JPH0741964B2 - 商品取り出し・仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、多種類の商品を取扱う卸問屋等で使用され
る商品取り出し・仕分け装置に関し、更に詳しくは、複
数地区に区画された商品棚の第１地区の棚から順番に店
舗毎の受注商品を取り出すことができ、又、各棚に対す
る商品の仕分けも併せてできる商品取り出し・仕分け装
置に関する。

（従来の技術） 例えば、多種類の商品を取扱う卸問屋等では、受注商品
を集貨する時は、担当者が受注伝票を見ながら、多数の
商品棚を回って該当する商品を収集しているのが現状で
ある。

このため、多数の店舗の受注商品を集荷する時は、多く
の人手と手間とを必要とし、この点の省力化、能率化が
強く要望されていた。また、伝票を見ながら行う商品の
収集は、商品名や受注個数の読み違えを生ずることがあ
るので、従来ではかかるミスによる返品や再出荷は避け
得ないものとなっていた。

このため、最近では、特開昭57−137203号に開示されて
いるように、商品毎に区画された棚の前部に、当該商品
の取出個数を表示する表示部を設け、商品の取り出しに
際しては、店舗毎の各商品の受注個数をコンピュータを
介して各表示部に表示させて、表示された個数だけ棚か
ら商品を取り出して収集することになり、店舗毎に受注
商品を収集するようにした装置が開発され、実用化され
て来ている。そして、かかる装置においては、棚の商品
の品切れは絶対に避けねばならないので、各棚の在庫量
は、コンピュータ等で常時監視され、少量になると、適
宜に商品の補充が行われるようにされている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、かかる従来装置においては、棚に収納される
商品の種類は極めて多いので、各商品の補充には、大変
な手間と経験とが要求されるという問題があった。即
ち、商品の補充に際しては、商品毎にその設備場所を探
し回ることは避けねばならないので、作業者は、全商品
の設置場所を予め記憶しておかねばならないという煩わ
しさがあり、又、補充商品は台車等て運びながら各棚へ
順次仕分けて行かねばならないので、該装置における本
来的な商品の取出作業のようには作業効率が改善されな
いという問題があった。

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点を解消し
たり、商品取り出し・仕分け装置の提供を目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、商品棚の前部に設けられた商品毎の複数の表
示部と、上記商品棚に沿って配置された商品輸送用コン
ベヤとを備えた装置において、各商品に関する複数店舗
の受注情報を店舗毎に前記各表示部に表示させる表示手
段と、前記受注情報に従って前記コンベヤを駆動、停止
させるコンベヤ制御手段とからなる前記商品棚から商品
を収集するピッキングモードと、上記商品棚に収納する
商品の商品コードを設定する入力手段と、上記設定商品
コードに基づいて、当該商品が収納されるべき箇所のア
ドレスを検出する手段と、検出されたアドレスに対応す
る収納箇所近傍まで、コンベヤ上の商品を搬送するコン
ベヤ制御手段と、検出されたアドレスに対応する表示部
を作動させて、商品の収納箇所を報知させる表示制御手
段とからなる商品棚に商品を収納するソーティングモー
ドとを具備し、前記ピッキングモードと前記ソーティン
グモードとを切換える切換手段を備えた商品取り出し・
仕分け装置を提供することにより、前記した従来技術の
問題点を解消するものである。

（実施例） 以下、図により本発明の実施例について説明する。

第１図（イ），（ロ）は、本発明の一実施例装置の平面
配置図と、その側面配置図の一例であり、第２図は、上
記装置において使用する商品棚と商品搬送用コンベヤと
のそれぞれの部分斜視図である。

これらの図において、商品棚Ａは、縦２列にそれぞれの
列の商品取出口を対向させた状態で所定間隔を開けて配
列されており、またその左右の商品棚列の中央スペース
部には、それらの棚列に沿って商品搬送用コンベヤＢが
配置されている。

商品搬送用コンベヤＢは、ベルトコンベヤ等で構成さ
れ、商品を棚から取り出すピッキングモードにおいては
作業者Ｐにより棚から取り出された店舗毎の受注商品を
ダンボール箱等のコンテナＣに載せられて矢印方向に間
欠的に搬送するようにされ、また、商品を棚に収納する
ソーティングモードにおいてはコンベアＢの始端部に載
置された商品を同じく矢印方向に間欠的に搬送するよう
にされている。

商品棚Ａとしては、商品取出口への商品の繰り出しの容
易さと、各段における商品の取り出しの容易さとが考慮
された図示のような傾斜型の３段棚が用いられ、またこ
の商品棚Ａには所定ピッチでアドレスが割振られ、この
各アドレスには、所定の商品（図示せず）が仕分けされ
た状態で載置されるようにされ、そして、この仕分けさ
れた各商品の棚の前部には、第２図に示すように、当該
商品の取出個数を表示する表示部Ｄが、それぞれの商品
に対応させて取り付けられている。

また商品棚Ａは、第１図（イ）に示すように、複数地区
（区では５地区）に区画されており、その各地区のそれ
ぞれの表示部Ｄには、該当する商品の受注データが、後
述の中継部等を介してそれぞれ送信されるように構成さ
れている。

表示部Ｄは、中継部から送信された受注データに基づい
て、該当する商品の取出個数を前面の蛍光表示管Ｄ−１
（第３図参照）に表示するようにされている。また表示
部Ｄは、商品の取出個数を表示する時は、第３図に示す
ように、５桁の表示のうち上位２桁で商品のケース単位
の取出個数を表示し、下位２桁で商品の１個単位の取出
個数を表示するように構成されている。また商品の取出
個数を表示しない時は、マイナスサインを全桁に亘って
表示するように構成されている。

第３図は、ケース単位で13個、バラで24個を当該商品の
取出個数として表示した場合の例を示している。

また表示部Ｄには、第２図、第３図に示すようにリセッ
トボタンＤ−２が備えられ、ピッキングモードにおいて
そのボタンが操作されると、表示した取出個数を消去し
て、接続された後述の中継部R1〜R5,L1〜L5に商品の取
出終了信号を送信するようにされている。また、ソーテ
ィングモードにおいては、前述のボタン操作で、商品の
補充終了信号が、後述の中継部R1〜R5,L1〜L5に送信さ
れるようにされている。

第４図は、この実施例装置における受注データのデータ
通信回線の一例を示したものである。

この図において、データ通信部Ｅは、コンピュータＦと
伝送回線を介して接続されるとともに、各地区に設けた
第１、第２中継部R1〜R5,L1〜L5とバスラインを介して
それぞれ接続されている。また各地区の第１中継部R1〜
R5は、第１図（イ）に示す右側商品棚列のそれぞれの地
区の表示部Ｄとバスラインで接続され、また各地区の第
２中継部L1〜L5は、同じく第１図（イ）に示す左側商品
棚列のそれぞれの地区の表示部Ｄとバスラインで接続さ
れている。またデータ通信部Ｅにはコンベヤ制御部Ｇと
入力装置Ｈとが接続されている。

コンピュータＦは、各地区の商品棚Ａの全商品に関する
データを店舗順に記憶しており、データ通信部Ｅからデ
ータの送信要求があれば、送信すべき受注データを読み
出して、これをデータ通信部Ｅに送信するように構成さ
れている。また当該コンピュータＦには、ランダムに入
力された店舗毎の受注データを、所定の店舗順と商品番
号順に並べ変えるソーティング機能が付加されている。

データ通信部Ｅは、ピッキングモードにおいては前記コ
ンピュータＦから送信された店舗毎の受注データを、セ
レクティング方式によって該当する地区の中継部R1〜R
5,L1〜L5にそれぞれ送信するようにされ、そしてこの送
信が終了すると、今度がボーリング方式によって、送信
した各中継部に対して商品の取出終了信号の送信を勧誘
するようにされている。そして、データを送信した全て
の中継部から商品の取出終了信号が送信されると、今度
はコンピュータＦに対して次のデータの送信を要求する
ように構成されている。

一方、ソーティングモードにおいては、データ通信部Ｅ
は入力装置Ｈで設定された商品コードに基づいて、その
コードの商品が収納されるべき棚のアドレスと、そのア
ドレスの表示部Ｄを管轄する地区の中継部R1〜R5,L1〜L
5とを所定の変換テーブルから割り出し、続いて、コン
ベヤ制御部Ｇへ作動指令を送信して、該制御部Ｇからの
コンベヤＢの１地区間の移動を知らせるタイミング信号
を待つ。そして、タイミング信号を受け取るとそれをカ
ウントし、そのカウント値が割り出した地区の地区番号
と一致すると、割り出したアドレスの表示部Ｄに対する
点滅指令を当該表示部Ｄを管轄する地区の中継部を介し
て、当該表示部Ｄに送信し、カウント値が不一致であれ
ば、コンベヤ制御部Ｇへ作動指令を送信するようにされ
ている。

中継部R1〜R5,L1〜L5は、ピッキングモードにおいて
は、データ通信部Ｅから送信された担当地区の受注デー
タを、同じくセレクティング方式によって該当するそれ
ぞれの表示部Ｄに送信するようにされ、またこの送信が
終了すると、今度はボーリング方式によって、送信した
各表示部Ｄに対して商品の取出終了信号の送信を勧誘す
るようにされている。そして、データを送信した全ての
表示部Ｄから商品の取出終了信号が送信されると、デー
タ送信部Ｅに対して次のデータの送信を要求するように
構成されている。

また、ソーティングモードにおいては、中継部R1〜R5,L
1〜L5は、データ通信部Ｅから送信されたアドレス情報
に基づいて、当該アドレスの表示部Ｄと交信して、その
表示部Ｄに対する点滅指令を送信するようにされ、そし
て、その指令を受信した表示部Ｄは、前述のリセットボ
タンＤ−２が操作されるまで、フラッシングを継続する
ようにされている。

コンベヤ制御部Ｇは、ピッキングモードにおいては、デ
ータ通信部Ｅからの作動指令に基づいて商品搬送用コン
ベヤＢを作動させ、図示しないセンサ或はタイマ等によ
って該コンベヤＢの１地区間に相当する距離ｌの移動を
検出すると、該コンベヤＢを停止させるようにされてい
る。

また、ソーティングモードにおいては、コンベヤ制御部
Ｇは、データ通信部Ｅから送信された作動指令に基づい
て、コンベヤＢを作動させ、そのコンベヤＢが１地区間
移動する僅か手前で、データ通信部Ｅに１地区間の移動
を知らせるタイミング信号を送信し、そして、コンベヤ
Ｂが１地区間を移送すると、コンベヤＢを一旦停止させ
て、データ通信部Ｅからの次の作動指令を待機するよう
にされている。

〈実施例の作用〉 次に、上述実施例装置のピッキングモードにおける作用
を、第５図に基づいて説明する。

尚、第５図に示した数字は、各店舗に割り当てた店番号
を示している。

まず、入力装置Ｈを操作してピッキングモードに設定す
る。そして、最初の受注商品の取り出しにおいては、第
５図（イ）に示す如く、第１店舗の第１地区における受
注データが第１地区のそれぞれの表示部Ｄに表示され、
第１地区の商品棚Ａからは、第１店舗に関する受注商品
の取り出しが行われる。この時、１つの商品の取り出し
が終了する毎に、当該商品の表示部Ｄのリセットボタン
Ｄ−２を押して行く。これにより表示された取出個数は
ブランクになり、またその表示部Ｄには、商品の取出終
了を表すフラグが立つ。

このようにして、第１地区における第１店舗の受注商品
の取り出しが完了すると、取り出された商品はダンボー
ル箱等のコンテナＣに収納されて、前記コンベヤＢで１
地区間に相当する距離ｌを搬送される。

次の受注商品の取り出しにおいては、第５図（ロ）に示
す如く、今度は第１店舗の第２地区における受注データ
が第２地区のそれぞれの表示部Ｄに表示され、又、第２
店舗の第１地区における受注データは第１地区のそれぞ
れの表示部Ｄに表示される。そして第１地区の商品棚Ａ
からは第２店舗に関する受注商品の取り出しが行われ、
また第２地区の商品棚Ａからは第１店舗に関する受注商
品の取り出しが行われる。この時、第２地区から取り出
した商品は、上記のダンボール箱等のコンテナＣに収納
する。

このようにして、第１地区、第２地区からの受注商品の
取り出しが完了すると、取り出された商品はそれぞれの
ダンボール箱等のコンテナＣに収納されて、前記コンベ
ヤＢで１地区間に相当する距離ｌを搬送される。

以下同様にして、受注データを表示した各地区からの商
品の取り出しが完了する毎に、第５図（ハ）から第５図
（ホ）に示す如く、次々と新たな店舗の受注データを参
加させながら、既に参加させた店舗の表示地区は順次シ
フトされて行く。勿論、参加させる店舗が無くなると、
第５図（ヘ）から第５図（ヌ）のように、表示地区が次
第に減少して行く。このように、それぞれの店舗に付い
て見れば、第１地区の棚から順番に受注商品が収集され
ることとなり、また各店舗に付いて見れば、最も多い時
で５店舗の受注商品が同時に並行して収集されることに
なる。

第６図は、かかる手順を達成するための各部の動作フロ
ーの一例を示したもので、（ａ）はコンピュータＦの主
動作を、（ｂ）はデータ通信部Ｅの主動作を、（ｃ）は
各中継部R1〜R5,L1〜L5の主動作をそれぞれ示してい
る。

次に、ソーティングモードにおける前述実施例装置の作
用を第７図に基づいて説明する。

まず、入力装置Ｈを操作して、システム全体をソーティ
ングモードに切り換え、次に仕分けるべき商品Ｋをコン
ベヤＢの始端部に載せて、当該商品Ｋの商品コードを入
力装置Ｈに設定し、続いて図示しないスタートスイッチ
を押す。

スタートスイッチが押されると、上記商品コードは、入
力装置Ｈからデータ通信部Ｅに入力され、そこで、商品
Ｋの収納箇所のアドレスと、そのアドレスの表示部を管
轄する地区の中継部とが所定の変換テーブルから割り出
され、続いて、コンベヤ制御部Ｇに、作動指令が送信さ
れる。

これにより、コンベヤＢの始端部に載置された商品Ｋ
は、まず、第１地区へ向けて搬送される。そして、１地
区間ｌを移動する僅か手前（即ち、第１地区の中心部へ
到着する少し手前）でコンベヤ制御部Ｇからデータ通信
部Ｅへタイミング信号が送信される。データ通信部Ｅで
はそのタイミング信号をカウントし、そのカウント値
と、先に割り出した地区の地区番号とを比較して一致し
ているか否かをチェックする。そして、一致しておれ
ば、その地区の中継部R1〜R5,L1〜L5を介して、商品を
収納すべき箇所の表示部Ｄに点滅指令を送信する。これ
により、上記表示部Ｄは、収納すべき商品が、その地区
の中央に到着する少し手前からフラッシングし始める。
そして、コンベヤＢが１地区間ｌを移動すると、コンベ
ヤ制御部Ｇは、それを停止させて、データ通信部Ｅから
の次の作動指令を待つ。また、チェックの結果、不一致
であれば、コンベヤＢが１地区間ｌを移動するタイミン
グで、データ通信部Ｅからコンベヤ制御部Ｇへ作動指令
が送信される。こうしてコンベヤ上の商品Ｋは、目的地
まで搬送される。

次に仕分けるべき商品が多種類ある場合は、まずこれら
の商品コードを順次入力装置Ｈへ設定登録し、そしてコ
ンベヤＢの始端部へは、常に１種類の商品しか載置しな
いようにして、コンベヤＢが１地区間移動する毎に登録
順にコンベヤＢへ商品を載せてスタートスイッチを押
す。これにより、データ通信部Ｅでは、前述の１種類の
商品についての仕分け動作が、各商品について繰り返さ
れることになる。即ち、例えば、今第３地区が仕分け値
である商品ａを最初に登録し、次に第１地区が仕分け値
である商品ｂを２番目に登録したとする。すると、ま
ず、商品ａが第１地区の中央部へ搬送されるタイミング
で、コンベヤ制御部Ｇからタイミング信号が発信され、
これに基づいて、データ通信部Ｅは、商品ａについての
カウント値を１とし、その値とその商品ａの仕分け地区
の地区番号を比較する。その結果、両者の値は不一致で
あるので、データ通信部Ｅは、スタートスイッチが操作
されるのを待って、コンベヤ制御部Ｇへ作動指令を送信
する。そして、商品ａが第２地区の中央部へ、又、後続
の商品ｂが第１地区の中央部へそれぞれ搬送されるタイ
ミングで、同じくコンベヤ制御部Ｇからタイミング信号
が発信され、これに基づいて、データ通信部Ｅは商品ａ
については、そのカウント値を２とし、又、商品ｂにつ
いては、そのカウント値を１とし、それぞれの仕分け地
区の地区番号との比較を行う。その結果、商品ｂについ
ては、両者の値が一致するので、第１地区の中継部を介
して、その商品ｂの収納箇所の表示部Ｄへ点滅指令を送
信する。これにより、商品ｂが第１地区の中央部へ搬送
されるタイミングで上記表示部Ｄはフラッシングを開始
する。そして、商品ｂが第１地区の中央部へ到着して、
コンベヤＢが停止すると、作業者により、商品ｂが棚に
収納されて、リセットボタンＤ−２が操作される。する
と、当該表示部Ｄのフラッシングは、停止するととも
に、その終了信号が中継部を介してデータ通信部Ｅに送
信される。データ通信部Ｅは、その終了信号を受け取る
と、コンベヤ制御部Ｇへ作動指令を送信して、コンベヤ
上の商品をさらに次の地区へ搬送させる。そして、商品
ａが第３地区に到着するにおいては、１種類の商品を仕
分ける場合と同様であることは、既述の如くである。

以上、一実施例を説明したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、その他、種々の態様が採用可能であ
る。例えば、商品棚の縦一列の各商品を１地区に割り当
てて、商品を仕分けて行く態様が採用可能であり、さら
には、各中継部の機能をデータ通信部に集約させて、各
中継部を省略する態様も採用可能である。

加えて、商品棚は、一列にすることも、或は、複数列に
することも可能である。

（発明の効果） 以上、説明したように、この発明によれば、店舗毎の受
注商品の収集と、棚に収納された多種類の商品に対する
補充とが、１つの装置でできるので、従来人手に頼らざ
るを得なかった作業分野を合理化することができる効果
がある。しかも、既設のハードウェアはそのままとし、
ソフトウェアの変更だけによって容易に構成することが
できるので、在来の実用化されている装置を無駄にする
ことなく、その活用を図ることができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

各図は、この発明の一実施例の説明図で、第１図は、そ
の実施例装置の平面配置図とその側面配置図、第２図
は、上記装置の主要部をなす商品棚と商品搬送用コンベ
ヤの部分斜視図、第３図は表示部の平面図、第４図は、
上記装置の通信回路のブロック線図、第５図は店舗毎の
商品の取り出し順序を概念的に表した説明図、第６図
は、コンピュータ、データ通信部並びに中継部のそれぞ
れのメイン動作の一例を示したフローチャート、第７図
は、商品棚に収納された各商品に対する補充仕分けを説
明する説明図である。 Ａ……商品棚、Ｂ……商品搬送用コンベヤ、Ｄ……表示
部、Ｈ……入力装置（手段）、Ｇ……コンベヤ制御部
（手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品棚の前部に設けられた商品毎の複数の
   表示部と、上記商品棚に沿って配置された商品搬送用コ
   ンベヤとを備えた装置において、 各商品に関する複数店舗の受注情報を店舗毎に前記各表
   示部に表示させる表示手段と、前記受注情報に従って前
   記コンベヤを駆動、停止させるコンベヤ制御手段とから
   なる前記商品棚から商品を収集するピッキングモード
   と、 上記商品棚に収納する商品の商品コードを設定する入力
   手段と、上記設定商品コードに基づいて、当該商品が収
   納されるべき箇所のアドレスを検出する手段と、 検出されたアドレスに対応する収納箇所近傍まで、コン
   ベヤ上の商品を搬送するコンベヤ制御手段と、検出され
   たアドレスに対応する表示部を作動させて、商品の収納
   箇所を報知させる表示制御手段とからなる商品棚に商品
   を収納するソーティングモードとを具備し、 前記ピッキングモードと前記ソーティングモードとを切
   換える切換手段を備えたことを特徴とする商品取り出し
   ・仕分け装置。