JPH074334B2

JPH074334B2 - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JPH074334B2
Application number: JP18758690A
Authority: JP
Inventors: 正史長田; 洋俟大塚; 利康樋熊; 明弘岩原
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH0473033A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、一般家庭で利用される電気掃除機、特にブ
ラシ部に床面の種類等を検出するセンサ及びブラシモー
タによる駆動される回転ブラシを有する電気掃除機に関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric vacuum cleaner used in general households, and more particularly to a rotary brush driven by a brush motor and a sensor for detecting the type of floor surface in a brush section. The present invention relates to an electric vacuum cleaner.

［従来の技術］第４図は、例えば、特開平１−198519号公報に示された
従来の掃除機の構成を示す概略図であり、掃除機（１）
は、本体（２）内に商用電源（３）から電力を供給され
る電気送風機（４）を有しており、電気送風機（４）の
排気側には排気口（５）が本体（２）に開設されてい
る。[Prior Art] FIG. 4 is a schematic view showing a configuration of a conventional vacuum cleaner disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-198519.
Has an electric blower (4) supplied with electric power from a commercial power source (3) in the main body (2), and an exhaust port (5) is provided on the exhaust side of the electric blower (4) in the main body (2). It is opened in.

そして、電気送風機（４）の吸気側には集塵室（６）が
設けられており、集塵室（６）の上部は開閉自在に開閉
蓋（７）により構成されており、開閉蓋（７）には吸気
口（８）が開設されており、開閉蓋（７）と集塵室
（６）とはパッキン（９）により密閉されるようになっ
ている。A dust collection chamber (6) is provided on the intake side of the electric blower (4), and the upper part of the dust collection chamber (6) is configured by an opening / closing lid (7) that can be opened and closed. An air inlet (8) is opened in 7), and the opening / closing lid (7) and the dust collecting chamber (6) are sealed by a packing (9).

更に、本体（２）の下部には前輪（10）及び後輪（11）
が配設されており、これにより本体（２）は移動可能と
なっている。Furthermore, the front wheel (10) and the rear wheel (11) are located below the main body (2).
Is provided so that the main body (2) can be moved.

また、吸気口（８）には可撓性のホース（12）の基端部
が接続されるようになっており、ホース（12）の先端に
はリモート部（13）が設けられており、ホース（12）の
基端側を吸気口（８）に接続することにより、リモート
部（13）と本体（２）とは電気的に接続されるようにな
っている。A flexible hose (12) is connected to the intake port (8) at its proximal end, and a remote part (13) is provided at the tip of the hose (12). By connecting the base end side of the hose (12) to the intake port (8), the remote part (13) and the main body (2) are electrically connected.

そして、リモート部（13）は、電気送風機（４）の消費
電力を選択または「オート」モードに設定するリモート
スイッチ（14）、ブラシモータをON/OFFするスイッチ
（15）、及び選択された電力に応じた運転モードを表示
する表示部（16）から構成されている。Then, the remote unit (13) selects a power consumption of the electric blower (4) or sets the remote switch (14) to the “auto” mode, a switch (15) for turning the brush motor on and off, and the selected power. It is composed of a display section (16) for displaying the operation mode according to the.

また、リモート部（13）には吸込みパイプ（17）が接続
されており、吸込みパイプ（17）の先端にはブラシ部
（18）が接続されている。A suction pipe (17) is connected to the remote portion (13), and a brush portion (18) is connected to the tip of the suction pipe (17).

更に、ブラシ部（18）は、第５図に詳示するように、床
ブラシ本体（19）内に本体（２）からリモート部（13）
を介して電力供給されるブラシモータ（20）を有してお
り、ブラシモータ（20）の近傍には回転ブラシ（21）が
回転自在に支持されており、回転ブラシ（21）はブラシ
モータ（20）からの駆動力をベルト（22）を介して伝達
されるようになっている。Further, as shown in detail in FIG. 5, the brush part (18) is located in the floor brush main body (19) from the main body (2) to the remote part (13).
Has a brush motor (20) to which power is supplied via, and a rotating brush (21) is rotatably supported in the vicinity of the brush motor (20). The driving force from 20) is transmitted through the belt (22).

そして、床ブラシ本体（19）内には制御手段（23）が配
設されており、制御手段（23）には、床面の種類を検出
するための発光素子（24）と受光素子（25）とからなる
センサ（26）、及び床ブラシ本体（19）の底面が床面に
接触していることを検出するマイクロスイッチからなる
床面接触スイッチ（27）が接続されている。A control means (23) is provided in the floor brush body (19), and the control means (23) has a light emitting element (24) and a light receiving element (25) for detecting the type of floor surface. And a floor contact switch (27) including a micro switch for detecting that the bottom surface of the floor brush main body (19) is in contact with the floor.

次に動作について説明する。Next, the operation will be described.

リモートスイッチ（14）により「オート」モードが設定
されると、センサ（26）及び床面接触スイッチ（27）が
動作を開始する。When the "auto" mode is set by the remote switch (14), the sensor (26) and the floor surface contact switch (27) start operating.

センサ（26）の発光素子（24）から放射された光線は、
図中破線矢印に示すように、床面で反射し、受光素子
（25）に受光される。The light beam emitted from the light emitting element (24) of the sensor (26) is
As shown by the broken line arrow in the figure, the light is reflected by the floor surface and received by the light receiving element (25).

そして、受光素子（25）により受光される反射光は床面
の種類によって反射率が異なり、すなわち受光素子（2
5）の受光量が異なり、それに伴って受光素子（25）か
ら出力される信号の強さが異なってくる。The reflectance of the reflected light received by the light receiving element (25) differs depending on the type of floor surface, that is, the light receiving element (2
The amount of light received in 5) is different, and the intensity of the signal output from the light receiving element (25) is different accordingly.

例えば、絨毯の場合は、畳や板の間に比べると、反射率
が低くかつ乱反射するため受光素子（25）の受光量が小
さく、これにより絨毯と畳、板の間を識別することがで
きる。For example, in the case of a carpet, since the reflectance is low and the light is diffusely reflected as compared with the space between the tatami mat and the board, the amount of light received by the light receiving element (25) is small, whereby the space between the carpet and the tatami mat can be discriminated.

更に、受光素子（25）から出力される識別信号は制御手
段（23）に入力され、制御手段（23）は、この識別信号
により床面の種類を識別し、床面が絨毯であった場合
は、回転ブラシ（21）をブラシモータ（20）により駆動
すると共に、本体（２）の電気送風機（４）を強運転す
るようにコントロールする。Furthermore, when the identification signal output from the light receiving element (25) is input to the control means (23), the control means (23) identifies the type of floor surface by this identification signal, and the floor surface is a carpet. Drives the rotating brush (21) by the brush motor (20) and controls the electric blower (4) of the main body (2) to operate strongly.

また、床面が畳や板の間の場合は、ブラシモータ（20）
をOFFして回転ブラシ（21）を停止すると共に電気送風
機（４）を弱運転するようにコントロールする。If the floor surface is between tatami mats or boards, brush motor (20)
Is turned off to stop the rotating brush (21) and control the electric blower (4) so that it is slightly operated.

更に、床面からブラシ部（18）が離れた場合は、床面接
触スイッチ（27）の出力信号レベルが変わり、床面接触
スイッチ（27）の出力信号を入力する制御手段（23）
は、この出力信号レベルの変化により、ブラシモータ
（20）及び電気送風機（４）を停止するようにコントロ
ールする。Further, when the brush part (18) is separated from the floor surface, the output signal level of the floor surface contact switch (27) changes, and the control means (23) for inputting the output signal of the floor surface contact switch (27).
Controls the brush motor (20) and the electric blower (4) to stop due to the change in the output signal level.

［発明が解決しようとする課題］従来の電気掃除機は、以上のように構成されているの
で、ブラシ部（18）の制御手段（23）がリモート部（1
3）のスイッチを切換えることにより電気送風機（４）
の出力をコントロールしていたため、リモート部（13）
のスイッチの切換回路の寿命が短く、かつセンサ（26）
及び床面接触スイッチ（27）の出力信号により電気送風
機（４）の出力を直接的にコントロールしないため、信
頼性に欠けるという課題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional electric vacuum cleaner is configured as described above, the control means (23) of the brush part (18) has the remote part (1).
Electric blower (4) by switching the switch of 3)
Since it controlled the output of the remote part (13)
The life of the switch switching circuit is short and the sensor (26)
Since the output signal of the floor contact switch (27) and the output of the electric blower (4) are not directly controlled, there is a problem of lack of reliability.

この課題を解消するために、センサ（26）及び床面接触
スイッチ（27）の出力信号により電気送風機（４）の出
力を直接的にコントロールするものが考えられるが、こ
のものにあっては、信号線が増加して回路構成が複雑と
なるという課題があった。In order to solve this problem, it is conceivable to directly control the output of the electric blower (4) by the output signals of the sensor (26) and the floor surface contact switch (27). There is a problem that the number of signal lines increases and the circuit configuration becomes complicated.

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、ブラシ部のセンサからの信号により電気送風
機の出力を直接的にコントロールできる電気掃除機を得
ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an electric vacuum cleaner that can directly control the output of an electric blower by a signal from a sensor of a brush unit.

［課題を解決するための手段］この発明に係る電気掃除機は、電気送風機を有する掃除
機本体と、電気送風機の消費電力を選択するスイッチ及
び選択された電力に応じた運転モードを表示する表示部
からなる手元部を有しかつ掃除機本体に接続されたホー
ス部と、床面の種類等を検出するセンサ及びモータによ
り駆動される回転ブラシを有しかつホース部の先端に配
設されたブラシ部と、掃除機本体に配置された電気送風
機を制御する第１の制御手段と、手元部に配置されたブ
ラシモータを制御すると共に前記ブラシ部に備えられた
センサの検出信号を取り込み可能な第２の制御手段と、
第１の制御手段と第２の制御手段とが双方向通信を行う
ことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] An electric vacuum cleaner according to the present invention includes a cleaner body having an electric blower, a switch for selecting power consumption of the electric blower, and a display for displaying an operation mode corresponding to the selected electric power. Which has a hand part consisting of parts and which is connected to the main body of the vacuum cleaner, a sensor which detects the type of the floor surface, etc. and a rotating brush which is driven by a motor, and which is arranged at the tip of the hose part. The brush unit, the first control means for controlling the electric blower arranged in the cleaner body, the brush motor arranged in the hand unit, and the detection signal of the sensor provided in the brush unit can be taken in. Second control means,
The first control means and the second control means perform bidirectional communication.

［作用］この発明における電気掃除機は、掃除機本体に接続され
たホース部のスイッチにより電気送風機の消費電力を選
択し、選択された電力に応じた運転モードを表示部に表
示し、ホース部の先端に配設されたブラシ部のセンサに
より床面の種類等を検出し、手元部に配置された第２の
制御手段はセンサからの信号によりブラシモータを制御
し、第１の制御手段と第２の制御手段とが双方向通信を
行うことによりブラシ部のセンサからの信号により第１
の制御手段は電気送風機を制御する。[Operation] In the electric vacuum cleaner according to the present invention, the power consumption of the electric blower is selected by the switch of the hose connected to the cleaner main body, the operation mode corresponding to the selected electric power is displayed on the display, and the hose is connected. The type of the floor surface and the like are detected by the sensor of the brush portion arranged at the tip of the, and the second control means arranged at the hand portion controls the brush motor by the signal from the sensor, The first control is performed in response to a signal from the sensor of the brush unit by bidirectional communication with the second control means.
The control means controls the electric blower.

［実施例］以下、この発明の一実施例を図について説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

掃除機（１）は、第２図に示すように、本体（２）内に
入力電力が可変な電気送風機が内蔵しており、本体
（２）には可撓性のホース（12）が接続されている。As shown in FIG. 2, the vacuum cleaner (1) has a built-in electric blower with variable input power in the main body (2), and a flexible hose (12) is connected to the main body (2). Has been done.

そして、ホース（12）の選択には手元部としてのリモー
ト部（13）が設けられており、ホース（12）の基端側を
本体（２）に接続することにより、リモート部（13）と
本体（２）とは電気的に接続されるようになっている。A remote part (13) is provided as a hand part for selecting the hose (12). By connecting the base end side of the hose (12) to the main body (2), the remote part (13) is connected. The main body (2) is electrically connected.

また、ホース（12）内部には２対の電線が内蔵されてお
り、後述する交流電源やデータ信号の媒体として使用さ
れる。In addition, two pairs of electric wires are built in the hose (12), which is used as an AC power source and a medium for data signals, which will be described later.

そして、リモート部（13）は、第３図に示すように、セ
ンサーパワーブラシコントロール部（30）とパワーコン
トロール部（31）とからなり、センサーパワーブラシコ
ントロール部（30）は「オート」モードスイッチ（3
2），入／切スイッチ（33），表示部としての「オー
ト」モードLED（34），及び入LED（35）からなってい
る。As shown in FIG. 3, the remote section (13) comprises a sensor power brush control section (30) and a power control section (31), and the sensor power brush control section (30) is an "auto" mode switch. (3
2), ON / OFF switch (33), "auto" mode LED (34) as a display, and ON LED (35).

また、パワーコントロール部（31）は、吸引力の強さを
選択する「強」「中」「弱」のモードスイッチ（36），
（37），（38）、選択されている「強」「中」「弱」の
モードを表示する「強」「中」「弱」LED（39），（4
0），（41）、及び動作を停止する「切」スイッチ（4
2）により構成されている。Further, the power control section (31) includes a mode switch (36) for selecting "strong", "medium", and "weak" for selecting the strength of the suction force.
(37), (38), "strong""medium""weak" LED (39), (4) that displays the selected "strong""medium""weak" mode
0), (41), and the "OFF" switch (4
2).

第１図は、第２図に示した電気掃除機の電気回路を示す
ブロック図であり、本体部、リモート部（13）、ブラシ
部（18）に分かれている。FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit of the electric vacuum cleaner shown in FIG. 2, which is divided into a main body portion, a remote portion (13) and a brush portion (18).

そして、本体部には、本体（２）に内蔵されて本体
（２）の動作を制御する第１の制御手段としての本体CP
U（43）が配設されており、本体CPU（43）のシリアルデ
ータ受信端子（43a）にはレシーバ（44）が接続されて
おり、シリアルデータ送信端子（43b）にはトランシー
バ（45）が接続されており、レシーバ（44）及びトラン
シーバ（45）には信号線（50a），（50b）が接続されて
いる。Then, in the main body part, a main body CP as a first control means which is built in the main body (2) and controls the operation of the main body (2).
U (43) is installed, the receiver (44) is connected to the serial data receiving terminal (43a) of the main body CPU (43), and the transceiver (45) is connected to the serial data transmitting terminal (43b). The receiver (44) and the transceiver (45) are connected to the signal lines (50a) and (50b).

更に、本体CPU（43）のVcc（43c）には整流回路（46）
が接続されており、整流回路（46）には、交流電源
（３）からの電力の電圧を所定値に変換するトランス
（47）が接続されている。Furthermore, the rectifier circuit (46) is connected to Vcc (43c) of the main body CPU (43).
Is connected, and the rectifier circuit (46) is connected to a transformer (47) that converts the voltage of the electric power from the AC power source (3) into a predetermined value.

また、本体CPU（43）の出力端子（43d）には、電気送風
機（４）に直列に接続されているトライアック（48）を
ドライブするドライブ回路（49）が接続されており、電
気送風機（４）の入力電力はトライアック（48）の導通
角、すなわち本体CPU（43）の出力端子（43d）から出力
されるパルスにより制御される。Further, a drive circuit (49) for driving a triac (48) connected in series with the electric blower (4) is connected to the output terminal (43d) of the main body CPU (43). ) Input power is controlled by the conduction angle of the triac (48), that is, the pulse output from the output terminal (43d) of the main body CPU (43).

一方、交流電源（３）からの電力はホース（12）に内蔵
された電線（50c），（50d）を介してリモート部（13）
へ供給されるようになっており、電線（50c），（50d）
には供給された電力の電圧を所定値に変換するトランス
（51）が接続されている。On the other hand, the electric power from the AC power source (3) is passed through the electric wires (50c) and (50d) built in the hose (12) to the remote section (13).
Is supplied to the electric wire (50c), (50d)
A transformer (51) that converts the voltage of the supplied power into a predetermined value is connected to the.

そして、トランス（51）には整流回路（52）が接続され
ており、整流回路（52）には、リモート部（13）の動作
を制御する第２の制御手段としての手元CPU（53）が接
続されている。A rectifier circuit (52) is connected to the transformer (51), and the rectifier circuit (52) has a hand-held CPU (53) as second control means for controlling the operation of the remote section (13). It is connected.

更に、手元CPU（53）のシリアルデータ受信端子（53a）
にはレシーバ（54）が接続されており、シリアルデータ
送信端子（53b）にはトランシーバ（55）が接続されて
おり、レシーバ（54）及びトランシーバ（55）には信号
線（55a），（50b）を介して本体（２）のレシーバ（4
4）及びトランシーバ（45）が接続されている。Furthermore, the local CPU (53) serial data reception terminal (53a)
A receiver (54) is connected to the serial data transmission terminal (53b), a transceiver (55) is connected to the serial data transmission terminal (53b), and signal lines (55a), (50b) are connected to the receiver (54) and the transceiver (55). ) Via the receiver (4) of the body (2)
4) and transceiver (45) are connected.

また、手元CPU（53）には、信号線（50d）へ直列に配置
されたトライアック（56）をドライブして電源（３）か
らの電流波形を全波・半波に変形するドライバー回路
（57）が接続されている。In addition, a driver circuit (57) that drives a triac (56) arranged in series to the signal line (50d) to transform the current waveform from the power supply (3) into a full wave and a half wave in the CPU (53) at hand. ) Is connected.

なお、手元CPU（53）には、「オート」モードスイッチ
（32），入／切スイッチ（33），表示部としての「オー
ト」モードLED（34），入LED（35），「強」「中」
「弱」のモードスイッチ（36），（37），（38）、選択
されている「強」「中」「弱」のモードを表示する
「強」「中」「弱」LED（39），（40），（41）、及び
動作を停止する「切」スイッチ（42）が接続されてい
る。The CPU (53) on hand has an “auto” mode switch (32), an on / off switch (33), an “auto” mode LED (34) as a display unit, an on LED (35), “strong” “ During"
"Weak" mode switch (36), (37), (38), "strong""medium""weak" LED (39), which displays the selected "strong""medium""weak" mode (40), (41), and an "off" switch (42) for stopping the operation are connected.

そして、リモート部（13）からの全波・半波に変形され
た電力は吸込みパイプ（17）に付設された電線（58
a），（58b）を介してブラシ部（18）へ供給されるよう
になっており、電線（58a），（58b）には供給された電
力を整流する整流回路（59）及び減圧抵抗（60）が直列
に接続されている。The full-wave and half-wave electric power from the remote part (13) is converted to the electric wire (58) attached to the suction pipe (17).
It is adapted to be supplied to the brush section (18) via a) and (58b), and the electric wires (58a) and (58b) are rectified by a rectifying circuit (59) and a pressure reducing resistor (59). 60) are connected in series.

更に、電線（58a），（58b）には、供給された電力の波
形（全波または半波）を検出する全波半波検出部（61）
と、回転ブラシ（21）を駆動するブラシモータ（20）と
が並列に接続されており、ブラシモータ（20）には全波
半波検出部（61）の出力により制御されるトライアック
（62）が直列に接続されている。Further, the electric wires (58a) and (58b) have a full-wave half-wave detection unit (61) for detecting the waveform (full wave or half wave) of the supplied power.
And a brush motor (20) for driving the rotating brush (21) are connected in parallel, and the brush motor (20) is controlled by the output of the full-wave / half-wave detector (61) (62). Are connected in series.

また、整流回路（59）により整流された電流は全波半波
検出部（61）及びセンサ部（26）に供給されるようにな
っており、センサ部（26）は信号線（62a），（62b）を
介して手元CPU（53）及び整流回路（52）に接続されて
いる。Further, the current rectified by the rectifier circuit (59) is supplied to the full-wave / half-wave detection unit (61) and the sensor unit (26), and the sensor unit (26) is connected to the signal line (62a), It is connected to the local CPU (53) and the rectifier circuit (52) via (62b).

ついで、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

掃除機の電源プラグがコンセントに接続されると、手元
CPU（53）は内蔵するタイマに所定の時間をプリセット
すると共に入力されるスイッチの種類を記憶するモード
フラグを「切」モードにする。When the power plug of the vacuum cleaner is connected to the outlet,
The CPU (53) presets a predetermined time in a built-in timer and sets a mode flag that stores the type of switch to be input to "off" mode.

そして、「切」動作を本体（２）に指示するために、所
定のフレームフォーマットにしたがってデータを作成
し、モードデータをシリアルデータ送信端子（53b）か
ら出力する。Then, in order to instruct the main body (2) to perform the "off" operation, data is created according to a predetermined frame format, and mode data is output from the serial data transmission terminal (53b).

それから、出力されたモードデータは、トランシーバ
（55）、信号線（50a），（50b）、及びレシーバ（44）
を介して本体CPU（43）のシリアルデータ受信端子（43
a）に入力される。Then, the output mode data includes transceiver (55), signal lines (50a), (50b), and receiver (44).
Via the serial data receiving terminal (43
Input in a).

更に、本体CPU（43）は、シリアルデータ受信端子（43
a）から入力されるモードデータを検出すると、データ
の内容を解読し、データの内容が「切」モードである場
合には、運転フラグを「切」運転に設定し、続いて正常
にデータを受信した旨を伝える応答データを返送する。Further, the main body CPU (43) has a serial data reception terminal (43
When the mode data input from a) is detected, the content of the data is decoded, and if the content of the data is "OFF" mode, the operation flag is set to "OFF" operation, and then the data is normally Return the response data indicating that it has been received.

そして、応答データ送信後、「切」運転を行う。Then, after the response data is transmitted, "off" operation is performed.

「切」運転は、本体CPU（43）の出力端子（43d）を無出
力とすることでトライアック（48）の導通角を０゜に
し、電気送風機（４）の入力電力を０にして表現する。The "off" operation is expressed by setting the output terminal (43d) of the main body CPU (43) to non-output to set the conduction angle of the triac (48) to 0 ° and the input power of the electric blower (4) to 0. .

一方、応答データはシリアルデータ送信端子（43b）に
出力され、トランシーバ（45）、信号線（50a），（50
b）、及びレシーバ（44）を介して手元CPU（53）のシリ
アルデータ受信端子（53a）に入力される。On the other hand, the response data is output to the serial data transmission terminal (43b), the transceiver (45), the signal lines (50a), (50
b) and via the receiver (44) to the serial data receiving terminal (53a) of the local CPU (53).

それから、手元CPU（53）は、受信した応答データを確
認し、「切」モード送受信動作を終了する。Then, the hand-held CPU (53) confirms the received response data and ends the "off" mode transmission / reception operation.

これにより、電源投入時、電気送風機（４）は、常に停
止状態にある。As a result, when the power is turned on, the electric blower (4) is always in a stopped state.

次ぎに、手元CPU（53）は、接続されている「オート」
モードスイッチ（32），入／切スイッチ（33），「強」
「中」「弱」のモードスイッチ（36），（37），（3
8）、「切」スイッチ（42）をスキャンし、スイッチ入
力の有無を判定する。Next, hand CPU (53) is connected "auto"
Mode switch (32), ON / OFF switch (33), "strong"
"Medium" and "Weak" mode switches (36), (37), (3
8) Scan the "OFF" switch (42) to determine the presence or absence of switch input.

スイッチ入力がない場合は、前述同様にモードデータの
通信を行い、返答データの受信後、該当するモードに対
応したLEDを点灯する。If there is no switch input, the mode data is communicated as described above, and after receiving the response data, the LED corresponding to the corresponding mode is turned on.

パワーON以降一度もキー入力がない場合、「切」モード
のデータが再び送信される。If there is no key input after power ON, the data of "OFF" mode is transmitted again.

すなわち、定時送信は手元CPU（53）が保持している動
作モードを繰り返し送信することになり、これにより本
体の動作指示を繰り返し行って本体誤動作の回避を実現
する。That is, in the regular transmission, the operation mode held by the CPU (53) at hand is repeatedly transmitted, whereby the operation instruction of the main body is repeatedly given to avoid the main body malfunction.

また、例えば「弱」スイッチ（38）が押された場合、手
元CPU（53）は「弱」モードとなり、前述同様にして
「弱」モードデータの送信が行われる。Further, for example, when the "weak" switch (38) is pressed, the CPU (53) at hand is in the "weak" mode, and "weak" mode data is transmitted in the same manner as described above.

そして、「弱」モードデータを受信する本体CPU（43）
は、運転フラグを「弱」に設定し、応答を返送し、トラ
イアック（48）をドライブ回路（49）によりドライブし
て「弱」運転を行う。And the main CPU (43) that receives "weak" mode data
Sets the operation flag to "weak", returns a response, and drives the triac (48) by the drive circuit (49) to perform "weak" operation.

それから、応答データはシリアルデータ送信端子（43
b）に出力され、トランシーバ（45）、信号線（50a），
（50b）、及びレシーバ（44）を介して手元CPU（53）の
シリアルデータ受信端子（53a）に入力される。Then, the response data is sent to the serial data transmission terminal (43
output to b), transceiver (45), signal line (50a),
(50b) and via the receiver (44) to the serial data receiving terminal (53a) of the local CPU (53).

更に、手元CPU（53）は、受信した応答データを確認
し、「弱」モードに対応したLED（41）を点灯する。Further, the CPU (53) at hand checks the received response data and turns on the LED (41) corresponding to the "weak" mode.

なお、「強」「中」モードにおいても同様に行う。The same applies to the "strong" and "medium" modes.

また、センサーパワーブラシコントロール部（30）の
「オート」モードスイッチ（32）が押された場合、「オ
ート」モードスイッチ（32）からの信号を受信する手元
CPU（53）は、センサ部（26）からの信号により床面の
種類を判別し、床面が絨毯である場合は、ドライバ（5
7）によりトライアック（56）をドライブしてブラシ部
（18）へ供給される電力の波形を全波とし、「オート」
モードデータの送信が行われる。Also, when the "auto" mode switch (32) of the sensor power brush control section (30) is pressed, the hand that receives the signal from the "auto" mode switch (32)
The CPU (53) determines the type of floor surface from the signal from the sensor section (26). If the floor surface is a carpet, the driver (5
7) drive the triac (56) to make the waveform of the electric power supplied to the brush section (18) full-wave,
Mode data is transmitted.

更に、本体CPU（43）は、シリアルデータ受信端子（43
a）から入力されるモードデータを検出すると、データ
の内容を解読し、データの内容が「オート」モードであ
る場合には、運転フラグを「オート」運転に設定し、続
いて正常にデータを受信した旨を伝える応答データを返
送する。Further, the main body CPU (43) has a serial data reception terminal (43
When the mode data input from a) is detected, the contents of the data are decoded, and if the contents of the data are in the "auto" mode, the operation flag is set to "auto" operation, and then the data is read normally. Return the response data indicating that it has been received.

そして、応答データ送信後、「オート」運転すなわち床
面の種類（絨毯）に対応した吸引力で吸引する。Then, after the response data is transmitted, "automatic" operation is performed, that is, suction is performed with a suction force corresponding to the type of floor surface (carpet).

それから、手元CPU（53）は、受信した応答データを確
認し、「オート」モードに対応した「オート」モードLE
D（34）を点灯する。Then, the handy CPU (53) confirms the received response data and confirms the "auto" mode LE corresponding to the "auto" mode.
Turn on D (34).

そして、供給される電力の波形は全波半波検知器（61）
により検知され、全波の場合はトライアック（62）が導
通状態とすることにより、ブラシモータ（20）が駆動
し、ブラシモータ（20）により回転ブラシ（21）が回転
する。And the waveform of the supplied power is full-wave and half-wave detector (61).
When the full wave is detected, the brush motor (20) is driven by bringing the triac (62) into conduction, and the brush motor (20) rotates the rotating brush (21).

また、手元CPU（53）が床面が畳または板の間であると
判断した場合、ドライバ（57）によりトライアック（5
6）をドライブしてブラシ部（18）へ供給される電力の
波形を半波とし、「オート」モードに対応した「オー
ト」モードLED（34）を点灯する。When the CPU (53) at hand determines that the floor surface is between the tatami mat or the board, the driver (57) causes the triac (5
6) is driven to make the waveform of the electric power supplied to the brush section (18) half-wave, and the "auto" mode LED (34) corresponding to the "auto" mode is turned on.

そして、供給される電力の波形は全波半波検知器（61）
により検知され、半波の場合はトライアック（62）が非
導通状態とすることにより、ブラシモータ（20）は駆動
せず、回転ブラシ（21）は回転せず、畳または板の間に
対応した吸引力で電気送風機（４）は吸引する。And the waveform of the supplied power is full-wave and half-wave detector (61).
When the half wave is detected, the triac (62) becomes non-conducting, the brush motor (20) does not drive, the rotating brush (21) does not rotate, and the corresponding suction force between the tatami or the plate Then, the electric blower (4) sucks.

なお、入／切スイッチ（33）により「入」モードが指示
された場合は、ブラシモータ（20）は入／切スイッチ
（33）がOFFされるまで駆動を続ける。この際、入LED
（35）が点灯する。When the "ON" mode is instructed by the ON / OFF switch (33), the brush motor (20) continues to be driven until the ON / OFF switch (33) is turned OFF. At this time, input LED
(35) lights up.

一方、本体CPU（43）が動作モードデータの受信後、所
定時間経過しても次ぎの定時送信が受信できない場合に
は、本体CPU（43）は、「切」モードを設定し、電気送
風機（４）の運転を停止する。On the other hand, when the main body CPU (43) does not receive the next scheduled transmission even after the lapse of a predetermined time after receiving the operation mode data, the main body CPU (43) sets the “off” mode, and the electric blower ( Stop the operation in 4).

上記状態は、手元CPU（53）が暴走等により定時送信し
なくなったり、ホース（12）が本体（２）から外れるこ
とによって起こる。The above state occurs when the CPU (53) at hand stops transmitting at regular intervals due to a runaway or the like, or the hose (12) comes off the main body (2).

この動作により、本体（２）の不用意な吸引動作を回避
する。By this operation, careless suction operation of the main body (2) is avoided.

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、ブラシ部のセ
ンサにより床面の種類等を検出し、第２の制御手段はセ
ンサからの信号によりブラシモータを制御し、第１の制
御手段と第２の制御手段とが双方向通信を行うことによ
りブラシ部のセンサからの信号により第１の制御手段は
電気送風機を制御するように構成したので、信号線が増
加せずに、センサの出力信号により電気送風機の出力を
直接的にコントロールすることができ、手元部のスイッ
チの影響を受けない安定した運転を行える。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the sensor of the brush portion detects the kind of the floor surface, and the second control means controls the brush motor by the signal from the sensor. Since the first control means controls the electric blower by the signal from the sensor of the brush portion by the bidirectional communication between the control means and the second control means, the signal line does not increase. , The output of the electric blower can be directly controlled by the output signal of the sensor, and stable operation can be performed without being affected by the switch on the hand.

[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例による電気掃除器の電気回
路図、第２図はリモート部を示す図、第２図はこの発明
の一実施例による電気掃除器を示す概略図、第４図は従
来の電気掃除器の構成を示す概略図、第５図は従来の電
気掃除器のブラシ部の構成を示す概略図である。図において、（２）は本体、（12）はホース、（13）は
リモート部、（18）ブラシ部、（32）は「オート」モー
ドスイッチ、（33）は入／切スイッチ、（34）は「オー
ト」モードLED、（35）は入LED、（36）は「強」モード
スイッチ、（37）は「中」モードスイッチ、（36）は
「弱」のモードスイッチ、（39）は「強」LED、（40）
は「中」LED、（41）は「弱」LED、（42）は「切」スイ
ッチ、（43）は本体CPU、（53）は手元CPUである。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。1 is an electric circuit diagram of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a remote unit, FIG. 2 is a schematic view showing an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional electric vacuum cleaner, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a brush portion of the conventional electric vacuum cleaner. In the figure, (2) is the main body, (12) is a hose, (13) is a remote part, (18) is a brush part, (32) is an "auto" mode switch, (33) is an on / off switch, and (34). Is an "auto" mode LED, (35) is an on LED, (36) is a "strong" mode switch, (37) is a "medium" mode switch, (36) is a "weak" mode switch, and (39) is ""Strong" LED, (40)
Is a "medium" LED, (41) is a "weak" LED, (42) is an "off" switch, (43) is a main CPU, and (53) is a local CPU. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者樋熊利康神奈川県鎌倉市大船２丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者岩原明弘埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１三菱電機ホーム機器株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyasu Hikuma 2-14-40 Ofuna, Kamakura-shi, Kanagawa Mitsubishi Electric Corporation Living Systems Laboratory (72) Inventor Akihiro Iwahara 1728 Omaeda, Hanazono-cho, Osato-gun, Saitama Prefecture 1 Within Mitsubishi Electric Home Equipment Co., Ltd.

Claims

[Claims]

1. A cleaner body having a cleaner body having an electric blower, a switch for selecting power consumption of the electric blower, and a display section for displaying an operation mode corresponding to the selected power An electric vacuum cleaner comprising a connected hose part, a sensor for detecting the type of floor surface, etc., and a brush part provided at the tip of the hose part and having a rotating brush driven by a motor. The first control means for controlling the electric blower is arranged in the main body, and the second control means for controlling the brush motor at the hand portion and capable of receiving the detection signal of the sensor provided in the brush portion are arranged, An electric vacuum cleaner, wherein the first control means and the second control means perform bidirectional communication.