JPH0741295B2 - ミルペーシング制御方法 - Google Patents
ミルペーシング制御方法Info
- Publication number
- JPH0741295B2 JPH0741295B2 JP63224721A JP22472188A JPH0741295B2 JP H0741295 B2 JPH0741295 B2 JP H0741295B2 JP 63224721 A JP63224721 A JP 63224721A JP 22472188 A JP22472188 A JP 22472188A JP H0741295 B2 JPH0741295 B2 JP H0741295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- cooling
- cutting
- cold
- steel material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 101
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 90
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 64
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 35
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 35
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 27
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000009790 rate-determining step (RDS) Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、その精整ラインに自然冷却の冷却床と冷間切
断機を有する圧延設備による条鋼圧延方法に関するもの
である。
断機を有する圧延設備による条鋼圧延方法に関するもの
である。
［従来の技術］ 通常、条鋼圧延設備においては、走間切断機を含む圧延
機列の後の精整ラインに、自然冷却の例えばレッヘン式
の冷却床と例えばダウンカット式の冷間切断機とを有す
る。
機列の後の精整ラインに、自然冷却の例えばレッヘン式
の冷却床と例えばダウンカット式の冷間切断機とを有す
る。
第３図は、自然冷却冷却床とダウンカット式冷間切断機
による冷間切断ラインのブロック図であって、１は加熱
炉、２は圧延機列、３は走間切断機、４はレッヘン式の
冷却床、５はダウンカット式の冷間切断機、６は抽出制
御装置、７は圧延機制御装置、８は走間切断機切断制御
装置、９は冷却床上のどの溝に圧延材があるのかの情報
を保持出力するトラッキング装置、10は冷間切断機切断
制御装置である。
による冷間切断ラインのブロック図であって、１は加熱
炉、２は圧延機列、３は走間切断機、４はレッヘン式の
冷却床、５はダウンカット式の冷間切断機、６は抽出制
御装置、７は圧延機制御装置、８は走間切断機切断制御
装置、９は冷却床上のどの溝に圧延材があるのかの情報
を保持出力するトラッキング装置、10は冷間切断機切断
制御装置である。
軸受鋼、合金鋼等温間切断（ウオームシヤー）材と称さ
れる材料は、冷間切断機５での切断時、300℃以上の温
度を確保していなければならず、それ以下の温度で切断
を行うと、切断面に割れを発生し品質不良に至る。
れる材料は、冷間切断機５での切断時、300℃以上の温
度を確保していなければならず、それ以下の温度で切断
を行うと、切断面に割れを発生し品質不良に至る。
そのため従来は、 （１）冷間切断機５で一活切断可能な本数をビレット本
数に換算（通常ビレットは圧延後走間切断機３で数本に
分割される）し、換算ビレット本数が抽出された段階で
抽出を中断する。
数に換算（通常ビレットは圧延後走間切断機３で数本に
分割される）し、換算ビレット本数が抽出された段階で
抽出を中断する。
（２）この抽出ビレット全数を走間切断機３で分割し、
その分割鋼材全数を冷却床４に取り込んだ後、温度降下
をできるだけ防ぐため冷却床４の早送りが実施される。
その分割鋼材全数を冷却床４に取り込んだ後、温度降下
をできるだけ防ぐため冷却床４の早送りが実施される。
（３）取り込み鋼材が冷却床４を出た後または冷却床４
出側近くに到達した時オペレータが次切断群の鋼材の抽
出を開始する。
出側近くに到達した時オペレータが次切断群の鋼材の抽
出を開始する。
といった方法で対処している。
［解決しようとする課題］ しかしながら、上述の操業方法には、幾つかの問題があ
る。すなわち、 （１）冷間切断機５での切断可能最大本数を取り込んだ
場合、早送りを実施しても、切断群先頭材の切断時温度
が300℃を割り、端面割れに至る場合がある。
る。すなわち、 （１）冷間切断機５での切断可能最大本数を取り込んだ
場合、早送りを実施しても、切断群先頭材の切断時温度
が300℃を割り、端面割れに至る場合がある。
（２）次切断群の抽出タイミングが早すぎれば、先行切
断群切断途中に次切断群の鋼材が冷却床出側に到達し、
待ちが発生するため切断温度が300℃を割り、端面割れ
に至る場合がある。
断群切断途中に次切断群の鋼材が冷却床出側に到達し、
待ちが発生するため切断温度が300℃を割り、端面割れ
に至る場合がある。
（３）上記トラブルを回避するため、次切断群の抽出を
先行切断群が冷却床を出た後とすれば、次切断群との間
に圧延ロスタイムが発生し、生産性低下に至る場合があ
る。
先行切断群が冷却床を出た後とすれば、次切断群との間
に圧延ロスタイムが発生し、生産性低下に至る場合があ
る。
種々の鋼材サイズ、圧延条件によりその冷却パターンと
最適抽出タイミングが異なるため、オペレータ判断では
上記のトラブルが回避しきれない。
最適抽出タイミングが異なるため、オペレータ判断では
上記のトラブルが回避しきれない。
本発明は、上記の問題を解決しようとするもので、生産
性を低下を最小限としながら、温間切断材を割れの発生
なしに冷間切断できるミルペーシング制御方法を得るこ
とを目的とする。
性を低下を最小限としながら、温間切断材を割れの発生
なしに冷間切断できるミルペーシング制御方法を得るこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明のミルペーシング制御方法は、冷却床の取り込み
時から冷間切断目標温度まで鋼材が温度降下する間の時
間Ｔと、前記鋼材の加熱炉抽出から圧延材となって冷却
床入口に到達するまでの作業時間Fioと、前記冷却床の
取込み時間Aiと、同冷却床の溝数Etと、同冷却床の１溝
あたりの早送り時間ｂと、同冷却床出口から冷間切断機
までの搬送時間Ciと、同冷間切断機の切断時間Diとか
ら、後述（１）式が満足されることが確認された後に、
同（２）式により次回抽出目安冷却床溝位置Ｅが演算さ
れ、前記冷却床上の（ｉ−１）回目圧延材の後尾位置が
前記次回抽出目安冷却床溝位置Ｅとなった時点で、ｉ回
目圧延用鋼材を前記加熱炉より抽出することを特徴とし
ている。
時から冷間切断目標温度まで鋼材が温度降下する間の時
間Ｔと、前記鋼材の加熱炉抽出から圧延材となって冷却
床入口に到達するまでの作業時間Fioと、前記冷却床の
取込み時間Aiと、同冷却床の溝数Etと、同冷却床の１溝
あたりの早送り時間ｂと、同冷却床出口から冷間切断機
までの搬送時間Ciと、同冷間切断機の切断時間Diとか
ら、後述（１）式が満足されることが確認された後に、
同（２）式により次回抽出目安冷却床溝位置Ｅが演算さ
れ、前記冷却床上の（ｉ−１）回目圧延材の後尾位置が
前記次回抽出目安冷却床溝位置Ｅとなった時点で、ｉ回
目圧延用鋼材を前記加熱炉より抽出することを特徴とし
ている。
［作用］ 複数の工程が直列につながっているとき、最も能力の小
さい工程（律速段階）をフル稼働させることが肝要とな
る。圧延切断ラインでは、冷間切断機が律速段階となる
ことが多い。
さい工程（律速段階）をフル稼働させることが肝要とな
る。圧延切断ラインでは、冷間切断機が律速段階となる
ことが多い。
本発明は、冷間切断機がフル稼働するように、前段冷却
床に次回圧延材を取り込む時期を最適化しようとするも
ので、まず圧延材が冷却床入口に達してから冷間決断さ
れるまでの許容冷却時間Ｔを求め、それと冷却床を早送
りしたときの搬送時間との差の余裕時間があれば、冷間
切断完了前に次回圧延材の抽出圧延を行うようにし、冷
間切断中の圧延材末尾の冷却床上位置を目安として次回
鋼材の加熱炉抽出指令を行っている。
床に次回圧延材を取り込む時期を最適化しようとするも
ので、まず圧延材が冷却床入口に達してから冷間決断さ
れるまでの許容冷却時間Ｔを求め、それと冷却床を早送
りしたときの搬送時間との差の余裕時間があれば、冷間
切断完了前に次回圧延材の抽出圧延を行うようにし、冷
間切断中の圧延材末尾の冷却床上位置を目安として次回
鋼材の加熱炉抽出指令を行っている。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面により詳細な説明する。
なお、既述の符号は同一の部分を示しており説明を省略
する。
なお、既述の符号は同一の部分を示しており説明を省略
する。
第１図は、一実施例としてのミルペーシング制御方法に
よるミルペーシング制御装置のブロック図であって、11
は冷却床に到達する圧延材の温度を計測し冷却時間演算
装置12に信号出力する放射温度計、12は図示しない入手
入力による予想温度（12a），切断目標温度（12b），鋼
材寸法（12c）と、放射温度計11の信号11aにより圧延材
が冷却床入口到着時から300℃まで放冷冷却されるまで
の時間（許容冷却時間ということがある）Ｔを推定演算
する冷却時間演算装置、13は次回抽出タイミングを演算
し加熱炉１の抽出制御装置６に鋼材の抽出を指令するミ
ルペーシング装置である。
よるミルペーシング制御装置のブロック図であって、11
は冷却床に到達する圧延材の温度を計測し冷却時間演算
装置12に信号出力する放射温度計、12は図示しない入手
入力による予想温度（12a），切断目標温度（12b），鋼
材寸法（12c）と、放射温度計11の信号11aにより圧延材
が冷却床入口到着時から300℃まで放冷冷却されるまで
の時間（許容冷却時間ということがある）Ｔを推定演算
する冷却時間演算装置、13は次回抽出タイミングを演算
し加熱炉１の抽出制御装置６に鋼材の抽出を指令するミ
ルペーシング装置である。
ここで、前記（１），（２）式の算出経過を説明する。
関係する特性値として、以下の変数を設定する。
関係する特性値として、以下の変数を設定する。
T:冷却床４取り込み予想温度（抽出温度と圧延スケジュ
ールより予測）から冷間切断機５切断時の目標温度まで
に温度降下する間の時間（許容冷却時間ということがあ
る）。第２図に冷却床４取込み温度を1000℃とした場合
の冷却曲線を示すが、それを折線近似したデータを記憶
した冷却時間演算装置12に入手により上記取り込み予想
温度（12a）と切断時目標温度（12b）と鋼材サイズ（12
c）を入力すれば、許容冷却時間が算出される。さら
に、冷却床４の圧延材取り込み箇所もしくは冷間切断機
５入側のどちらか、または双方に温度計測装置（放射温
度計11）を設置すれば、その温度フィードバックによ
り、許容冷却時間予測精度の向上が可能となる。
ールより予測）から冷間切断機５切断時の目標温度まで
に温度降下する間の時間（許容冷却時間ということがあ
る）。第２図に冷却床４取込み温度を1000℃とした場合
の冷却曲線を示すが、それを折線近似したデータを記憶
した冷却時間演算装置12に入手により上記取り込み予想
温度（12a）と切断時目標温度（12b）と鋼材サイズ（12
c）を入力すれば、許容冷却時間が算出される。さら
に、冷却床４の圧延材取り込み箇所もしくは冷間切断機
５入側のどちらか、または双方に温度計測装置（放射温
度計11）を設置すれば、その温度フィードバックによ
り、許容冷却時間予測精度の向上が可能となる。
Ai:1切断群取込み時間。冷却床４が、到着した１群の圧
延外を床上に取込むのに要する時間である。更に詳しく
定義すると、 Ai＝ai（取込み本数）×［１本あたり取込み時間］ ＋［抽出鋼材本数−１］×［間ピッチ時間］ となる。
延外を床上に取込むのに要する時間である。更に詳しく
定義すると、 Ai＝ai（取込み本数）×［１本あたり取込み時間］ ＋［抽出鋼材本数−１］×［間ピッチ時間］ となる。
Bi:1切断群早送り時間。冷却床４での冷却を最小限とす
るとき行われる早送りによって、冷却床４取入れ直後か
ら圧延材が冷却床４出口に達するまでの搬送時間であ
る。
るとき行われる早送りによって、冷却床４取入れ直後か
ら圧延材が冷却床４出口に達するまでの搬送時間であ
る。
Bi＝Et×ｂ Et:冷却床４のTotal溝数。
b:早送り時に圧延材が冷却床４の１溝を通過するに要す
る時間（１溝あたりの早送り時間）。
る時間（１溝あたりの早送り時間）。
Ci:1切断群搬送時間。冷却床４出口から冷間切断機５ま
での圧延材１群の搬送時間である。
での圧延材１群の搬送時間である。
Di:1切断群切断時間。１群圧延材を冷間切断する時間で
ある。
ある。
Di＝［切断回数］×［１回あたりの切断時間］ 切断回数は、取り込み材料長と冷間切断長より決定され
る。
る。
Fio:鋼材抽出から冷却床４到達までの作業時間。鋼材が
加熱炉１より超出された時点から、圧延、走間切断を経
て冷却床４入口に達するまでの時間である。
加熱炉１より超出された時点から、圧延、走間切断を経
て冷却床４入口に達するまでの時間である。
添字i:圧延、切断群の順（ｉ＝1,2,3……）を示す。
添字io:i番目の圧延、切断群の最初の鋼材を示す。
以下、各特性値が如何なるとき割れ発生なしに冷間切断
が可能かを考察する。
が可能かを考察する。
I.A1＋B1＋C1＋D1＞Ｔの場合 温間切断不可。冷間切断機５では、切断可能本数を１切
断群として切断することが基本である。
断群として切断することが基本である。
A1＋B1＋C1＋D1は、第１回目の冷却床４入口到着から冷
間切断完了までの全時間であり、それが圧延材の300℃
放冷時間Ｔより長いので、割れ発生条件となる。対策と
して、抽出本数すなわち取り込み本数aiを変更してA1を
小さくし、 A1＋B1＋C1＋D1≦Ｔを満たす抽出本数とする。
間切断完了までの全時間であり、それが圧延材の300℃
放冷時間Ｔより長いので、割れ発生条件となる。対策と
して、抽出本数すなわち取り込み本数aiを変更してA1を
小さくし、 A1＋B1＋C1＋D1≦Ｔを満たす抽出本数とする。
II.A1＋B1＋C1＋D1≦Ｔの場合 温間切断可能。この場合、温間切断可能であるので、さ
らに待ち時間短縮の可能性を検討する。
らに待ち時間短縮の可能性を検討する。
（ａ）A1＋B1＋C1＋D1＋A2＞Ｔの場合 次切断群の冷却床４取込み不可。次切断群を冷却床４に
取込む時間（A2）の余裕なない。しかし、次鋼材群の加
熱炉１抽出から冷却床４到達までの時間をF20とする
と、先行切断群最終材が冷却床４の｛Et−（F20/b）｝
番目の溝到達時に次鋼材の加熱炉１からの抽出を行って
よい。ただし（F20/b）は小数点以下を切捨てて整数化
する。この時、 A2＋B2＋C2≧C1＋D1ならば、C2≒C1のためA2＋B2≧D1と
なり、次切断群に切断待ちの発生はない。
取込む時間（A2）の余裕なない。しかし、次鋼材群の加
熱炉１抽出から冷却床４到達までの時間をF20とする
と、先行切断群最終材が冷却床４の｛Et−（F20/b）｝
番目の溝到達時に次鋼材の加熱炉１からの抽出を行って
よい。ただし（F20/b）は小数点以下を切捨てて整数化
する。この時、 A2＋B2＋C2≧C1＋D1ならば、C2≒C1のためA2＋B2≧D1と
なり、次切断群に切断待ちの発生はない。
A2＋B2＋C2＜C1＋D1ならば、C2≒C1のためA2＋B2＜D1と
なり、次切断群に切断待ちが発生することになるが、 次鋼材抽出タイミングは上記先行切断群最終材が冷却床
４の｛Et−（F20/b）｝番目の溝到達時であって差し支
えない。
なり、次切断群に切断待ちが発生することになるが、 次鋼材抽出タイミングは上記先行切断群最終材が冷却床
４の｛Et−（F20/b）｝番目の溝到達時であって差し支
えない。
（ｂ）A1＋B1＋C1＋D1＋A2≦Ｔ ……（３） の場合 次切断群取り込み可。先行切断群にとっては、次切断群
の取り込みが、どこで行われようと無関係である。この
時、B12を次切断群取り込み完了以降の先行切断群早送
り時間として、 B2＋C2≧B12＋C1＋D1ならば、C2≒C1のためB2≧B12＋D1
となって、次切断群に切断待ちの発生はない。
の取り込みが、どこで行われようと無関係である。この
時、B12を次切断群取り込み完了以降の先行切断群早送
り時間として、 B2＋C2≧B12＋C1＋D1ならば、C2≒C1のためB2≧B12＋D1
となって、次切断群に切断待ちの発生はない。
B2＋C2＜B12＋C1＋D1ならば、C2≒C1のためB2＜B12＋D1
となって、次切断群に切断待ちが発生する。
となって、次切断群に切断待ちが発生する。
さらに、 A2＋B2＋C2＋（B12＋D1−B2）＋D2＞Ｔの場合、圧延材
温度低下により次切断群の温間切断不可となり、 A2＋B2＋C2＋（B12＋D1−B2）＋D2≦Ｔの場合、次切断
群の温間切断可となる。
温度低下により次切断群の温間切断不可となり、 A2＋B2＋C2＋（B12＋D1−B2）＋D2≦Ｔの場合、次切断
群の温間切断可となる。
上述の温間切断可の条件を満たすB12の値を検討する。
境界条件では、 A2＋C2＋B12＋D1＋D2＝Ｔ より B12＝Ｔ−A2−C2−D1−D2 B12は物理的に負の値をとれないので、 Ｔ−A2−C2−D1−D2≧０ ……（４） である必要がある。
境界条件では、 A2＋C2＋B12＋D1＋D2＝Ｔ より B12＝Ｔ−A2−C2−D1−D2 B12は物理的に負の値をとれないので、 Ｔ−A2−C2−D1−D2≧０ ……（４） である必要がある。
次鋼材抽出タイミングは、前記B12時間に加えて抽出か
ら冷却床４到着までの圧延等処理時間F20を考慮する
と、先行切断群最終材が冷却床４の Et−〔（F20/b）＋（B12/b）〕 ……（５） 番目溝に到達時と計算できる。ただし、（F20/b）＋（B
12/b）は小数点以下を切捨てて整数とする。
ら冷却床４到着までの圧延等処理時間F20を考慮する
と、先行切断群最終材が冷却床４の Et−〔（F20/b）＋（B12/b）〕 ……（５） 番目溝に到達時と計算できる。ただし、（F20/b）＋（B
12/b）は小数点以下を切捨てて整数とする。
また、本算出値が１未満となったときは便宜上、取り込
み直後とする。
み直後とする。
上述（４），（５）式の圧延回数1,2をｉ−1,iと一般化
して（１），（２）式とする。
して（１），（２）式とする。
本実施例のミルペーシング制御装置はこのように構成さ
れており、次のように動作する。
れており、次のように動作する。
冷却時間演算装置12は、予想温度（12a）、切断目標温
度（12b）、鋼材サイズ（12c）の入力を受けて、予め記
憶している標準冷却曲線にあてはめて許容冷却時間Ｔを
演算する。ミルペーシング装置13は、前記ケースI,II
a,II bのいずれかに属するかを演算判定し、可能な限り
II bのケースとなるように取り込み本数aiを調整する。
度（12b）、鋼材サイズ（12c）の入力を受けて、予め記
憶している標準冷却曲線にあてはめて許容冷却時間Ｔを
演算する。ミルペーシング装置13は、前記ケースI,II
a,II bのいずれかに属するかを演算判定し、可能な限り
II bのケースとなるように取り込み本数aiを調整する。
ケースII bであれば、ミルペーシング装置13は、前記
（１）式が成立するように、必要があれば取り込み本数
aiを再調整し、次に前記（２）式により次回抽出目安溝
位置Ｅを算出する。
（１）式が成立するように、必要があれば取り込み本数
aiを再調整し、次に前記（２）式により次回抽出目安溝
位置Ｅを算出する。
次回抽出目安溝位置Ｅが決定すると、ミルペーシング装
置13は、先行圧延材の冷却床４上の動きをトラッキング
装置９の信号により監視し、圧延材の末尾が前記次回抽
出目安溝位置Ｅに達したとき、抽出制御装置６に次回圧
延用鋼材の抽出を指令する。
置13は、先行圧延材の冷却床４上の動きをトラッキング
装置９の信号により監視し、圧延材の末尾が前記次回抽
出目安溝位置Ｅに達したとき、抽出制御装置６に次回圧
延用鋼材の抽出を指令する。
ケースII aであれば、冷間切断中の冷却床への次回圧延
材の取り込みは許可されない。このとき、ミルペーシン
グ装置13は、冷間切断終了予定時刻の圧延走間切断作業
時間Fio時間前に次回圧延用鋼材の抽出指令を行う。
材の取り込みは許可されない。このとき、ミルペーシン
グ装置13は、冷間切断終了予定時刻の圧延走間切断作業
時間Fio時間前に次回圧延用鋼材の抽出指令を行う。
このようにして、本実施例のミルペーシング制御装置に
より、冷間切断時の圧延材温度を300℃以上として割れ
の発生を防止しながら、冷間切断機の待ち時間を最小と
して、圧延切断ラインの生産性を向上することができ
る。
より、冷間切断時の圧延材温度を300℃以上として割れ
の発生を防止しながら、冷間切断機の待ち時間を最小と
して、圧延切断ラインの生産性を向上することができ
る。
［発明の効果］ 本発明のミルペーシング制御方法は、冷却床の取り込み
時から冷間切断目標温度までの鋼材が温度降下する間の
時間Ｔと、前記鋼材の加熱炉抽出から圧延材となって冷
却床入口に到達するまでの作業時間Fioと、前記冷却床
の取込み時間Aiと、同冷却床の溝数Etと、同冷却床の１
溝あたりの早送り時間ｂと、同冷却床出口から冷間切断
機までの搬送時間Ciと、同冷間切断機の切断時間Diとか
ら、後述（１）式が満足されることが確認された後に、
同（２）式により次回抽出目安冷却床溝位置Ｅが演算さ
れ、前記冷却床上の（ｉ−１）回目圧延材の後尾位置が
前記次回抽出目安冷却床溝位置Ｅとなった時点で、ｉ回
目圧延用鋼材を前記加熱炉より抽出するようにされ、鋼
材サイズ等圧延切断条件の多様な変化に対応して割れの
発生を防止しながら冷間切断機の操業度を最大とするの
で、温間切断材の品質確保、生産性の向上、抽出ピッチ
の安定化が可能となって、大きな経済的な利益が得られ
る。
時から冷間切断目標温度までの鋼材が温度降下する間の
時間Ｔと、前記鋼材の加熱炉抽出から圧延材となって冷
却床入口に到達するまでの作業時間Fioと、前記冷却床
の取込み時間Aiと、同冷却床の溝数Etと、同冷却床の１
溝あたりの早送り時間ｂと、同冷却床出口から冷間切断
機までの搬送時間Ciと、同冷間切断機の切断時間Diとか
ら、後述（１）式が満足されることが確認された後に、
同（２）式により次回抽出目安冷却床溝位置Ｅが演算さ
れ、前記冷却床上の（ｉ−１）回目圧延材の後尾位置が
前記次回抽出目安冷却床溝位置Ｅとなった時点で、ｉ回
目圧延用鋼材を前記加熱炉より抽出するようにされ、鋼
材サイズ等圧延切断条件の多様な変化に対応して割れの
発生を防止しながら冷間切断機の操業度を最大とするの
で、温間切断材の品質確保、生産性の向上、抽出ピッチ
の安定化が可能となって、大きな経済的な利益が得られ
る。
第１図は一実施例としてのミルペーシング制御方法によ
るミルペーシング制御装置のブロック図、第２図は冷却
床取込み温度が1000℃の圧延材を放冷したときの温度冷
却曲線のグラフ、第３図は従来の冷間切断ラインのブロ
ック図である。 １……加熱炉、２……圧延機列、３……走間切断機、４
……冷却床、５……冷間切断機、６……抽出制御装置、
７……圧延機制御装置、８……走間切断機切断制御装
置、９……トラッキング装置、10……冷間切断機切断制
御装置、11……放射温度計、12……冷却時間演算装置、
13……ミルペーシング装置。
るミルペーシング制御装置のブロック図、第２図は冷却
床取込み温度が1000℃の圧延材を放冷したときの温度冷
却曲線のグラフ、第３図は従来の冷間切断ラインのブロ
ック図である。 １……加熱炉、２……圧延機列、３……走間切断機、４
……冷却床、５……冷間切断機、６……抽出制御装置、
７……圧延機制御装置、８……走間切断機切断制御装
置、９……トラッキング装置、10……冷間切断機切断制
御装置、11……放射温度計、12……冷却時間演算装置、
13……ミルペーシング装置。
Claims (1)
- 【請求項１】加熱炉より加熱された鋼材を抽出し、熱間
圧延して圧延材とした後に、複数の圧延材載置溝を有す
る冷却床で自然冷却し、冷間切断機で冷間切断する圧延
切断ラインの、前記鋼材の抽出時間間隔を調整するミル
ペーシング制御方法において、前記冷却床の取り込み時
から冷間切断目標温度まで鋼材が温度降下する間の時間
Ｔと、前記鋼材の加熱炉抽出から圧延材となって冷却床
入口に到達するまでの作業時間Fioと、前記冷却床の取
込み時間Aiと、同冷却床の溝数Etと、同冷却床の１溝あ
たりの早送り時間ｂと、同冷却床出口から前記冷間切断
機までの搬送時間Ciと、同冷間切断機の切断時間Diとか
ら、後述（１）式が満足されることが確認された後に、
同（２）式により次回抽出目安冷却床溝位置Ｅが演算さ
れ、前記冷却床上の（ｉ−１）回目圧延材の後尾位置が
前記次回抽出目安冷却床溝位置Ｅとなった時点で、ｉ回
目圧延用鋼材を前記加熱炉より抽出することを特徴とす
るミルペーシング制御方法。 Ｔ−Ai−Ci−Di−Di-1≧０ ……（１） Ｅ＝Et−（Fio＋Ｔ−Ai−Ci−Di−Di-1）/b ……（２） ただし、Ｅの小数点以下は切上げ、Ｅ＜１のときＥ＝
１。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63224721A JPH0741295B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | ミルペーシング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63224721A JPH0741295B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | ミルペーシング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275406A JPH0275406A (ja) | 1990-03-15 |
| JPH0741295B2 true JPH0741295B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16818207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63224721A Expired - Lifetime JPH0741295B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | ミルペーシング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741295B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105396878A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-16 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 一种热轧生产线抽钢控制方法及装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5589559B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2014-09-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延コイルヤードの運用方法 |
| JP6102818B2 (ja) * | 2014-04-02 | 2017-03-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼圧延ラインにおける加熱炉抽出間隔決定方法 |
| JP6252545B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2017-12-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 長尺鋼材の温度補正装置及び温度補正方法、長尺鋼材の冷却装置及び冷却方法、レールの製造設備及び製造方法 |
| CN107282659B (zh) * | 2016-04-04 | 2018-12-04 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷床上料装置初始位在hmi画面的控制方法 |
| JP6825721B1 (ja) * | 2019-06-04 | 2021-02-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ミルペーシング制御システム |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63224721A patent/JPH0741295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105396878A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-16 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 一种热轧生产线抽钢控制方法及装置 |
| CN105396878B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-05-10 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 一种热轧生产线抽钢控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275406A (ja) | 1990-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2291457C (en) | Coiling temperature control method and system | |
| JP2021030300A (ja) | 熱延工程での反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 | |
| JP5565200B2 (ja) | 熱間圧延における仕上温度制御装置 | |
| JPH0741295B2 (ja) | ミルペーシング制御方法 | |
| CA2312279C (en) | Method for setting operating conditions for continuous hot rolling facilities | |
| CN110883105A (zh) | 热轧螺纹钢轧后控冷寻优水箱参数实时调整的方法 | |
| JP2022056370A (ja) | スラブ厚予測方法、幅圧下プレス装置の制御方法およびスラブ厚予測モデルの生成方法 | |
| JP2003039109A (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JP5903869B2 (ja) | 熱間圧延ラインにおけるミルペーシング制御方法 | |
| JP4894686B2 (ja) | 熱延鋼板の製造方法及び製造装置 | |
| JP3927536B2 (ja) | 連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法 | |
| JPH0442084B2 (ja) | ||
| JP2018196888A (ja) | スラブの加熱炉抽出間隔決定方法及び熱延鋼板の製造方法並びにスラブの加熱炉抽出間隔決定装置 | |
| US12157156B2 (en) | Control device for cooling apparatus | |
| JP3470627B2 (ja) | 熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法 | |
| JP3068289B2 (ja) | 熱間連続仕上圧延機の入側温度制御方法 | |
| JP4598580B2 (ja) | 冷却制御方法、装置、及びコンピュータプログラム | |
| JP2008114230A (ja) | 熱間圧延における被圧延材の温度制御方法、及び、それを用いた熱間圧延方法 | |
| JPH09256057A (ja) | 加熱炉の鋼片在炉時間予測方法 | |
| JP3829746B2 (ja) | 熱延鋼板の製造方法 | |
| JPH1180836A (ja) | トンネル炉のスラブ焼き上げ制御装置 | |
| JP2006289408A (ja) | 熱間圧延における圧延スケジュールの決定方法 | |
| KR100775750B1 (ko) | 런아웃 테이블 상의 소재 냉각방법 | |
| JPS62286601A (ja) | 鋼材の直送圧延方法 | |
| JP6756312B2 (ja) | 厚鋼板の製造方法 |