JPH074089B2 - 水田作業機における油圧機構の切換え規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、歩行型、乗用型の田植機や播種機等の水田作
業機における油圧機構の切換え規制装置に関するもので
ある。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機のなかには、歩行型のものの
如く走行車輪に対する機体高さ、または乗用型のものの
如く走行部に対する作業部高さを、感知機構に連繋した
油圧機構のバルブ切換え作動によつて制御するようにし
たものがあるが、このものは、機体回行時や、植付け苗
の補給時、あるいは路上走行時等において、油圧機構の
バルブ切換えの規制をし、走行車輪に対して所望の機体
姿勢を維持できるように構成されている。しかしながら
従来、この規制制御を行なう規制機構は、油圧バルブの
バルブロツドに作動プレートを設け、該作動プレートに
バルブロツドを挟んで両側にそれぞれ作動ワイヤを連結
し、この両作動ワイヤを操作具の操作によつて各別に引
張ることでバルブ切換えの規制を行うようになつてい
た。このため、バルブ切換えを行うための操作具が二組
必要になつて構造が複雑になる許りでなく、二本の作動
ワイヤによる引張り力のバランスが崩れるとバルブ切換
えの確実なる規制が出来ず、誤作動を生じてしまううえ
に、これらのバランス調整が難しく、工場組立てや保守
点検にどうしても時間が掛つてしまい、作業性が劣ると
いう欠点があり問題になつていた。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる水田作業機における油圧機構の切換え規
制装置を提供することを目的として創案されたものであ
つて、走行車輪に対する機体高さ、または走行部に対す
る作業部高さを、感知機構に連繋した油圧機構の自動的
なバルブ切換え作動によつて制御するようにした水田作
業機において、前記自動的なバルブ切換え作動の規制を
する規制機構を、バルブ切換え作動に連動して移動する
作動体と、操作具の切換え作動で変位する第一規制体
と、該第一規制体に対設される第二規制体とを用いて構
成し、両規制体に上記作動体が移動自在に嵌入する遊嵌
部をそれぞれ穿設し、両遊嵌部に同時嵌入できる範囲が
作動体の移動ストロークとなるように構成すると共に、
上記第一規制体と第二規制体とのあいだに、操作具の切
換え操作に伴い両規制体を相対的に背反移動させて前記
移動ストロークを広狭制限してバルブ切換えの規制を行
うカム機構を設けたことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、自動的なバルブ切
換えの規制をする規制機構を、二枚の規制体と、バルブ
切換えに連動する作動体とによる簡単で、しかも調節が
容易な構造によつて構成でき、かつ誤作動もなく確実な
バルブ切換えの規制ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は一輪の歩行型田植機の走行機体であつ
て、該走行機体１は、エンジン２、走行車輪３、苗載台
４、植付爪５、運転ハンドル６、左右のサイドフロート
７、中央の感知フロート８、エンジン２側の駆動力を植
付部に伝達する伝達機構が内装された機体フレーム９等
によつて構成されている。そして従来通り、、機体１の
走行にタイミングを合せた植付爪５の苗植付作動によつ
て単位植付け株宛の苗を苗載台４から掻取つて田面に植
付けるようになつているものである。

10は走行車輪３に動力伝動をすべくエンジン２下方のト
ランスミツシヨンケース2aに上下揺動自在に枢支された
チエンケースであつて、該チエンケース10には油圧機構
を構成する油圧シリンダ11の一端部が連結されており、
後述するように油圧シリンダ11の伸縮作動に連結してチ
エンケース10が上下揺動をし、走行車輪３に対して相対
的な機体本体１の上下姿勢変位を行うことができるよう
になつている。油圧シリンダ11には油圧バルブ12が設け
られているが、該油圧バルブ12のバルブロツド12aに
は、復帰弾機13aによつて付勢される作動プレート13が
一体的に設けられている。しかもこの作動プレート13に
は、連結リンク8aを介して前記感知フロート８が連結さ
れており、感知機構を構成している。そして、植付け走
行中に、深植え状態になつて感知フロート８が田面によ
つて押し上げられた場合には、作動プレート13は矢印Ａ
方向に回動し、これによつて油圧バルブ12が中立（固
定）から上昇側に切換り、圧油が油圧シリンダ11に送ら
れて油圧シリンダ11が伸長し、チエンケース10を下動せ
しめて機体本体１を走行車輪３に対して相対的に上動さ
せて深植えを脱するようになつており、逆に浅植え状態
になつて感知フロート８が下がつた場合には、前記とは
逆に油圧バルブ12が中立から下降側に切換り、これによ
つて油圧シリンダ11が縮小して機体本体１を下動させて
浅植えを脱するようになつており、このようにして略一
定の植付深さとなるよう油圧制御が成されるようになつ
ている。

前記作動プレート13には、さらに連結ロツド14の一端部
が枢結されているが、該連結ロツド14の他端部は、中間
に揺動腕14aを介在する状態で運転ハンドル６の側方部
位に配設されており、その先端には略Ｌ字状をした連結
具14bがボルト14cによつて位置調節自在に固定されてい
る。そしてこの連結具14bには本発明の作動体に対応す
る作動ピン15が一体的に設けられており、これによつ
て、作動ピン15が作動プレート13に応動する作動を行う
ように設定されている。一方、16は運転ハンドル６側に
設けた操作レバーからなる操作具であり、また17は支軸
17aを支点として回動する第一規制体であるが、操作具1
6の基端部は第一規制体17に穿設した係合孔17cに貫通
し、第一規制体17に固着のピン軸17dに軸芯方向移動自
在に軸承されている。そして操作具16は、ピン軸17dに
巻装したコイル弾機17eによつて、後述するレバーガイ
ド21の各ガイド位置（上側から、半自動位置、自動位
置、固定位置、上昇位置）のガイド溝に嵌入係合する側
に向けて付勢されており、コイル弾機17eに抗して操作
することによつてガイド溝から外れ、レバーガイド21に
添つて所望のガイド溝位置に自由に切換え操作できるよ
うになつている。

一方、18は引張弾機18cによつて付勢された状態で支軸1
8aを支点として回動する第二規制体であつて、該第二規
制体18と前記第一規制体17とは並接状態に対向している
が、第二規制体18には、カム面18dが形成されており、
該カム面18dは第一規制体17に設けたカムピン20に押圧
されるように引張弾機18cによつて付勢されてカム機構
を構成しており、後述するように第二規制体18は、第一
規制体17の支軸17aを軸芯とする回動に対応して、支軸1
8aを軸芯として回動するようになつている。ここで、こ
の引張弾機18cの付勢力Ｋは前記感知フロート８の連結
リンク8aに設けた緩衝用のコイル弾機8bの付勢力Ｌより
も大きく（Ｋ＞Ｌ）なるように設定されており、これに
よつて、後述するように、操作具16によるバルブ切換え
の規制が感知フロート８による感知制御によるバルブ切
換え作動に優先して行われるようになつている。さらに
前記それぞれの規制体17、18にはそれぞれ長孔状の遊嵌
部17b、18bが穿設されているが、この両遊嵌部17b、18b
に前記作動ピン15が移動自在に同時嵌入されている。こ
こで、作動ピン15は、連結具14bとワツシヤ14d、割ピン
14eとで両規制体17、18を挟着するようにして遊嵌部17
b、18bに嵌入しており、これによつて、作動ピン15の抜
止めとガタ防止を成すとともに、両規制体17、18の保持
を行うようになつている。

そして操作具16を前記自動位置にセツトした場合には、
両遊嵌部17b、18bは略一致した状態になつており、この
場合には、作動ピン15は、前記感知フロート８による植
付深さ制御に応動して作動する作動ピン15の上昇Ｕ、固
定Ｓ、並びに下降Ｄの全移動ストロークの移動が許容さ
れるようになつており（第７図Ｗ参照）、前述した感知
フロート８による自動植付深さ制御に基づいたバルブ切
換え作動が何ら規制されることなく自由に行なわれるよ
うになつている。一方、操作具16を上方に操作して半自
動位置にセツトすると、第一規制体17側の遊嵌部17bが
第二規制体18側の遊嵌部18bに対して矢印Ｂ方向にズレ
て（この場合、第二規制体18は、カムピン20のカム面18
dへの押圧で前記自動位置の場合から殆ど移動していな
いか、あるいは移動しても後述するように作動ピン15の
下降ストロークＤを塞がない程度のものであればよ
い）、これによって作動ピン15の上昇ストロークＵ側の
移動ストロークが塞がれ、これによつて作動ピン15の上
昇ストロークＵ側への移動が全く制限され（第７図Ｘ参
照）、これによつて油圧バルブ12の上昇側への切換が規
制されて、中立（固定）、及び下降のみのバルブ切換え
が行われるようになつている。また、操作具16を逆に下
方に操作して固定位置にセツトした場合には、第一規制
体17は逆の矢印Ｃ方向に回動すると、これにカム機構を
介して応動する第二規制体18は引張弾機18cに抗して第
一規制体17とは背反する矢印Ｂ方向に回動し、これによ
つて両遊嵌部17b、18bが互いに逆方向にズレて作動ピン
15の移動ストロークは両側から狭められ、実施例のよう
に作動ピン15は、固定ストロークＳ位置の略中央位置で
両遊嵌部17b、18bの互いに逆側の端部で挟まれた状態と
なつて上昇および下降側への移動が全く制限されること
になり（第７図Ｙ参照）、これによつて油圧バルブ12
は、感知フロート８による感知作動に拘りなく中立状態
に保持されたままとなる。さらに操作具16を下げ操作し
て上昇位置にセツトすると、作動ピン15は、前記遊嵌部
17b、18bに両側から挟まれた制限状態のままで上昇スト
ロクーＵ側に強制移動せしめられ（第７図Ｚ参照）、こ
れによつて油圧バルブ12が上昇側に切り換えられて油圧
シリンダ11が伸長し、機体を上昇せしめるようになつて
いる。そして、この様に、油圧バルブ12の自由な切換え
作動を規制する規制機構19が構成されており、かつ該規
制機構19は操作具16側に設けられている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、田面へ
の苗植付作業は、機体走行にタイミングを合せた植付爪
５の植付作動によつて行なわれるものであるが、植付作
動を行なう場合には、操作具16は自動位置に位置せしめ
ておき、感知フロート８による植付深さ感知による油圧
バルブ12の切換えによつて均一した深さの苗植付けがで
きることになる。そして機体回行の際や植付け苗の補給
時、あるいは路上走行時等においては、操作具16を必要
において半自動、固定、上昇の各位置に操作することに
なる。

この様に、本発明が実施されたものにあつては、操作具
16の切換え操作によつて感知作動に伴う油圧バルブ12の
自由な切換えが規制され、機体を必要な高さに固定した
り、あるいは必要な手動による上下昇降動制御を行うこ
とができるものであるが、この油圧バルブ12の自動切換
えを規制する規制機構19は、従来の如く作動プレート13
と二本の作動ワイヤで連結されるものではなく、一本の
連結杆14によつて連結されたものでよく、そして油圧バ
ルブ12の切換え作動を作動ピン15の直線的な移動ストロ
ークに変換し、この作動ピン15の移動ストロークを、二
枚の規制体17、18に穿設した遊嵌部17b、18bが、操作具
16による切換え操作に連繋してカム機構を介して相対的
な背反移動を行うことによつて広狭制御することで制限
をし、バルブ切換えの規制をするようになつている。従
つて、規制機構19の構造が、油圧バルブ12の切換えに対
応して移動する作動ピン15と、遊嵌部17b、18bが穿設さ
れるカム機構を介して連動された二枚の規制体17、18と
を用いて構成される極めて簡略化されたものとなる許り
でなく、これら規制機構19の調節も、作動ピン15の位置
調節か、あるいは遊嵌部17b、18bの位置調節によつて極
めて簡単にでき、このため、工場での組立てや点検整備
時における調整時間が大幅に短縮されて作業性の向上が
計れることになる。ここで、実施例の場合における調節
は、作動ピン15のボルト15aによる締付け調節によつて
できるようにしてある。

さらに、感知フロート８による自動的な植付け深さ制御
を行う場合には、作動ピン15がその遊嵌部17b、18b内
を、油圧感知に基づいて自由に移動するようになつてい
るので、操作具16が植付け深さ感知に伴う油圧バルブ12
の切換えに追随して動いてしまうようなこともなく、従
つて、操作具16を自動位置を含めた他の操作位置にセツ
ト固定できることになり、従つて、作業走行中に操作具
16が常に動いているという不安定感がないうえに、作業
や路上での走行中等に誤つて操作具16に手が触れたとし
ても、操作具16が切換つて油圧機構が不必要な作動をし
てしまうことを確実に防止できることになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であつて、操作具の切換え操作に伴う規制体に穿設
の両遊嵌部相互の相対的な背反移動によつて、感知作動
に追随して移動する作動体の移動ストロークを制限して
バルブ切換えの規制を行うように構成したものであれば
良いのであり、操作具の切換え状態等は、必要において
どのようなものにも実施できるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、油圧機構の自動的なバルブ切換えの規制をする規
制機構は、バルブ切換えに追随して移動する一つの作動
体と、該作動体が嵌合する二枚の規制体とによる極めて
簡単な構造にすることができる。

しかも、このバルブ切換え規制は、二枚の規制体がカム
機構により相対的な背反移動をして、二つの遊嵌部に同
時嵌入する作動体の移動ストローク範囲を制限すること
で行われるので、従来の如く二本の作動ワイヤによるバ
ランスを考慮する必要が全くなく、従つて、これらの調
節が極めて容易となり、工場での組立てや点検整備時に
おける調整時間が大幅に短縮されて作業性の向上が計れ
ることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における油圧機構の切
換え規制装置の一実施例を示すものであつて、第１図は
田植機の全体平面図、第２図は田植機の全体側面図、第
３図は油圧規制機構の概略図、第４図は規制機構の拡大
側面図、第５図は同上拡大平面図、第６図（Ａ），
（Ｂ）はそれぞれ油圧機構部の要部側面図、要部正面
図、第７図（Ｗ），（Ｘ），（Ｙ），（Ｚ）はそれぞれ
作用説明図、第８図は油圧機構の回路図、第９図
（Ａ），（Ｂ）はレバーガイドの側面図、正面図であ
る。 図中、１は走行機体、３は走行車輪、12は油圧バルブ、
15は作動ピン、16は操作具、17は第一規制体、18は第二
規制体、18dはカム面、19は規制機構、20はカムピンで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車輪に対する機体高さ、または走行部
   に対する作業部高さを、感知機構に連繋した油圧機構の
   自動的なバルブ切換え作動によつて制御するようにした
   水田作業機において、前記自動的なバルブ切換え作動の
   規制をする規制機構を、バルブ切換え作動に連動して移
   動する作動体と、操作具の切換え作動で変位する第一規
   制体と、該第一規制体に対設される第二規制体とを用い
   て構成し、両規制体に上記作動体が移動自在に嵌入する
   遊嵌部をそれぞれ穿設し、両遊嵌部に同時嵌入できる範
   囲が作動体の移動ストロークとなるように構成すると共
   に、上記第一規制体と第二規制体とのあいだに、操作具
   の切換え操作に伴い両規制体を相対的に背反移動させて
   前記移動ストロークを広狭制限してバルブ切換えの規制
   を行うカム機構を設けたことを特徴とする水田作業機に
   おける油圧機構の切換え規制装置。