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JPH0742710B2 - Supporting device for building structure - Google Patents
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JPH0742710B2 - Supporting device for building structure - Google Patents

Supporting device for building structure

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JPH0742710B2
JPH0742710B2 JP26478986A JP26478986A JPH0742710B2 JP H0742710 B2 JPH0742710 B2 JP H0742710B2 JP 26478986 A JP26478986 A JP 26478986A JP 26478986 A JP26478986 A JP 26478986A JP H0742710 B2 JPH0742710 B2 JP H0742710B2
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water injection
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、軟弱地盤とか地下水位の高い磁場などに建築
した構造体の支持制御装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a support control device for a structure constructed on a soft ground or a magnetic field having a high groundwater level.

(従来の技術) 例えば、湾岸の埋め立て地などのように地下水位の高い
地盤に構造体を建築する場合、従来一般に、地下水より
下方の支持地盤にわたらせて山止め壁を構築し、その山
止め壁内の地下水を排水して地下水の影響を遮断した状
態で構造体を建築していた。そして、建築後において、
地下水の浮力によって構造体が浮上することを防止する
ために、自重をむやみに大きくしたり、構造体から水平
方向に土砂を載置したりモルタルを注入固化したりなど
する支持部などを張り出し、浮力が大きくなったとき
に、支持部に土砂を載置したりモルタルを注入固化する
などにより浮力に抗して支持するように構成していた。
(Prior art) For example, when constructing a structure on a ground with a high groundwater level, such as a reclaimed land on the coast, a rock retaining wall is generally constructed by extending it over the supporting ground below the groundwater. The structure was constructed with the groundwater in the wall drained to block the influence of the groundwater. And after construction,
In order to prevent the structure from floating due to the buoyancy of groundwater, the support weight etc., such as increasing the self weight unnecessarily large, placing earth and sand horizontally from the structure or pouring and solidifying mortar, etc., When the buoyancy became large, it was configured to support against the buoyancy by placing earth and sand on the support part or pouring and hardening mortar.

また、湾岸の埋め立て地などの軟弱地盤に構造体を建築
する場合、従来一般に、埋め立て地の地盤がある程度固
まるのを待って構造体を建築しているが、埋め立て順序
により、先に埋め立てた箇所よりも後に埋め立てた箇所
の方が沈下量が大きいとか、また、施工順序により、後
に施工した構造体よりも先に施工した構造体の方が沈下
量が大きいといったように、構造体に不同沈下を発生し
て傾斜する問題があった。
In addition, when constructing a structure on soft ground such as a landfill on the coast, generally, the structure is built by waiting for the ground in the landfill to harden to some extent, but depending on the order of landfill, the place where the landfill was completed first. The subsidence of the structure is larger than that of the one constructed later, and the subsidence is larger in the structure constructed earlier than the structure constructed later depending on the construction order. There was a problem of tilting.

そこで、従来では、そのような不同沈下に対処するため
に、構造体と支持地盤との間に、水平方向に分散してジ
ャッキを設け、そのジャッキの昇降によって構造体の傾
斜を修正するようにしていた。
Therefore, conventionally, in order to deal with such uneven settlement, jacks are provided horizontally distributed between the structure and the support ground, and the inclination of the structure is corrected by raising and lowering the jack. Was there.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、ジャッキ等の昇降機より下部の修正は不可能である
上に、ジャッキによる修正は、かえって2次部材の損傷
を招くこともあり得る。また、地下杭を用いる場合は、
構造体の全荷重を杭で支持するため、浮力による上向き
の力が加わると、杭に加わる荷重は少なくなるのである
が、その効果を設計的に利用できないので、地下杭の本
数が増加し、工期が長くかかって工費が増大する。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of the conventional example having such a configuration, it is impossible to correct the lower portion of the elevator such as a jack, and the correction by the jack is rather the secondary member. It can also cause damage. When using underground piles,
Since the entire load of the structure is supported by the piles, if an upward force due to buoyancy is applied, the load applied to the piles will decrease, but the effect cannot be utilized by design, so the number of underground piles increases, The construction period is long and the construction cost is high.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、地下水位の高い地盤や軟弱地盤に、工期短く、か
つ、工費少なく構造体を建築できながら、その建築構造
体を所定の安定した姿勢で良好に支持できるようにする
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, in the ground or soft ground with a high groundwater level, the construction period is short, and while the structure can be constructed at a low cost, the building structure can be kept in a predetermined stability. The purpose is to be able to favorably support the posture.

(問題点を解決するための手段) 本発明の建築構造体の支持制御装置は、このような目的
を達成するために、 構造体に水平方向に分割して設けられた貯水タンク室そ
れぞれに、個別に注水可能に連通接続された注水装置
と、 前記貯水タンク室それぞれに個別に排水可能に連通接続
された排水装置と、 地下杭と前記構造体との間に介在されて、その相対高さ
を変更調整する駆動昇降機構と、 地表面に対する前記構造体の鉛直方向の変位量を検出す
る変位センサと、 前記構造体の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜セン
サと、 前記地下杭にかかる荷重を検出する荷重センサと、 前記変位センサによる検出変位量に基づき、その検出変
位量が設定範囲内になるように、前記注水装置および排
水装置それぞれを作動制御する変位量制御手段と、 前記傾斜センサによる検出傾斜角に基づき、その検出傾
斜角が設定角度範囲内になるように、前記注水装置およ
び排水装置それぞれを作動制御する傾斜制御手段と、 前記荷重センサによる検出荷重に基づき、その検出荷重
が設定範囲内になるように前記駆動昇降機構、前記注水
装置および排水装置それぞれを作動制御する荷重制御手
段とを備えて構成する。
(Means for Solving Problems) In order to achieve such an object, the support control device for a building structure according to the present invention is provided in each of the water storage tank chambers horizontally divided in the structure. A water injection device connected so that water can be injected individually, a drainage device connected so that water can be individually discharged in each of the water storage tank chambers, and the relative height of the water supply device is interposed between the underground pile and the structure. A drive lifting mechanism for changing and adjusting the displacement, a displacement sensor for detecting a vertical displacement amount of the structure with respect to the ground surface, an inclination sensor for detecting an inclination angle of the structure with respect to a horizontal plane, and a load applied to the underground pile. A load sensor for detecting, and a displacement amount control means for operating and controlling each of the water injection device and the drainage device so that the detected displacement amount falls within a set range based on the displacement amount detected by the displacement sensor. Based on the tilt angle detected by the tilt sensor, the tilt control means for operating and controlling each of the water injection device and the drainage device so that the detected tilt angle falls within a set angle range, and based on the load detected by the load sensor, It is configured to include a load elevating mechanism, load control means for controlling the operation of each of the water injection device and the drainage device so that the detected load falls within a set range.

(作用) 上記構成によれば、構造体を建築した後に、地下水位が
上昇して地下水浮力などにより構造体が浮上したような
ときには、変位量制御手段により、注水装置を自動的に
作動して貯水タンク室それぞれに注水し、構造体の浮上
を抑えるに足る重量を構造体に付与し、逆に、地下水位
の低下や支持地盤の沈下などによって構造体が下降した
ようなときには、変位量制御手段により、排水装置を自
動的に作動して貯水タンク室それぞれから排水し、構造
体の重量を軽くして、下降分に相当する量だけ構造体を
地下水浮力などによって浮上させ、構造体を地表面に対
して鉛直方向の所定位置に位置させることができる。
(Operation) According to the above configuration, after the structure is constructed, when the groundwater level rises and the structure floats due to groundwater buoyancy, the displacement control means automatically operates the water injection device. Water is poured into each of the water tank chambers to give sufficient weight to the structure to suppress the structure from floating, and conversely, when the structure descends due to a decline in groundwater level or subsidence of the supporting ground, displacement control By means of the means, the drainage device is automatically operated to drain water from each of the water storage tank chambers, reduce the weight of the structure, and float the structure by groundwater buoyancy or the like by an amount equivalent to the descending amount. It can be located at a predetermined position in the vertical direction with respect to the surface.

また、構造体が傾斜したときには、傾斜制御手段によ
り、排水装置を自動的に作動し、傾斜によって下降した
側の所定の貯水タンク室から排水し、下降側の重量を軽
くするか、または、注水装置を自動的に作動し、傾斜に
よって浮上した側の所定の貯水タンク室に注水し、浮上
側の重量を重くするかし、構造体全体の重量バランスを
図って傾斜を修正し、構造体を水平姿勢に維持すること
ができる。
Further, when the structure is tilted, the tilt control means automatically operates the drainage device to drain water from the predetermined water storage tank chamber on the side lowered by tilting to reduce the weight on the descending side or to inject water. The device is automatically operated, and water is poured into the designated water tank chamber on the side that has been levitated by the inclination to make the weight on the floating side heavy, and the inclination is corrected by balancing the weight of the entire structure, It can be maintained in a horizontal position.

更には、地下杭にかかる荷重が増大したときには、荷重
制御手段により、駆動昇降機構を自動的に作動して構造
体に対する支持力を弱めるとともに、排水装置を自動的
に作動して貯水タンク室それぞれから等量の排水を行な
い、構造体全体の重量を減少し、これらによって地下杭
にかかる荷重を減少し、逆に、地下杭にかかる荷重が減
少したときには、荷重制御手段により、駆動昇降機構を
自動的に作動して構造体に対する支持力を強めるととも
に、注水装置を自動的に作動して貯水タンク室それぞれ
に等量の注水を行ない、構造体全体の重量を増加し、こ
れらによって地下杭にかかる荷重を増加し、地下杭にか
かる荷重を適正な大きさに維持することができる。
Further, when the load applied to the underground pile increases, the load control means automatically actuates the drive elevating mechanism to weaken the supporting force for the structure, and the drainage device automatically actuates to operate the water storage tank chambers. The same amount of drainage is applied to reduce the weight of the entire structure, which reduces the load on the underground piles, and conversely, when the load on the underground piles is reduced, the drive lifting mechanism is operated by the load control means. It automatically works to increase the bearing capacity for the structure, and automatically operates the water injection device to inject equal amount of water into each water tank chamber, increasing the weight of the entire structure and using these to underground piles. The load can be increased and the load on the underground pile can be maintained at an appropriate level.

(実施例) 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.

第1図は、本発明の実施例に係る建築構造体の断面図で
あり、構造体Aの下部の所定高さ部分が地下水中に位置
され、構造体Aが地下水浮力によって支持されている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a building structure according to an embodiment of the present invention, in which a lower portion of the structure A having a predetermined height is located in groundwater, and the structure A is supported by groundwater buoyancy.

前記構造体Aの地下水位より下方箇所のベース1に、水
平方向に分割して貯水タンク室2…が設けられ、それら
貯水タンク室2…それぞれに注水装置3と排水装置4と
が連通接続され、貯水タンク室2…それぞれに個別に給
排水して、構造体Aの重量を調整したり、傾斜を修正し
たりできるようになっている。
In the base 1 below the groundwater level of the structure A, water storage tank chambers 2 are divided horizontally and provided, and a water injection device 3 and a drainage device 4 are connected to each of the water storage tank chambers 2 ... , The water storage tank chamber 2 ... Water can be supplied and drained individually to adjust the weight of the structure A and correct the inclination.

前記注水装置3は、注水ポンプ5を介装した注水管6の
一端側を地下水中に位置するとともに、その先端にスト
レーナ7を設け、かつ、注水管6の他端側に分岐注水管
8…それぞれを連通接続するとともに分岐注水管8…そ
れぞれの先端を貯水タンク室2…それぞれ内に位置さ
せ、地下水を利用して貯水タンク室2…それぞれに注水
するように構成され、そして、分岐注水管8…それぞれ
に注水用電磁弁9が付設され、開閉する注水用電磁弁9
を選択することにより、所定の貯水タンク室2に注水で
きるように構成されている。
In the water injection device 3, one end of a water injection pipe 6 having a water injection pump 5 is located in groundwater, a strainer 7 is provided at the tip thereof, and a branch water injection pipe 8 is provided at the other end of the water injection pipe 6. Each of them is connected to each other and has a branch water injection pipe 8 ... Each of which has its tip located in each of the water storage tank chambers 2 ... and is configured to inject water into each of the water storage tank chambers 2 ... Using ground water, and the branch water injection pipes. 8 ... Solenoid valve 9 for water injection attached to each and opened / closed
By selecting, the water can be poured into a predetermined water storage tank chamber 2.

また、前記排水装置4は、排水ポンプ10を介装した排水
管11の一端側に分岐排水管12…それぞれを接続し、分岐
排水管12…それぞれの先端を貯水タンク室2…それぞれ
の底部近くに位置するとともに、その先端にストレーナ
13を設け、かつ、排水管11の他端側を地下水側に位置さ
せ、貯水タンク室2から排出した水を地下水に戻すよう
に構成され、そして、分岐排水管12…それぞれに排水用
電磁弁14が付設され、開閉する排水用電磁弁14を選択す
ることにより、所定の貯水タンク室2から排水するよう
に構成されている。
Further, in the drainage device 4, the branch drainage pipes 12 are connected to one end of a drainage pipe 11 having a drainage pump 10, and the branch drainage pipes 12 ... Located at the end of the strainer
The drainage pipe 11 is provided with the other end of the drainage pipe 11 located on the groundwater side, and the water discharged from the water storage tank chamber 2 is returned to the groundwater. A drainage solenoid valve 14 is attached, and the drainage solenoid valve 14 is selected to drain water from a predetermined water storage tank chamber 2.

前記構造体Aの下方の所定箇所(例えば、4隅に近い箇
所)には、地下水下方の支持地盤に打ち込まれて地下杭
15が構築されている。
At predetermined locations below the structure A (for example, locations near the four corners), underground piles are driven into the support ground below the groundwater.
15 are built.

地下杭15の上端は、第2図に示すように、ベース1に形
成した孔16内に嵌入されるとともに、その杭頭に駆動昇
降機構としての油圧ジャッキ17が取り付けられ、ベース
1にアンカーボルト18を介して取り付けられた反力ベー
ス19に油圧ジャッキ17の上端が当接され、構造体Aが油
圧ジャッキ17を介して地下杭15に支持され、構造体Aの
水平軸心周りでの回転を規制するように第1支持機構20
が構成されている。
As shown in FIG. 2, the upper end of the underground pile 15 is fitted into a hole 16 formed in the base 1, and a hydraulic jack 17 as a drive lifting mechanism is attached to the pile head, and an anchor bolt is attached to the base 1. The upper end of the hydraulic jack 17 is brought into contact with the reaction force base 19 attached via 18, the structure A is supported by the underground pile 15 via the hydraulic jack 17, and the structure A rotates about the horizontal axis. The first support mechanism 20 to regulate the
Is configured.

前記構造体Aの全体は、前記油圧ジャッキ17によって駆
動昇降可能に、かつ、油圧ジャッキ17の駆動によって地
下杭15にかかる荷重を調整できるように構成されてい
る。
The entire structure A is configured so that it can be driven up and down by the hydraulic jack 17, and that the load applied to the underground pile 15 can be adjusted by driving the hydraulic jack 17.

反力ベース19と当接する油圧ジャッキ17の上端面にはテ
フロンプレート21が付設され、構造体Aが水平方向に変
位するときに、油圧ジャッキ17との間での摩擦抵抗を低
減して変位しやすいように構成されている。
A Teflon plate 21 is attached to the upper end surface of the hydraulic jack 17 that comes into contact with the reaction force base 19, and when the structure A is displaced in the horizontal direction, frictional resistance with the hydraulic jack 17 is reduced and it is displaced. It is structured to be easy.

構造体Aの下方側外面全面にわたって、泥の侵入を防止
して地下水のみを通すとともに弾性を有するように、ス
ポンジなどの緩衝材22が付設され、大地震などの大きな
衝撃が構造体Aに伝わることを、地下水と緩衝材22とに
よって良好に防止できるように構成されている。
A shock absorbing material 22 such as a sponge is attached to the entire outer surface of the lower side of the structure A so that mud can be prevented from passing therethrough and only groundwater can pass through, and elasticity can be provided. This is configured so that it can be effectively prevented by the groundwater and the cushioning material 22.

構造体Aの周辺地盤の地表面側には、構造体Aの全周に
わたって臥梁アンカー23が構築され、その臥梁アンカー
23と構造体Aの外周面とが、第3図に示すように、上下
方向の変位を許容する状態でブレース24…を介して連結
され、構造体Aの水平方向への移動を規制するように第
2支持機構25が構成されている。前記ブレース24…それ
ぞれは、構造体Aの外壁面よりも低い強度に設定されて
いて、地震などによって水平方向に大きな力が加わった
ときに、ブレース24が先に破断して衝撃力が構造体Aに
まで伝達されることを防止するように構成されている。
On the ground surface side of the ground around the structure A, a girder anchor 23 is constructed over the entire circumference of the structure A.
As shown in FIG. 3, 23 and the outer peripheral surface of the structure A are connected to each other via braces 24 in a state of permitting vertical displacement so that the structure A is restricted from moving in the horizontal direction. The second support mechanism 25 is configured in the. Each of the braces 24 is set to have a lower strength than the outer wall surface of the structure A, and when a large force is applied in the horizontal direction due to an earthquake or the like, the brace 24 breaks first and the impact force is applied to the structure. It is configured to prevent transmission to A.

前記臥梁アンカー23の下方には、逆T字形状のよう壁26
が構築され、そのよう壁26と構造体Aとの間ちドライエ
リアDが形成され、地下水位が急激に上昇しても、その
地下水によって周辺地盤が崩壊されることを防止するよ
うに構成されている。
Below the girder anchor 23, an inverted T-shaped wall 26 is formed.
Is constructed so that a dry area D is formed between the wall 26 and the structure A, and the groundwater is prevented from collapsing the surrounding ground even if the groundwater level rises sharply. ing.

前記よう壁26と構造体Aの外壁面との間には、周辺地盤
に対する構造体Aの上下方向での変位量を検出する変位
センサ27が設けられている。
Between the wall 26 and the outer wall surface of the structure A, a displacement sensor 27 for detecting the amount of vertical displacement of the structure A with respect to the surrounding ground is provided.

前記ベース1には、構造体Aの傾斜角度を検出する傾斜
センサ28が設けられている。
The base 1 is provided with an inclination sensor 28 for detecting the inclination angle of the structure A.

前記油圧ジャッキ17と反力ベース19との間に、構造体A
から地下杭15にかかる荷重を検出する、例えば、ロード
セルなどの荷重センサ29が設けられている。
The structure A is provided between the hydraulic jack 17 and the reaction force base 19.
A load sensor 29 such as a load cell for detecting the load applied to the underground pile 15 is provided.

前記変位センサ27、傾斜センサ28および荷重センサ29そ
れぞれからの検出信号は、第4図に示すように、CPU30
とROM31とRAM32とから成るコンピュータ33に入力され、
それらの検出変位量、検出傾斜角度および検出荷重それ
ぞれに基づき、第5図に示すように、変位量制御手段
(M1)、傾斜制御手段(M2)および荷重制御手段(M3)
それぞれによる制御動作を順次的に繰り返して行ない、
出力回路34を介して、前記注水ポンプ5、注水用電磁弁
9…、排水ポンプ10、排水用電磁弁14…および油圧ジャ
ッキ17に駆動信号を出力し、所定の貯水タンク室2…に
対する注水または排水を行なうとともに油圧ジャッキ17
を駆動昇降し、所定の位置において、構造体をAを水平
姿勢に良好に維持できるように構成され、次に、上述サ
ブルーチンとしての前記変位量制御手段(M1)、傾斜制
御手段(M2)および荷重制御手段(M3)それぞれの制御
動作について説明する。
Detection signals from the displacement sensor 27, the tilt sensor 28, and the load sensor 29 are, as shown in FIG.
And a computer 33 consisting of ROM31 and RAM32,
Based on the detected displacement amount, the detected tilt angle and the detected load, as shown in FIG. 5, a displacement amount control means (M1), a tilt control means (M2) and a load control means (M3).
The control operation by each is repeated sequentially,
A drive signal is output to the water injection pump 5, the water injection solenoid valve 9 ..., the drainage pump 10, the drainage solenoid valve 14 ..., and the hydraulic jack 17 via the output circuit 34 to inject water into a predetermined water tank chamber 2 ... Drain water and hydraulic jack 17
Is driven up and down, and the structure A can be favorably maintained in a horizontal posture at a predetermined position. Next, the displacement amount control means (M1), the tilt control means (M2), and The control operation of each load control means (M3) will be described.

先ず、変位量制御手段(M1)について説明すれば、第6
図のフローチャートに示すように、前記変位センサ27に
よって検出された浮上量と、予め設定された第1設定値
とを比較し(F1)、検出浮上量が第1設定値よりも大き
いときには、ステップF2に移行して、貯水タンク室2…
のうちに満杯のものがあるかどうかを判断する。ここ
で、満杯のものが無ければ、ステップF3に移行し、注水
用電磁弁9…のすべてを開いて注水ポンプ5を単位時間
だけ駆動し、単位量の注水を行なって構造体Aの重量を
重くすることにより構造体Aを所定量だけ下降させ、そ
の後にステップF1に戻す。
First, the displacement amount control means (M1) will be described.
As shown in the flowchart of the figure, the flying height detected by the displacement sensor 27 is compared with a preset first set value (F1), and when the detected flying height is larger than the first set value, the step Move to F2, water tank room 2 ...
Determine if any of them are full. Here, if there is nothing full, the process proceeds to step F3, all the water injection solenoid valves 9 ... Are opened, the water injection pump 5 is driven for a unit time, and a unit amount of water is injected to reduce the weight of the structure A. The structure A is lowered by a predetermined amount by making it heavier, and then the process returns to step F1.

前記ステップF1において、浮上量が第1設定値よりも小
さいと判断したときには、ステップF4に移行し、前記変
位センサ27によって検出された沈下量が予め設定された
第2設定値(第1設定値と同じ値またはそれに近い値に
設定される)よりも大きいかどうかを判断し、検出沈下
量が第2設定値よりも大きいときには、ステップF5に移
行して、貯水タンク室2…のうちに空のものがあるかど
うかを判断する。ここで空のものが無ければ、ステップ
F6に移行し、排水用電磁弁14…のすべてを開いて排水ポ
ンプ10を単位時間だけ駆動し、単位量の排水を行なって
構造体Aの重量を軽くすることにより構造体Aを所定量
だけ上昇させ、その後にステップF1に戻す。
When it is determined in step F1 that the flying height is smaller than the first set value, the process proceeds to step F4, and the subsidence amount detected by the displacement sensor 27 is the second set value (first set value) set in advance. Is set to the same value as or a value close to it), and when the detected settlement amount is larger than the second set value, the process proceeds to step F5, and the water tank chamber 2 is empty. Determine if there is something. If nothing is empty here, step
Move to F6, open all of the solenoid valves 14 for drainage, drive the drainage pump 10 for a unit time, perform a unit amount of drainage, and reduce the weight of the structure A by a predetermined amount. Raise and then return to step F1.

前記ステップF4において、沈下量が第2設定値よりも小
さいと判断したときには、ステップF7に移行し、沈下量
が予め前記第2設定値よりも小さい値に設定した第3設
定値よりも大きいかどうかを判断し、その沈下量が第3
設定値よりも大きいと判断したときには、ステップF8に
移行し、すべての油圧ジャッキ17…を駆動して単位量だ
け上昇し、その後にステップF1に戻す。
When it is determined in step F4 that the squat amount is smaller than the second set value, the process proceeds to step F7, and whether the sink amount is larger than the third set value which is set to a value smaller than the second set value in advance. Judgment is made, and the subsidence amount is the third
When it is determined that the value is larger than the set value, the process proceeds to step F8, all hydraulic jacks 17 ... Are driven to increase by a unit amount, and then the process returns to step F1.

また、前記ステップF5において、貯水タンク室2…のう
ちに空のものがあると判断したときには、貯水タンク室
2からの排水によっては構造体Aを上昇できないため、
ステップF8に移行して、前述同様に、油圧ジャッキ17に
より単位量だけ構造体Aを上昇する。
Further, in step F5, when it is determined that the water storage tank chamber 2 is empty, the structure A cannot be raised due to the drainage from the water storage tank chamber 2,
In step F8, the structure A is raised by the unit amount by the hydraulic jack 17 as described above.

前記ステップF2において、満杯の貯水タンク室2が有る
と判断した場合は、貯水タンク室2…に対する注水によ
っては構造体Aを下降できないため、傾斜制御手段(M
2)による制御動作に移行する。また、前記ステップF7
において、沈下量が第3設定値よりも小さいと判断した
ときには、構造体Aが鉛直方向で適正な位置にあるた
め、制御不要として傾斜制御手段(M2)による制御動作
に移行する。
When it is determined in step F2 that there is a full water storage tank chamber 2, the structure A cannot be lowered by pouring water into the water storage tank chamber 2 ,.
Move to the control operation according to 2). In addition, the step F7
When it is determined that the subsidence amount is smaller than the third set value, the structure A is located at an appropriate position in the vertical direction, and therefore control is unnecessary and the control operation by the tilt control means (M2) is performed.

以上の変位量制御手段(M1)の制御動作により、構造体
Aが浮上または沈下しても、注水装置3、排水装置4お
よび油圧ジャッキ17…それぞれを作動して修正し、自ず
と、構造体Aを、検出変位量が設定範囲内になる適正位
置に位置させることができる。
By the control operation of the displacement amount control means (M1) described above, even if the structure A floats or sinks, the water injection device 3, the drainage device 4, and the hydraulic jack 17 are operated and corrected to automatically correct the structure A. Can be positioned at an appropriate position where the detected displacement amount is within the set range.

次に、傾斜制御手段(M2)による制御動作について説明
すれば、第7図のフローチャートに示すように、傾斜セ
ンサ28によって検出された検出傾斜角度が予め設定され
た設定角度よりも大きいかどうかを判断し(N1)、検出
傾斜角度が設定角度よりも大きければ、ステップN2に移
行して、貯水タンク室2…のうちから、排水すべき貯水
タンク室2を割り出す。
Next, the control operation by the tilt control means (M2) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 7, it is determined whether the detected tilt angle detected by the tilt sensor 28 is larger than a preset set angle. If it is determined (N1) and the detected inclination angle is larger than the set angle, the process proceeds to step N2, and the water storage tank chamber 2 to be drained is determined from the water storage tank chambers 2 ...

次いで、割り出された貯水タンク室2…のすべてが空か
どうかを判断し(N3)、いずれかの貯水タンク室2が空
で無ければ、該当する貯水タンク室2…に対する排水用
電磁弁14…を開いて排水ポンプ10を駆動し、単位量の排
水を行ない(N4)、傾斜によって下降した側の構造体A
の重量を軽くすることにより傾斜を修正し、その後にス
テップN1に戻す。
Next, it is judged whether or not all the water storage tank chambers 2 that have been indexed are empty (N3), and if any one of the water storage tank chambers 2 is not empty, the drainage solenoid valve 14 for the corresponding water storage tank chamber 2 ... Open… to drive the drainage pump 10 to drain a unit amount of water (N4), and the structure A on the side descended by the inclination
Correct the tilt by reducing the weight of and then return to step N1.

前記ステップN3において、割り出された貯水タンク室2
…のすべてが空であると判断したときには、ステップN5
に移行し、注水すべき貯水タンク室2…を割り出す。
The water storage tank chamber 2 that was indexed in step N3
If it is determined that all of ... Are empty, step N5
, And the water storage tank chamber 2 to be injected is identified.

しかる後に、割り出された貯水タンク室2…のすべてが
満杯かどうかを判断し(N6)、いずれかの貯水タンク室
2が満杯で無ければ、該当する貯水タンク室2…に対す
る注水用電磁弁9…を開いて注水ポンプ5を駆動し、単
位量の注水を行ない(N7)、傾斜によって浮上した側の
構造体Aの重量を重くすることにより傾斜を終正し、そ
の後にステップN1に戻す。
Then, it is judged whether or not all the water storage tank chambers 2 that have been indexed are full (N6), and if any of the water storage tank chambers 2 is not full, a solenoid valve for water injection to the relevant water storage chamber 2 ... 9 is opened and the water injection pump 5 is driven to inject a unit amount of water (N7), and the weight of the structure A on the side that has been levitated by the inclination is increased to end the inclination, and then return to step N1. .

前記ステップN6において、割り出された貯水タンク室2
…のすべてが満杯であると判断したときには、ステフN8
に移行し、油圧ジャッキ17…のうち、駆動すべきものを
割り出し、その割り出された油圧ジャッキ17…を単位量
だけ駆動上昇し(N9)、その後にステップN1に戻す。
The water storage tank chamber 2 that was indexed in step N6
Step N8 when you decide that everything is full ...
Then, one of the hydraulic jacks 17 ... Which should be driven is indexed, the indexed hydraulic jack 17 ... is driven up by a unit amount (N9), and then the process returns to Step N1.

前記ステップN1において、検出傾斜角度が設定角度より
も小さいときには、構造体Aが安定姿勢にあるために、
制御不要として荷重制御手段(M3)による制御動作に移
行する。
In step N1, when the detected tilt angle is smaller than the set angle, the structure A is in a stable posture,
Since the control is not required, the control operation is shifted to the load control means (M3).

以上の傾斜制御手段(M2)の制御動作により、構造体A
が傾斜しても、注水装置3、排水装置4および油圧ジャ
ッキ17…それぞれを作動して修正し、自ずと、構造体A
を、検出傾斜角度が設定範囲内になる水平またはそれに
近い安定姿勢に維持することができる。
By the control operation of the tilt control means (M2) described above, the structure A
Even if the machine tilts, the water injection device 3, the drainage device 4 and the hydraulic jack 17 ...
Can be maintained in a stable posture in which the detected inclination angle is within a set range or is horizontal.

最後に、荷重制御手段(M3)による制御動作について説
明すれば、第8図のフローチャートに示すように、前記
荷重センサ29…によって検出された荷重が、予め設定さ
れた第1設定荷重よりも小さいかどうかを判断し(S
1)、検出荷重が第1設定荷重よりも小さければ、ステ
ップS2に移行して、該当する油圧ジャッキ17を駆動して
単位量上昇させ、構造体Aに対する支持力を高めて地下
杭15にかかる荷重を増加し、その後にステップS1に戻
す。
Finally, the control operation by the load control means (M3) will be described. As shown in the flowchart of FIG. 8, the load detected by the load sensors 29 ... Is smaller than the preset first set load. Judge whether or not (S
1) If the detected load is smaller than the first set load, the process proceeds to step S2, the corresponding hydraulic jack 17 is driven to raise the unit amount, and the supporting force for the structure A is increased to be applied to the underground pile 15. Increase the load and then return to step S1.

前記ステップS1において、検出荷重が第1設定荷重より
も大きければ、ステップS3に移行して、検出荷重が第2
設定荷重(第1設定荷重よりも大)よりも大きいかどう
かを判断し、検出荷重が第2設定荷重よりも大きけれ
ば、ステップS4に移行し、地下杭15に大きな荷重がかか
っているため、該当する油圧ジャッキ17を駆動して単位
量下降させ、構造体Aに対する支持力を弱めて地下杭15
にかかる荷重を減少させ、その後にステップS1に戻す。
In step S1, if the detected load is larger than the first set load, the process proceeds to step S3 and the detected load is the second
It is determined whether or not the load is larger than the set load (larger than the first set load). If the detected load is larger than the second set load, the process proceeds to step S4, and a large load is applied to the underground pile 15, The corresponding hydraulic jack 17 is driven to lower it by a unit amount to weaken the supporting force for the structure A and the underground pile 15
The load applied to is reduced, and then the process returns to step S1.

前記ステップS3において、検出荷重が第2設定荷重より
も小さければ、ステップS5に移行して、検出荷重が第3
設定荷重(第1設定荷重よりも大きく、かつ、第2設定
荷重よりも小)よりも小さいかどうかを判断し、検出荷
重が第3設定荷重よりも小さければ、ステップS6に移行
して、貯水タンク室2…のうちに満杯のものが有るかど
うかを判断し、満杯のものが無ければ、ステップS7に移
行して、注水用電磁弁9…のすべてを開き、注水ポンプ
5を駆動して単位量の注水を行ない、構造体Aの重量を
増加することにより、地下杭15にかかる荷重を増加し、
その後にステップS1に戻す。
In step S3, if the detected load is smaller than the second set load, the process proceeds to step S5 and the detected load is the third
It is determined whether the load is smaller than the set load (larger than the first set load and smaller than the second set load). If the detected load is smaller than the third set load, the process proceeds to step S6 to store water. It is judged whether or not the tank chamber 2 is full, and if there is no full one, the process proceeds to step S7, all the water injection solenoid valves 9 ... Are opened, and the water injection pump 5 is driven. By injecting a unit amount of water and increasing the weight of the structure A, the load on the underground pile 15 is increased,
After that, the process returns to step S1.

また、前記ステップS5において、検出荷重が第3設定荷
重よりも大きければ、ステップS8に移行して、検出荷重
が第4設定荷重(第1および第3設定荷重よりも大き
く、かつ、第2設定荷重よりも小)よりも大きいかどう
かを判断し、検出荷重が第4設定荷重よりも大きけれ
ば、ステップS9に移行して、貯水タンク室2…のうちに
空のものが有るかどうかを判断し、空のものが無けれ
ば、ステップS10に移行して、排水用電磁弁14…のすべ
てを開き、排水ポンプ10を駆動して単位量の排水を行な
い、構造体Aの重量を減少することにより、地下杭15に
かかる荷重を減少し、その後にステップS1に戻す。
If the detected load is larger than the third set load in step S5, the process proceeds to step S8, and the detected load is larger than the fourth set load (the first and third set loads and the second set load is set). Smaller than the load), and if the detected load is larger than the fourth set load, the process proceeds to step S9 to determine whether or not there is an empty water tank chamber 2 ... If there is nothing empty, move to step S10, open all drainage solenoid valves 14 ..., drive the drainage pump 10 to drain a unit amount, and reduce the weight of the structure A. Thus, the load applied to the underground pile 15 is reduced, and then the process returns to step S1.

前記ステップS8において、検出荷重が第4設定荷重より
も小さいと判断したときには、地下杭15…にかかる荷重
が適正であるとして、前述の変位量制御手段(M1)によ
る制御動作に戻す。
When it is determined in step S8 that the detected load is smaller than the fourth set load, the load applied to the underground piles 15 is determined to be proper, and the control operation by the displacement amount control means (M1) is returned to.

前記ステップS6において、満杯の貯水タンク室2が有る
と判断した場合は、貯水タンク室2…に対する注水によ
っては構造体Aの重量を増加できないため、変位量制御
手段(M1)による制御動作に戻す。
When it is determined in step S6 that the water tank chamber 2 is full, the weight of the structure A cannot be increased by pouring water into the water tank chamber 2, so that the control operation is returned to the displacement amount control means (M1). .

また、ステップS9において、空の貯水タンク室2が有る
と判断した場合は、貯水タンク室2…に対する排水によ
っては構造体Aの重量を減少できないため、変位量制御
手段(M1)による制御動作に戻す。
Further, when it is determined in step S9 that there is an empty water storage tank chamber 2, the weight of the structure A cannot be reduced by the drainage of the water storage tank chamber 2, so that the control operation by the displacement amount control means (M1) is performed. return.

以上の荷重制御手段(M3)の制御動作により、地盤沈下
や地下水位の変動などに起因して、構造体Aから荷重に
かかる荷重が増減しても、注水装置3、排水装置4およ
び油圧ジャッキ17…それぞれを作動して修正し、自ず
と、構造体Aを、検出荷重が設定範囲内になる適正荷重
でもって地下杭15…に支持させることができる。
By the control operation of the load control means (M3) described above, even if the load applied to the load from the structure A increases or decreases due to ground subsidence or fluctuation of the groundwater level, etc., the water injection device 3, the drainage device 4, and the hydraulic jack. 17 ... Each of them can be actuated and corrected, and the structure A can be naturally supported by the underground pile 15 with an appropriate load such that the detected load falls within the set range.

以上のようにして、変位量制御手段(M1)、傾斜制御手
段(M2)および荷重制御手段(M3)それぞれによる制御
動作を繰り返して行ない、構造体Aの鉛直方向における
位置、水平面に対する傾斜角度、および、地下杭15…に
かかる荷重のいずれもが適正になるように自動的に修正
し、構造体Aを安定した姿勢で支持できる。
As described above, the control operation by the displacement amount control means (M1), the inclination control means (M2) and the load control means (M3) is repeatedly performed, and the position of the structure A in the vertical direction, the inclination angle with respect to the horizontal plane, Further, any of the loads applied to the underground piles 15 ... Can be automatically corrected to be appropriate, and the structure A can be supported in a stable posture.

前記駆動昇降機構としては、油圧ジャッキ17に代えて、
例えば、電動式のジャッキとか油圧シリンダを用いるな
ど、各種の構成が採用できる。
As the drive lifting mechanism, instead of the hydraulic jack 17,
For example, various configurations can be adopted, such as using an electric jack or a hydraulic cylinder.

前記第2支持機構25としては、前記ブレース24…それぞ
れを、例えば、臥梁アンカー23側に連結した部材に構造
体A側に連結した部材を摺動伸縮自在に内嵌して構成す
るなど各種の変形が可能である。
As the second support mechanism 25, each of the braces 24 ... Is configured by, for example, a member connected to the girder anchor 23 side and a member connected to the structure A side slidably expandably fitted therein. Can be modified.

前記傾斜センサ28としては、専用のものを設けずに、構
造体Aの複数箇所に備えた前記変位センサ27を利用し、
複数箇所での検出変位量の差に基づいて傾斜角度を検出
するようにしても良い。
As the inclination sensor 28, the displacement sensor 27 provided at a plurality of positions of the structure A is used without providing a dedicated one,
The tilt angle may be detected based on the difference between the detected displacement amounts at a plurality of locations.

上記実施例では、変位量制御手段(M1)および傾斜制御
手段(M2)それぞれにおいて、設定以上の大きな変位お
よび傾斜を、先ず、貯水タンク室2…に対する注水また
は排水によって修正し、しかる後に、油圧ジャッキ17…
による微調整によって修正するようにしているが、本発
明としては、油圧ジャッキ17…を用いずに、貯水タンク
室2…に対する注水または排水のみによって修正するよ
うにしても良い。
In the above embodiment, in the displacement amount control means (M1) and the inclination control means (M2), large displacements and inclinations larger than the setting are first corrected by water injection or drainage to the water storage tank chambers 2 ... Jack 17 ...
However, the present invention may be modified by only pouring or draining the water storage tank chambers 2 without using the hydraulic jacks 17 ...

本発明としては、上述のような地下水位の高い地盤にお
いて、地下水浮力を支持に利用した建築構造体Aに限ら
ず、軟弱地盤に建築する構造体Aを支持する場合にも適
用できる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is not limited to the building structure A that utilizes groundwater buoyancy for supporting the ground having a high groundwater level as described above, but can also be applied to a case where the structure A to be built on soft ground is supported.

(効果) 以上のように、本発明によれば、変位量制御手段によっ
て、構造体を鉛直方向で所定の位置に自動的に位置さ
せ、また、傾斜制御手段によって、構造体の傾斜を修正
して水平姿勢に維持し、かつ、荷重制御手段によって、
地下杭にかかる荷重を適正な大きさに維持するから、不
同沈下などの発生いかんにかかわらず、特別な操作をす
ること無く、建築構造を体を所定の安定した姿勢に良好
に維持することができるようになった。
(Effect) As described above, according to the present invention, the displacement amount control means automatically positions the structure at a predetermined position in the vertical direction, and the inclination control means corrects the inclination of the structure. And maintain a horizontal posture, and by the load control means,
Since the load applied to the underground pile is maintained at an appropriate level, it is possible to maintain the building structure in a well-prescribed and stable posture without any special operation, regardless of occurrence of uneven settlement. I can do it now.

しかも、駆動昇降機構のみならず、貯水タンク室への注
水または排水によって地下杭にかかる荷重を調整するか
ら、構造体の荷重が地下杭に大きくかかって構造体が損
傷することを回避できるとともに、荷重分散の必要が無
いために地下杭の本数を少なくでき、地下水位の高い地
盤や軟弱地盤に、工期短く、かつ、工費少なく構造体を
建築できるようになった。
Moreover, not only the drive lifting mechanism, but also the load applied to the underground pile by water injection or drainage to the water storage tank chamber, it is possible to avoid the structure being heavily loaded on the underground pile and damaging the structure, Since there is no need to distribute the load, the number of underground piles can be reduced, and it has become possible to construct a structure on a ground with high groundwater level or soft ground with a short construction period and low construction cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の実施例に係る地下水浮力を支持に利
用した建築構造体の断面図、第2図は要部の拡大断面
図、第3図は要部の平面図、第4図は、制御動作を行な
うための概略構成を示すブロック図、第5図は、全体の
制御動作を説明するフローチャート、第6図は、変位量
制御手段の制御動作を説明するフローチャート、第7図
は、傾斜制御手段の制御動作を説明するフローチャー
ト、第8図は、荷重制御手段の制御動作を説明するフロ
ーチャートである。 2……貯水タンク室、3……注水装置、4……排水装
置、15……地下杭、17……駆動昇降機構としての油圧ジ
ャッキ、27……変位センサ、28……傾斜センサ、29……
荷重センサ、A……構造体。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a building structure utilizing groundwater buoyancy according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part, FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIG. Is a block diagram showing a schematic configuration for performing a control operation, FIG. 5 is a flow chart for explaining the overall control operation, FIG. 6 is a flow chart for explaining the control operation of the displacement amount control means, and FIG. FIG. 8 is a flow chart for explaining the control operation of the tilt control means, and FIG. 8 is a flow chart for explaining the control operation of the load control means. 2 ... Water tank room, 3 ... Water injection device, 4 ... Drainage device, 15 ... Underground pile, 17 ... Hydraulic jack as drive lifting mechanism, 27 ... Displacement sensor, 28 ... Inclination sensor, 29 ... …
Load sensor, A ... Structure.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】構造体に水平方向に分割して設けられた貯
水タンク室それぞれに、個別に注水可能に連通接続され
た注水装置と、 前記貯水タンク室それぞれに個別に排水可能に連通接続
された排水装置と、 地下杭と前記構造体との間に介在されて、その相対高さ
を変更調整する駆動昇降機構と、 地表面に対する前記構造体の鉛直方向の変位量を検出す
る変位センサと、 前記構造体の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜セン
サと、 前記地下杭にかかる荷重を検出する荷重センサと、 前記変位センサによる検出変位量に基づき、その検出変
位量が設定範囲内になるように、前記注水装置および排
水装置それぞれを作動制御する変位量制御手段と、 前記傾斜センサによる検出傾斜角に基づき、その検出傾
斜角が設定角度範囲内になるように、前記注水装置およ
び排水装置それぞれを作動制御する傾斜制御手段と、 前記荷重センサによる検出荷重に基づき、その検出荷重
が設定範囲内になるように前記駆動昇降機構、前記注水
装置および排水装置それぞれを作動制御する荷重制御手
段とを備えたことを特徴とする建築構造体の支持制御装
置。
1. A water injection device connected to each of the water storage tank chambers that are horizontally divided in the structure so as to be able to individually inject water, and a water injection device that is individually connected to each of the water storage tank chambers so as to allow drainage. A drainage device, a drive lifting mechanism that is interposed between the underground pile and the structure to change and adjust the relative height of the structure, and a displacement sensor that detects the amount of vertical displacement of the structure with respect to the ground surface. An inclination sensor for detecting an inclination angle of the structure with respect to a horizontal plane, a load sensor for detecting a load applied to the underground pile, and a displacement amount detected by the displacement sensor so that the detected displacement amount falls within a set range. A displacement amount control means for controlling the operation of each of the water injection device and the drainage device, and based on the inclination angle detected by the inclination sensor, the detected inclination angle falls within a set angle range, Inclination control means for controlling the operation of each of the water injection device and the drainage device, and based on the load detected by the load sensor, operates the drive elevating mechanism, the water injection device, and the drainage device so that the detected load is within a set range. A support control device for a building structure, comprising: load control means for controlling.
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