JPH0743768B2 - X-ray image processing method and apparatus - Google Patents
X-ray image processing method and apparatusInfo
- Publication number
- JPH0743768B2 JPH0743768B2 JP62265018A JP26501887A JPH0743768B2 JP H0743768 B2 JPH0743768 B2 JP H0743768B2 JP 62265018 A JP62265018 A JP 62265018A JP 26501887 A JP26501887 A JP 26501887A JP H0743768 B2 JPH0743768 B2 JP H0743768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image density
- image
- original image
- density
- original
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はX線を被写体に照射して得られた画像(以下
「X線画像」という)をコピーする際に、X線画像が記
録されている原板(以下「オリジナル写真」という)か
ら一旦オリジナル写真に記録されたX線画像の濃度(以
下「オリジナル画像濃度」という)を読み取った後、こ
のオリジナル画像濃度を表わす信号に施す画像処理に関
し、特に、コピー写真等に可視像として再生されたX線
画像の粒状性を向上させるX線画像処理方法およびこの
方法を実施する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Use) The present invention records an X-ray image when copying an image obtained by irradiating an object with X-rays (hereinafter referred to as “X-ray image”). Regarding the image processing applied to the signal representing the original image density after reading the density of the X-ray image recorded in the original photo (hereinafter referred to as "original image density") from the original plate (hereinafter referred to as "original photo") In particular, the present invention relates to an X-ray image processing method for improving the graininess of an X-ray image reproduced as a visible image on a copy photograph and the like, and an apparatus for carrying out this method.
(従来の技術) X線画像を記録する写真フィルムは撮影に充分な感度と
広い露光域とを持ち、かつ観察読影に必要な高いコント
ラストやシャープネス、細かい粒状性をかねそなえてい
る必要がある。しかし、これらの条件は互いに矛盾する
ところが多く、X線を直接写真フィルムに撮影したので
は、これらの条件すべてに満足のいくX線画像を得るこ
とは困難であり、撮影適性と観察読影適性とを少しずつ
犠牲にしてフィルムを設計しているのが現実である。(Prior Art) A photographic film for recording an X-ray image must have sufficient sensitivity and a wide exposure range for photographing, and must also have high contrast, sharpness and fine graininess necessary for observation and interpretation. However, these conditions often conflict with each other, and it is difficult to obtain an X-ray image satisfying all of these conditions by photographing X-rays directly on a photographic film. The reality is that the film is designed at the expense of little by little.
そこで、後の画像処理にあうように設計されたガンマ値
の低い写真フィルムを用いてX線画像を記録し、このX
線画像が記録されたオリジナル写真からX線画像を読み
取って電気信号に変換し、これに画像処理を施した後、
コピー写真等に可視像として再生することにより、コン
トラスト、シャープネス、粒状性を改善する方法が種々
検討されている。Therefore, an X-ray image is recorded by using a photographic film having a low gamma value designed to meet the later image processing.
After reading the X-ray image from the original photo on which the line image was recorded and converting it into an electrical signal, and subjecting this to image processing,
Various methods for improving contrast, sharpness, and graininess by reproducing a visible image on a copy photograph or the like have been studied.
(発明が解決しようとする問題点) X線は被曝線量が多くなると、人体等に有害である場合
が多く、できるだけ低線量のX線で撮影を行なうことが
望ましい。(Problems to be Solved by the Invention) X-rays are often harmful to the human body and the like when the exposure dose is large, and it is desirable to perform imaging with X-rays with a dose as low as possible.
しかしながら、撮影時に被写体に照射するX線量を低減
させるほどX線の量子雑音等のX線画像に与える影響が
大きくなり画像の粒状性が劣化し、粗くざらついた印象
の再生画像となってしまう。However, as the X-ray dose applied to the subject at the time of shooting is reduced, the influence of X-ray quantum noise on the X-ray image increases, the graininess of the image deteriorates, and the reproduced image has a rough and rough impression.
この粒状性を改良するひとつの方法として、写真フィル
ムを厚くするまたはこの写真フィルムに使用する乳剤の
粒子を大粒化する等により撮影時にぼけた画像を記録す
る方法もあるが、シャープネス等の他の画質性能の劣化
を最小限に押え、かつ粒状性を改良するには限度があ
り、前述したように、X線画像が記録されたオリジナル
写真からX線画像を読み取って電気信号に変換しこれに
画像処理を施した後、コピー写真等に可視像として再生
する方法が望ましい。As one method of improving the graininess, there is a method of recording a blurred image at the time of shooting by thickening the photographic film or enlarging the grains of the emulsion used in this photographic film, but other methods such as sharpness are used. There is a limit to suppressing the deterioration of the image quality performance and improving the graininess. As described above, the X-ray image is read from the original photograph on which the X-ray image is recorded and converted into an electric signal. After image processing, a method of reproducing a visible image on a copy photograph or the like is desirable.
この粒状性を改良する方法のうち装置上の工夫として
は、走査する励起光の径を大きくして読取時に画像をぼ
かして読み取る、読み取ったアナログの画像信号をアナ
ログフィルターに入力してぼかす等が考えられる。粒状
性を向上させるとともにシャープネス等の他の画質性能
の劣化を極力押えるには微妙な制御が必要であるにもか
かわらず上記方法では、それぞれ、機構が複雑となる割
には制御できる自由度が極めて低い、時系列な画像信号
の流れの方向(主走査の方向)しか制御できない等の問
題点を有する。また、この粒状性を画像処理により改良
させる方法としては、FFT(Fast Fourier Transform)
を用いて周波数処理をする方法、ディジタル的に、各走
査点についてこの走査点の周囲の画像濃度の平均値を求
めることによりぼかす方法等が考えられる。FFTを用い
る方法は制御できる自由度は極めて大きいが、大容量の
画像信号に適用するには処理速度が遅すぎる、またこれ
を高速化するには大きなコストアップを伴う等の問題点
を有する。上記ディジタル的にぼかす方法は処理時間は
早いが微妙な制御はできず、通常ぼかし過ぎとなってし
まうという問題点を有する。Among the methods for improving the graininess, the device measures include increasing the diameter of the exciting light to be scanned and blurring the image when reading, inputting the read analog image signal to an analog filter and blurring. Conceivable. Despite the need for delicate control in order to improve graininess and suppress deterioration of other image quality performance such as sharpness as much as possible, each of the above methods has a degree of freedom that can be controlled although the mechanism is complicated. There is a problem that it is possible to control only the extremely low direction of time-series image signal flow (main scanning direction). In addition, as a method of improving this graininess by image processing, FFT (Fast Fourier Transform)
A method of performing frequency processing using, and a method of digitally blurring each scanning point by obtaining an average value of image densities around the scanning point can be considered. The method using the FFT has a very large degree of controllable degree of freedom, but has a problem that the processing speed is too slow to be applied to a large-capacity image signal, and a high cost is required to increase the processing speed. The above-mentioned digitally blurring method has a problem that the processing time is short, but delicate control cannot be performed, and the blurring is usually excessive.
本発明は、上記問題点に鑑み、X線画像の粒状性を改良
させるとともに他の画質性能の劣化を最小限に押さえる
ことができ、しかも装置を複雑化することなく、演算時
間も十分許容できる範囲内にあるX線画像処理方法、お
よびこの方法を実施することのできる装置を提供するこ
とを目的とするものである。In view of the above-mentioned problems, the present invention can improve the graininess of an X-ray image and minimize deterioration of other image quality performance, and further, allow sufficient computing time without complicating the apparatus. It is an object of the present invention to provide an X-ray image processing method within the range, and an apparatus capable of implementing this method.
(問題点を解決するための手段) 本発明のX線画像処理方法は、X線画像情報が記録され
ているオリジナル写真を走査し、各走査点のオリジナル
画像濃度を読み取った後、コピー写真等にX線画像を可
視像として再生するにあたり、 各走査点に対応して周囲の所定範囲内のオリジナル画像
濃度またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に中間
処理を施した画像濃度を平均化することにより求めた1
個または上記所定範囲を変えて求めた複数個のボケマス
クの濃度をDus.k(k=1,2,…,n;nはボケマスクの個数
を示す整数)、オリジナル画像濃度またはオリジナル画
像濃度を表わす信号に中間処理を施した後の画像濃度を
Db1,b2、上記1個または複数個のボケマスクにそれぞれ
対応する1個または複数個の減衰係数をβk(k=1,2,
…,n)、演算処理後の画像濃度をD′としたときに、 減衰係数βk(k=1,2,…,n)のうち少なくとも1個の
減衰係数βl(lは1〜n内の整数)が常に 0≦Bl<1 の範囲内にあるとともに各々のX線画像内で変化する変
数であり、かつオリジナル画像濃度またはこのオリジナ
ル画像濃度に中間処理を施した画像濃度の関数であり、
この減衰係数βlを用いて の式にしたがって演算を行ない、 減衰係数βlに対応するボケマスクの濃度Dus.lが有す
る空間周波数成分より高い空間周波数成分を減衰させる
ことを特徴とするものである。(Means for Solving Problems) In the X-ray image processing method of the present invention, an original photograph on which X-ray image information is recorded is scanned, the original image density at each scanning point is read, and then a copy photograph or the like. In reproducing the X-ray image as a visible image, the original image density within a predetermined peripheral range corresponding to each scanning point or the image density obtained by subjecting a signal representing the original image density to an intermediate process is averaged. 1 obtained by
Or the density of a plurality of blur masks obtained by changing the above predetermined range is D us.k (k = 1,2, ..., n; n is an integer indicating the number of blur masks), the original image density or the original image density. Image density after intermediate processing on the signal
D b1 , b2 and one or a plurality of attenuation coefficients corresponding to the above-mentioned one or a plurality of blur masks respectively are represented by β k (k = 1, 2,
, N), where D'is the image density after the arithmetic processing, at least one of the attenuation coefficients β k (k = 1,2, ..., n) is the attenuation coefficient β l (1 is 1 to n). Is a variable that is always within the range of 0 ≦ B l <1 and changes in each X-ray image, and the original image density or a function of the image density obtained by performing intermediate processing on the original image density. And
Using this damping coefficient β l It is characterized in that the spatial frequency component higher than the spatial frequency component possessed by the density D us.l of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β 1 is attenuated by the calculation according to
また、上記X線画像処理方法を実施するための本発明の
X線画像処理装置は、X線画像情報が記録されているオ
リジナル写真を走査し、各走査点のオリジナル画像濃度
を読み取った後、このオリジナル画像濃度を表わす信号
を演算部で処理し、処理後の画像濃度信号に基づいて、
コピー写真等にX線画像を可視像として再生するX線画
像処理装置において、 前記演算部が、各走査点に対応して周囲の所定範囲内の
オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度を表
わす信号に中間処理を施した画像濃度を平均化すること
により求めた1個または前記所定範囲を変えて求めた複
数個のボケマスクの濃度をDus.k(k=1,2,…,n;nはボ
ケマスクの個数を示す整数)、前記オリジナル画像濃度
またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に中間処理
を施した後の画像濃度をDb1,b2、前記1個または複数個
のボケマスクにそれぞれ対応する1個または複数個の減
衰係数をβk(k=1,2,…,n)、演算処理後の画像濃度
をD′としたときに、 前記減衰係数βk(k=1,2,…,n)のうち少なくとも1
個の減衰係数βl(lは1〜n内の整数)が常に 0≦βl<1 の範囲にあるとともに各々のX線画像内で変化する変数
であり、かつオリジナル画像濃度またはこのオリジナル
画像濃度に中間処理を施した画像濃度の関数であり、こ
の減衰係数βlを用いて の式にしたがって演算を行なうことを特徴とするもので
ある。Further, the X-ray image processing apparatus of the present invention for carrying out the above X-ray image processing method scans an original photograph on which X-ray image information is recorded, and after reading the original image density at each scanning point, A signal representing the original image density is processed by the calculation unit, and based on the processed image density signal,
In an X-ray image processing apparatus for reproducing an X-ray image as a visible image on a copy photograph or the like, the arithmetic unit corresponds to each scanning point and has an original image density within a predetermined surrounding range or a signal representing the original image density. D us.k (k = 1,2, ..., n; n) is obtained by averaging the image densities obtained by performing the intermediate processing on the image density of one or a plurality of blur mask densities obtained by changing the predetermined range. Is an integer indicating the number of blur masks), the original image density or the image density after intermediate processing of the signal representing the original image density is D b1 , b2 , 1 corresponding to the one or more blur masks, respectively. When one or a plurality of attenuation coefficients is β k (k = 1,2, ..., n) and the image density after the calculation process is D ′, the attenuation coefficient β k (k = 1,2, ... at least 1 out of n)
The attenuation coefficient β l (l is an integer within 1 to n) is a variable that is always in the range of 0 ≦ β l <1 and changes in each X-ray image, and the original image density or this original image It is a function of the image density obtained by performing the intermediate processing on the density, and using this attenuation coefficient β l The calculation is performed according to the equation
(作用) 本発明のX線画像処理方法は、前述したように減衰係数
βk(k=1,2,…,n)のうちの少なくともひとつの減衰
係数βlが常に 0≦βl<1 の範囲内の値を有する変数であり、かつオリジナル画像
濃度またはこのオリジナル画像濃度に中間処理を施した
画像濃度の関数であり、 の式にしたがって演算を行なうようにしたものである。(Operation) In the X-ray image processing method of the present invention, as described above, at least one of the attenuation coefficients β k (k = 1, 2, ..., N) always has an attenuation coefficient β l of 0 ≦ β l <1. Is a variable having a value within the range of, and is a function of the original image density or an image density obtained by applying an intermediate process to the original image density, The calculation is performed according to the formula.
上記(1)を変形すると、 となる。By transforming (1) above, Becomes
この(2)式の第2項βl(Db2−Dus.l)に着目する
と、この項のかっこ内Db2−Dus.lにより、たとえばオ
リジナル画像濃度であるDb2からボケマスクの濃度D
us.lを引き算することにより、Db2からボケマスクの濃
度Dus.lが有している低い空間周波数成分が引き算され
る。このDb2−Dus.lに0≦βl<1の減衰係数βlを
かけ算したβl(Db2−Dus.l)をさらにたとえばオリ
ジナル画像濃度であるDb1から引き算することにより、
X線画像内のβl≠0(βlはX線画像内で変化する変
数)の領域では、Db1からDb2−Dus.lの有する高い空間
周波数成分を減衰させることができる。この高い空間周
波数成分を画像の粒状雑音と一致させ、かつ減衰係数β
lを0≦βl<1の範囲内で変化する変数であり、かつ
オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度に中
間処理を施した画像濃度の関数として適切な値を定める
ことにより、一画像内の各領域の状態に応じて、画像の
粒状雑音を減衰させるとともに、シャープネス等他の画
質性能の劣化を最小限にとどめることができる。またこ
の演算方法を実施するためのX線画像処理装置は、従来
のX線画像処理装置と比べ、装置を特に複雑化すること
なく上記X線画像処理方法を実施するための装置を実現
することができ、また演算時間も十分許容できる範囲内
とすることができる。上記画像濃度Db1,Db2は、双方と
もオリジナル画像濃度であってもよく、一方または双方
がオリジナル画像濃度を表わす信号に中間的な画像処理
を施し、この画像処理を施した後の画像濃度であっても
よい。Focusing on this equation (2) the second term beta l of (D b2 -D us.l), the parentheses D b2 -D us.l of this section, a D b2 of the unsharp mask for example, the original image density density D
By subtracting us.l , the low spatial frequency component of the blur mask density D us.l is subtracted from D b2 . By subtracting from this D b2 -D us.l to 0 ≦ β l <β was multiplied by a first attenuation coefficient β l l (D b2 -D us.l ) a further example original image density D b1,
In the region of β 1 ≠ 0 (β 1 is a variable that changes in the X-ray image) in the X-ray image, the high spatial frequency components of D b1 to D b2- D us.l can be attenuated. This high spatial frequency component is matched with the granular noise of the image, and the attenuation coefficient β
l is a variable that changes within the range of 0 ≦ β 1 <1, and by defining an appropriate value as a function of the original image density or the image density obtained by performing intermediate processing on the original image density, Depending on the state of each area, it is possible to attenuate the granular noise of the image and minimize deterioration of other image quality performance such as sharpness. Further, an X-ray image processing apparatus for carrying out this calculation method realizes an apparatus for carrying out the above X-ray image processing method without making the apparatus particularly complicated, as compared with a conventional X-ray image processing apparatus. In addition, the calculation time can be set within a sufficiently allowable range. The image densities D b1 and D b2 may both be original image densities, one or both of which perform intermediate image processing on a signal representing the original image density, and the image density after performing this image processing. May be
次に上記(2)式の第3項、第4項について説明する。
粒状雑音はかなり広範囲な空間周波数成分を有してい
る。したがって上記(2)式第1項および第2項の組み
合わせで十分に粒状雑音を押えることができない場合
や、一画面内の各領域内毎に空間周波数帯を変えてより
きめの細かい画像処理を行ないたい場合等には、第2項
とは空間周波数帯を変えて、第2項と同様の演算を第3
項または第4項で行なうことができるようにしたもので
ある。また、第3項、第4項で減衰係数βm(m≠l)
をβm<0とし、たとえば特開昭55−87953号において
本出願人が提案した、特定の空間周波数成分を強調する
演算を組み合わせてもよい。Next, the third and fourth terms of the above equation (2) will be described.
Granular noise has a fairly wide range of spatial frequency components. Therefore, when the granular noise cannot be suppressed sufficiently by the combination of the first term and the second term in the equation (2), or the spatial frequency band is changed for each area in one screen, more detailed image processing can be performed. When it is desired to perform, the spatial frequency band is changed from the second term and the same calculation as the second term is performed in the third term.
Item 4 or item 4 can be performed. In addition, in the third and fourth terms, the damping coefficient β m (m ≠ l)
May be set to β m <0, and a calculation proposed by the present applicant in JP-A-55-87953, which emphasizes a specific spatial frequency component, may be combined.
ここで、上記画像処理方法を、本出願人が上記特開昭55
−87953号等において提案した、 非鋭鮮マスクの濃度をDus、オリジナル写真の濃度をD
org,強調係数をβ、コピー写真等に再生される濃度を
D′としたときに、 D′=Dorg+β(Dorg−Dus) …(3) の式にしたがって特定の空間周波数成分を強調する演算
を行なう場合との基本的な差異について説明する。Here, the above-mentioned image processing method is described in
-87953, etc. proposed the non-sharp mask density D us and the original photo density D
org , the emphasis coefficient is β, and the density reproduced in a copy photograph is D ′, a specific spatial frequency component is calculated according to the following equation: D ′ = D org + β (D org −D us ). The basic difference from the case of performing the emphasis calculation will be described.
本発明についての最も単純な式は、上記(2)式の第1
項と第2項のみ、すなわち D′=Db1−βl(Db2−Dus.l) …(4) である。The simplest formula for the present invention is the first formula of the above formula (2).
Only the second term and the second term, that is, D ′ = D b1 −β 1 (D b2 −D us.l ) (4).
この式(4)は前述したように、粒状雑音が有する空間
周波数成分を積極的に減衰させることを示している。As described above, this equation (4) indicates that the spatial frequency component of the granular noise is positively attenuated.
ところが粒子雑音が有する空間周波数は同時にシャープ
ネス等他の画質性能に影響する空間周波数と重なってい
ることが上記特開昭55−87953号の発明者らによって明
らかとなっており、このため粒子雑音が有する空間周波
数を積極的に減衰させると他の画質性能も回復不可能な
程度に劣化することが十分想像でき、したがって従来は
粒子雑音が有する空間周波数成分を積極的に減衰させず
に、粒状性能への寄与率よりシャープネス等他の画質性
能への寄与率が比較的大きな空間周波数成分を強調する
ことにより画質の改善を図っていたものである。However, it has been clarified by the inventors of the above-mentioned JP-A-55-87953 that the spatial frequency of the particle noise is simultaneously overlapped with the spatial frequency that affects other image quality performances such as sharpness. It can be fully imagined that other image quality performance will be deteriorated to an unrecoverable level if the spatial frequency of the particle noise is positively attenuated. Therefore, conventionally, the granular performance can be improved without actively attenuating the spatial frequency component of particle noise. The image quality is improved by emphasizing the spatial frequency components having a relatively large contribution to the image quality performance such as sharpness rather than the contribution to the image quality.
本発明者らは、粒状雑音の性質をさらに詳細に検討した
結果、減衰させるべき空間周波数と、この空間周波数を
減衰させる程度を微妙に選択して粒状雑音が有する空間
周波数成分を積極的に押えることにより、粒状雑音を目
立たなくし、かつシャープネス等他の画質性能を劣化を
最小限に押え得ることを見出したのである。As a result of further detailed study of the properties of the granular noise, the present inventors subtly select the spatial frequency to be attenuated and the degree of attenuation of this spatial frequency, and positively suppress the spatial frequency component of the granular noise. By doing so, it has been found that the granular noise can be made inconspicuous and deterioration of other image quality performance such as sharpness can be suppressed to the minimum.
上記減衰を行なうための減衰係数βlは、0≦βl<1
の範囲内で変化させることにより、ほぼ全ての画像に対
して、画像内の各領域をそれぞれ最適化させることがで
きる。この減衰係数βlは、たとえばX線画像の中で、
粒状雑音の比較的目立つ画像濃度の薄い部分については
減衰の程度を大きくしてよりぼかし、粒状雑音が比較的
目立たない画像濃度の濃い部分については細部の構造が
より鮮明となるように減衰の程度を小さくする等、画像
信号の関数とする、またはたとえば人体の胸部のX線画
像における骨の部分、肺野の部分、心臓の部分等、一画
像内の各被写体に応じて、各被写体毎に最適な画像処理
が行なわれるように変化させる等、画像処理の目的等に
応じて種々の関数形が選ばれる。The damping coefficient β 1 for performing the above damping is 0 ≦ β 1 <1
By changing the range within the range, it is possible to optimize each region in the image for almost all images. This attenuation coefficient β l is, for example, in an X-ray image,
The degree of attenuation is increased to make it more blurred for areas of low image density where grain noise is relatively conspicuous, and the degree of attenuation for areas of high image density where grain noise is relatively unnoticeable so that the detailed structure becomes clearer. For each subject in an image, such as a bone portion, a lung field portion, a heart portion in an X-ray image of the chest of a human body, for each subject. Various functional forms are selected according to the purpose of image processing, such as changing so as to perform optimum image processing.
(実 施 例) 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。(Examples) Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第2図は、本発明のX線画像処理方法を使用したX線画
像処理装置の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of an X-ray image processing apparatus using the X-ray image processing method of the present invention.
被写体のX線画像情報が記録されたオリジナル写真1は
モータ2により駆動される写真搬送手段3により、矢印
Y方向に搬送(副走査)される。The original photograph 1 on which the X-ray image information of the subject is recorded is conveyed (sub-scanned) in the arrow Y direction by the photograph conveying means 3 driven by the motor 2.
一方、レーザ光源4から発せられた続出光5はモータ13
により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡6に
よって反射偏向され、fθレンズ等の集束レンズ7を通
過した後、ミラー8により光路を変えて前記オリジナル
写真1に入射し前記副走査の方向(矢印Y方向)と略垂
直な矢印X方向に主走査する。この続出光5は、オリジ
ナル写真1に記録されたX線画像の濃度(オリジナル画
像濃度)により強度変調されて透過し、この透過した続
出光が集光体10によって集光され、光検出器としてのフ
ォトマルチプライヤー(光電子増倍管)11によって光電
的に検出される。上記集光体10はアクリル板等の導光性
材料を成形して作られたものであり、直線状をなす入射
端面10aがオリジナル写真1上の主走査線に沿って延び
るように配され、円環状に形成された出射端面10bに上
記フォトマルチプライヤー11の受光面が結合されてい
る。上記入射端面10aから集光体10内に入射した続出光
5は、該集光体10の内部を全反射を繰り返して進み、出
射端面10bから出射してフォトマルチプライヤー11に受
光され、前記X線画像情報を担持する続出光5の光量が
フォトマルチプライヤー11によって検出される。On the other hand, the continuous emitted light 5 emitted from the laser light source 4 is the motor 13
Is reflected and deflected by a rotary polygon mirror 6 which is driven at a high speed in the direction of an arrow and passes through a focusing lens 7 such as an fθ lens, and then an optical path is changed by a mirror 8 to enter the original photograph 1 and the sub-scanning direction ( The main scanning is performed in the arrow X direction that is substantially perpendicular to the (arrow Y direction). This continuous light 5 is intensity-modulated by the density (original image density) of the X-ray image recorded in the original photograph 1 and is transmitted, and the transmitted continuous light is condensed by the light collector 10 to serve as a photodetector. Is detected photoelectrically by a photomultiplier (photomultiplier tube) 11. The light collector 10 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and the linear incident end face 10a is arranged so as to extend along the main scanning line on the original photograph 1. The light receiving surface of the photomultiplier 11 is coupled to the emitting end surface 10b formed in an annular shape. The continuous light 5 that has entered the light collector 10 from the incident end face 10a travels through the inside of the light collector 10 by repeating total reflection, is emitted from the emission end face 10b and is received by the photomultiplier 11, and the X The photomultiplier 11 detects the amount of the continuous light 5 that carries the line image information.
フォトマルチプライヤー11から出力されたアナログ出力
信号Dは増幅器16によって増幅され、A/D変換器17にお
いて所定の収録スケールファクターでディジタル化され
る。The analog output signal D output from the photomultiplier 11 is amplified by the amplifier 16 and digitized by the A / D converter 17 with a predetermined recording scale factor.
このようにして得られたディジタル化されたオリジナル
画像濃度Dorgを表わす信号が演算部18に入力され、演算
部18では、各走査点に対応して周囲の所定範囲内の画像
濃度を平均化することによりボケマスクの濃度D
us.k(k=1,2,…,n;nは上記所定範囲を変えて求めたボ
ケマスクの個数)が求められ、演算部18に入力されたオ
リジナル画像濃度Dorgまたはこのオリジナル画像濃度D
orgを表わす信号に中間処理を施した画像濃度をDb1,Db2
および上記ボケマスクにそれぞれ対応してあらかじめた
とえばオリジナル画像濃度Dorgの関数として用意されて
いた減衰係数βk(k=1,2,…,n)を用いて、 の式に従って演算処理後の画像濃度D′が求められる。The signal representing the digitized original image density D org thus obtained is input to the calculation unit 18, and the calculation unit 18 averages the image densities in the surrounding predetermined range corresponding to each scanning point. The density of the defocus mask D
us.k (k = 1,2, ..., n; n is the number of blur masks obtained by changing the above predetermined range) is calculated, and the original image density D org or the original image density D org input to the calculation unit 18 is calculated.
Image densities obtained by applying intermediate processing to the signal representing org are D b1 , D b2
And an attenuation coefficient β k (k = 1,2, ..., n) prepared in advance as a function of the original image density D org corresponding to the blur mask, respectively, The image density D ′ after the arithmetic processing is obtained according to the equation
尚、本明細書では、簡単のため、「画像濃度」を表わす
場合と、この「画像濃度を表わす信号」を表わす場合と
で同一の記号たとえばDorg等を用いている。In the present specification, for simplification, the same symbol, for example, D org, is used when representing "image density" and when representing "signal representing image density".
上記(5)式に示す演算処理のうち最も単純な演算処理
は、濃度Dus.lを有する1個のボケマスクと減衰係数β
l(0≦βl<1:βlは変数かつオリジナル画像濃度ま
たはオリジナル画像濃度に中間処理を施した画像濃度の
関数)を用いて、 D′=Db1−βl(Db2−Dus.l) …(6) の式に従った演算処理である。この演算処理は、ボケマ
スクの濃度Dus.lが有する空間周波数成分より高い空間
周波数成分を減衰させることを意味しており、減衰させ
る空間周波数成分と減衰の程度を適切に選択することに
より、見かけ上画像の粒状性能を向上させるとともに、
シャープネス等他の画質性能の劣化を最小限に押えるこ
とができる。The simplest calculation process of the formula (5) is one blur mask having the density D us.l and the attenuation coefficient β.
l (0 ≦ β 1 <1: β 1 is a variable and is a function of the original image density or the image density obtained by performing intermediate processing on the original image density), D ′ = D b1 −β 1 (D b2 −D us .l ) ... Calculation processing according to the equation (6). This calculation processing means to attenuate the spatial frequency component higher than the spatial frequency component of the density D us.l of the blur mask, and by appropriately selecting the spatial frequency component to be attenuated and the degree of attenuation, While improving the graininess of the upper image,
It is possible to minimize deterioration of other image quality performance such as sharpness.
演算部18で上記演算の施された後の画像濃度D′はメモ
リ19に記憶され、必要に応じて画像表示装置20にこの画
像濃度を表わす信号に基づくX線画像が再生表示され
る。The image density D ′ that has been subjected to the above calculation by the calculation unit 18 is stored in the memory 19, and the X-ray image based on the signal representing the image density is reproduced and displayed on the image display device 20 as necessary.
第3A図〜第3C図は、各々第2図に示した演算部18のそれ
ぞれ異なる構成例を示したブロック図である。3A to 3C are block diagrams showing different configuration examples of the arithmetic unit 18 shown in FIG. 2, respectively.
第3A図の構成例では、オリジナル画像濃度Dorgを表わす
信号が図の左側から記憶手段21に入力され、一時記憶さ
れる。記憶手段21に一時記憶されたオリジナル画像濃度
Dorgを表わす信号が後述する減算手段24に直接入力され
るとともに第1のボケマスクの濃度を計算するボケマス
ク濃度計算手段22a等のn個のボケマスク濃度計算手段2
2a,22b,…,22nに並列に入力される。これらのボケマス
ク濃度計算手段22a,22b,…,22nでは、それぞれ各走査点
に対応して周囲のN1×N1個,N2×N2個,…,Nn×Nn個の走
査点の画像濃度を平均化してボケマスクの濃度Dus.1,D
us.2,…,Dus.nが求められる。これらのボケマスクの濃
度Dus.1,Dus.2,…,Dus.nはそれぞれ第1の減衰項計算
手段23a等のn個の減衰項計算手段23a,23b,…,23nに入
力され、それぞれ減衰項β1(Dorg−Dus.1),β
2(Dorg−Dus.2),…,βn(Dorg−Dus.n)が計算
される。これらの減衰項およびオリジナル画像濃度Dorg
が減算手段24に入力されて、 が計算され、演算処理後の画像濃度D′が求められる。In the configuration example of FIG. 3A, a signal representing the original image density D org is input to the storage means 21 from the left side of the drawing and temporarily stored. Original image density temporarily stored in storage means 21
A signal representing D org is directly input to a subtracting means 24 described later, and n blur mask density calculating means 2 such as a blur mask density calculating means 22a for calculating the density of the first blur mask.
Input to 2a, 22b, ..., 22n in parallel. In these blur mask density calculation means 22a, 22b, ..., 22n, N 1 × N 1 , N 2 × N 2 , ..., N n × N n scanning points in the surroundings are respectively corresponding to the respective scanning points. Image density of the image is averaged and the density of the blurred mask is D us.1 , D
us.2 , ..., D us.n are required. The densities D us.1 , D us.2 , ..., D us.n of these blur masks are respectively input to n attenuation term calculation means 23a, 23b, ..., 23n such as the first attenuation term calculation means 23a. , The attenuation terms β 1 (D org −D us.1 ), β
2 (D org −D us.2 ), ..., β n (D org −D us.n ) are calculated. These attenuation terms and the original image density D org
Is input to the subtraction means 24, Is calculated, and the image density D ′ after the arithmetic processing is obtained.
第3B図は、第3A図とは異なる演算部18の構成例を示した
ブロック図である。第3A図と同一の部分については第3A
図と同一の番号を付し、説明は省略する。FIG. 3B is a block diagram showing a configuration example of the calculation unit 18 different from that in FIG. 3A. 3A for the same parts as in FIG. 3A
The same numbers as in the figure are attached and the description is omitted.
この構成例におけるボケマスク濃度計算手段22′では、
まず各走査点を中心として3×3個の走査点の平均値を
求め、さらにこの平均値の平均値を求めることにより9
×9個、15×15個等の走査点の平均値を求めるようにし
て、各減衰項計算手段23a,23b,…,23nに対応したボケマ
スクの濃度を計算し、各減衰項計算手段23a,23b,…,23n
に送るようにしたものである。こうすることによりボケ
マスクの濃度を効率よく計算することができる。In the blur mask density calculation means 22 'in this configuration example,
First, an average value of 3 × 3 scanning points centering on each scanning point is obtained, and then the average value of these average values is obtained to obtain 9
The density of the blur mask corresponding to each attenuation term calculation means 23a, 23b, ..., 23n is calculated by obtaining the average value of the scanning points of × 9, 15 × 15, etc., and each attenuation term calculation means 23a, 23b, ..., 23n
It was designed to be sent to. By doing so, the density of the blurred mask can be calculated efficiently.
第3C図は、第2図に示す演算部18の、さらに異なる構成
例を示したブロック図である。FIG. 3C is a block diagram showing a further different configuration example of the arithmetic unit 18 shown in FIG.
オリジナル画像濃度Dorgを表わす信号が一旦記憶手段2
1″に記憶された後、ボケマスク濃度計算手段22″に送
られる。ボケマスク濃度計算手段22″ではオリジナル画
像濃度Dorgに基づいて減衰係数β1に対応するボケマス
クの濃度Dus.1が計算される。このボケマスクの濃度D
us.1を表わす信号が減衰項計算手段23″に送られ、減衰
項計算手段23″ではβ1(Dorg−Dus.1)が計算され、
減算手段24″に送られる。減算手段24″では、オリジナ
ル画像濃度Dorgに中間処理を施した後の画像濃度D1=D
org−β1(Dorg−Dus.1)が計算される。The signal representing the original image density D org is once stored in the storage means 2.
After being stored in 1 ″, it is sent to the blur mask density calculation means 22 ″. The blur mask density calculator 22 ″ calculates the density D us.1 of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β 1 based on the original image density D org . The density D of this blur mask
A signal representing us.1 is sent to the attenuation term calculation means 23 ″, and β 1 (D org −D us.1 ) is calculated in the attenuation term calculation means 23 ″,
It is sent to the subtraction means 24 ″. In the subtraction means 24 ″, the image density D 1 = D after the original image density D org is subjected to the intermediate processing.
org −β 1 (D org −D us.1 ) is calculated.
この計算結果の画像濃度D1を表わす信号が、記憶手段2
1″に戻され、記憶手段21″に記憶されていたオリジナ
ル画像濃度Dorgのかわりに記憶される。この画像濃度D1
を表わす信号がボケマスク濃度計算手段22″に送られ、
今度は画像濃度D1に基づいて減衰係数β2に対応するボ
ケマスクの濃度Dus.2が計算され、このボケマスクの濃
度Dus.2を表わす信号が減衰計算手段23″に送られ、β
2(D1−Dus.2)の計算がなされる。この計算結果が減
算手段24″に送られ、画像濃度D1を表わす信号にさらに
第2の中間処理を施した画像濃度D2=D1−β2(D1−D
us.2)が計算される。The signal representing the image density D 1 of this calculation result is stored in the storage means 2
It is returned to 1 ″ and stored in place of the original image density D org stored in the storage means 21 ″. This image density D 1
Is sent to the blur mask density calculation means 22 ″,
This time, the density D us.2 of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β 2 is calculated based on the image density D 1 , and the signal representing the density D us.2 of this blur mask is sent to the attenuation calculation means 23 ″, and β
2 (D 1 −D us.2 ) is calculated. The result of this calculation is sent to the subtraction means 24 ″, and the image density D 2 = D 1 −β 2 (D 1 −D) obtained by further subjecting the signal representing the image density D 1 to the second intermediate processing is applied.
us.2 ) is calculated.
以上のループをn回繰り返すことにより、最終的な演算
処理が施された画像濃度D′が、 D′=Dn-1−βn(Dn-1−Dus.n) …(7) として求まる。By repeating the above loop n times, the finally calculated image density D ′ is D ′ = D n−1 −β n (D n−1 −D us.n ) (7) Is obtained as.
このように、中間処理を施した画像濃度D1,D2,…,Dn-1
を用いてボケマスクの濃度Dus.1,Dus.2,……,Dus.nの
計算および(7)式に代表される計算を行なうことによ
ってもシャープネス等の画質性能の劣化を最小限に押え
ながら粒状雑音を有効的に減衰させることができる。Thus, the image density D 1, D 2 which has been subjected to intermediate treatment, ..., D n-1
Also , the deterioration of image quality performance such as sharpness can be minimized by calculating the density D us.1 , D us.2 , ..., D us.n of the blur mask using Eq. The granular noise can be effectively attenuated while being held down.
上式(7)は、前述した第(5)式と比較すると、画像
濃度Db1,Db2として同一の画像濃度Dn-1を用いている
が、たとえば第3C図に示す減衰項計算手段23″にもオリ
ジナル画像濃度Dorgを表わす信号を直接入力して記憶し
ておき、この減衰項計算手段23″における計算では中間
処理後の画像濃度D1,D2,…,Dn-1を使用せず、常にオリ
ジナル画像濃度Dorgを使用して、 β1(Dorg−Dus.1) β2(Dorg−Dus.2) ………………………… 等の計算を行ない、最終的に D′=Dn-1−βn(Dorg−Dus.n) …(8) の計算を行なう等、画像信号Db1,Db2が異なっていても
よい。The above equation (7) uses the same image densities D n-1 as the image densities D b1 and D b2 as compared with the above-mentioned equation (5). However, for example, the attenuation term calculating means shown in FIG. 3C is used. 23 "in stores directly input a signal representing the original image density D org, this attenuation term calculating means 23" image density D 1, D 2 of the intermediate treatment in the calculation of, ..., D n-1 , Always using the original image density D org , β 1 (D org −D us.1 ) β 2 (D org −D us.2 ) ……………………………… The image signals D b1 and D b2 may be different from each other, for example, by calculating and finally calculating D ′ = D n−1 −β n (D org −D us.n ) (8).
第1A図は、本発明のX線画像処理方法を用いてn=2
(ボケマスクおよび減衰係数が2個)の場合について計
算した例を空間周波数領域で示したグラフである。横軸
は空間周波数を示しており、縦軸は直流成分を1とした
相対値を示している。簡単のため、演算処理後の画像濃
度D′を表わす信号をフーリエ変換して空間周波数領域
で示した信号も同様にD′で表現した。FIG. 1A shows that n = 2 using the X-ray image processing method of the present invention.
It is the graph which showed the example calculated in the case of (a blur mask and two attenuation coefficients) in the spatial frequency domain. The horizontal axis represents the spatial frequency, and the vertical axis represents the relative value with the DC component being 1. For simplification, the signal representing the image density D ′ after the arithmetic processing is Fourier transformed and the signal shown in the spatial frequency domain is also expressed by D ′.
グラフAはあるX線画像について粒状雑音を押え、かつ
シャープネス等他の画質性能の劣化を最小限に押えるた
めに最適な空間周波数特性を示した理想的なグラフであ
る。このグラフAに対しグラフA′は、ボケマスクの濃
度Dus.1,Dus.2としてそれぞれ各走査点の周囲15×15
個,5×5個の走査点の平均値を用い、減衰係数β1,β2
として各々β1=0.1,β2=0.4を用いて D′=Dorg−β1(Dorg−Dus.1) −β2(Dorg−Dus.2) ……(9) の演算結果を空間周波数領域で示したグラフであり、グ
ラフAと十分に近似している。Graph A is an ideal graph showing optimum spatial frequency characteristics for suppressing granular noise for a certain X-ray image and minimizing deterioration of other image quality performance such as sharpness. In contrast to this graph A, the graph A'is the density D us.1 and D us.2 of the blur mask 15 around each scanning point 15 × 15.
, 5 × 5 scanning points are used as average values, and the attenuation coefficients β 1 and β 2 are used.
Using β 1 = 0.1 and β 2 = 0.4 respectively, the calculation of D ′ = D org −β 1 (D org −D us.1 ) −β 2 (D org −D us.2 ) …… (9) It is a graph showing the result in the spatial frequency domain, which is sufficiently similar to graph A.
グラフBは、他の放射線画像について最適な空間周波数
特性を示した理想グラフである。このグラフBに対しグ
ラフB′は、ボケマスクの濃度Dus.1,Dus.2としてそれ
ぞれ各走査点の周囲15×15個,3×3個の走査点の平均値
を用い、減衰係数β1,β2として各々β1=0.1,β2=
0.8を用いて、 D′=Dorg−β1(Dorg−Dus.1) −β2(Dorg−Dus.2) ……(10) の演算結果を空間周波数領域で示したグラフである。こ
の場合もグラフB′はグラフBに十分に近似している。Graph B is an ideal graph showing optimum spatial frequency characteristics for other radiation images. In contrast to the graph B, the graph B ′ uses the average values of 15 × 15 scanning points and 3 × 3 scanning points around each scanning point as the densities D us.1 and D us.2 of the blur mask , respectively, and the attenuation coefficient β As 1 and β 2 , β 1 = 0.1 and β 2 =
A graph showing the calculation result of D ′ = D org −β 1 (D org −D us.1 ) −β 2 (D org −D us.2 ) ... (10) in the spatial frequency domain using 0.8 Is. Also in this case, the graph B ′ is sufficiently close to the graph B.
この第1A図に示すように、減衰係数βk(k=1,2,…,
n)の最適値は、まずX線画像の種類により定まる。As shown in FIG. 1A, the damping coefficient β k (k = 1, 2, ...,
The optimum value of n) is first determined by the type of X-ray image.
第1B図は画像濃度を変数とした減衰係数βlの関数の一
例を示したグラフである。このグラフは、粒状雑音の比
較的目立つ画像濃度の薄い領域Cについては、減衰係数
βl=αとしてぼかし、粒状雑音が比較的目立たない画
像濃度の濃い領域Eについては細部の構造が鮮明となる
ようにβ=0としてぼかすことをやめ、中間の領域Dに
ついては画像濃度が濃くなるほどβlを小さくすること
を表わしている。この第1B図に示すように、一つのX線
画像の中でも画像濃度に応じてβk(k=1,2,…,n)を
変化させることにより、一つのX線画像全体について同
一の値のβk(k=1,2,…,n)を用いる場合と比べ、よ
りきめの細かな画像処理を行なうことができる。FIG. 1B is a graph showing an example of a function of the attenuation coefficient β 1 with the image density as a variable. In this graph, an area C having a relatively low image density in which grain noise is relatively conspicuous is blurred as an attenuation coefficient β l = α, and a detailed structure is clear in an area E in which image noise is relatively inconspicuous and in which grain noise is relatively inconspicuous. As described above, β = 0 is set to stop the blurring, and β 1 is reduced in the intermediate region D as the image density becomes higher. As shown in FIG. 1B, by changing β k (k = 1,2, ..., n) in one X-ray image according to the image density, the same value can be obtained for one entire X-ray image. In comparison with the case of using β k (k = 1, 2, ..., N), more detailed image processing can be performed.
尚、第1B図のグラフはひとつの例示にすぎず、たとえ
ば、画像濃度に対し減衰係数βlが曲線的に変化するも
のであってもよく、X線画像の種類、画像処理の目的等
により適切な関数形が定められる。Note that the graph of FIG. 1B is merely one example, and for example, the attenuation coefficient β 1 may change in a curve with respect to the image density, and it may be changed depending on the type of X-ray image, the purpose of image processing, and the like. Appropriate function form is defined.
また、βk(k=1,2,…,n)を画像濃度の関数としなく
ても、前述したように一画像内の各被写体毎に変化させ
るようにしても、画像濃度の関数とした場合と同様に、
よりきめの細かな画像処理を行なうことができる。Further, β k (k = 1, 2, ..., N) does not have to be a function of image density, but may be a function of image density even if it is changed for each subject in one image as described above. As in the case
More detailed image processing can be performed.
このように、画像全体の被写体の種類(たとえば人体の
胸部、頭部等)、被写体に照射したX線の強度等により
X線画像を区分しておき、各X線画像に適合するように
ボケマスクの濃度の計算方法および減衰係数の関数を定
めておいて前述の方法にしたがって演算処理を行なうこ
とにより、そのX線画像の粒状雑音を画像内の各領域に
応じて効果的に減衰させるとともにシャープネス等他の
画質性能の劣化を最小限に押えた再生画像を得ることが
できる。In this way, the X-ray images are classified according to the type of the subject in the entire image (for example, the chest of the human body, the head, etc.), the intensity of the X-rays applied to the subject, and the blur mask is adapted to each X-ray image. The density noise of the X-ray image is effectively attenuated according to each region in the image and the sharpness is reduced by determining the density calculation method and the function of the attenuation coefficient and performing the arithmetic processing according to the above-described method. It is possible to obtain a reproduced image in which deterioration of other image quality performance is suppressed to the minimum.
(発明の効果) 本発明は、X線画像情報が記録されているオリジナル写
真を走査し、各走査点のオリジナル画像濃度を読み取っ
た後、減衰係数βk(k=1,2,…,n)のうち少なくとも
ひとつの減衰係数βlが常に0≦βl<1の範囲内にあ
るとともに各々の画像内で変化する変数であり、かつオ
リジナル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度に中間
処理を施した画像濃度の関数であり、この減衰係数βl
を用いて の式にしたがって演算を行なうようにしたため、ボケマ
スクの濃度Dus.lが有している空間周波数成分より高い
空間周波数成分を減衰させることができ、X線画像内の
各領域に応じてX線画像の粒状雑音を有効に減衰させる
とともに、他の画質性能の劣化を最小限に押えることが
できる。またこの方法を実施する装置が特に複雑となる
ことはなく、演算時間も十分許容できる範囲内とするこ
とができる。(Effect of the Invention) According to the present invention, an original photograph on which X-ray image information is recorded is scanned, and the original image density at each scanning point is read, and then the attenuation coefficient β k (k = 1, 2, ..., N). ), At least one of the attenuation coefficients β 1 is always within the range of 0 ≦ β 1 <1 and changes in each image, and the original image density or the original image density is subjected to intermediate processing. It is a function of image density, and this attenuation coefficient β l
Using Since the calculation is performed according to the equation, the spatial frequency component higher than the spatial frequency component possessed by the density D us.l of the blur mask can be attenuated, and the X-rays can be adjusted according to each region in the X-ray image. The granular noise of the image can be effectively attenuated, and deterioration of other image quality performance can be suppressed to the minimum. Further, the apparatus for carrying out this method is not particularly complicated, and the calculation time can be set within a sufficiently acceptable range.
第1A図は、本発明のX線画像処理方法を用いて計算した
例を空間周波数領域で示したグラフ、 第1B図は、画像濃度を変数とした減衰係数βlの関数の
一例を示したグラフ、 第2図は、本発明のX線画像処理方法を実施したX線画
像処理装置の一例を示す斜視図、 第3A図〜第3C図は、第2図に示した演算部のそれぞれ異
なる構成例を示したブロック図である。 1……オリジナル写真 2,13……モータ、3……写真搬送手段 4……レーザー、6……回転多面鏡 10……集光体 11……フォトマルチプライヤー 16……増幅器、17……A/D変換器 18……演算部、19……メモリ 20……画像表示装置FIG. 1A is a graph showing an example calculated in the spatial frequency domain using the X-ray image processing method of the present invention, and FIG. 1B shows an example of a function of the attenuation coefficient β 1 with the image density as a variable. 2 is a graph, FIG. 2 is a perspective view showing an example of an X-ray image processing apparatus for carrying out the X-ray image processing method of the present invention, and FIGS. 3A to 3C are different from each other in the arithmetic section shown in FIG. It is a block diagram showing an example of composition. 1 …… Original photograph 2,13 …… Motor, 3 …… Photo transport means 4 …… Laser, 6 …… Rotating polygon mirror 10 …… Concentrator 11 …… Photomultiplier 16 …… Amplifier, 17 …… A / D converter 18 …… Calculator, 19 …… Memory 20 …… Image display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 9163−4C A61B 6/00 350 N ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location 9163-4C A61B 6/00 350 N
Claims (5)
写真を走査し、各走査点のオリジナル画像濃度を読み取
った後、コピー写真等にX線画像を可視像として再生す
るにあたり、 各走査点に対応して周囲の所定範囲内のオリジナル画像
濃度またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号中に中
間処理を施した画像濃度を平均化することにより求めた
1個または前記所定範囲を変えて求めた複数個のボケマ
スクの濃度をDus.k(k=1,2,…,n;nはボケマスクの個
数を示す整数)、前記オリジナル画像濃度またはこのオ
リジナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した後の
画像濃度をDb1,Db2、前記1個または複数個のボケマス
クにそれぞれ対応する1個または複数個の減水係数をβ
k(k=1,2,…,n)、演算処理後の画像濃度をD′とし
たときに、 前記減衰係数βk(k=1,2,…,n)のうち少なくとも1
個の減衰係数βl(lは1〜n内の整数)が常に 0≦βl<1 の範囲にあるとともに各々の前記X線画像内で変化する
変数であり、かつ前記オリジナル画像濃度またはこのオ
リジナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像
濃度の関数であり、この減衰係数βlを用いて の式にしたがって演算を行ない、 前記減衰係数βlに対応するボケマスクの濃度Dus.lが
有する空間周波数成分より高い空間周波数成分を減衰さ
せることを特徴とするX線画像処理方法。1. Scanning an original photograph on which X-ray image information is recorded, reading the original image density at each scanning point, and then reproducing each X-ray image as a visible image on a copy photograph, etc. One of the original image densities in the surrounding predetermined range corresponding to the point, or one obtained by averaging the image densities subjected to the intermediate processing in the signal representing this original image density, or obtained by changing the above-mentioned predetermined range The density of a plurality of blur masks is D us.k (k = 1, 2, ..., N; n is an integer indicating the number of blur masks), the original image density or a signal representing the original image density is subjected to intermediate processing. Subsequent image densities are D b1 and D b2 , and one or a plurality of water reduction coefficients corresponding to the one or a plurality of blur masks are β.
k (k = 1,2, ..., n), where D ′ is the image density after the arithmetic processing, at least 1 of the attenuation coefficients β k (k = 1,2, ..., n)
The attenuation coefficient β 1 (l is an integer within 1 to n) is a variable that is always in the range of 0 ≦ β 1 <1 and changes in each X-ray image, and the original image density or It is a function of the image density obtained by performing intermediate processing on the signal representing the original image density, and using this attenuation coefficient β l The X-ray image processing method is characterized in that the spatial frequency component higher than the spatial frequency component having the density D us.l of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β l is attenuated by performing the calculation according to
ナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した後の画像
濃度Db1,Db2が、いずれも同一の前記オリジナル画像濃
度であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
X線画像処理方法。2. The original image densities or image densities D b1 and D b2 after intermediate processing of the signals representing the original image densities are all the same original image densities. The X-ray image processing method according to claim 1.
ナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像濃度
Db1,Db2が、いずれも前記オリジナル画像濃度を表わす
信号に同一の中間処理を施すことにより得られた、同一
の画像濃度であることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のX線画像処理方法。3. An image density obtained by subjecting the original image density or a signal representing the original image density to intermediate processing.
Claims 1 and 2 are characterized in that both D b1 and D b2 have the same image density obtained by applying the same intermediate processing to the signal representing the original image density.
The X-ray image processing method according to the item.
ナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像濃度
Db1,Db2のうちの一方が、前記オリジナル画像濃度また
はこのオリジナル画像濃度を表わす信号に第1の中間処
理を施した画像濃度であり、他方が、前記オリジナル画
像濃度を表わす信号に第2の中間処理を施した画像濃度
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のX
線画像処理方法。4. An image density obtained by subjecting the original image density or a signal representing the original image density to intermediate processing.
One of D b1 and D b2 is the original image density or an image density obtained by subjecting the signal representing the original image density to the first intermediate processing, and the other is a second image density representing the original image density. The image density according to claim 1, wherein the image density has been subjected to the intermediate processing of
Line image processing method.
写真を走査し、各走査点のオリジナル画像濃度を読み取
った後、このオリジナル画像濃度を表わす信号を演算部
で処理し、処理後の画像濃度を表わす信号に基づいて、
コピー写真等にX線画像を可視像として再生するX線画
像処理装置において、 前記演算部が、各走査点に対応して周囲の所定範囲内の
オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度を表
わす信号に中間処理を施した画像濃度を平均化すること
により求めた1個または前記所定範囲を変えて求めた複
数個のボケマスクの濃度をDus.k(k=1,2,…,n;nはボ
ケマスクの個数を示す整数)、前記オリジナル画像濃度
またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に中間処理
を施した画像濃度をDb1,Db2、前記1個または複数個の
ボケマスクにそれぞれ対応する1個または複数個の減衰
係数をβk(k=1,2,…,n)、演算処理後の画像濃度を
D′としたときに、 前記減衰係数βk(k=1,2,…,n)のうち少なくとも1
個の減衰係数βL(lは1〜n内の整数)が常に 0≦βl<1 の範囲にあるとともに各々の前記X線画像内で変化する
変数であり、かつ前記オリジナル画像濃度またはこのオ
リジナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像
濃度の関数であり、この減衰係数βlを用いて の式にしたがって演算を行なうものであることを特徴と
するX線画像処理装置。5. An original photograph on which X-ray image information is recorded is scanned, the original image density at each scanning point is read, a signal representing the original image density is processed by an arithmetic unit, and the processed image is obtained. Based on the signal representing the concentration,
In an X-ray image processing apparatus for reproducing an X-ray image as a visible image on a copy photograph or the like, the arithmetic unit corresponds to each scanning point and has an original image density within a predetermined surrounding range or a signal representing the original image density. D us.k (k = 1,2, ..., n; n) is obtained by averaging the image densities obtained by performing the intermediate processing on the image density of one or a plurality of blur mask densities obtained by changing the predetermined range. Is an integer indicating the number of blur masks), the original image density or an image density obtained by subjecting the signal representing the original image density to intermediate processing is D b1 , D b2 , one corresponding to each of the one or more blur masks. Alternatively, when a plurality of attenuation coefficients are β k (k = 1,2, ..., n) and the image density after the arithmetic processing is D ′, the attenuation coefficients β k (k = 1,2, ..., n) ) At least 1
The attenuation coefficient β L (l is an integer within 1 to n) is a variable that is always in the range of 0 ≦ β 1 <1 and changes in each X-ray image, and the original image density or It is a function of the image density obtained by performing intermediate processing on the signal representing the original image density, and using this attenuation coefficient β l An X-ray image processing apparatus, characterized in that the calculation is performed in accordance with
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62265018A JPH0743768B2 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | X-ray image processing method and apparatus |
| US07/259,814 US5051902A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-19 | Method and apparatus for radiation image processing and x-ray image processing, including spatial frequency filtering to improve graininess |
| CA000580626A CA1316591C (en) | 1987-10-20 | 1988-10-19 | Method and apparatus for radiation image processing and x-ray image processing |
| DE88117483T DE3887624T2 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-20 | Method and device for radiation image processing and X-ray image processing. |
| EP88117483A EP0313042B1 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-20 | Method and apparatus for radiation image processing and x-ray image processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62265018A JPH0743768B2 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | X-ray image processing method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106278A JPH01106278A (en) | 1989-04-24 |
| JPH0743768B2 true JPH0743768B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=17411436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62265018A Expired - Fee Related JPH0743768B2 (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | X-ray image processing method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743768B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5266463B2 (en) * | 2008-12-10 | 2013-08-21 | 国立大学法人 宮崎大学 | Medical image processing apparatus and method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633746B2 (en) * | 1974-03-29 | 1981-08-05 | ||
| JPS59141871A (en) * | 1983-02-02 | 1984-08-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Sharpness emphasizing method in picture scanning and recording mode |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP62265018A patent/JPH0743768B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01106278A (en) | 1989-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0440166B1 (en) | Method for compressing dynamic ranges of images | |
| JP3002937B2 (en) | Energy subtraction image processing method | |
| CA1316591C (en) | Method and apparatus for radiation image processing and x-ray image processing | |
| US5485371A (en) | Method for forming energy subtraction radiation images, and method and apparatus for smoothing radiation images | |
| JP3196864B2 (en) | Image dynamic range compression processing method | |
| JP2849964B2 (en) | Image processing method and apparatus | |
| JP3599435B2 (en) | Image data interpolation calculation method and apparatus | |
| US5291403A (en) | Method of and apparatus for processing radiation image | |
| US5301107A (en) | Method for forming energy subtraction images | |
| JP2952418B2 (en) | Radiation image signal generation method | |
| JP3494764B2 (en) | Image data interpolation calculation method and apparatus | |
| JP2651625B2 (en) | Energy subtraction image generation method | |
| JPH0622219A (en) | Energy subtraction image forming method | |
| JP2000060834A (en) | Energy subtraction imaging method | |
| JPH0743768B2 (en) | X-ray image processing method and apparatus | |
| JPH0743765B2 (en) | Radiation image processing method and apparatus | |
| JPH0743766B2 (en) | X-ray image processing method and apparatus | |
| JP2852794B2 (en) | Digital radiation image signal processing device | |
| JP3399684B2 (en) | Image processing method and apparatus | |
| JPH01237887A (en) | Method for reducing granular noise in radiograph | |
| JPH07248557A (en) | Method for processing radiation picture | |
| JPH0743767B2 (en) | Radiation image processing method and apparatus | |
| JP2852799B2 (en) | Digital radiation image signal processing device | |
| JPH11205682A (en) | Energy subtraction image producing method | |
| JPH0786926B2 (en) | X-ray image processing method and apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |