JPH0740390B2 - トラツキング制御方法 - Google Patents
トラツキング制御方法Info
- Publication number
- JPH0740390B2 JPH0740390B2 JP61267048A JP26704886A JPH0740390B2 JP H0740390 B2 JPH0740390 B2 JP H0740390B2 JP 61267048 A JP61267048 A JP 61267048A JP 26704886 A JP26704886 A JP 26704886A JP H0740390 B2 JPH0740390 B2 JP H0740390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pilot signal
- phase
- track
- recorded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキング制御方法に係り、特に記録媒体上
に並列する多数のトラツクに対して情報信号の記録再生
を行うシステムに於けるトラツキング制御方法に関する
ものである。
に並列する多数のトラツクに対して情報信号の記録再生
を行うシステムに於けるトラツキング制御方法に関する
ものである。
近年、各種の情報信号をデイジタル化し上述の如きシス
テムに於いて記録再生することが頻繁に行われる様にな
って来た。一方デイジタル化した情報信号の帯域はアナ
ログ情報信号のそれに対して極めて広く、これに伴って
高密度磁気記録等を行う必要が生じ、例えばトラツクピ
ツチも広くはとれないものである。
テムに於いて記録再生することが頻繁に行われる様にな
って来た。一方デイジタル化した情報信号の帯域はアナ
ログ情報信号のそれに対して極めて広く、これに伴って
高密度磁気記録等を行う必要が生じ、例えばトラツクピ
ツチも広くはとれないものである。
他方デイジタル情報信号の再生時に於いてトラツキング
エラーが発生すると、符号誤りの発生確率が著しく増加
する。これは所謂誤り訂正符号等で訂正することも考え
られるが、誤り訂正符号の訂正能力を向上させることは
冗長度を上げることになるため好ましくない。従ってこ
の種のシステムに於いてトラツキングの精度を向上させ
ることは大きなテーマである。
エラーが発生すると、符号誤りの発生確率が著しく増加
する。これは所謂誤り訂正符号等で訂正することも考え
られるが、誤り訂正符号の訂正能力を向上させることは
冗長度を上げることになるため好ましくない。従ってこ
の種のシステムに於いてトラツキングの精度を向上させ
ることは大きなテーマである。
これに対して従来この種のシステムに於けるトラツキン
グ制御方法としては、テープ状記録媒体の端部にトラツ
クピツチに対応した周波数のコントロール信号（CTL）
を固定ヘツドで記録し、これを再生して基準信号とを位
相比較してトラツキングエラー信号を得る方法（CTL方
式）、互いに異なる４種類の周波数を有するパイロツト
号が順次トラツク毎に情報信号と重畳して記録し、再生
時に制御目標のトラツクの両隣接トラツクより再生され
たパイロツト信号レベルを比較してトラツキングエラー
信号を得る方法（４周波方式）等が用いられてきた。
グ制御方法としては、テープ状記録媒体の端部にトラツ
クピツチに対応した周波数のコントロール信号（CTL）
を固定ヘツドで記録し、これを再生して基準信号とを位
相比較してトラツキングエラー信号を得る方法（CTL方
式）、互いに異なる４種類の周波数を有するパイロツト
号が順次トラツク毎に情報信号と重畳して記録し、再生
時に制御目標のトラツクの両隣接トラツクより再生され
たパイロツト信号レベルを比較してトラツキングエラー
信号を得る方法（４周波方式）等が用いられてきた。
ところがCTL方式にあっては記録トラツクから得られる
情報に基づいてトラツキング制御を行っている訳ではな
いので、例えばトラツクの直線性が損われている場合
や、CTLの再生ヘツドの取付け誤差等に伴い正確なトラ
ツキング制御信号が得られない場合がある。
情報に基づいてトラツキング制御を行っている訳ではな
いので、例えばトラツクの直線性が損われている場合
や、CTLの再生ヘツドの取付け誤差等に伴い正確なトラ
ツキング制御信号が得られない場合がある。
また４周波方式にあってはCTL方式の問題点は解決でき
るが、情報信号に対して４種類ものパイロツト信号を重
畳するため、情報信号の帯域を制限することになってし
まう。特にデイジタル信号の場合には記録帯域の下端が
100KHz程度にまで延びるため４種類もの周波数を重畳す
るのは不可能である。
るが、情報信号に対して４種類ものパイロツト信号を重
畳するため、情報信号の帯域を制限することになってし
まう。特にデイジタル信号の場合には記録帯域の下端が
100KHz程度にまで延びるため４種類もの周波数を重畳す
るのは不可能である。
本発明は上述の如き問題に鑑みてなされ、１種類のパイ
ロツト信号を重畳するだけで、記録トラツクに対するト
ラツキングエラーを正確に検出し、かつトラツクのどの
位置に於いても安定して正確にトラツキングエラー信号
が得られ、これに伴って良好なトラツキング制御の行え
る新規なトラツキング制御方法を提供することを目的と
する。
ロツト信号を重畳するだけで、記録トラツクに対するト
ラツキングエラーを正確に検出し、かつトラツクのどの
位置に於いても安定して正確にトラツキングエラー信号
が得られ、これに伴って良好なトラツキング制御の行え
る新規なトラツキング制御方法を提供することを目的と
する。
かかる目的下に於いて本発明のトラツキング制御方法に
あっては、記録媒体上に並列する多数のトラツクに対し
て情報信号の記録再生を行うシステムに於いて、前記ト
ラツク中の第１の領域に対しては前記多数の斜めトラツ
ク中の制御目標トラツクの位相に対してその両隣接トラ
ツクの位相が互いに逆方向に同一量シフトする様単一周
波数のパイロツト信号を記録し、前記トラック中の第２
の領域には、両隣接トラックの隣接位置に同一位相以外
のパイロット信号が記録されない様に、前記パイロット
信号を記録すると共に、前記第１の領域と前記第２の領
域とが隣接トラック間で互いに隣接位置をとらないため
に充分な長さで、上記パイロット信号を記録しないガー
ド領域をこれらの間に設け、再生時に前記第１の領域よ
り再生されたパイロツト信号と前記第２の領域より再生
されたパイロツト信号との位相差に基づいてトラツキン
グ制御を行う構成を採用している。
あっては、記録媒体上に並列する多数のトラツクに対し
て情報信号の記録再生を行うシステムに於いて、前記ト
ラツク中の第１の領域に対しては前記多数の斜めトラツ
ク中の制御目標トラツクの位相に対してその両隣接トラ
ツクの位相が互いに逆方向に同一量シフトする様単一周
波数のパイロツト信号を記録し、前記トラック中の第２
の領域には、両隣接トラックの隣接位置に同一位相以外
のパイロット信号が記録されない様に、前記パイロット
信号を記録すると共に、前記第１の領域と前記第２の領
域とが隣接トラック間で互いに隣接位置をとらないため
に充分な長さで、上記パイロット信号を記録しないガー
ド領域をこれらの間に設け、再生時に前記第１の領域よ
り再生されたパイロツト信号と前記第２の領域より再生
されたパイロツト信号との位相差に基づいてトラツキン
グ制御を行う構成を採用している。
上述の如く構成することにより、前記第２の領域より再
生されたパイロツト信号を用いてパイロツト信号の基準
位相が再生信号から得られるため、記録信号の帯域を制
限せず、かつ装置間の機械的精度のバラつきに影響され
ない良好なトラツキング制御を行うことが可能となっ
た。
生されたパイロツト信号を用いてパイロツト信号の基準
位相が再生信号から得られるため、記録信号の帯域を制
限せず、かつ装置間の機械的精度のバラつきに影響され
ない良好なトラツキング制御を行うことが可能となっ
た。
以下、本発明のトラツキング制御方式を適用した実施例
について説明する。以下に示す実施例は回転２ヘツドヘ
リカルスキヤンタイプのデイジタルVTRに本発明を適用
したものである。
について説明する。以下に示す実施例は回転２ヘツドヘ
リカルスキヤンタイプのデイジタルVTRに本発明を適用
したものである。
まず、本実施例のデイジタルVTRの記録時の動作につい
て説明する。
て説明する。
ビデオ信号入力端子１に入力されたアナログビデオ信号
はアナログ−デイジタル（A/D）変換器２でデイジタル
化され、更に符号化回路３により誤り検出、訂正符号や
各種の付加情報等の冗長データの付加を行い、更に誤り
訂正に適したデータ配列に変換して変調回路４へ供給す
る。
はアナログ−デイジタル（A/D）変換器２でデイジタル
化され、更に符号化回路３により誤り検出、訂正符号や
各種の付加情報等の冗長データの付加を行い、更に誤り
訂正に適したデータ配列に変換して変調回路４へ供給す
る。
変調回路４では、磁気記録に適した信号形態となる様、
例えば所謂マツピング符号化等を行い、低域成分の抑圧
された信号に変換する。
例えば所謂マツピング符号化等を行い、低域成分の抑圧
された信号に変換する。
本実施例に於いてはこの変調回路４にて抑圧された帯域
に対して単一周波数のパイロツト信号を重畳しようとい
うもので、この単一周波数のパイロツト信号と変調回路
４より出力されるデイジタルビデオ信号との加算を加算
回路５にて行う。
に対して単一周波数のパイロツト信号を重畳しようとい
うもので、この単一周波数のパイロツト信号と変調回路
４より出力されるデイジタルビデオ信号との加算を加算
回路５にて行う。
ここで、この単一周波数のパイロツト信号の発生部につ
いて説明する。この単一周波数のパイロツト信号は本実
施例ではデイジタルビデオ信号に悪影響を及ぼすことの
ない様数10〜百数10KHz程度の正弦波とする。尚、この
周波数の規定については後述する。
いて説明する。この単一周波数のパイロツト信号は本実
施例ではデイジタルビデオ信号に悪影響を及ぼすことの
ない様数10〜百数10KHz程度の正弦波とする。尚、この
周波数の規定については後述する。
この正弦波はROMテーブル14に格納されているデータを
読み出すことにより得られる。このROMテーブル14に入
力されるアドレスデータと出力データとの関係を第２図
に示す。図示の如くROMテーブル14に入力されるデータ
を０からＮ−１（この例では15）まで順に一定期間毎に
変化させれば図示の如き段階状の波形に対応するデータ
が発生される。このデータをデイジタル−アナログ（D/
A）変換器15でアナログ信号化し、更にLPF16にて有害な
高調波を除去することにより単一周波数の正弦波が得ら
れる。ROMテーブル14は０〜Ｎ−１のＮステツプで正弦
波の一周期に対応するデータを発生するので、アドレス
データがN/2,N/4の場合は位相でいえばπ，π/2という
ことになる。従って必要なパイロツト信号の周波数をfP
とした時、1/（Ｎ×fP）秒毎にアドレスを更新すれば良
い。
読み出すことにより得られる。このROMテーブル14に入
力されるアドレスデータと出力データとの関係を第２図
に示す。図示の如くROMテーブル14に入力されるデータ
を０からＮ−１（この例では15）まで順に一定期間毎に
変化させれば図示の如き段階状の波形に対応するデータ
が発生される。このデータをデイジタル−アナログ（D/
A）変換器15でアナログ信号化し、更にLPF16にて有害な
高調波を除去することにより単一周波数の正弦波が得ら
れる。ROMテーブル14は０〜Ｎ−１のＮステツプで正弦
波の一周期に対応するデータを発生するので、アドレス
データがN/2,N/4の場合は位相でいえばπ，π/2という
ことになる。従って必要なパイロツト信号の周波数をfP
とした時、1/（Ｎ×fP）秒毎にアドレスを更新すれば良
い。
第１図中11はＮ×fPの周波数を有するクロツク信号を発
生する発振器であり、このクロツクは最大値Ｎ−１のカ
ウンタ12（Ｎ＝16の場合は４ビツトカウンタ）で計数さ
れ、このカウンタ12の出力データを加算器13を介してRO
M14にアドレスデータとして供給している。
生する発振器であり、このクロツクは最大値Ｎ−１のカ
ウンタ12（Ｎ＝16の場合は４ビツトカウンタ）で計数さ
れ、このカウンタ12の出力データを加算器13を介してRO
M14にアドレスデータとして供給している。
次にパイロツト信号の位相の制御について説明する。例
えばπ/2だけROM14の出力の位相をシフトしようとすれ
ば、N/4アドレスずらせば良いのは上記説明により明ら
かである。そこで定数データ発生器17は0,N/4,N/2,3N/4
の４つのデータを並列して発生し、この４つのデータを
データセレクタにより選択的に加算器13に供給する。こ
れによってROM14よりπ/2ずつ位相のシフトした４種の
単一周波数のパイロツト信号を出力可能である。
えばπ/2だけROM14の出力の位相をシフトしようとすれ
ば、N/4アドレスずらせば良いのは上記説明により明ら
かである。そこで定数データ発生器17は0,N/4,N/2,3N/4
の４つのデータを並列して発生し、この４つのデータを
データセレクタにより選択的に加算器13に供給する。こ
れによってROM14よりπ/2ずつ位相のシフトした４種の
単一周波数のパイロツト信号を出力可能である。
20は記録再生用の回転ヘツドHa,Hbの位相を検出する回
転位相検出器であり、記録再生ヘツドの切換タイミング
を示す矩形波信号（以下PGと称す）を発生する。カウン
タ12はエツジ検出器21より出力されるこのPGのエツジの
タイミングを示すタイミングパルスによりリセツトされ
る、即ちヘツドHa,Hbが各記録トラツクのトレースを開
始するタイミングでリセツトされる。一方、カウンタ19
はこのタイミングパルスをカウントする２ビツトカウン
タであり、タイミングパルスが入力される毎、即ちトラ
ツクが変更される毎に出力データがシフトされ、これに
伴ってデータセレクタ18は０→N/4→N/2→3N/4→０…と
出力データを変更する。上述の構成によりヘツドHa,Hb
がトラツクのトレースを開始するタイミングに於いてス
イツチ55のＨ側端子を介して加算器５に供給されるパイ
ロツト信号の位相は順次π/2ずつシフトする。
転位相検出器であり、記録再生ヘツドの切換タイミング
を示す矩形波信号（以下PGと称す）を発生する。カウン
タ12はエツジ検出器21より出力されるこのPGのエツジの
タイミングを示すタイミングパルスによりリセツトされ
る、即ちヘツドHa,Hbが各記録トラツクのトレースを開
始するタイミングでリセツトされる。一方、カウンタ19
はこのタイミングパルスをカウントする２ビツトカウン
タであり、タイミングパルスが入力される毎、即ちトラ
ツクが変更される毎に出力データがシフトされ、これに
伴ってデータセレクタ18は０→N/4→N/2→3N/4→０…と
出力データを変更する。上述の構成によりヘツドHa,Hb
がトラツクのトレースを開始するタイミングに於いてス
イツチ55のＨ側端子を介して加算器５に供給されるパイ
ロツト信号の位相は順次π/2ずつシフトする。
ここでスイツチ55の動作のタイミングについて第３図を
用いて説明する。第３図中0,π/2,π,3π/2は各トラツ
クに記録されているパイロツト信号の位相を示す。また
図中斜線部はパイロツト信号の記録されていない部分を
示す。
用いて説明する。第３図中0,π/2,π,3π/2は各トラツ
クに記録されているパイロツト信号の位相を示す。また
図中斜線部はパイロツト信号の記録されていない部分を
示す。
第３図に於いてX1は隣接トラツク間のトラツクシフト量
を示しており、パイロツト信号を記録しない部分のトラ
ツクの長手方向への長さはこのトラツクシフト量に相当
する。またヘツドが第３図中右上に向ってトレースを行
なおうとした場合、パイロツト信号を記録しない部分に
至るまでの間のパイロツト信号記録部分の長さもまたト
ラツクシフト量に相当する。
を示しており、パイロツト信号を記録しない部分のトラ
ツクの長手方向への長さはこのトラツクシフト量に相当
する。またヘツドが第３図中右上に向ってトレースを行
なおうとした場合、パイロツト信号を記録しない部分に
至るまでの間のパイロツト信号記録部分の長さもまたト
ラツクシフト量に相当する。
第３図に示す如くパイロツト信号を記録するためのスイ
ツチ55の制御について第５図のタイミングチヤートを参
照して説明する。PG（第５図中ｉに示す）のエツジ検出
パルス（第５図ii）はモノマルチバイブレータ（MM）5
2,53に供給され、第５図（iii），（iv）に示す如き出
力を得る。第５図中τで示す期間は、MM53の安定期間を
示しており、この期間はヘツドHa,Hbがテープ10上を上
記X1分だけトレースする期間に相当している。MM52の安
定期間は２τであり、排他的論理和回路（EXOR）54から
は第５図（ｖ）に示す如く、τの期間ハイレベルとなる
パルスが得られる。このEXOR54の出力パルス（ｖ）がハ
イレベルの時スイツチ55はＨ側、ローレベルの時Ｌ側に
接続され、第３図の斜線部をヘツドHa,Hbがトレースす
るタイミングに於いて、加算器５にはパイロツト信号が
供給されないことになる。
ツチ55の制御について第５図のタイミングチヤートを参
照して説明する。PG（第５図中ｉに示す）のエツジ検出
パルス（第５図ii）はモノマルチバイブレータ（MM）5
2,53に供給され、第５図（iii），（iv）に示す如き出
力を得る。第５図中τで示す期間は、MM53の安定期間を
示しており、この期間はヘツドHa,Hbがテープ10上を上
記X1分だけトレースする期間に相当している。MM52の安
定期間は２τであり、排他的論理和回路（EXOR）54から
は第５図（ｖ）に示す如く、τの期間ハイレベルとなる
パルスが得られる。このEXOR54の出力パルス（ｖ）がハ
イレベルの時スイツチ55はＨ側、ローレベルの時Ｌ側に
接続され、第３図の斜線部をヘツドHa,Hbがトレースす
るタイミングに於いて、加算器５にはパイロツト信号が
供給されないことになる。
上述の如く形成されたパイロツト信号とデイジタルビデ
オ信号とは加算器５で周波数多重され、記録アンプ6,記
録／再生切換スイツチ７の記録（Ｒ）側端子、更にはヘ
ツド切換スイツチ８を介してヘツドHa,Hbにより、磁気
テープ10上に記録されていく。尚ヘツド切換スイッチ８
は前出のPGにより制御される。
オ信号とは加算器５で周波数多重され、記録アンプ6,記
録／再生切換スイツチ７の記録（Ｒ）側端子、更にはヘ
ツド切換スイツチ８を介してヘツドHa,Hbにより、磁気
テープ10上に記録されていく。尚ヘツド切換スイッチ８
は前出のPGにより制御される。
尚、前述のパイロツト信号の発生の手法によれば各トラ
ツクの初期位相がトラツク毎にシフトすることを説明し
たがトラツク全域に亘ってこの関係を保つ様、隣接トラ
ツクのシフト量X1に対して、パイロツト信号の記録波長
が整数分の１となる様、パイロツト信号の周波数、各ヘ
ツドの回転数及びテープの搬送速度が決定されているも
のとする。また、後述する再生系の動作の便宜を図るた
めパイロツト信号の周波数（fP）は１トラツクの記録に
要する期間を1/fTとすれば、fP＝fT×（ｉ＋1/4）（ｉ
は整数）となる様規定される。
ツクの初期位相がトラツク毎にシフトすることを説明し
たがトラツク全域に亘ってこの関係を保つ様、隣接トラ
ツクのシフト量X1に対して、パイロツト信号の記録波長
が整数分の１となる様、パイロツト信号の周波数、各ヘ
ツドの回転数及びテープの搬送速度が決定されているも
のとする。また、後述する再生系の動作の便宜を図るた
めパイロツト信号の周波数（fP）は１トラツクの記録に
要する期間を1/fTとすれば、fP＝fT×（ｉ＋1/4）（ｉ
は整数）となる様規定される。
次に再生時の動作について説明する。
再生時にヘツドHa,Hbより再生されたパイロツト信号及
びデイジタルビデオ信号はヘツド切換スイツチ８、スイ
ツチ７のＰ側（再生側）端子を介して再生アンプ31に供
給され、増幅された後ローパスフイルタ（LPF）32及び
ハイパスフイルタ（HPF）33に供給される。
びデイジタルビデオ信号はヘツド切換スイツチ８、スイ
ツチ７のＰ側（再生側）端子を介して再生アンプ31に供
給され、増幅された後ローパスフイルタ（LPF）32及び
ハイパスフイルタ（HPF）33に供給される。
HPF33ではデイジタルビデオ信号が分離され、復調回路3
4にてデイジタル復調され復号化回路35に入力される。
復号化回路35では前述の符号化回路３に対応する処理及
び誤り訂正等が行われ、再生デイジタルビデオ信号をD/
A変換器36に供給する。D/A変換器36にてアナログ化され
たビデオ信号は出力端子37より再生ビデオ信号として出
力される。
4にてデイジタル復調され復号化回路35に入力される。
復号化回路35では前述の符号化回路３に対応する処理及
び誤り訂正等が行われ、再生デイジタルビデオ信号をD/
A変換器36に供給する。D/A変換器36にてアナログ化され
たビデオ信号は出力端子37より再生ビデオ信号として出
力される。
他方LPF32はパイロツト信号を分離するためのもので分
離されたパイロツト信号は位相比較器38に供給され電圧
制御発生器（VCO）60より出力される信号と位相比較さ
れる。
離されたパイロツト信号は位相比較器38に供給され電圧
制御発生器（VCO）60より出力される信号と位相比較さ
れる。
VCO60、位相比較器38,LPF59及びゲート回路58は再生パ
イロツト信号の位相検出の基準となる信号（以下リフア
レンスパイロツト信号と呼称する）を発生するためのPL
L回路を構成しており、以下このPLL回路の動作について
説明する。ゲート回路58は前述のMM53の出力（iii）が
ハイレベルの時のみ、位相比較器38の出力をゲートす
る。ここで、MM53の出力（iii）がハイレベルの時には
ヘツドHa,Hbは第３図に於けるパイロツト信号の未記録
部分の直前に記録されているパイロツト信号を再生して
いることになり、この再生パイロツト信号は隣接トラツ
クに記録されているパイロツト信号の影響を受けない。
そのためこの再生パイロツト信号はそのトラツクに記録
されているパイロツト信号の位相の基準を示す。従っ
て、このPLL回路ではゲート回路58でゲートされたパイ
ロツト信号に位相同期したリフアレンスパイロツト信号
を発生するものである。
イロツト信号の位相検出の基準となる信号（以下リフア
レンスパイロツト信号と呼称する）を発生するためのPL
L回路を構成しており、以下このPLL回路の動作について
説明する。ゲート回路58は前述のMM53の出力（iii）が
ハイレベルの時のみ、位相比較器38の出力をゲートす
る。ここで、MM53の出力（iii）がハイレベルの時には
ヘツドHa,Hbは第３図に於けるパイロツト信号の未記録
部分の直前に記録されているパイロツト信号を再生して
いることになり、この再生パイロツト信号は隣接トラツ
クに記録されているパイロツト信号の影響を受けない。
そのためこの再生パイロツト信号はそのトラツクに記録
されているパイロツト信号の位相の基準を示す。従っ
て、このPLL回路ではゲート回路58でゲートされたパイ
ロツト信号に位相同期したリフアレンスパイロツト信号
を発生するものである。
ところでこのPLL回路として極めて応答の速い回路を利
用する場合は問題ないが、本実施例では前述の如くパイ
ロツト信号の周波数fPを（1/4＋ｉ）fT）とし、VCO60の
中心周波数をfPに一致させることにより、VCO60がフリ
ーランを行っても、自動的にトラツク毎にリフアレンス
パイロツト信号の位相がπ/2ずつシフトする様にした。
従ってゲート回路58でゲートされる位相エラーは装置の
機械的誤差に起因するもののみであり、PLL回路の応答
速度がある程度遅くとも充分追従可能となる。
用する場合は問題ないが、本実施例では前述の如くパイ
ロツト信号の周波数fPを（1/4＋ｉ）fT）とし、VCO60の
中心周波数をfPに一致させることにより、VCO60がフリ
ーランを行っても、自動的にトラツク毎にリフアレンス
パイロツト信号の位相がπ/2ずつシフトする様にした。
従ってゲート回路58でゲートされる位相エラーは装置の
機械的誤差に起因するもののみであり、PLL回路の応答
速度がある程度遅くとも充分追従可能となる。
以下このリフアレンスパイロツト信号を用いたトラツキ
ング制御について説明する。
ング制御について説明する。
今、VCO60より出力されるリフアレンスパイロツト信号
の位相が０→π/2→π→３π/2と変化するにつれ、制御
目標トラツクは順に０→π/2→π→３π/2の位相を有す
るパイロツト信号が記録されているトラツクということ
になる。位相比較器38ではトラツクの大部分を示す領域
からの再生パイロツト信号とリフアレンスパイロツト信
号との位相差を検出し、これをトラツキングエラー信号
としてゲート回路57を介してキヤプスタンモータ制御回
路39に供給し、キヤプスタン40の回転を制御し、トラツ
キング制御を行う。このゲート回路57は前述のエツジ検
出器21の出力パルス（ii）によってトリガするMM51の出
力（第５図viに示す）をインバータ56で反転した信号
（vii）がハイレベルの時、位相比較器38の出力をゲー
トする。MM51の安定期間は３τに設定するのでゲート回
路57からは、トラツキングエラーを示す位相エラー信号
のみがキヤプスタンモータ制御回路39に供給されること
になる。
の位相が０→π/2→π→３π/2と変化するにつれ、制御
目標トラツクは順に０→π/2→π→３π/2の位相を有す
るパイロツト信号が記録されているトラツクということ
になる。位相比較器38ではトラツクの大部分を示す領域
からの再生パイロツト信号とリフアレンスパイロツト信
号との位相差を検出し、これをトラツキングエラー信号
としてゲート回路57を介してキヤプスタンモータ制御回
路39に供給し、キヤプスタン40の回転を制御し、トラツ
キング制御を行う。このゲート回路57は前述のエツジ検
出器21の出力パルス（ii）によってトリガするMM51の出
力（第５図viに示す）をインバータ56で反転した信号
（vii）がハイレベルの時、位相比較器38の出力をゲー
トする。MM51の安定期間は３τに設定するのでゲート回
路57からは、トラツキングエラーを示す位相エラー信号
のみがキヤプスタンモータ制御回路39に供給されること
になる。
ここで、本実施例によるトラツキング制御の様子を第４
図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を用いて説明する。
今、記録されているパイロツト信号の位相が０であるト
ラツクを制御目標トラツクとすると、この制御目標トラ
ツク上に再生ヘツドがある時の再生パイロツト信号の位
相は第４図（ａ）のベクトルBaに示す如く、リフアレン
スパイロツト信号の位相と一致する。尚、この時のヘツ
ドのトレース位置を第３図ａにて示す。
図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を用いて説明する。
今、記録されているパイロツト信号の位相が０であるト
ラツクを制御目標トラツクとすると、この制御目標トラ
ツク上に再生ヘツドがある時の再生パイロツト信号の位
相は第４図（ａ）のベクトルBaに示す如く、リフアレン
スパイロツト信号の位相と一致する。尚、この時のヘツ
ドのトレース位置を第３図ａにて示す。
次に第３図ｂに示す如く再生ヘツドが制御目標トラツク
に対し図中右側に1/2トラツクピツチシフトした位置に
あるとすると、再生パイロツト信号の位相は第４図
（ｂ）のBbに示す如く、位相０のパイロツト信号と位相
π/2のパイロツト信号との合成ベクトルとなり、リフア
レンスパイロツト信号に対してθｂ（π/4）の位相差
を持つことになる。テープの走行方向が第３図Ｙで示す
方向とすると、位相比較器38ではこのθｂの大きさに応
じた頁レベルの信号をキヤプスタンモータ制御回路39に
供給し、キヤプスタン40の回転速度を低下せしめ、再生
ヘツドを制御目標トラツクに近づけ様とする。
に対し図中右側に1/2トラツクピツチシフトした位置に
あるとすると、再生パイロツト信号の位相は第４図
（ｂ）のBbに示す如く、位相０のパイロツト信号と位相
π/2のパイロツト信号との合成ベクトルとなり、リフア
レンスパイロツト信号に対してθｂ（π/4）の位相差
を持つことになる。テープの走行方向が第３図Ｙで示す
方向とすると、位相比較器38ではこのθｂの大きさに応
じた頁レベルの信号をキヤプスタンモータ制御回路39に
供給し、キヤプスタン40の回転速度を低下せしめ、再生
ヘツドを制御目標トラツクに近づけ様とする。
また第３図ｃに示す如く再生ヘツドが制御目標トラツク
に対し図中左側に1/2トラツクピツチシフトした位置に
あると、再生パイロツト信号の位相は同様に第４図
（ｃ）のベクトルBcに示す如くなり、位相比較器38では
位相差θｃに応じた正レベルの信号を発生する。これに
応じてキヤプスタン40の回転速度は上がり再生ヘツドは
制御目標トラツクに近づこうとする。
に対し図中左側に1/2トラツクピツチシフトした位置に
あると、再生パイロツト信号の位相は同様に第４図
（ｃ）のベクトルBcに示す如くなり、位相比較器38では
位相差θｃに応じた正レベルの信号を発生する。これに
応じてキヤプスタン40の回転速度は上がり再生ヘツドは
制御目標トラツクに近づこうとする。
また第３図ｄに示す如く再生ヘツドが制御目標トラツク
から２トラツクピツチシフトした位置をトレースする場
合には、再生パイロツト信号の位相は第４図（ｄ）のBd
に示す如くリフアレンスパイロツト信号とπの位相差
（θｄ）を有することになり、位相比較器38からはレベ
ルの大きなエラー電圧が得られ、キヤプスタン40の回転
速度を速くするにしても遅くするにしても再生ヘツドを
制御目標トラツクに近づけ様とする。
から２トラツクピツチシフトした位置をトレースする場
合には、再生パイロツト信号の位相は第４図（ｄ）のBd
に示す如くリフアレンスパイロツト信号とπの位相差
（θｄ）を有することになり、位相比較器38からはレベ
ルの大きなエラー電圧が得られ、キヤプスタン40の回転
速度を速くするにしても遅くするにしても再生ヘツドを
制御目標トラツクに近づけ様とする。
次に本発明の他の実施例について説明する。第６図は本
発明の他の実施例としてのデイジタルVTRの構成を示す
ブロツク図、第７図は第６図のVTRによるテープ上の記
録パターンを示す図である。尚、図中第１図と同様の構
成要素については同一番号を付し、説明は省略する。
発明の他の実施例としてのデイジタルVTRの構成を示す
ブロツク図、第７図は第６図のVTRによるテープ上の記
録パターンを示す図である。尚、図中第１図と同様の構
成要素については同一番号を付し、説明は省略する。
第７図に示す様に各トラツクの始めの部分に所定長X2に
亘って位相０のパイロツト信号を記録する構成とし、こ
の位相０のパイロツト信号を記録した後に前述のX1の長
さに亘ってパイロツト信号を記録しない部分を設ける。
これによって第１図の場合に比べて、リフアレンスパイ
ロツト信号の位相基準となる再生信号を拾える期間を長
くしている。
亘って位相０のパイロツト信号を記録する構成とし、こ
の位相０のパイロツト信号を記録した後に前述のX1の長
さに亘ってパイロツト信号を記録しない部分を設ける。
これによって第１図の場合に比べて、リフアレンスパイ
ロツト信号の位相基準となる再生信号を拾える期間を長
くしている。
まず、第７図の如き記録を行う構成について、第８図の
タイミングチヤートを用いて説明する。MM53′の安定期
間はヘツドHa,Hbがテープ上をX2の距離トレースするの
に要する期間Ｔ（第７図に示す）に設定されており、こ
のMM53′の出力によりデータセレクタ64が制御される。
データセレクタ64は前述の２ビツトカウンタ19の出力デ
ータと２ビツトの固定データを発生する63の出力データ
を選択するもので、MM53′の出力がハイレベルの時には
固定データを出力する。この固定データはデータセレク
タ18によって位相０のパイロツト信号に対応する定数デ
ータを加算器13に供給されるためのデータであり、これ
によってMM53′の出力がハイレベルの時LPF16からは位
相０のパイロツト信号が発生される。一方MM53′の出力
がローレベルの時、LPF16からはトラツク毎に順次位相
がπ/2ずつ変化するパイロツト信号が出力される。
タイミングチヤートを用いて説明する。MM53′の安定期
間はヘツドHa,Hbがテープ上をX2の距離トレースするの
に要する期間Ｔ（第７図に示す）に設定されており、こ
のMM53′の出力によりデータセレクタ64が制御される。
データセレクタ64は前述の２ビツトカウンタ19の出力デ
ータと２ビツトの固定データを発生する63の出力データ
を選択するもので、MM53′の出力がハイレベルの時には
固定データを出力する。この固定データはデータセレク
タ18によって位相０のパイロツト信号に対応する定数デ
ータを加算器13に供給されるためのデータであり、これ
によってMM53′の出力がハイレベルの時LPF16からは位
相０のパイロツト信号が発生される。一方MM53′の出力
がローレベルの時、LPF16からはトラツク毎に順次位相
がπ/2ずつ変化するパイロツト信号が出力される。
MM52′の安定期間は（Ｔ＋τ）に設定されており、第１
図の場合と同様に、EXOR54′の出力（ｖ）によりスイツ
チ55′はτの期間Ｌ側に接続され、この間パイロツト信
号は記録されない。この様にして第７図に示す如き記録
パターンによる記録が行われる。
図の場合と同様に、EXOR54′の出力（ｖ）によりスイツ
チ55′はτの期間Ｌ側に接続され、この間パイロツト信
号は記録されない。この様にして第７図に示す如き記録
パターンによる記録が行われる。
次に再生時のトラツキング制御動作について説明する。
ゲート回路58はMM53′の出力によりＴの期間位相比較器
38の出力をゲートする。この期間ヘツドHa,Hbから再生
されるパイロツト信号の位相は０であり、この位相０の
パイロツト信号に位相同期したリフアレンスパイロツト
信号をVCO60により発生しようというものである。ま
た、この時データセレクタ64からはデータ発生回路63か
ら出力されている固定データがスイツチ62に供給されて
おり、位相シフタ61にて位相シフトを受けない信号が位
相比較器38に供給される。これによってVCO60からは位
相０のリフアレンスパイロツト信号が発生されることに
なる。但し、この場合も第１図の実施例と同様にPLLの
応答性を考慮してVCO60がフリーランしても位相０のリ
フアレンスパイロツト信号を出力する様パイロツト信号
の周波数fP′はjfT（ｊは整数）とすることが望まし
く、VCOの中心周波数もjfTとする。
38の出力をゲートする。この期間ヘツドHa,Hbから再生
されるパイロツト信号の位相は０であり、この位相０の
パイロツト信号に位相同期したリフアレンスパイロツト
信号をVCO60により発生しようというものである。ま
た、この時データセレクタ64からはデータ発生回路63か
ら出力されている固定データがスイツチ62に供給されて
おり、位相シフタ61にて位相シフトを受けない信号が位
相比較器38に供給される。これによってVCO60からは位
相０のリフアレンスパイロツト信号が発生されることに
なる。但し、この場合も第１図の実施例と同様にPLLの
応答性を考慮してVCO60がフリーランしても位相０のリ
フアレンスパイロツト信号を出力する様パイロツト信号
の周波数fP′はjfT（ｊは整数）とすることが望まし
く、VCOの中心周波数もjfTとする。
そしてトラツクの残る部分より再生されるパイロツト信
号がLPF32を介して位相比較器38に供給されている時、
スイツチ62はカウンタ19の出力により制御され位相シフ
タ61により0,π/2,π,3π/2位相シフトされたリフアレ
ンスパイロツト信号を位相比較器38に供給する。これに
よってリフアレンスパイロツト信号の位相は０→π/2→
π→３π/2と変化し、第１図の実施例の場合と同様に位
相比較器38の出力はトラツキングエラーを示すことにな
る。このトラツキングエラー信号は有効部分のみがゲー
ト回路57でゲートされ、キヤプスタンモータ制御回路39
へ供給される。ゲート回路57は安定期間が（Ｔ＋２τ）
のMM51′の出力（vi）の反転信号（vii）がハイレベル
の時ゲートされる。
号がLPF32を介して位相比較器38に供給されている時、
スイツチ62はカウンタ19の出力により制御され位相シフ
タ61により0,π/2,π,3π/2位相シフトされたリフアレ
ンスパイロツト信号を位相比較器38に供給する。これに
よってリフアレンスパイロツト信号の位相は０→π/2→
π→３π/2と変化し、第１図の実施例の場合と同様に位
相比較器38の出力はトラツキングエラーを示すことにな
る。このトラツキングエラー信号は有効部分のみがゲー
ト回路57でゲートされ、キヤプスタンモータ制御回路39
へ供給される。ゲート回路57は安定期間が（Ｔ＋２τ）
のMM51′の出力（vi）の反転信号（vii）がハイレベル
の時ゲートされる。
この様な第６図の実施例に於いては、リフアレンスパイ
ロツト信号の同期引込期間Ｔが自由に設定でき、より安
定なリフアレンスパイロツト信号が発生可能である。
ロツト信号の同期引込期間Ｔが自由に設定でき、より安
定なリフアレンスパイロツト信号が発生可能である。
上述の２つの実施例のデイジタルVTRに於いては単一周
波数のパイロツト信号を記録信号に重畳するだけで、良
好なトラツキング制御を行うことができる様になり、デ
イジタル信号の帯域を制限することがなくなる。また再
生パイロツト信号を用いてリフアレンスパイロツト信号
の位相を決定しているので、装置間の機械的精度のバラ
つきによるトラツキング制御への悪影響を防止できる。
波数のパイロツト信号を記録信号に重畳するだけで、良
好なトラツキング制御を行うことができる様になり、デ
イジタル信号の帯域を制限することがなくなる。また再
生パイロツト信号を用いてリフアレンスパイロツト信号
の位相を決定しているので、装置間の機械的精度のバラ
つきによるトラツキング制御への悪影響を防止できる。
即ち、リフアレンスパイロツト信号を例えば回転ヘツド
の回転位相のみに基づいて形成した場合、このリフアレ
ンスパイロツト信号が制御目標トラツクのパイロツト信
号の再生信号と一致しないことも考えられ、これがトラ
ツキングエラー信号の差として現れることが憂慮される
が、上述２つの実施例の場合、この様な心配はない。
の回転位相のみに基づいて形成した場合、このリフアレ
ンスパイロツト信号が制御目標トラツクのパイロツト信
号の再生信号と一致しないことも考えられ、これがトラ
ツキングエラー信号の差として現れることが憂慮される
が、上述２つの実施例の場合、この様な心配はない。
尚、本発明のトラツキング制御方式は上述の実施例に限
定されるものではなく、例えばトラツクの所定部分につ
いては１トラツク置きにパイロツト信号を記録する構成
とすることによっても、同様にリフアレンスパイロツト
信号を形成できる。
定されるものではなく、例えばトラツクの所定部分につ
いては１トラツク置きにパイロツト信号を記録する構成
とすることによっても、同様にリフアレンスパイロツト
信号を形成できる。
以上説明した様に本発明によれば、単一周波数のパイロ
ツト信号を記録するだけで、装置間の機械的精度のバラ
つきに関係なく極めて良好なトラツキング制御を行うこ
とが可能となった。
ツト信号を記録するだけで、装置間の機械的精度のバラ
つきに関係なく極めて良好なトラツキング制御を行うこ
とが可能となった。
第１図は本発明の一実施例としてのデイジタルVTRの構
成を示すブロツク図、 第２図は第１図に於けるROMテーブルの入出力データを
示す図、 第３図は第１図のデイジタルVTRの記録パターンを示す
図、 第４図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は第１図のデイ
ジタルVTRに於けるトラツキング制御を説明するための
図、 第５図は第１図のVTRの動作を説明するためのタイミン
グチヤート、 第６図は本発明の他の実施例としてのデイジタルVTRの
構成を示すブロツク図、 第７図は第１図のデイジタルVTRによる記録パターンを
示す図、 第８図は第６図のデイジタルVTRの動作を説明するため
のタイミングチヤートである。 ５……加算器 11……クロツク発振器 12……カウンタ 13……加算器 14……ROM 15……D/A変換器 16……ローパスフイルタ 32……ローパスフイルタ 38……位相比較器 39……キヤプスタンモータ制御回路 51,52,53,51′,52′,53′……モノマルチバイブレータ 55,55′……スイツチ 57,58……ゲート回路 60……電圧制御発振器
成を示すブロツク図、 第２図は第１図に於けるROMテーブルの入出力データを
示す図、 第３図は第１図のデイジタルVTRの記録パターンを示す
図、 第４図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は第１図のデイ
ジタルVTRに於けるトラツキング制御を説明するための
図、 第５図は第１図のVTRの動作を説明するためのタイミン
グチヤート、 第６図は本発明の他の実施例としてのデイジタルVTRの
構成を示すブロツク図、 第７図は第１図のデイジタルVTRによる記録パターンを
示す図、 第８図は第６図のデイジタルVTRの動作を説明するため
のタイミングチヤートである。 ５……加算器 11……クロツク発振器 12……カウンタ 13……加算器 14……ROM 15……D/A変換器 16……ローパスフイルタ 32……ローパスフイルタ 38……位相比較器 39……キヤプスタンモータ制御回路 51,52,53,51′,52′,53′……モノマルチバイブレータ 55,55′……スイツチ 57,58……ゲート回路 60……電圧制御発振器
フロントページの続き (72)発明者 山下 伸逸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 樫田 素一 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 音川 光弘 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内
Claims (1)
- 【請求項１】記録媒体上に並列する多数の斜めトラック
に対して情報信号の記録再生を行うシステムにおいて、 前記トラック中の第１の領域に対しては前記多数の斜め
トラック中の制御目標トラックの位相に対してその両隣
接トラックの位相が互いに逆方向に同一量シフトするよ
う単一周波数のパイロット信号を記録し、 前記トラック中の第２の領域には、両隣接トラックの隣
接位置に同一位相以外のパイロット信号が記録されない
様、前記パイロット信号を記録すると共に、 前記第１の領域と前記第２の領域とが隣接トラック間で
互いに隣接位置を取らないために充分な長さで、上記パ
イロット信号を記録しないガード領域をこれらの間に設
け、 再生時に前記第１の領域より再生されたパイロット信号
と前記第２の領域より再生されたパイロット信号との位
相差に基づいてトラッキング制御を行う トラッキング制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61267048A JPH0740390B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | トラツキング制御方法 |
| US07/116,523 US4951162A (en) | 1986-11-06 | 1987-11-03 | Tracking control system with pilot signal phase setting circuitry |
| US07/831,632 US5229891A (en) | 1986-11-06 | 1992-02-07 | Tracking control system using single frequency pilot signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61267048A JPH0740390B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | トラツキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121164A JPS63121164A (ja) | 1988-05-25 |
| JPH0740390B2 true JPH0740390B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=17439314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61267048A Expired - Fee Related JPH0740390B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-10 | トラツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740390B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0770113B2 (ja) * | 1987-03-25 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | パイロット信号発生回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0668860B2 (ja) * | 1986-11-07 | 1994-08-31 | キヤノン株式会社 | トラツキング制御方法 |
-
1986
- 1986-11-10 JP JP61267048A patent/JPH0740390B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63121164A (ja) | 1988-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1220548A (en) | Method and apparatus for recording a digital information signal | |
| GB2209865A (en) | Information signal recording apparatus | |
| KR970002192B1 (ko) | 디지탈 신호 재생 장치 | |
| US4951162A (en) | Tracking control system with pilot signal phase setting circuitry | |
| JPH0279246A (ja) | 回転ヘッド型再生装置 | |
| KR100250419B1 (ko) | 트레킹제어수단을 각각 포함하는 정보신호기록장치 및 재생장치 | |
| JPH0740390B2 (ja) | トラツキング制御方法 | |
| US5940575A (en) | Video signal recording apparatus | |
| US5229891A (en) | Tracking control system using single frequency pilot signal | |
| JPS63119058A (ja) | トラツキング制御方法 | |
| JPS63121162A (ja) | トラツキング制御方法 | |
| JP2603221B2 (ja) | 情報信号記録及び再生装置 | |
| JPH0668854B2 (ja) | 情報信号再生装置 | |
| JP2806418B2 (ja) | ヘリキャルスキャン型磁気テープ装置 | |
| JP2782435B2 (ja) | 回転ヘツド型ビデオ信号再生装置 | |
| JPH0668860B2 (ja) | トラツキング制御方法 | |
| JPH06195817A (ja) | 磁気記録再生装置のトラッキング制御方式 | |
| JP2659999B2 (ja) | ヘリカルスキャン方式のテープ再生装置 | |
| JPS6282537A (ja) | 情報信号記録再生装置 | |
| US5923493A (en) | Information signal reproducing apparatus having means for tracking control | |
| JP2602238B2 (ja) | 回転ヘッド式ディジタル信号再生装置 | |
| JPH0354715A (ja) | トラッキング誤差検出装置及びディジタル磁気録画装置 | |
| JPH05328274A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0612584B2 (ja) | 回転ヘツド方式磁気記録再生装置 | |
| JPS63122043A (ja) | トラツキング制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |