本実施例ではアクチュエータ11の上昇時に対物レ
ンズ12がディスク2にあたらないよう、アクチュエータ
11の駆動電圧にリミッタがかかるようにしてある。
After the time T 0 has elapsed and the actuator 11 has sufficiently descended, the movement direction signal g is set to the held or stored output, and the feed motor drive circuit 21 is provided with a predetermined value for moving the optical head 1 at a low speed. By presetting and setting the feed motor control signal d to high (or low), the optical head 1 is moved in the direction in which the light spot is moving immediately before the focus of the light beam deviates from the predetermined position, that is, in the target track direction. , The focus control signal f is set to high (or low) to activate the focus control circuit 25,
It waits until the light beam is focused again at a predetermined position, that is, the focus lock signal e becomes high (or low). If the focus signal e does not become high (or low) within the time T 1, the focus control signal f is made low (or high) again for the time T 0 , the focus control circuit 25 is stopped, and the actuator 11 is lowered. The operation of setting the focus control signal f high (or low) again and operating the focus control circuit 25 is repeated.
In this embodiment, the actuator 12 is arranged so that the objective lens 12 does not hit the disk 2 when the actuator 11 moves up.
A limiter is applied to the drive voltage of 11.

フォーカスロック信号eがハイ(あるいはロー)と検出
された時、光スポットは第1図および第8図のc点に示
されるように、検索開始トラックからディスク2の障害
を越え、目標トラック側に位置している。したがって、
この位置でアドレス復調回路29からアドレスA0を読取
り、目標トラックNとのアドレス差の検定を行ない、前
記目標トラックの検索制御を行なうことにより目標トラ
ックを検索することができる。
When the focus lock signal e is detected to be high (or low), the light spot crosses the obstacle of the disk 2 from the search start track to the target track side, as shown at point c in FIGS. 1 and 8. positioned. Therefore,
At this position, the address A 0 is read from the address demodulation circuit 29, the address difference from the target track N is verified, and the target track can be searched by controlling the search of the target track.

本実施例では、送りモータ駆動回路21またはトラッキン
グ制御回路26による光スポットの移動中に光ビームの焦
点が所定の位置からはずれたことをフォーカスロック信
号eがロー(あるいはハイ)となることにより検出した
後、T0時間フォーカス制御信号fをロー(あるいはハ
イ)してから再びフォーカス制御信号fをハイ(あるい
はロー)にしてフォーカス制御回路25を送りモータ駆動
回路21に所定値をプリセットして送りモータ制御信号d
をハイ(あるいはロー)にして光ヘッド1を低速で移動
させているが、光ビームの焦点が所定の位置からはずれ
たことを検出した直後に送りモータ駆動回路21に所定値
をプリセットして光ヘッド1を低速で移動させるなどの
ようにしてももちろんかまわない。また、光ヘッド1の
移動速度を可変したり、一時停止させたりしてももちろ
んかまわない。
In the present embodiment, it is detected that the focus lock signal e becomes low (or high) when the focus of the light beam deviates from a predetermined position during the movement of the light spot by the feed motor drive circuit 21 or the tracking control circuit 26. After that, the focus control signal f is set to low (or high) for T 0 time, and then the focus control signal f is set to high (or low) again to send the focus control circuit 25 to the motor drive circuit 21 by presetting a predetermined value to send. Motor control signal d
Is set to high (or low) to move the optical head 1 at a low speed, but immediately after detecting that the focus of the light beam deviates from the predetermined position, a predetermined value is preset in the feed motor drive circuit 21 to Of course, it does not matter even if the head 1 is moved at a low speed. Further, it is of course possible to change the moving speed of the optical head 1 or temporarily stop it.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、目標トラックの検索における送りモー
タ制御による光ヘッドの移動またはトラッキング制御に
よるトラッキングジャンプでの光スポットの移動中に光
ビームの焦点が所定の位置からはずれてしまった場合、
前記光ビームの焦点が所定の位置からはずれる直前に光
スポットが移動していた方向、すなわち目標トラック方
向に光ヘッドを移動させながら再び光ビームの焦点を所
定の位置に合わせ、再度目標トラックの検索を行なうの
で、ディスクの傷等の障害により光ビームの焦点が所定
の位置からはずれてしまうような領域が存在する場合
に、この障害領域をはさんだ任意のトラック間でも検索
を行なうことができるという効果がある。
According to the present invention, when the focus of the light beam deviates from the predetermined position during the movement of the optical head by the feed motor control in the search of the target track or the movement of the light spot in the tracking jump by the tracking control,
While the optical head is moving in the direction in which the light spot was moving immediately before the focus of the light beam deviated from the predetermined position, that is, the direction of the target track, the focus of the light beam was again adjusted to the predetermined position and the target track was searched again. Therefore, if there is an area where the focus of the light beam deviates from the predetermined position due to an obstacle such as a scratch on the disk, it is possible to search even between arbitrary tracks sandwiching this obstacle area. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例による光ヘッドの動作の一例
の説明図、第2図はディスクの一例を示す説明図、第3
図は光ヘッドの構成を示す説明図、第4図は本発明実施
対象の一例である光学式記録再生装置の一例を示すブロ
ック図、第5図は通常の検索方向の一例を示すフローチ
ャート、第6図は第5図のフローチャートによる動作の
一例を示すタイミングチャート、第7図は本発明による
検索方法の一実施例を示すフローチャース、第8図は第
7図のフローチャートによる動作の一例を示すタイムチ
ャートである。 1……光ヘッド、2……ディスク、3……ディスクモー
タ、4……案内トラック、5……記録位置合わせマー
ク、6……アドレス領域、7……レーザーダイオード、
16……フォーカス誤差検出用2分割受光素子、17……ト
ラッキング誤差検出用2分割受光素子、21……送りモー
タ駆動回路、25……フォーカス制御回路、26……トラッ
キング制御回路、29……アドレス復調回路、31……コン
トローラ、d……送りモータ制御信号、d、e……フォ
ーカスロック信号、f……フォーカス制御信号、g……
移動方向信号、h……ジャンプパルス、j……フォーカ
ス誤差信号、k……トラッキング誤差信号。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of the operation of an optical head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a disc, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of an optical head, FIG. 4 is a block diagram showing an example of an optical recording / reproducing apparatus which is an example of an object of the present invention, and FIG. 5 is a flow chart showing an example of a normal search direction. 6 is a timing chart showing an example of the operation according to the flowchart of FIG. 5, FIG. 7 is a flow chart showing an embodiment of the search method according to the present invention, and FIG. 8 is an example of the operation according to the flowchart of FIG. It is a time chart. 1 ... Optical head, 2 ... Disc, 3 ... Disc motor, 4 ... Guide track, 5 ... Recording alignment mark, 6 ... Address area, 7 ... Laser diode,
16: 2-division light receiving element for focus error detection, 17: 2-division light receiving element for tracking error detection, 21 ... Feed motor drive circuit, 25 ... Focus control circuit, 26 ... Tracking control circuit, 29 ... Address Demodulation circuit, 31 ... Controller, d ... Feed motor control signal, d, e ... Focus lock signal, f ... Focus control signal, g ...
Moving direction signal, h ... jump pulse, j ... focus error signal, k ... tracking error signal.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ビームをディスクに合焦させる焦点制御
手段と、該ビームを少なくともディスクの半径方向成分
を含む方向に移動させる移動制御手段と、光ビームの合
焦状態か否かを検出する検出手段と、を有する光学式デ
ィスク装置において、 光ビームの移動方向を保持または記憶する記憶手段を備
え、 上記光ビームの移動中において上記検出手段で合焦ずれ
を検出した場合、該合焦ずれ前の上記記憶手段の信号を
少なくとも動作方向信号として上記移動制御手段によ
り、上記合焦ずれ前と同一方向に光ビームを前進移動さ
せるとともに、上記焦点制御手段により、光ビームを再
び合焦状態に戻すようにする構成を特徴とした光学式デ
ィスク装置。
1. Focus control means for focusing a light beam on a disk, movement control means for moving the beam in a direction including at least a radial component of the disk, and detecting whether or not the light beam is in focus. An optical disk device having a detection means, comprising a storage means for holding or storing the moving direction of the light beam, and when the detection means detects a focus deviation during the movement of the light beam, the focus deviation is detected. Using the signal from the previous storage means as at least an operation direction signal, the movement control means moves the light beam forward in the same direction as before the focus shift, and the focus control means brings the light beam into the focused state again. An optical disc device characterized by a structure for returning.
【請求項2】上記移動制御手段と上記焦点制御手段は、
上記合焦ずれ後において、互いに時間的に重なって、光
ビームの前進移動動作と合焦動作とを行う構成である特
許請求の範囲第1項に記載の光学式ディスク装置。
2. The movement control means and the focus control means,
The optical disc device according to claim 1, wherein the optical disc device is configured to perform a forward movement operation and a focusing operation of the light beams overlapping with each other in time after the focus shift.
【請求項3】上記移動制御手段は、上記合焦ずれ時にお
いては、合焦時よりも低速で光ビームの前進移動動作を
行う構成である特許請求の範囲第1項または第2項に記
載の光学式ディスク装置。
3. The movement control means according to claim 1, wherein the movement control means performs a forward movement operation of the light beam at a speed lower than that at the time of focusing when the focus is deviated. Optical disc device.
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