JPH0742636B2

JPH0742636B2 - Drawing device

Info

Publication number: JPH0742636B2
Application number: JP63128071A
Authority: JP
Inventors: 徹郎奥田
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH01298254A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はエアジェットを利用して綜絖及び（又は）ドロ
ッパに同時に経糸を引通すことができる装置に関し、更
に詳細には本出願人による特願昭62-130592号の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a device capable of simultaneously drawing warps through a heddle and / or a dropper using an air jet, and more specifically, by the present applicant. Regarding the improvement of Japanese Patent Application No. 62-130592.

（ロ）従来技術織布作業の糸準備工程として綜絖及びドロッパの目に経
糸を引き通す作業がある。かかる綜絖の目への経糸の引
通し作業とドロッパの目への経糸の引通し作業とは一連
の作業であるが、従来においては、例えば特開昭50-200
67号に示されるようにそれぞれ別個の装置で行なってい
た。(B) Conventional technology As a yarn preparation process of woven work, there is a work of pulling a warp thread through the eyes of a heddle and a dropper. The operation of pulling the warp thread through the heddle and the operation of pulling the warp thread through the eye of the dropper are a series of operations, but in the prior art, for example, JP-A-50-200
As shown in No. 67, each was done with a separate device.

しかしながら綜絖の目への経糸の引通しとドロッパの目
への経糸の引通しとを別個に行なったのでは作業能率が
極めて悪い問題がある。However, if the warp thread is drawn into the heddle eye and the warp thread is drawn into the dropper eye separately, there is a problem that the work efficiency is extremely poor.

このような問題を解決するため、本出願人による上記出
願により新規なドローイング装置が提供されたが、ヘッ
ドの構造上ノズルから吹き出されたエアを有効に使用で
きず、エアの流量を多くしなければならない問題があっ
た。In order to solve such a problem, a new drawing device was provided by the above-mentioned application by the present applicant, but the air blown from the nozzle cannot be effectively used due to the structure of the head, and the flow rate of the air must be increased. There was a problem to be solved.

（ハ）発明が解決しようとする課題本発明が解決しようとする課題は、エアジェットを有効
に利用することにより比較的少ないエアの量で綜絖の目
及び（又は）ドロッパの目に経糸を引き通せるようにし
て作業能率効果の向上を図れるようにすることである。(C) Problem to be Solved by the Invention The problem to be solved by the present invention is to draw warps with a relatively small amount of air by effectively utilizing an air jet, and draw warps in the heddle eye and / or the dropper eye. It is to be able to pass through and improve the work efficiency effect.

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、経糸の通る通路を有しかつ綜絖又はドロッパ
に接し得る複数のヘッドを該通路が直列に並ぶようにし
て直列に配置し、該ヘッドの列の端部に該ヘッドの通路
にエアを経糸と共に吹き付けるノズルを配置し、隣接す
る該ヘッドの間に該綜絖又はドロッパを入れて綜絖及び
ドロッパの目に経糸を同時に通すドローイング装置にお
いて、該ヘッドには一方の面に該通路を限定する溝が該
面の幅方向に貫通して形成されたブロックと、該ブロッ
クに離間接近して該溝を開閉するように案内部材に案内
された押え板とを設け、該溝が開口する該ブロックの両
端部を円弧状に形成し、該ブロックの該溝に沿った方向
の幅を該溝に直角な方向の幅より大きくし、該ブロック
の該溝が形成された面と反対側の面には該溝が形成され
面に関して垂直に伸びかつ該ブロックのほぼ中心を軸心
とする回転軸を設けて、該ブロックを該回転軸の軸心の
回りで回転することによって該綜絖又はドロッパを位置
決めするように構成されている。(D) Means for Solving the Problem The present invention has a plurality of heads having a passage through which a warp passes and capable of contacting a heddle or a dropper, arranged in series so that the passages are arranged in series, and a row of the heads is arranged. Nozzles for blowing air together with warp yarns are arranged at the ends of the heads, and the heddle or dropper is inserted between the adjacent heads to draw the warp yarns simultaneously in the heddle and dropper eyes. Is a block formed on one surface with a groove defining the passage in the width direction of the surface, and a holding plate guided by a guide member so as to open and close the groove while approaching and separating from the block. And forming both ends of the block in which the groove is open in an arc shape, and making the width of the block in the direction along the groove larger than the width in the direction perpendicular to the groove, On the opposite side of the formed side A rotation axis extending perpendicularly to the surface in which the groove is formed and having an axis substantially at the center of the block is provided, and the heddle or dropper is positioned by rotating the block around the axis of the rotation axis. Is configured.

（作用）上記構成において、直列に配置されたヘッドのうち隣接
するヘッド間に綜絖及び（又は）ドロッパを入れ、該綜
絖及び（又は）ドロッパの目をヘッドの通路と合わせ
る。その後ノズルから通路にエアを吹き付けるとそのエ
アジェットと共に経糸を吹き込んで通路内に送り、経糸
が綜絖及びドロッパの目に通される。(Operation) In the above structure, a heddle and / or a dropper are inserted between adjacent heads of the heads arranged in series, and the heddle and / or the dropper's eyes are aligned with the head passage. After that, when air is blown from the nozzle to the passage, the warp yarn is blown into the passage together with the air jet, and the warp yarn is passed through the eyes of the heddle and the dropper.

（ヘ）実施例以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図及び第２図において、本実施例によるドローイン
グ装置の機構１が示されている。この機構１は固定台10
の上に設けられた一対のガイドレール11上に移動可能に
設けられた細長い可動台12と、可動台12上に直列に配置
された経糸引通し用の複数（本実施例では12個）のヘッ
ド２（2a〜2l）と、ヘッド２の列の端部（第２図で右
端）にヘッドと一直線状に並ぶように設けられたノズル
４とを備えている。1 and 2, the mechanism 1 of the drawing apparatus according to this embodiment is shown. This mechanism 1 has a fixed base 10
A pair of slender movable bases 12 movably provided on the pair of guide rails 11 provided on the upper side of the guide rails, and a plurality of warp threading threads (12 in this embodiment) arranged in series on the movable base 12. The head 2 (2a to 2l) and the nozzle 4 provided at the end portion (right end in FIG. 2) of the row of the head 2 are aligned with the head.

第３図ないし第６図において、ヘッド２は可動台12に固
定された支柱20の上部に回転自在に取り付けられた回転
軸21と、回転軸21の一端（第３図で左端）に一体的に取
り付けられたブロック22と、回転軸の他端に取り付けら
れたタイミングベルト用の歯付きプーリ24とを備えてい
る。ブロック22は、直交２軸（Ｘ、Ｙ軸）方向の幅Ｗ₁,
W₂がＷ₁＞Ｗ₂となるように、円板のＸ軸に対称な両側を
面23で切り欠いた形状になっている。ブロック22の前面
中央にはＸ軸に沿って貫通する溝25が形成されている。
溝25の一方の縁すなわち溝が水平になっているとき下側
の縁25aは、第５図に示されるように、溝の幅が溝の底
より開口部側に向かって広くなるように、傾斜してい
る。ブロック22の前面には任意の偏心位置に案内部材す
なわちガイドピン26が取り付けられている。ブロック22
の外周には溝25の開口端位置に合わせて浅い案内溝27が
形成されている。この溝は第５図に示されるように溝25
の開口端近くで幅が狭くかつ切欠き面23側で幅が広くな
っていて、綜絖又はドロッパを受けて案内し位置決めす
るようになっている。In FIGS. 3 to 6, the head 2 is integrally attached to a rotary shaft 21 rotatably attached to the upper part of a column 20 fixed to a movable table 12 and one end (the left end in FIG. 3) of the rotary shaft 21. A block 22 attached to the rotary shaft and a toothed pulley 24 for a timing belt attached to the other end of the rotary shaft. The block 22 has a width W ₁ in the directions of two orthogonal axes (X and Y axes),
In order that W ₂ may be W ₁ > W ₂ , it has a shape in which both sides symmetrical to the X axis of the disk are cut out by the surface 23. A groove 25 penetrating along the X axis is formed in the center of the front surface of the block 22.
When one edge of the groove 25, that is, the lower edge 25a when the groove is horizontal, the width of the groove is wider than the bottom of the groove toward the opening side, as shown in FIG. It is inclined. A guide member, that is, a guide pin 26 is attached to the front surface of the block 22 at an eccentric position. Block 22
A shallow guide groove 27 is formed on the outer circumference of the groove in accordance with the opening end position of the groove 25. This groove is groove 25 as shown in FIG.
The width is narrow near the open end and wide on the notch surface 23 side so that it can be guided and positioned by receiving a heddle or a dropper.

ブロック22の前方にはブロック22の平面形状とほぼ同じ
平面形状の押え板30が設けられている。この押え板30は
穴31がブロック22のガイドピン26に嵌っていてそのガイ
ドピンによって案内されている。押え板30の中心には回
転軸21と同心の軸32が取り付けられている。この軸32
は、支柱20の上端に設けられた作動装置すなわちシリン
ダ35のピストンロッド36に取り付けられた支持アーム37
により回転可能に支持されている。押え板30はシリンダ
35の作用により第３図に示されるようにブロック22から
離された位置と第５図に示されるようにブロック22の前
面に当接する位置を取り得るようになっている。In front of the block 22, a holding plate 30 having a plane shape substantially the same as the plane shape of the block 22 is provided. The holding plate 30 has a hole 31 fitted in a guide pin 26 of the block 22 and guided by the guide pin. A shaft 32, which is concentric with the rotating shaft 21, is attached to the center of the holding plate 30. This axis 32
Is a support arm 37 attached to an actuator provided at the upper end of the column 20, that is, a piston rod 36 of a cylinder 35.
It is rotatably supported by. Holding plate 30 is a cylinder
By the action of 35, it is possible to take a position separated from the block 22 as shown in FIG. 3 and a position abutting on the front surface of the block 22 as shown in FIG.

各ヘッド２のタイミングプーリ24には全数同時に回るモ
ータ（図示せず）により駆動されるタイミングベルト39
が掛けられ、そのタイミングベルトの動作により回転軸
を個々に90°回動できるようになっている。A timing belt 39 driven by a motor (not shown) that rotates all at the same time on the timing pulley 24 of each head 2.
The rotating shaft can be rotated 90 ° individually by the operation of the timing belt.

このヘッド２は、ブロック22のＸ軸が上下方向に並んで
いるとき隣接するヘッドのブロック22間に綜絖又はドロ
ッパが第６図〔Ａ〕に示されるように挿入された後、回
転軸21を90°回転してブロック22のＸ軸が横に並ぶよう
になると、綜絖ａ又はドロッパｂを第６図〔Ｂ〕に示さ
れるように押えるようになっている。この押えた状態で
溝25によって形成されるエアの通路と綜絖の目ｆ又はド
ロッパの目とが整合される。In this head 2, when a heddle or a dropper is inserted between the blocks 22 of adjacent heads as shown in FIG. 6 [A] when the X axes of the blocks 22 are vertically aligned, the rotary shaft 21 is When the X axis of the blocks 22 is aligned side by side by rotating 90 °, the heald a or the dropper b is pressed as shown in FIG. 6B. In this pressed state, the air passage formed by the groove 25 and the eye f of the heddle or the eye of the dropper are aligned.

ノズル４は第７図に示されるようにエア供給源に接続さ
れるようになっているエアジェット噴出口41を有するほ
ぼ立方体の形状のノズル本体40を有している。ノズル本
体40にはエアジェット噴出口41の開口端の上下に経糸ｃ
を案内する溝42が形成されている。この案内溝42は第７
図〔Ｃ〕に示されるように横断面がＶ型になっていて、
その底は第７図〔Ｂ〕に示されるようにエアジェット噴
出口41の前方開口端に向けて接近するように傾斜されて
いる。The nozzle 4 has a substantially cubic shaped nozzle body 40 having an air jet spout 41 adapted to be connected to an air supply as shown in FIG. In the nozzle body 40, the warp c is provided above and below the opening end of the air jet outlet 41.
Is formed with a groove 42 for guiding. This guide groove 42 is the seventh
As shown in Figure [C], the cross section is V-shaped,
The bottom is inclined so as to approach toward the front opening end of the air jet outlet 41 as shown in FIG. 7B.

上記の機構１は、第１図に示されるように綜絖ａを鉛直
状態に保持案内する互いに平行な複数対のガイドロッド
６とドロッパｂを保持案内するガイドロッド７に関して
同図の位置関係で配置されている。上下一対のガイドロ
ッド６は綜絖の上、下の案内孔ｅに通されていて、各対
のガイドロッド６の内下側のガイドロッドが直列に配列
されたヘッドのうち隣接するヘッド2gから2mのいずれか
隣接する二つのヘッド間に通されるようになっている。
そして綜絖ａの目ｆがヘッド２のブロック22の溝25によ
って限定される通路と整合されるようになっている。一
方ドロッパｂ用のガイドロッド７は各１本ずつで、ヘッ
ド2aから2gの間のいずれか隣接する二つのヘッド間にド
ロッパｂの目ｈがヘッドの通路と整合されるように案内
孔ｇに通されてドロッパを案内保持するようになってい
る。As shown in FIG. 1, the above-mentioned mechanism 1 is arranged in a positional relationship shown in FIG. 1 with respect to a plurality of parallel pairs of guide rods 6 for holding and guiding the heddle a in a vertical state and a guide rod 7 for holding and guiding the dropper b. Has been done. The pair of upper and lower guide rods 6 are passed through the upper and lower heddle guide holes e, and 2m from the adjacent heads 2g of the heads in which the inner and lower guide rods of each pair of guide rods 6 are arranged in series. It is designed to be passed between any two adjacent heads.
The eye f of the heddle a is aligned with the passage defined by the groove 25 of the block 22 of the head 2. On the other hand, there is one guide rod 7 for the dropper b, and the guide hole g is provided between the heads 2a to 2g so that the eye h of the dropper b is aligned with the passage of the head between any two adjacent heads. The dropper is guided through and held.

そして綜絖ａ及びドロッパｂは各ガイドロッド６、７に
案内支持されて第１図の右側に多数個置かれていて、並
列に配置された複数の綜絖及びドロッパのうちそれぞれ
いずれか一つが図示しない選択移送装置により選び出さ
れて、第２図に示されるように対応するヘッド間（例え
ば第２図ではヘッド2lと2mとの間に綜絖がかつヘッド2
a,2bとの間にドロッパｂが）に送り込まれる。なおこの
ときヘッドのブロック22はＸ軸したがって溝25が上下方
向に並んだ状態になっている。The healds a and the droppers b are guided and supported by the guide rods 6 and 7, and a large number of healds and droppers are placed on the right side of FIG. 1, and any one of the plurality of healds and droppers arranged in parallel is not shown. The heads are selected by the selective transfer device and correspond to each other as shown in FIG. 2 (for example, in FIG. 2, there is a heald between the heads 2l and 2m).
Dropper b is sent between a and 2b. At this time, the block 22 of the head is in a state in which the grooves 25 are arranged vertically in the X axis.

なお綜絖ａは目ｆのある中央部が第８図及び第９図に示
されるように上、下の部分に比べて20°〜30°ねじられ
ている。The heddle a is twisted at the central portion having the eyes f by 20 to 30 degrees as compared with the upper and lower portions as shown in FIGS. 8 and 9.

上記構成の装置において、複数対のガイドロッド６及び
複数本のガイドロッド７により案内保持された綜絖ａ及
びドロッパｂがそれぞれ一つずつ選択移送装置により選
ばれて対応するヘッドの間に送られる。このときヘッド
２はブロック22のＸ軸が第６図〔Ａ〕に示されるように
上下方向に並んだ状態になっている。また、押え板30は
シリンダ35によりブロック22の前面に当接され溝25を被
っている。綜絖ａ及びドロッパｂが送られるとその両側
にあるヘッドのタイミングベルト39が動作して回転軸21
を90°回転させ、ブロック22はｘ軸したがって溝25が第
６図〔Ｂ〕に示されるように横に並ぶようにする。する
と綜絖及びドロッパは両側のヘッドのブロックにより押
されて位置決め保持され、各目ｆ、ｈはヘッドの溝25に
より限定される通路と整合される。In the apparatus having the above structure, one heddle a and one dropper b guided and held by a plurality of pairs of guide rods 6 and a plurality of guide rods 7 are respectively selected by the selective transfer device and sent between the corresponding heads. At this time, the head 2 is in a state in which the X axes of the blocks 22 are vertically aligned as shown in FIG. 6A. The holding plate 30 is in contact with the front surface of the block 22 by the cylinder 35 and covers the groove 25. When the heddle a and the dropper b are fed, the timing belts 39 of the heads on both sides of the heddle a and the dropper b operate to operate the rotary shaft 21.
Is rotated 90 ° so that the block 22 aligns the x-axis and therefore the grooves 25 side by side as shown in FIG. 6B. Then, the heddle and the dropper are pressed and positioned and held by the blocks of the heads on both sides, and each eye f, h is aligned with the passage defined by the groove 25 of the head.

次に経糸ｃを主ノズル４の案内溝42内に通してエアジェ
ット噴出口41からエアを吹き付けると経糸ｃはエアと共
にヘッド２の通路内に流れ、経糸ｃがドロッパｂの目ｈ
及び綜絖の目ｆにと順次通される。Next, when the warp yarn c is passed through the guide groove 42 of the main nozzle 4 and air is blown from the air jet outlet 41, the warp yarn c flows into the passage of the head 2 together with the air, and the warp yarn c is in the eye h of the dropper b.
And the heddle's eye f.

経糸が通された後、押え板30がシリンダ35により第３図
に示されるようにブロック22の前面より引き離される。
押え板が引き離される際に経糸はエアジェットにより溝
25から離間排出される。その後ヘッドの回転軸が90°回
転され、第６図〔Ａ〕のようにヘッドのブロック22が左
右に離れ、綜絖及びドロッパヘッド間から取り出される
と共に溝から経糸が取り出されて第１図で左側に移され
る。After the warp has been threaded, the holding plate 30 is separated from the front surface of the block 22 by the cylinder 35 as shown in FIG.
When the presser plate is pulled apart, the warp threads
It is separated from 25 and discharged. After that, the rotary shaft of the head is rotated by 90 °, and the block 22 of the head is separated left and right as shown in FIG. 6A, taken out from between the heddle and the dropper head, and the warp is taken out from the groove. Moved to.

以下同様にして一度に綜絖及びドロッパの目に経糸を通
して行く。Similarly, the warp threads are passed through the heddle and the dropper at the same time.

（ト）効果本発明によれば次の効果を奏することが可能である。(G) Effect According to the present invention, the following effects can be achieved.

ヘッドを定位置で回転軸を中心に回転するだけで綜
絖及び（又は）ドロッパの位置決めを行えるので、綜絖
及び（又は）ドロッパを多数直列に配列して糸通しする
場合でも、ヘッド、綜絖、ドロッパー等を配列方向に沿
って移動させる必要はなく、ドローイング装置全体の構
造を簡単にできる。Since the heddle and / or the dropper can be positioned simply by rotating the head around the rotation axis at a fixed position, even when many healds and / or droppers are arranged in series and threaded, the head, heddle, dropper It is not necessary to move these along the arrangement direction, and the structure of the entire drawing device can be simplified.

エアを外部に逃すことなく有効に使用できるので少
ないエアで効率よく通すことが可能となる。Since the air can be used effectively without letting it escape to the outside, it is possible to efficiently pass it with a small amount of air.

特許請求の範囲２に記載の発明では、糸に直接ジェ
ットエアを吹き付けるので効率良く糸通しをできる。In the invention according to claim 2, jet air is blown directly onto the yarn, so that the yarn can be efficiently threaded.

[Brief description of drawings]

第１図はドローイング装置における本発明の経糸引通し
機構の位置関係を示す図、第２図は本発明の経糸引通し
機構の一実施例の側面図、第３図はヘッドの側断面図、
第４図はブロック及び押え板の斜視図、第５図は押え板
をブロックに当接させた状態を示す側面図、第６図はブ
ロックによる綜絖又はドロッパの位置決め動作を示す
図、第７図〔Ａ〕ないし〔Ｃ〕はノズルを示す図、第８
図は綜絖の側面図、第９図は第８図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及
びＣ−Ｃの部分の断面を示す図である。 1:経糸引通し機構 2:ヘッド 22:ブロック、25:溝 26:案内装置（案内ピン） 30:押え板 35:作動装置（シリンダ）FIG. 1 is a view showing a positional relationship of a warp threading mechanism of the present invention in a drawing device, FIG. 2 is a side view of an embodiment of the warp threading mechanism of the present invention, and FIG. 3 is a side sectional view of a head.
FIG. 4 is a perspective view of the block and the holding plate, FIG. 5 is a side view showing a state where the holding plate is brought into contact with the block, and FIG. 6 is a diagram showing a positioning operation of the heddle or the dropper by the block, FIG. [A] to [C] are views showing a nozzle,
The drawing is a side view of the heddle, and FIG. 9 is a view showing a cross section of a portion of AA, BB and CC in FIG. 1: Warp threading mechanism 2: Head 22: Block, 25: Groove 26: Guide device (guide pin) 30: Presser plate 35: Actuator (cylinder)

Claims

[Claims]

1. A plurality of heads, each having a passage through which a warp passes and capable of contacting a heddle or a dropper, are arranged in series so that the passages are arranged in series, and a head passage is provided at an end of a row of the heads. In a drawing device in which a nozzle for blowing air together with a warp yarn is arranged, and the heddle or dropper is inserted between the adjacent heads to allow the warp yarn to pass through the heddle and the eye of the dropper at the same time, the head has the passage limited to one surface. A block formed with a groove penetrating in the width direction of the surface, and a holding plate guided by a guide member so as to open and close the groove while being spaced apart from the block, and the groove is opened. Both ends of the block are formed in an arc shape, the width of the block in the direction along the groove is made larger than the width in the direction perpendicular to the groove, and the surface of the block opposite to the surface on which the groove is formed. The groove is formed in the It is characterized in that a rotary shaft extending and having a substantially central axis of the block is provided, and the heddle or dropper is positioned by rotating the block around the central axis of the rotary shaft. Drawing device.

2. The drawing apparatus according to claim 1, wherein the nozzle is formed with an ejection port connected to an air supply source, and the warp is provided above and below the opening of the ejection port. A drawing device in which a guide groove for guiding to the opening of the jet port is provided, and the pressure air is directly blown to the warp yarn and sent into the passage of the head.

3. The drawing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the lower edge of the groove when the groove of the head is oriented horizontally is such that the width of the groove is larger than the bottom of the groove. Drawing device that is inclined so that it becomes wider toward the side.