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JPH074077B2 - Magnetic levitation device - Google Patents
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JPH074077B2 - Magnetic levitation device - Google Patents

Magnetic levitation device

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Publication number
JPH074077B2
JPH074077B2 JP63022722A JP2272288A JPH074077B2 JP H074077 B2 JPH074077 B2 JP H074077B2 JP 63022722 A JP63022722 A JP 63022722A JP 2272288 A JP2272288 A JP 2272288A JP H074077 B2 JPH074077 B2 JP H074077B2
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JP
Japan
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magnetic field
magnetic
levitation
field generating
superconductor
Prior art date
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JP63022722A
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敏夫 梅村
洋二 仲
二三夫 藤原
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気浮上装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic levitation device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図に示すものは、例えば、特開昭56-12805号公報に
示された車両用リニアモータに使用される反発式磁気浮
上機構の一例の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of an example of a repulsive magnetic levitation mechanism used in a vehicle linear motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-12805.

図において、符号(1)は固定側磁場発生装置である地
上コイル、(2)は浮上側磁場発生装置である車上コイ
ル、(3)は地上コイル(1)を支持している鉄等の軟
磁性体からなる固定部、(4)は車上コイルを取り付け
ている浮上部である車両である。
In the figure, reference numeral (1) is a ground coil that is a fixed-side magnetic field generator, (2) is an on-board coil that is a floating magnetic field generator, and (3) is an iron or the like that supports the ground coil (1). A fixed part made of a soft magnetic material, (4) is a vehicle which is an air bearing part to which an on-vehicle coil is attached.

次に上記従来例の動作について説明する。Next, the operation of the above conventional example will be described.

従来の誘導反発式磁気浮上機構は、よく知られているよ
うに、対向する地上コイル(1)と車上コイル(2)と
に反平行の向きに磁界を発生させ、これによる磁気的反
発力を利用して浮上力を得るものである。
As is well known, the conventional induction repulsion type magnetic levitation mechanism generates a magnetic field in a direction antiparallel to the opposing ground coil (1) and on-vehicle coil (2), and thereby the magnetic repulsion force is generated. Is used to obtain levitation force.

〔発明が解決しようとする課題〕 従来の磁気浮上機構は、以上のように構成されているの
で、大きな浮上力を得るためには、対向するコイル双方
に大電力を供給しなければならないという課題を有して
いた。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional magnetic levitation mechanism is configured as described above, in order to obtain a large levitation force, it is necessary to supply a large amount of power to both opposing coils. Had.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、多大な電力消費を必要とせずに大きな浮上力
を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a large levitation force without requiring a large amount of power consumption.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係る磁気浮上装置は、対向する電磁石等固定
側及び浮上側磁場発生装置のいずれか一方を超電導体に
より構成し、他方の磁場発生装置を、互いに間隔をおき
かつ交互に磁極の方向を変えて直線状に配置されている
複数個の磁場発生磁極により構成すると共に、磁場発生
磁極の平均ピッチl1と、超電導体で構成されている磁場
発生装置の長さl2との関係が約 となるように構成されているものである。
In the magnetic levitation device according to the present invention, one of the opposing fixed side of the electromagnet or the like and the levitation side magnetic field generation device is constituted by a superconductor, and the other magnetic field generation device is arranged at intervals from each other and alternates the magnetic pole direction. The magnetic field generating magnetic poles are composed of a plurality of magnetic field generating magnetic poles which are arranged in a straight line, and the average pitch l 1 of the magnetic field generating magnetic poles and the length l 2 of the magnetic field generating device made of a superconductor have a relationship of approximately 1. It is configured to be

〔作用〕[Action]

この発明における磁気浮上装置は、磁場発生装置の一方
を、臨界温度以下に保持した超電導体により構成してい
るので、マイスナー効果に起因する反発力により浮上
し、従つて、超電導体への磁場発生のための電力供給を
本質的に必要とせず、また、他方の磁場発生磁極との関
係を とし、向きを交互に変えているので、超電導体からなる
磁場発生装置との間隙の磁束密度の勾配を大きく保つこ
とができ、従つて、マイスナー効果による超電導体に加
わる浮力が有効に得られる。
In the magnetic levitation device according to the present invention, one of the magnetic field generators is composed of a superconductor held at a critical temperature or lower, so that the magnetic levitation device levitates by the repulsive force due to the Meissner effect, and accordingly, the magnetic field generation to the superconductor. Essentially does not require a power supply for the Since the directions are alternately changed, the gradient of the magnetic flux density in the gap with the magnetic field generating device made of a superconductor can be kept large, and thus the buoyancy force exerted on the superconductor by the Meissner effect can be effectively obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。
The present invention will be described below with reference to the drawings showing an embodiment thereof.

また、固定部(3)及び浮上部(4)は従来装置におい
て同一符号で示したものと同一又は同等のものである。
Further, the fixed portion (3) and the floating portion (4) are the same as or equivalent to those shown by the same reference numerals in the conventional device.

第1図Aにおいて、符号(11)はY-Ba-Cu-O系の酸化物
超電導体(例えば、幅50mm×厚さ1mm)により構成され
ている浮上側磁場発生装置、(12)は、例えば、Nd-Fe-
B系の永久磁石(5mm角)からなる固定側磁場発生装置で
ある固定側磁場発生磁極であり、この固定側磁場発生磁
極(12)は、互いに間隔をおいて直線状に配置されてい
る。また、固定側磁場発生磁極(12)は、着磁方向が固
定面と垂直な方向、すなわち第1図BにおけるZ方向と
なるように設置し、かつ、磁極はS極,N極が交互に現れ
るように向けられている。なお、固定側磁場発生磁極列
はY方向にも設けられている。
In FIG. 1A, reference numeral (11) is an levitation magnetic field generator constituted by a Y-Ba-Cu-O-based oxide superconductor (for example, width 50 mm × thickness 1 mm), and (12) is For example, Nd-Fe-
The fixed magnetic field generating magnetic poles (12) are fixed magnetic field generating magnetic poles, which are B magnetic permanent magnets (5 mm square), and the fixed magnetic field generating magnetic poles (12) are linearly arranged at intervals. Further, the fixed side magnetic field generating magnetic pole (12) is installed so that the magnetization direction is the direction perpendicular to the fixed surface, that is, the Z direction in FIG. 1B, and the magnetic poles are S poles and N poles alternately. Directed to appear. The fixed magnetic field generating magnetic pole array is also provided in the Y direction.

また、固定側磁場発生磁極(12)の平均ピツチl1と、超
電導体により構成されている磁場発生装置(11)の長さ
l2との関係を としている。
Also, the average pitch l 1 of the magnetic field generating magnetic pole (12) on the fixed side and the length of the magnetic field generating device (11) composed of a superconductor.
relationship with l 2 I am trying.

ここで、互いに隣接する固定側磁場発生磁極(12)が接
していると、磁束線の一部が、磁石から磁石へ直接入
り、浮上側磁場発生装置(11)を反発する(浮上させ
る)ために利用されないことになる。即ち、浮上側磁場
発生装置(11)を浮上させるためには、磁束線が空中に
出ていなければいけない。これに対し、この実施例の装
置では、固定側磁場発生磁極(12)が互いに間隔をおい
て配置されているため、磁束を有効に利用でき、浮上側
磁場発生装置(11)を効率良く浮上させられる。
Here, when the fixed magnetic field generating magnetic poles (12) adjacent to each other are in contact with each other, a part of the magnetic flux lines directly enter the magnets and repel (fly) the levitation magnetic field generator (11). Will not be used for. That is, in order to levitate the levitation magnetic field generator (11), the magnetic flux lines must be in the air. On the other hand, in the device of this embodiment, since the fixed-side magnetic field generating magnetic poles (12) are arranged at a distance from each other, the magnetic flux can be effectively used, and the levitation-side magnetic field generating device (11) is levitated efficiently. To be made.

この装置の磁気浮上実験では、永久磁石(12)間隔をパ
ラメータにとり、超電導体の臨界温度以下に冷却した上
記超電導体により構成されている浮上側磁場発生装置
(11)を上方から静かに永久磁石(12)列上に置いて、
その浮上量を測定した。
In the magnetic levitation experiment of this device, the space between the permanent magnets (12) was used as a parameter, and the levitation magnetic field generator (11) composed of the above-mentioned superconductor cooled to below the critical temperature of the superconductor was quietly magnetized from above. (12) Put it on the line,
The flying height was measured.

第2図にその結果を黒丸にて示す。また、図において、
白丸で示すものは、磁極の向きを一様とした場合の浮上
量(第1図Aにおけるh)を示している。
The results are shown by black circles in FIG. Also, in the figure,
The white circles indicate the flying height (h in FIG. 1A) when the directions of the magnetic poles are uniform.

図より明らかなように、磁極間隔の最適値が存在し、 のとき、最大浮上量8mmを得た。As is clear from the figure, there is an optimum value for the magnetic pole spacing, At that time, a maximum flying height of 8 mm was obtained.

超電導体のマイスナー効果を利用して高い浮力を得る装
置では、外部磁界は高い磁束密度と大きな磁束密度の勾
配を有することが有効である。
In a device that obtains high buoyancy by utilizing the Meissner effect of a superconductor, it is effective that the external magnetic field has a high magnetic flux density and a large magnetic flux density gradient.

更に、浮上力の安定性に関しては、磁場発生磁極間の間
隔は、磁場発生装置の超電導体の大きさに対して適切な
大きさを持つことが必要である。
Further, regarding the stability of the levitation force, it is necessary that the gap between the magnetic field generating magnetic poles has an appropriate size with respect to the size of the superconductor of the magnetic field generating device.

この発明の本質は、磁場発生磁極(12)列を浮上側磁場
発生装置(11)の超電導体に対して、上記した理念に基
づいて、最大の浮上力を有効に得る配列を発明したこと
である。
The essence of the present invention is to invent an arrangement in which the magnetic field generating magnetic pole (12) row is effectively obtained with respect to the superconductor of the levitation magnetic field generator (11) based on the above-mentioned idea. is there.

Nd-Fe-B系の永久磁石の利用は、常電導磁石、超電導磁
石に対して電力の消費がなく、永久磁石の中で動作点で
最大の磁束密度を有することに基づくものである。
The use of the Nd-Fe-B system permanent magnet is based on the fact that it consumes no electric power compared to the normal conducting magnet and the superconducting magnet, and has the maximum magnetic flux density at the operating point among the permanent magnets.

また、Y-Ba-Cu-O系の超電導体の利用は、現有する超電
導体のうち、液体窒素温度以上の安定な臨界温度をもつ
ためで、従つて、液体ヘリウムを必要とした従来の超電
導体を用いることに較べ安易であり安価である。
In addition, the use of Y-Ba-Cu-O system superconductors has a stable critical temperature above the liquid nitrogen temperature among existing superconductors. It is easier and cheaper than using the body.

なお、上記実施例では固定側磁場発生磁極すなわち永久
磁石(12)列は固定されているが、磁極間隔を に設定し、磁極の向き及び間隔を時間的に変化させるこ
とにより、浮上量を調節可能とし得るようにしてもよ
く、これは第2図からも明らかである。
Although the magnetic field generating magnetic poles on the fixed side, that is, the permanent magnet (12) row is fixed in the above embodiment, the magnetic pole spacing is Alternatively, the flying height may be adjustable by changing the direction and interval of the magnetic poles with time, which is clear from FIG.

また、浮上側に磁場発生磁極を設け、固定側に超電導体
により構成される磁場発生装置を設けてもよく、更に、
上部を固定側とし、下部を移動可能としてもよい。
Further, a magnetic field generating magnetic pole may be provided on the levitation side, and a magnetic field generating device composed of a superconductor may be provided on the fixed side.
The upper part may be fixed and the lower part may be movable.

更に、又超電導体は、Y-Ba-Cu-O系に限らず、いかなる
超電導体でもよく、極低温、高温あるいは常温超電導体
でもよく、いずれにおいても、上記と同様の効果が得ら
れる。
Furthermore, the superconductor is not limited to the Y-Ba-Cu-O system, but may be any superconductor, and may be a cryogenic temperature, a high temperature, or a room temperature superconductor. In any case, the same effect as above can be obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば、固定側及び浮上側磁
場発生装置のいずれか一方を超電導体によつて構成し、
他方の磁場発生磁極の間隔及び向きを超電導体の長さに
対して上記のように特定したので、マイスナー効果によ
る浮上力を有効にすることができ、浮上側磁場発生装置
を効率良く浮上させることができる磁気浮上装置が得ら
れる効果を有している。
As described above, according to the present invention, one of the fixed side and the floating side magnetic field generator is configured by a superconductor,
Since the interval and the direction of the other magnetic field generating magnetic pole are specified as described above with respect to the length of the superconductor, the levitation force due to the Meissner effect can be made effective and the levitation magnetic field generator can be efficiently levitated. The magnetic levitation device capable of achieving the above is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による磁気浮上装置の構成
説明図、第2図は第1図の固定側磁場発生磁極のピツチ
に対する浮上量を示す線図、第3図は従来の磁気浮上装
置の構成説明図である。 (3)……固定部、(4)……浮上部、(11)……浮上
側磁場発生装置(超電導体により構成されている磁場発
生装置)、(12)……固定側磁場発生装置(固定側磁場
発生磁極,永久磁石)。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is an explanatory view of the configuration of a magnetic levitation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the levitation amount of a fixed magnetic field generating magnetic pole of FIG. 1 with respect to a pitch, and FIG. 3 is a conventional magnetic levitation. It is a structure explanatory view of a device. (3) ... fixed part, (4) ... levitation part, (11) ... floating side magnetic field generator (magnetic field generator composed of superconductor), (12) ... fixed side magnetic field generator ( Fixed side magnetic field generating magnetic pole, permanent magnet). In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】相対向して設けられる固定側及び浮上側磁
場発生装置の内一方の磁場発生装置が超電導体により構
成されており、他方が、互いに間隔をおきかつ交互に磁
極の方向を変えて直線状に配置されている複数個の磁場
発生磁極により構成されており、上記磁場発生磁極の平
均ピッチl1と、超電導体で構成されている磁場発生装置
の長さl2との関係が約 であるように構成されていることを特徴とする磁気浮上
装置。
1. One of a fixed side magnetic field generator and a floating side magnetic field generator provided opposite to each other is composed of a superconductor, and the other is spaced from each other and alternately changes the direction of magnetic poles. It is composed of a plurality of magnetic field generating magnetic poles arranged linearly, and the relationship between the average pitch l 1 of the magnetic field generating magnetic poles and the length l 2 of the magnetic field generating device composed of a superconductor. about And a magnetic levitation device.
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