JPH074340B2

JPH074340B2 - スコープ対物首振構造体

Info

Publication number: JPH074340B2
Application number: JP1045577A
Authority: JP
Inventors: 昌浩三浦; 厚内海; 良宣菊川; 英行亥角; 伸一奥野
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH02224634A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はスコープ対首振構造体に関する。

〔従来の技術〕

従来、第６図に例示するようなスコープ対物首振構造ａ
が用いられている。即ち、首振部長ｌの両支点b,cでイ
メージガイドｅに連結具f,gを固着し、首振用ワイヤｈ
の先端を最先端の連結具ｆに固着すると共に、他方の連
結具ｇの偏心した小孔に該ワイヤｈを摺動自在に挿通
し、かつ、アウターチューブｉを被覆して構成されてい
た。

ここでアウターチューブｉの作用と必要性を説明すれ
ば、第７図に於て、ワイヤｈを図外右方から引張れば、
イメージガイドｅの上記首振部長ｌは一定であるから、
同図のようにイメージガイドｅは曲りを生ずる。このよ
うにワイヤｈが弓の弦のように張ってイメージガイドｅ
から大きく離れる部分が生ずる。これを防止して、イメ
ージガイドｅとワイヤｈとの並列距離を限定させ、第８
図の如く曲げるために、アウターチューブｉを必要とす
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来のスコープ対物首振構造ａでは、アウタ
ーチューブｉの径が大きく、イメージガイドｅ及びその
他のライトガイド等のスコープ構成挿入体の径も大きく
なると、曲げ（首振り）に対する抵抗が増大し、これに
伴ってワイヤｈの張りを増加せねばならない。そのた
め、第９図と第10図に示す様に、ワイヤｈが強く弓の弦
の直線状に張ろうとして、アウターチューブｉに変形−
引きつり変形−を発生し、不自然な曲り（首振り）とな
るといった問題があった。また、アウターチューブｉが
破損するという問題もあった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、このような従来の問題を解決するために、帯
状体を螺旋状に巻設してなる弯曲変形可能なスパイラル
チューブと該チューブの先端に連結される短筒状第１連
結具と該チューブの基端に連結される短筒状第２連結具
とからなる筒体を備えると共に、該筒体に複数のチャン
ネルを挿通したスコープ対物首振構造体であって、上記
筒体に首振用ワイヤを挿入すると共に、該ワイヤの先端
を上記第１連結具の内周面側に固着し、かつ上記筒体
に、該ワイヤと軸心に関して約180゜反対位置に配設さ
れるイメージガイドを挿入すると共に、該イメージガイ
ドを第１・第２連結具の内周面側に固着している。

〔作用〕

首振用ワイヤを基端側へ引張れば、イメージガイドは、
短筒状第１連結具と短筒状第２連結具に固着されると共
に、首振用ワイヤと軸心に関して約180゜反対位置に配
設されるので、第１・第２連結具間のイメージガイドは
突張材として作用して、筒体が弯曲し、また、首振用ワ
イヤの基端側への引張力を解除すれば、該イメージガイ
ドの復元力（弾性力）にて筒体は直線状に戻る。

しかして、スパイラルチューブは直線状態では、定ピッ
チにて所定間隔の間隙が形成されるが、ワイヤを引張れ
ば、ワイヤ側の間隙が無くなるまでこのチューブは弯曲
変形することになり、これ以上は弯曲しない。また、ワ
イヤは、第１連結具とスパイラルチューブと第２連結具
内に挿通されるので、直接アウターチューブに接触しな
い。

〔実施例〕

以下、実施例について図面を参照して説明する。

第１図は、医療用として血管・尿管・肺等の細径管に挿
入したり、又は工業用として配管内や各種装置等に挿入
して、観察等するのに用いられるファイバスコープの対
物首振構造体を示し、この構造体は、短筒状の一対の第
１・第２連結具1,2とこれらの間に介装されるスパイラ
ルチューブ３とからなる筒体を、備えている。

しかして、第１連結具１は短寸の金属（例えば、ステン
レス）製の円筒体からなり、第３図に示す様に内周面1a
に軸心に関して反対位置となるようにワイヤ用パイプ４
とイメージガイド用パイプ５が軸心方向に沿って固着さ
れている。なお、両パイプ4,5は第１連結具１と同様ス
テレンス等の金属からなり、ハンダ付け等にて第１連結
具１に固着されている。

また、第２連結具２は、第１連結具１をその長さ寸法を
僅かに長くしたものであり、その構成は第１連結具１と
同一である。即ち、内周面2aにはワイヤ用パイプ６とイ
メージガイド用パイプ７とが固着されている。

次に、スパイラルチューブ３とは、ステンレス等の金属
からなる帯状体を、第１図に示す様に、螺旋状に巻設し
てなるものであり、長手方向に沿って定ピッチに所定間
隔の隙間８…が形成されて弯曲変形可能とされる。そし
て、このスパイラルチューブ３は、先端3aが第１連結具
１に連結され、基端3bが第２連結具２に連結される。即
ち、先端3aが第１連結具１に外嵌されて接着剤等にて接
着され、基端3bが第２連結具２に外嵌され接着剤等にて
接着される。ここにスパイラルチューブ３は、軸心廻り
にねじって締め付けたり、緩めれば、外径寸法を変更す
ることができる。

しかして、首振用ワイヤ９は、その先端が連結具１のワ
イヤ用パイプ４に挿入固着され、かつ、スパイラルチュ
ーブ３及び第２連結具２のワイヤ用パイプ６に挿通され
る。即ち、チューブ３及びワイヤ用パイプ６内ではワイ
ヤ９は自由状態とされる。なお、ワイヤ９の先端のワイ
ヤ用パイプ４への固着は接着剤による接着等にて行われ
る。

従って、筒体（第１・第２連結具1,2とスパイラルチュ
ーブ３とからなる。）に、ワイヤ９及びイメージガイド
12が挿入され、ワイヤ９の先端が第１連結具の内周面側
に固着されると共に、イメージガイド12が第１・第２連
結具1,2の内周面側に固着され、かつ、イメージガイド1
2がワイヤ９と軸心に関して約180゜反対位置に配設され
ることになる。

また、第３図に示す様に、第２連結具２のワイヤ用パイ
プ６の基礎端開口部にはコイルスプリングからなるワイ
ヤアウター10が挿入固着され、さらに、該パイプ６に
は、該ワイヤアウター10の先端が当接するストッパ用パ
イプ11が内嵌されている。なお、パイプ11、ワイヤアウ
ター10は夫々接着剤にて接着等が行なわれる。

しかして、イメージガイド12は、その先端が第１連結具
１のイメージガイド用パイプ５に挿入固着され、かつ、
スパイラルチューブ３及び第２連結具２のイメージガイ
ド用パイプ７に挿通される。また、イメージガイド用パ
イプ７内では、イメージガイド12は該パイプ７に固着
（接着剤による接着等による固着）されている。

ここに、イメージガイド12とは、コアとクラッドからな
る多数の画素によって構成されたガラス部と、プリコー
ト層から成り、先端には対物レンズ13が付設されてい
る。また、連結具1,2間のイメージガイド12には、ポリ
イミド等からなるチューブ14が遊嵌状に外嵌されてい
る。即ち、このチューブ14は、スパイラルチューブ３内
でのこすれによるプリコート層の損傷を防止する。

また、上記筒体（第１・第２連結具1,2とスパイラルチ
ューブ３からなる。）には、第１図と第２図に示す様に
各種のチャンネル15,16,17及びライトガイド18,18が挿
通されている。即ち、チャンネル15,16,17は夫々ウレタ
ンチューブからなり、また、ライトガイド18,18は夫々
ウレタンチューブ19,19内に挿入されている。勿論、こ
れら以外にも、レーザーファイバ等をも挿入することも
可能であり、さらには、ワイヤ９及びイメージガイド12
のみでよい。ここで、ライトガイド18とは、複数本の光
ファイバ素線からなる。第２図において、Ｓはエポキシ
樹脂系の接着剤を示す。

しかして、第２図と第３図において、20はアウターチュ
ーブを示し、このチューブ20は、第１連結具１〜第２連
結具２に対応する先端部20aと、該先端部20aに連結され
る本体部20bと、からなり、先端部20aはウレタンチュー
ブからなる。

次に、上述の如く構成された構造体の首振操作を説明す
る。

第４図に示す様に、ワイヤ９を矢印Ａの如く基端側へ引
張れば、イメージガイド12は第１連結具１と第２連結具
２に固着されているので、その間のイメージガイド12が
突張り材として作用して、第１連結具１が矢印Ｂ方向に
引張られ、スパイラルチューブ３は、第５図に示す様に
弯曲変形する。この場合、スパイラルチューブ３のワイ
ヤ９側の隙間８は、無くなるまで変形することができ
る。つまり、弯曲変形の限界を規制し、イメージガイド
12等の破損を防止することができる。また、ワイヤ９は
チューブ３内に挿通されているので、該ワイヤ９はアウ
ターチューブ20に接触することがなく、従来のように、
アウターチューブ20が変形することがない。

また、首振用ワイヤ９の基端側への引張力を解除すれ
ば、第１・第２連結具1,2間のイメージガイド12の弾性
力にて、弯曲している筒体が直線状に戻る。

しかして、上述の実施例によれば、第１連結具１と第２
連結具２は長さ寸法が相違するだけであるので、製造す
る場合、低コストにて大量生産することができる利点が
あり、また、第１、第２連結具1,2及び及びスパイラル
チューブ３は、夫々、ステンレス等の金属からなるの
で、ワイヤ９の引張り操作の際において、摩擦抵抗が小
さく操作しやすく、さらには、ワイヤ９に付与される引
張力は小さくてすむので、該ワイヤ９の耐久寿命が延長
される。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので次のような効果
を奏する。

スパイラルチューブ３は、弯曲変形しても、その内
径は所定寸以下に縮径しないので、内部のイメージガイ
ド12等の破損を有効に防止することができる。

首振用ワイヤ９は、（筒体を被覆する）アウターチ
ューブ20に直接接触することがないので、ワイヤ９の引
張りを操作の際に発生する摩擦抵抗は大とならず、引張
り力の低減を図って、操作しやすいものとなると共に、
ワイヤ９及びアウターチューブ20の寿命を延ばすことが
でき、しかも、アウターチューブ20が、引きつり変形等
を起こさず、不自然な首振りとならない。

構造が簡単でイメージガイド等の挿入物の収納スペ
ースを比較的大きくとれ、各種のチャンネル等を挿入す
ることができ、また、逆に、挿入物が少なければ、外径
寸法を極めて小とすることができる。

スパイラルチューブ３は、軸心廻りにねじって締め
付けたり緩めたりすれば、外径寸法を変更することがで
きるので、連結具1,2の各種のサイズに対応することが
でき、外径寸法が相違するものを簡単に製造することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は要部
拡大断面正面図、第３図は断面側面図、第４図と第５図
は首振操作の説明図である。第６図〜第10図は従来例の
問題点を示す説明図である。１……短筒状第１連結具、２……短筒状第２連結具、３
……スパイラルチューブ、3a……先端、3b……基端、９
……首振用ワイヤ、12……イメージガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者亥角英行兵庫県伊丹市池尻４丁目３番地三菱電線工業株式会社伊丹製作所内 (72)発明者奥野伸一兵庫県伊丹市池尻４丁目３番地三菱電線工業株式会社伊丹製作所内 (56)参考文献実公昭42−22615（ＪＰ，Ｙ１)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状体を螺旋状に巻設してなる弯曲変形可
能なスパイラルチューブと該チューブの先端に連結され
る短筒状第１連結具と該チューブの基端に連結される短
筒状第２連結具とからなる筒体を備えると共に、該筒体
に複数のチャンネルを挿通したスコープ対物首振構造体
であって、上記筒体に首振用ワイヤを挿入すると共に、該ワイヤの
先端を上記第１連結具の内周面側に固着し、かつ上記筒
体に、該ワイヤと軸心に関して約180゜反対位置に配設
されるイメージガイドを挿入すると共に、該イメージガ
イドを第１・第２連結具の内周面側に固着したことを特
徴とするスコープ対物首振構造体。