JPH0741802B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、乗用芝刈機、除雪機等の作業車に関する。

（従来の技術） 従来の作業車（例えば乗用芝刈機）としては、ブレーキ
ペダルの踏込動作に連動する中立復帰部材と、その中立
復帰部材の動作に連動して変速機のコントロール軸を回
動させるコントロールアームとを備え、前記ブレーキペ
ダルを踏み込んだときに前記変速機と前記コントロール
アームに連結してある変速レバーとをそれぞれニュート
ラル状態に復帰させる変速機操作装置を搭載したものが
ある（米国特許第4496035号明細書）。

（発明が解決しようとする課題） 一般に変速機のニュートラル調整は、エンジンを運転
し、車軸の回転を見ながら行われる。

ところが、従来の作業車の場合、変速機を車体に搭載し
た後に、変速機操作装置を変速機の下部近傍と車体フレ
ームの一部に取り付ける構造であるから、ニュートラル
調整（中立位置調整）を組立ライン上で行うことが困難
であり、ニュートラル調整が面倒であった。

本発明はニュートラル調整を容易に行うことができると
ともに、車体に変速機を搭載した後にニュートラル調整
が不要な作業車を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明は、ブレーキペダル
の踏込動作に連動する中立復帰部材と、この中立復帰部
材の動作に連動して変速機のコントロール軸を回動させ
るコントロールアームとを備え、前記ブレーキペダルを
踏み込んだときに前記変速機と前記コントロールアーム
に連結された変速レバーとをそれぞれニュートラル状態
に復帰させる変速機操作装置を搭載した作業車であっ
て、前記変速機を駆動車輪間に配置し、前記中立復帰部
材とコントロールアームとを前記変速機の上部に着脱自
在に取り付け、前記中立復帰部材と車両に枢着された前
記ブレーキペダル、および前記コントロールアームと車
両に枢着された前記変速レバーをそれぞれリンク機構で
連結している。

（作用） 上述のように変速機を駆動車輪間に配置し、中立復帰部
材とコントロールアームとを変速機の上部に着脱自在に
取り付け、中立復帰部材と車両に枢着されたブレーキペ
ダル、およびコントロールアームと車両に枢着された変
速レバーをそれぞれリンク機構で連結しているので、変
速機を車体に搭載する前に、変速機操作装置（中立復帰
部材とコントロールアーム）を組み込むことができる。
したがって、変速機単体のモータリング時に、ニュート
ラル調整ができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基いて説明する。

第２図は本考案の一実施例に係る乗用芝刈機を示す側面
図であり、１は乗用芝刈機の車体、２は座席３の下に配
置されたエンジン、４は座席３の側部に設けられた走行
用の変速レバーを夫々示す。変速レバー４は、該レバー
４の操作により回動する変速レバー取付装置５に取り付
けてあり、該取付装置５はリンク機構６（第４図を参
照）を介して油圧無段変速機７に連結されている。変速
レバー４を中立位置（ニュートラル位置）の前後に操作
することにより、油圧無段変速機７内の斜板式可変容量
ポンプの斜板36の傾きが制御されて車体１の走行速度及
び方向が制御されるようになっている。また、車体１の
下部にはカッタデッキ８が設けてあり、カッタデッキ８
内には油圧無段変速機７の入力軸により回転するカッタ
ブレード44が回動自在に取り付けてあり、カッタデッキ
８の最低の高さを維持するデッキローラ46がカッタデッ
キ８の前後左右に４個回動自在に枢着されており、低速
走行しながら芝生を帯状に刈り込むことができる。な
お、変速レバー取付装置５の上方には、変速レバー４を
案内するガイドパネル（図示せず）が設けてある。ガイ
ドパネルには、車体１に対し前後方向に延びる操作用案
内溝（図示せず）が形成されている。車体フレーム47の
上部にはエンジン２及びバッテリ48が固定されており、
これらをカバー49で覆ってある。ハンドル50は前輪51を
操舵するものである。車軸33の両端にはホイール52が固
定してある。また、油圧無段変速機７の上部にはオイル
タンク55が配置してある。

前記油圧無段変速機７は、第５図及び第６図に示すよう
に、斜板式可変容量ポンプ30と、このポンプ30により駆
動される１つのモータ31と、ディファレンシャルギヤ32
と、車軸33と、入力軸34等を備えている。斜板式可変容
量ポンプ30は、入力軸34を介してエンジン動力で回動さ
れる駆動軸35、駆動軸35の軸心に対して傾斜して取り付
けられた斜板36等を備えている。変速は斜板36の傾斜角
を変化させることにより行われる。斜板36にはコントロ
ール軸7aが連結してあり、そのコントロール軸7aの先端
部はハウジング37から外部に突き出している。ブレーキ
機構は、基板19に設けたブレーキハウジング39と、この
ブレーキハウジング39に支持されたブレーキシュー40
と、ブレーキシュー40を広げるカム41とを備え、カム41
はブレーキアーム42及びブレーキ連結ロッド43を介して
ブレーキペダル12に連結されている。

第１図、第３図、第４図及び第７図に示すように、変速
機操作装置は、油圧無段変速機７の上部に突き出た前記
コントロール軸7aに溶接等により固定してあるコントロ
ールアーム11と、油圧無段変速機７の基板19にボルト止
めしてあるブラケット20と、このブラケット20に溶着し
てある軸受部材27と、この軸受部材27に回動自在に支持
される枢軸21と、この枢軸21が溶着してある中立復帰部
材18と、この中立復帰部材18に溶着してあるピン24,25
とを備えている。コントロールアーム11の自由端にはピ
ン10が設けてあり、そのピン10はチェンジンロッド９を
介して変速レバー取付装置５に連結している。コントロ
ールアーム11は、コントロール軸7aと一緒に回動する。
従って、中立位置（ニュートラル位置）を起点に変速レ
バーを前後に動かす変速操作が、変速レバー取付装置５
及びリンク機構６を介してコントロール軸7aに伝達さ
れ、該コントロール軸7aの回動により斜板36の傾きが変
化して車体１の走行速度及び方向が制御される。

一方、ブレーキペダル12は、第１図、第３図、第４図及
び第７図に示すように、回動部材13と共に第３図のOFF
位置（踏込操作の解除位置）側に（第３図の矢印Ａで示
す方向に）回動付勢され、該回動部材13はリターンロッ
ド14、回動部材15、リターンロッド16及びピン17を介し
て中立復帰部材18に連結されているとともに、ロッド13
aを介してブレーキ装置に連結してある。該中立復帰部
材18は前記チェンジロッド９との干渉を避けるために折
曲部18aで折り曲げてあり（第７図を参照）、その下側
部18bがピン17によりリターンロッド16に連結されてい
る。中立復帰部材18の上側部18cは、油圧無段変速機７
の基板19の上部にボルト26で固定されたブラケット20に
立設した枢軸21に回動自在に支持されている。従って、
ブレーキペダル12を前記OFF位置からON位置（踏込操作
位置）まで踏み込むと、中立復帰部材18が第３図の鎖線
で示す原位置から実線で示す中立復帰位置（ブレーキ制
動位置）に回動し、このときロッド13aを介してブレー
キ装置が作動するようになっている。また、ブレーキペ
ダル12の踏込み操作を解除すると、該ペダル12は図示し
ない復帰ばねの付勢力により前記OFF位置に復帰するた
め、中立復帰部材18も前記原位置に戻る。なお、前記ブ
ラケット20には３つの長孔20aが設けてあり、長孔20aに
挿し込んだボルトを基板19の雌ねじ（図示せず）にねじ
込んで、ブラケット20を無段変速機７の基板19の上部に
固定してある。

第３図に示すように、前記コントロールアーム11には、
２つの長溝22,23が設けられている。一方、前記中立復
帰部材18には、長溝22,23に対応する２つのピン24,25が
設けられており、中立復帰部材18の前記リターン位置へ
の回動時に、２つのピン24,25の少なくとも一方が対応
する長溝22,23の端部に係合してコントロールアーム11
を中立位置に戻すように、２つの長溝22,23と２つのピ
ン24,25とが配置されている。なお、コントロールアー
ム11が中立位置に戻った状態で、ピン24,25の少なくと
も１個が２つの長溝22,23の反対側端部に当接するよう
に構成されている。

上述のように変速機操作装置を油圧無段変速機７の上部
にブラケット20を介して着脱自在に取り付ける構造を採
用したので、油圧無段変速機７を車体に搭載する前に、
変速機操作装置を組み込むことができる。したがって、
油圧無段変速機単体のモータリング時に、ニュートラル
調整ができる。すなわち、まずコントロールアーム11を
前進と後退の両方向に回転させて中立位置（ニュートラ
ル位置）を定め、次に第３図に示すように、２つのピン
24,25がコントロールアーム11の長溝22,23の反対側端部
に当たるように、中立復帰部材18を回転させてニュート
ラル調整をする。その後は、車体に油圧無段変速機７を
搭載し、リンク機構６を組み立て、油圧無段変速機７の
組立時に予め調整しておいたコントロールアーム11の中
立位置に合わせてチェンジロッド９の長さを調整し、ま
たブレーキペダル12をON位置に踏み込んだ状態で中立復
帰部材18のピン22,23がコントロールアーム11の長溝22,
23に同時に当たるように、リターンロッド16の長さを調
整すればよい。したがって、油圧無段変速機７を車体に
搭載した後の面倒なニュートラル調整が不要になると同
時に、車体への搭載性が向上する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の作業車によれば、ブレーキ
ペダルの踏込動作に連動する中立復帰部材と、この中立
復帰部材の動作に連動して変速機のコントロール軸を回
動させるコントロールアームとを備え、前記ブレーキペ
ダルを踏み込んだときに前記変速機と前記コントロール
アームに連結された変速レバーとをそれぞれニュートラ
ル状態に復帰させる変速機操作装置を搭載した作業車で
あって、前記変速機を駆動車輪間に配置し、前記中立復
帰部材とコントロールアームとを前記変速機の上部に着
脱自在に取り付け、前記中立復帰部材と車両に枢着され
た前記ブレーキペダル、および前記コントロールアーム
と車両に枢着された前記変速レバーをそれぞれリンク機
構で連結したので、油圧無段変速機を車体に搭載する前
に、変速機操作装置を組み込むことができ、油圧無段変
速機単体のモータリング時に、ニュートラル調整ができ
る。したがって、油圧無段変速機７を車体に搭載した後
の面倒なニュートラル調整が不要になると同時に、車体
への搭載性が向上する。また、ブレーキペダルと連動す
る中立復帰部材も変速機のケースに車体とは別に組込調
整可能であるため、車体フレームへの変速機の組付、分
解が容易になる。また、中立復帰部材、コントロールア
ーム等を含む変速機操作装置の配列はシンプルであり、
リンク機構を構成するリターンロッド、チェンジロッド
等の連結部材の強度剛性は十分有り、耐久性を向上させ
ることができる。さらに、変速機操作装置が車体フレー
ムに取り付けられておらず、変速機の上部に着脱に取付
けられているため、メンテナンスを行う場合、変速機や
変速機操作装置を車体から取り外さなくても済み、メン
テナンスを容易に行うことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る乗用芝刈機のを示す背
面図、第２図はその乗用芝刈機の全体を示す側面図、第
３図は変速機操作装置の作動を説明するための図、第４
図は変速レバーとコントロールアームとの連結構造並び
にブレーキペダルと中立復帰部材との連結構造を示す側
面図、第５図は油圧無段変速機の縦断面図、第６図はそ
の矢視断面図、第７図は第１図の乗用芝刈機の要部を示
す概略図である。 ４……変速レバー、７……油圧無段変速機（変速機）、
11……コントロールアーム、12……ブレーキペダル、18
……中立復帰部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキペダルの踏込動作に連動する中立
   復帰部材と、この中立復帰部材の動作に連動して変速機
   のコントロール軸を回動させるコントロールアームとを
   備え、前記ブレーキペダルを踏み込んだときに前記変速
   機と前記コントロールアームに連結された変速レバーと
   をそれぞれニュートラル状態に復帰させる変速機操作装
   置を搭載した作業車であって、 前記変速機を駆動車輪間に配置し、前記中立復帰部材と
   コントロールアームとを前記変速機の上部に着脱自在に
   取り付け、前記中立復帰部材と車両に枢着された前記ブ
   レーキペダル、および前記コントロールアームと車両に
   枢着された前記変速レバーをそれぞれリンク機構で連結
   したことを特徴とする作業車。