JPH0740904B2 - 枝豆もぎ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復揺動式のもぎ取り
板を備えた枝豆もぎ取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】枝豆茎から枝豆を機械的にもぎ取る枝豆
もぎ取り装置は、枝豆茎の根元側を搬送コンベヤで把持
して枝豆茎を垂下状態で引上げながら搬送し、この枝豆
茎を左右一対の回転型のもぎ取り板により挟んで、もぎ
取り板の回転により枝豆茎から枝豆をもぎ取るようにし
たものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この回転型のもぎ取り
板を備えた枝豆もぎ取り装置では、枝豆茎が長い場合、
もぎ取り板の半径が小さければ、全長にわたって枝豆を
確実にもぎ取ることができないため、搬送コンベヤの引
上げ量を大きくする必要がある。またもぎ取り板を上下
に複数組設ければ、搬送コンベヤの引上げ量を小さくす
ることもできるが、この場合には、複数組のもぎ取り板
が同時に枝豆茎に作用するため、搬送コンベヤの把持力
を十分大にしておく必要がある。

【０００４】本発明は、かかる従来の課題に鑑み、搬送
コンベヤの引上げ量および把持力を小さくしつつ、枝豆
茎の枝豆を確実にもぎ取り得る枝豆もぎ取り装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、そのための具
体的手段として、枝豆茎Ａの根元側を把持して枝豆茎Ａ
を垂下状態で上方に引上げながら搬送する搬送コンベヤ
6 と、該搬送コンベヤ6 により搬送される枝豆茎Ａを左
右両側から挟んで枝豆をもぎ取る左右一対のもぎ取り板
16,17 とを備えた枝豆もぎ取り装置において、左右一対
のもぎ取り板16,17 を上下に複数組設け、各組の左右一
対のもぎ取り板16,17 を同位相でかつ各組毎に各もぎ取
り板16,17 の位相が異なるように、これら各もぎ取り板
16,17 を横軸18,19 廻りに往復揺動させるための駆動機
構21,23,29,37 を設けたものである。

【０００６】

【作用】搬送コンベヤ6 で枝豆茎Ａの根元側を把持して
枝豆茎Ａを垂下状態で引上げながら搬送する。そして、
この垂下状態にある枝豆茎Ａを左右一対のもぎ取り板1
6,17 で挟み、このもぎ取り板16,17 を横軸18,19 廻り
に往復揺動させながら枝豆をもぎ取る。

【０００７】もぎ取り板16,17 は上下に複数組あるの
で、枝豆茎Ａが長い場合でも、搬送コンベヤ6 の引上げ
量を小さくしつつ、その全長にわたって枝豆をもぎ取り
得る。また上下のもぎ取り板16,17 は異なる位相で往復
揺動するため、複数組あるにも拘わらず、それらが全て
同時に枝豆茎Ａに作用することはなく、従って、搬送コ
ンベヤ6 の把持力を小さくできる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１および図２において、1 は装置本体で、もぎ
取りケーシング2 と選別ケーシング3 とが上下に設けら
れている。もぎ取りケーシング2 には一側に枝豆茎供給
口4 が、上面側に枝豆茎搬送口5 が夫々連続してスリッ
ト状に形成されている。

【０００９】6 は搬送コンベヤで、左右一対のコンベヤ
ベルト7 で枝豆茎の根元側を把持して、枝豆茎Ａを搬送
口4 からもぎ取りケーシング2 内に垂下させた垂下状態
で上方に引上げながら横方向に搬送するためのものであ
る。この搬送コンベヤ6 は、左右一対のコンベヤベルト
7 をチェーン伝動機構8 を介してモータ9 により搬送方
向に同期駆動するようになっており、また各コンベヤベ
ルト7 はコンベヤフレーム10の両端のプーリー11,12 間
に巻掛けられている。

【００１０】コンベヤフレーム10は装置本体1 の一側の
ブラケット13にピン14で枢支されると共に、装置本体1
の他側の角度調整機構15を介して角度調整自在に支持さ
れている。もぎ取りケーシング2 内には、搬送コンベヤ
6 により搬送される枝豆茎Ａを左右両側から挟んで枝豆
をもぎ取る左右一対の第１もぎ取り板16と第２もぎ取り
板17とが上下に平行に配置されている。各もぎ取り板1
6,17は、横軸18,19 に固定された鉄板製の支持板の先端
にゴム部材を装着して成る。

【００１１】第１もぎ取り板16の横軸18は、両端部が装
置本体1 上の軸受20により回動自在に支持され、また一
対の第１もぎ取り板16を略同位相で横軸18廻りに往復揺
動させるための第１左右連動機構21により連動連結され
ている。第２もぎ取り板17の横軸19は、両端部が装置本
体1 の上下中途部の軸受22により回動自在に支持され、
また一対の第２もぎ取り板17を略同位相で横軸19廻りに
往復揺動させるための第２左右連動機構23により連動連
結されている。

【００１２】左右連動機構21,23 は図３および図４に示
す如く装置本体1 の枝豆茎搬出側の外端に配置されてお
り、その各々は各横軸18,19 の外端に固設されかつ互い
に咬合する同一径のギヤー24,25から構成されている。
そして、第１左右連動機構21の片方のギヤー24は、ピン
26、ロッド27を介してクランクピン28等のクランク機構
29に連動連結され、クランクピン28は装置本体1 上に軸
受30を介して支架された伝動軸31に設けられている。伝
動軸31はベルト伝動機構32等を介して駆動モータ33によ
り駆動されている。

【００１３】第１・第２左右連動機構21,23 の各一方の
ギヤー24,25 はピン34,35 、ロッド36から成る上下連動
機構37により連動連結されている。そして、この上下連
動機構37は、上下の第１・第２もぎ取り板16,17 を上下
逆位相で横軸18,19 廻りに往復揺動させるように、その
ピン34,35 が横軸18,19 に対して左右反対側でギヤー2
4,25 に設けられている。

【００１４】選別ケーシング3 内には、もぎ取り板16,1
7 により枝豆茎Ａからもぎ取られた枝豆、枝、葉等を受
ける第１コンベヤ38、第１コンベヤ38の終端から落下す
る枝豆、葉等に風を送って枝、葉等を除去する風選装置
39、枝豆を第１コンベヤ38から受取って搬送する第２コ
ンベヤ40、第２コンベヤ40の下方で複粒枝豆を良品とし
て選別する揺動選別装置41等が設けられている。

【００１５】風選装置39はファンケーシング42内に送風
ファン43を備え、その送風ファン43は駆動モータ44によ
り駆動される。第２コンベヤ40と揺動選別装置41との間
には、枝豆を揺動選別装置41上に送るシュート45が設け
られ、また第２コンベヤ40の延長上には枝、葉等を排出
する搬出コンベヤ46が設けられている。47は供給口ガイ
ド板、48は枝豆茎Ａをもぎ取り板16,17 から抜取るため
の抜取ガイドで、装置本体1 上に固定されている。49は
カバーである。

【００１６】なお、左右連動機構21,23 、上下連動機構
37、クランク機構29により駆動機構が構成されている。
上記構成において、枝豆茎Ａの先端が下方に垂下する垂
下状態でその根元側を搬送コンベヤ6の始端側で左右一
対のコンベヤベルト7 間に入れると、枝豆茎Ａは根元側
が左右から把持された垂下状態のままで供給口4 からも
ぎ取りケーシング2 内へと横方向 (ａ矢示方向）に搬送
されて行く。この時、搬送コンベヤ6 が傾斜しているた
め、枝豆茎Ａはその傾斜に沿って引上げられながら搬送
される。

【００１７】枝豆茎Ａは垂下状態でもぎ取りケーシング
2 内を通過する際に、横軸18,19 廻りに上下に往復揺動
する左右一対の第１・第２もぎ取り板16,17 間に入るの
で、これら第１・第２もぎ取り板16,17 により左右から
挟まれる。そして、各第１・第２もぎ取り板16,17 が下
方に揺動する時に、枝豆茎Ａから枝豆が枝・葉等と共に
下方にもぎ取られて行く。

【００１８】この場合、クランク機構29、第１左右連動
機構21を介して左右一対の第１もぎ取り板16が横軸18廻
りに同位相で上下に往復揺動すべく駆動され、その下方
揺動時に枝豆茎Ａの枝豆等をもぎ取る。また第１左右連
動機構21のギヤー24が横軸18廻りに往復回動すると、上
下連動機構37のロッド36を介して第２左右連動機構23の
ギヤー25に動力が伝達されるので、その一対のギヤー25
を介して左右一対の第２もぎ取り板17が、第１もぎ取り
板16と逆位相の関係で横軸19廻りに上下に往復揺動す
る。そして、この第２もぎ取り板17の下方揺動時に、枝
豆茎Ａから枝豆等をもぎ取る。

【００１９】このように上下に第１・第２もぎ取り板1
6,17 を設ければ、搬送コンベヤ6 が枝豆茎Ａを引上げ
ながら搬送することと相俟って、枝豆茎Ａが長い場合で
も確実に枝豆をもぎ取ることができ、特に搬送コンベヤ
6 による枝豆茎Ａの引上げ量を小さくすることができ
る。また上下の第１・第２もぎ取り板16,17 は逆位相の
関係で上下に往復揺動するため、上下に２組あるにも拘
わらず、第１・第２もぎ取り板16,17 は上下交互に枝豆
茎Ａに対して作用することになる。従って、枝豆茎Ａに
下方に作用するもぎ取り力が小さくなるため、搬送コン
ベヤ６の枝豆茎A に対する把持力を小さくできる。

【００２０】各もぎ取り板16,17 は略水平状態から上側
の域で往復揺動する。このため、各もぎ取り板16,17 が
上方に揺動する時にも、枝豆茎Ａを上方に押上げること
はなく、また仮りに多少の押上げ力が働いても、上下の
各もぎ取り板16,17 は逆に揺動するので、別段支障はな
い。枝豆茎Ａが終端近傍に達すると、引抜きガイド48が
枝豆茎Ａの中途部に作用するため、枝豆茎Ａは左右一対
のもぎ取り板16,17 間から一気に上方に引抜かれて排出
されて行く。

【００２１】枝豆茎Ａからもぎ取られた枝豆等は、第１
コンベヤ38により送られ、風選装置39の風選作用を受け
た後、第２コンベヤ40、シュート45を経て枝豆が揺動選
別装置41に送られ、枝・葉等が排出コンベヤ46により外
部に排出されて行く。なお、左右連動機構21,23 はリン
ク等で構成しても良いし、また第１・第２もぎ取り板1
6,17 は逆位相で往復揺動するならば、共にクランク機
構を介して伝動軸31から駆動するようにしても良い。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、左右一対のもぎ取り板
16,17 を上下に複数組設け、各組の左右一対のもぎ取り
板16,17 を同位相でかつ各組毎に各もぎ取り板16,17 の
位相が異なるように、これら各もぎ取り板16,17 を横軸
18,19 廻りに往復揺動させるための駆動機構21,23,29,3
7 を設けているので、搬送コンベヤ6 の引上げ量および
把持力を小さくしつつ、枝豆茎Ａから枝豆を確実にもぎ
取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部切欠き正面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例を示す一部切欠き側面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例を示す要部の正面断面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例を示す要部の一部切欠き平面
図である。

【符号の説明】

1 装置本体 2 もぎ取りケーシング 6 搬送コンベヤ 16 もぎ取り板 17 もぎ取り板 18 横軸 19 横軸 21 第１左右連動動機構 23 第２左右連動動機構 29 クランク機構 37 上下連動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枝豆茎（Ａ）の根元側を把持して枝豆茎
   (Ａ) を垂下状態で上方に引上げながら搬送する搬送コ
   ンベヤ(6) と、該搬送コンベヤ(6) により搬送される枝
   豆茎 (Ａ) を左右両側から挟んで枝豆をもぎ取る左右一
   対のもぎ取り板(16)(17)とを備えた枝豆もぎ取り装置に
   おいて、左右一対のもぎ取り板(16)(17)を上下に複数組
   設け、各組の左右一対のもぎ取り板(16)(17)を同位相で
   かつ各組毎に各もぎ取り板(16)(17)の位相が異なるよう
   に、これら各もぎ取り板(16)(17)を横軸(18)(19)廻りに
   往復揺動させるための駆動機構(21)(23)(29)(37)を設け
   たことを特徴とする枝豆もぎ取り装置。