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JPH0744461B2 - Binary code demodulation method - Google Patents
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JPH0744461B2 - Binary code demodulation method - Google Patents

Binary code demodulation method

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JPH0744461B2
JPH0744461B2 JP5070792A JP5070792A JPH0744461B2 JP H0744461 B2 JPH0744461 B2 JP H0744461B2 JP 5070792 A JP5070792 A JP 5070792A JP 5070792 A JP5070792 A JP 5070792A JP H0744461 B2 JPH0744461 B2 JP H0744461B2
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博司 小川
保 山上
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  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ブロック変換形のラン
レングスリミテッド(Run LengthLimit
ed)符号、または、コンボリューション型のランレン
グスリミテッド符号の復調を行う2値符号復調方法に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a block conversion type run length limited.
ed) code or a convolution type run-length limited code demodulation method.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタル伝送や磁気及び光学記録再生シ
ステムにおいては、通常情報をシンボルの系列として伝
送したり、記録したりする。このようなシンボルは一体
でアルファベット(しばしば2値のアルファベット;符
号)を構成する。2値符号の場合には、一方のシンボ
ル、例えば“1”をNRZM(NRZ−mark)コー
ドによって2つの磁化の状態の間の遷移として磁気ディ
スクやテープに記録し、またはピットと呼ばれる凹部の
有無として光学ディスクに記録する。そして、他のシン
ボル“0”をそのような遷移の欠如として記録する。
2. Description of the Related Art In digital transmission and magnetic and optical recording / reproducing systems, normal information is transmitted or recorded as a series of symbols. Such symbols together form an alphabet (often a binary alphabet; code). In the case of a binary code, one symbol, for example, "1" is recorded on a magnetic disk or tape as a transition between two magnetization states by an NRZM (NRZ-mark) code, or whether there is a recess called a pit. As an optical disc. Then, record the other symbol "0" as the absence of such a transition.

【0003】ところで、このような伝送や記録に際して
は、データ・ビット列をいわゆるRLL(Run Le
ngth Limited)符号に変調しておくことが
望まれる。すなわち、あるシステムではセルフ・クロッ
キングが要求され、このため、伝送したり記録したりす
るシンボルの系列を、検出や同期に用いられるクロック
信号を生成するために、十分な遷移として伝送したり記
録したりすなければならない。したがって、遷移の最大
反転間隔Tmaxが規制される。他方、シンボル間の干
渉を制限するために最小反転間隔Tminも規制され
る。この最小反転間隔Tminは記録媒体の情報密度に
も規制される。なぜならば、記録媒体上の2つの隣り合
う遷移間の所定の最小距離において、それに記録された
信号に対応する最小時間間隔Tminが増大すれば、同
じ割合いで情報密度も増大するからである。要求される
最小バンド幅Bminも遷移間の最小距離と関連する
(Bmin=1/2Tmin)。
By the way, in such transmission and recording, a data bit string is so-called RLL (Run Le).
It is desired to perform modulation to the ngth Limited) code. That is, some systems require self-clocking, which is why a sequence of symbols to be transmitted or recorded is transmitted or recorded as enough transitions to generate a clock signal used for detection or synchronization. I have to do it. Therefore, the maximum transition inversion interval Tmax is restricted. On the other hand, the minimum inversion interval Tmin is also regulated to limit interference between symbols. This minimum inversion interval Tmin is also regulated by the information density of the recording medium. This is because, at a predetermined minimum distance between two adjacent transitions on the recording medium, if the minimum time interval Tmin corresponding to the recorded signal increases, the information density also increases at the same rate. The minimum required bandwidth Bmin is also associated with the minimum distance between transitions (Bmin = 1 / 2Tmin).

【0004】以上のことから、伝送等のなされたビット
列は、つぎのようなd規則およびk規則を満たすことが
望まれる。すなわち、RLL符号を用いることが好まし
い。 d規則:2個の“1”が少なくとも連続したd個の
“0”の列で分離されること。 k規則:連続した“0”からなる列の最大長がkである
こと。
From the above, it is desired that the bit string that has been transmitted and the like satisfy the following d rule and k rule. That is, it is preferable to use the RLL code. d rule: Two “1” s are separated by at least d consecutive “0” strings. k rule: The maximum length of a string of consecutive "0" s is k.

【0005】他方、一般的な磁気記録チャンネルの場合
のように、情報チャンネルが直流を伝送しない場合や、
復調側を簡素化する要請がある場合には、情報チャンネ
ルにおいてビット列がほとんど直流成分を含まないよう
にする必要がある。
On the other hand, when the information channel does not carry direct current, as in the case of a general magnetic recording channel,
When there is a demand for simplifying the demodulation side, it is necessary to make the bit string in the information channel hardly contain a DC component.

【0006】以上のような要請から、遷移間の最小距離
Tminおよび最大距離Tmaxを制約しながら、直流
成分を抑圧するようにした2値符号変調方法が必要とさ
れている。
From the above requirements, there is a need for a binary code modulation method that suppresses the DC component while limiting the minimum distance Tmin and the maximum distance Tmax between transitions.

【0007】その1つはブロック・コーディングに冗長
ビット列を付加し、これによってチャンネル・ビット列
においてd規則およびk規則が満たされるようにすると
ともに、直流不平衡を全体として減少させるものであ
る。
One is to add a redundant bit string to the block coding so that the d and k rules are met in the channel bit string, while reducing the DC imbalance as a whole.

【0008】すなわち、この2値符号変調方法では、デ
ータ・ビット系列をmビットのデータ・ワードに順次分
割し、これらデータ・ワードをn1 、ビットの情報ワー
ドにそれぞれ変換する。ここで、m<n1 とし、2n1
のビットの組み合わせの中から2m 個のRLL(Run
Length Limited)符号のみを選び出し
て、これらを情報ワードとしてデータ・ワードに対応さ
せる。
That is, in this binary code modulation method, a data bit sequence is sequentially divided into m-bit data words, and these data words are converted into n 1 and bit information words, respectively. Here, m <n 1 and 2 m RLL (Run) are selected from the combination of 2 n1 bits.
Only Length Limited) codes are selected and these are made to correspond to data words as information words.

【0009】もちろん、このままでは情報ワードの継列
にわたって、すなわち、情報ワードを連げたときに、d
規則やk規則を満たすことはできない。たとえば、ある
情報ワードが連続したk個の“0”で終り、後続の情報
ワードが“0”で始まるときは、もはやk規則が満たさ
れない。d規則についても同様である。
Of course, if this is left as it is, when the information words are connected, that is, when the information words are connected, d
The rules and k-rule cannot be satisfied. For example, when an information word ends with k consecutive "0" s and a subsequent information word starts with "0", the k rule is no longer satisfied. The same applies to the d rule.

【0010】そこで、情報ワード間にn2 ビットの冗長
ワードを付加し、情報ワードおよび冗長ワードでチャン
ネル・ワードを構成している。このようなチャンネル・
ワードでは冗長ワードの選定により継続するチャンネル
・ワードにわたってd規則およびk規則を満たすように
できる。
Therefore, a redundant word of n 2 bits is added between the information words, and the information word and the redundant word form a channel word. Channel like this
For words, the choice of redundant words allows the d and k rules to be satisfied over successive channel words.

【0011】さらに、この方法ではこの冗長ワードを直
流不平衡の抑圧にも用いている。すなわち、継続する情
報ワードにわたってk規則およびd規則を満たす冗長ワ
ードを選び、さらにこのように実現可能な冗長ワードの
なかから直流不平衡を小とするものを選ぶのである。
Further, in this method, this redundant word is also used for suppressing DC imbalance. That is, a redundant word that satisfies the k rule and the d rule is selected over successive information words, and a redundant word that minimizes the DC imbalance is selected from among the redundant words that can be realized in this way.

【0012】直流不平衡の抑圧を行うには、この方法で
はデジタル総和(D.S.V)を用いる。これについ
て、以下、図9を参照しながら説明する。
In order to suppress the DC imbalance, this method uses digital summation (DSV). This will be described below with reference to FIG.

【0013】図9においては、一例として情報ワードW
Iを14ビットで構成し、冗長ワードWRを3ビットで
構成する。情報ワードWIはたとえば8ビットのデータ
・ワード(図示略)をテーブル・ルック・アップによっ
て変換して得るものである。ここで情報ワードWIはd
=2、k=10のd−k規則を満たすように選ばれてい
る。
In FIG. 9, the information word W is used as an example.
I is composed of 14 bits, and the redundant word WR is composed of 3 bits. The information word WI is obtained, for example, by converting an 8-bit data word (not shown) by table lookup. Where the information word WI is d
= 2, k = 10, so as to satisfy the dk rule.

【0014】情報ワードWIi と後続の情報ワードWI
i+1 とを連続するときには、d−k規則から、冗長ワー
ドWRi として(000)、(100)、(010)お
よび(001)が実現可能である(図9B、C、Dおよ
びE)。そして、これらの各場合のデジタル総和はそれ
ぞれ図9B〜EにWFで示されるデジタル波形の積分と
してあらわされる。ここで、後続の情報ワードWIi+1
の終端を評価時点とすれば、冗長ワードWRi として
(000)を用いるとデジタル総和は+7となる。同様
に、(100)、(010)、(001)についてはそ
れぞれ+1、+3、+5となる。そこで、冗長ワードW
Ri としては(100)を用いる。そうすると、少なく
とも評価時点ごとに見れば、直流不平衡を最小に抑える
ことができる。
Information word WI i followed by information word WI
When continuing i + 1 , (000), (100), (010) and (001) can be realized as the redundant word WR i from the dk rule (FIGS. 9B, C, D and E). . The digital sum in each of these cases is represented as the integral of the digital waveform indicated by WF in FIGS. Where the subsequent information word WI i + 1
If the end of is used as the evaluation time point, and (000) is used as the redundant word WR i , the digital sum becomes +7. Similarly, (100), (010), and (001) are +1, +3, and +5, respectively. Therefore, redundant word W
(100) is used as Ri. Then, the DC imbalance can be minimized at least at each evaluation time point.

【0015】例えば、データ・ビット列のスペクトラム
が図10Aに示すようなときに、デジタル総和を評価基
準として決定した冗長ワードを付加すれば図10Bに示
すように直流成分の抑圧されたスペクトラムを得る。
For example, when the spectrum of the data bit string is as shown in FIG. 10A, if a redundant word determined with the digital sum as an evaluation reference is added, a spectrum in which the DC component is suppressed is obtained as shown in FIG. 10B.

【0016】もちろん、冗長ワードWRi の評価時点と
して情報ワードWIi+2 の終端を選んでもよい。
Of course, the end of the information word WI i + 2 may be selected as the evaluation time point of the redundant word WR i .

【0017】ところで、このような符号変調方法ではデ
ジタル総和を評価基準とするため、安定に抑圧できるの
は直流成分のみであり、低周波帯域にわたっての安定し
た抑圧は何ら保証されない。そして、このためとくに光
学記録の場合にいくつかの問題を未解決のまま残すこと
になる。
By the way, in such a code modulation method, since the digital sum is used as the evaluation reference, only the DC component can be stably suppressed, and stable suppression over a low frequency band is not guaranteed at all. And this leaves some problems unsolved, especially in the case of optical recording.

【0018】第1の問題点は記録媒体上に形成された汚
れ(指紋)や傷に関する。すなわち、図11に示すよう
な光学再生装置においては、遷移がピットの有無で表わ
され、これらピットの有無に応じてディテクタ1から検
出信号(図12A)が得られる。ところで、記録媒体2
上に汚れや傷があると、この汚れ等が非対称なAM成分
として検出信号にあらわれてしまう。たとえば図12C
に示すような指紋による妨害があると、検出信号が図1
2Bに示すように歪んで、忠実な再生を行えなくなって
しまう。
The first problem relates to stains (fingerprints) and scratches formed on the recording medium. That is, in the optical reproducing apparatus as shown in FIG. 11, the transition is represented by the presence or absence of pits, and the detection signal (FIG. 12A) is obtained from the detector 1 according to the presence or absence of these pits. By the way, recording medium 2
If there is dirt or scratches on the top, the dirt or the like appears in the detection signal as an asymmetric AM component. For example, FIG. 12C
If there is a fingerprint interference as shown in Fig. 1, the detected signal will be
As shown in 2B, the image is distorted and faithful reproduction cannot be performed.

【0019】このようなことに対処するために、汚れや
傷によるスペクトラム領域を避けてチャンネル・ビット
列を伝送することが必要となる。たとえば、汚れ等によ
るスペクトラムが図13に(イ)で示すものとすると、
チャンネル・ビット列のスペクトラムを(ロ)に示すも
のとする必要がある。
In order to deal with such a situation, it is necessary to avoid the spectrum region due to dirt and scratches and transmit the channel bit string. For example, if the spectrum due to dirt or the like is as shown in FIG.
The spectrum of the channel bit string should be as shown in (b).

【0020】第2の問題は、サーボ機構に関する。すな
わち、図11に示すように、光学再生装置では、検出信
号の包絡線(図14A)に基づいてサーボミラー3等を
制御してトラッキングを行うとともに、対物レンズ4の
焦点を焦点深度内に収めている。しかしながら、このよ
うな包絡線のスペクトラム内に検出信号自体のスペクト
ラムが重畳すると、包絡線のスペクトラム領域の検出信
号が外乱として働き、この結果、トラッキングが蛇行し
たり、焦点が焦点深度から外れてしまう。また、位相補
償のためにトラッキング・ループ内に飽和現象がおこっ
て、トラック・ジャンプがおこってしまう。
The second problem relates to the servomechanism. That is, as shown in FIG. 11, the optical reproducing apparatus controls the servo mirror 3 and the like based on the envelope (FIG. 14A) of the detection signal to perform tracking and keeps the focus of the objective lens 4 within the depth of focus. ing. However, when the spectrum of the detection signal itself is superimposed on the spectrum of such an envelope, the detection signal in the spectrum region of the envelope acts as a disturbance, and as a result, the tracking meanders or the focus deviates from the depth of focus. . Further, a saturation phenomenon occurs in the tracking loop due to the phase compensation, and a track jump occurs.

【0021】なお、図11において、5はサーボ回路、
6はレーザー、7はハーフミラーである。
In FIG. 11, 5 is a servo circuit,
6 is a laser and 7 is a half mirror.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、このよう
な事情を考慮して、まずデジタル総和を評価基準とする
ことについて検討を加えた。すでに述べたように、デジ
タル総和は図9B〜EにWFであらわされるデジタル波
形の積分として求められる。積分の瞬時値を図9B〜E
に破線でそれぞれ示す。そして、後続の情報ワードWI
i+1 の終端で冗長ワードWRi の評価を行うときには、
この情報ワードWIi+1 の終端における積分値に基づい
て判定を行えばよい。
In consideration of such circumstances, the present inventor first examined using the digital sum as an evaluation criterion. As described above, the digital summation is obtained as the integral of the digital waveform represented by WF in FIGS. Instantaneous values of integration are shown in FIGS.
Are indicated by broken lines. And the subsequent information word WI
When evaluating the redundant word WR i at the end of i + 1 ,
The determination may be made based on the integrated value at the end of this information word WI i + 1 .

【0023】ところで、図9B〜Eに破線で示す積分の
瞬時値は、図15に示すような積分要素からなる伝達関
数についてのデジタル波形WFのステップ応答である。
そして、このような伝達関数の周波数特性(図15)で
は、直流成分の利得が十分に大である反面、低周波帯域
や高周波帯域にわたってはその利得が徐々に小さくなっ
ていく。このことは、直流成分を十分抑圧できる反面、
低周波帯域や高周波帯域では徐々に抑圧の程度が低減す
ることを意味する。このように、デジタル総和による評
価基準を伝達関数と対応させたときには、被変調信号の
スペクトラムの抑圧の程度をその伝達関数の周波数特性
から判定できる。換言すれば、予め抑圧したい周波数帯
域等関心のある周波数帯域を規定する伝達関数を得れ
ば、これにより関心のある周波数帯域を抑圧するような
評価基準を得ることができる。
By the way, the instantaneous value of the integration shown by the broken line in FIGS. 9B to E is the step response of the digital waveform WF for the transfer function composed of the integral elements as shown in FIG.
In the frequency characteristic of such a transfer function (FIG. 15), the gain of the DC component is sufficiently large, but the gain gradually decreases over the low frequency band and the high frequency band. This means that the DC component can be sufficiently suppressed, but
This means that the degree of suppression gradually decreases in the low frequency band and the high frequency band. In this way, when the evaluation criterion based on the digital sum is associated with the transfer function, the degree of suppression of the spectrum of the modulated signal can be determined from the frequency characteristic of the transfer function. In other words, if a transfer function that defines a frequency band of interest such as a frequency band to be suppressed is obtained in advance, an evaluation criterion that suppresses the frequency band of interest can be obtained.

【0024】この発明はこのような観点からなされたも
のであり、冗長ビットの選択によって抑圧すべき周波数
帯域を任意に設計しうるようにした2値符号復調方法を
提供することを目的としている。
The present invention has been made from such a point of view, and an object thereof is to provide a binary code demodulation method capable of arbitrarily designing a frequency band to be suppressed by selecting redundant bits.

【0025】この発明は、このような目的を達成するた
めに、関心ある帯域、たとえば直流成分から記録媒体上
の指紋や傷のスペクトラム領域またはサーボに必要な帯
域までをカバーする帯域を規定する伝達関数のステップ
応答の評価すべき時点での値を求め、この値が小さくな
るように冗長ワードを選定するようにしている。
In order to achieve such an object, the present invention defines a band which covers a band of interest, for example, a direct current component to a spectrum region of fingerprints or scratches on a recording medium or a band necessary for servo. The value of the step response of the function to be evaluated is obtained, and the redundant word is selected so that this value becomes small.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】本発明は、mビットのデ
ータ・ワードをn1 ビットの情報ワード及びn2 ビット
の冗長ワードからなるnビットのチャンネル・ワードに
符号変調するに当たり、上記冗長ワードに後続する情報
ワードの終端時点、または、上記チャンネル・ワードに
後続しうる所定数のチャンネル・ワードの最後の情報ワ
ードの終端時点で抑圧すべき周波数帯域を規定する伝達
関数での上記nビットのチャンネル・ワードのデジタル
波形のステップ応答値が最小となる冗長ワードを選択す
ることにより、所定の周波数帯域成分が除去されて符号
変調され、且つ、所定位置に同期信号が付加された2値
符号データ系列から、上記mビットのデータ・ワードを
復号する2値符号復調方法において、上記同期信号を検
出し、上記検出された同期信号に基づいて上記2値符号
データ系列から上記チャンネル・ワードを抜き取り、上
記抜き取られたnビットのチャンネル・ワードから上記
1 ビットの情報ワードを分離し、上記分離されたn1
ビットの情報ワードを上記mビットのデータ・ワードに
変換することを特徴とする2値符号復調方法である。
According to the present invention, the above-mentioned redundant word is used for code-modulating an m-bit data word into an n-bit channel word consisting of an n 1- bit information word and an n 2 -bit redundant word. Of the n-bits in the transfer function that defines the frequency band to be suppressed at the end of the information word following, or at the end of the last information word of the predetermined number of channel words that can follow the channel word. Binary code data in which a predetermined frequency band component is removed and code modulation is performed by selecting a redundant word in which a step response value of a digital waveform of a channel word is minimized, and a synchronization signal is added to a predetermined position. In the binary code demodulation method for decoding the m-bit data word from the sequence, the synchronization signal is detected and the detected Based on the synchronization signal, the channel word is extracted from the binary coded data sequence, the n 1- bit information word is separated from the extracted n-bit channel word, and the separated n 1
It is a binary code demodulation method characterized by converting a bit information word into the m-bit data word.

【0027】[0027]

【作用】これによれば、複数個の冗長ワードにそれぞれ
対応した複数のデジタル波形WFのそれぞれについて関
心ある帯域を規定する伝達関数のステップ応答を評価す
べき時点で求め、このステップ応答が最小になるように
冗長ワードを選定している。したがって、単に伝達関数
を変えるだけで、被変調信号のスペクトラムを所望の帯
域において抑圧できる。
According to this, the step response of the transfer function defining the band of interest is obtained at each of the plurality of digital waveforms WF corresponding to the plurality of redundant words at the time of evaluation, and the step response is minimized. The redundant word is selected so that Therefore, the spectrum of the modulated signal can be suppressed in a desired band simply by changing the transfer function.

【0028】[0028]

【実施例】この発明は2値符号復調方法に関する。具体
的にはブロック変換形のランレングスリミテッド(Ru
n Length Limited)符号、すなわち、
mビットのデータ・ワードをn1 ビットの情報ワードに
変換し、これら情報ワードをn2 ビットの冗長ワードで
連結してなるランレングスリミテッド符号の2値符号変
調方法、または、コンボリューション型のランレングス
リミテッド符号、すなわちデータ・ワードにn2 ′ビッ
トの冗長ワードを付加したのちたとえばMFM符号やM
2 FM符号等のランレングスリミテッド符号の変調を行
う2値符号変調方法の復調方法に関し、とくにn2 また
はn2 ′ビットの冗長ワードの選定により被変調信号の
抑圧すべき周波数帯域を任意に設計しうるようにしたも
のである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a binary code demodulation method. Specifically, block conversion type run length limited (Ru
n Length Limited) code, that is,
A binary code modulation method of a run-length limited code in which an m-bit data word is converted into an n 1- bit information word and these information words are concatenated with an n 2 -bit redundant word, or a convolution type run Length limited code, that is, after adding a redundant word of n 2 'bits to a data word, for example, MFM code or M
The present invention relates to a demodulation method of a binary code modulation method for modulating a run length limited code such as a 2 FM code, and in particular, arbitrarily designing a frequency band to be suppressed of a modulated signal by selecting a redundant word of n 2 or n 2 ′ It was made possible.

【0029】以下、この発明をブロック変換型のランレ
ングスリミテッド符号に適用した一実施例について説明
しよう。本例では、ディテクタ(図11の1参照)の検
出信号のうちのチャンネル・ビットのスペクトラムがト
ラッキング・サーボ系の外乱とならないようにしたもの
である。
An embodiment in which the present invention is applied to a block conversion type run length limited code will be described below. In this example, the spectrum of the channel bits in the detection signal of the detector (see 1 in FIG. 11) is prevented from becoming a disturbance of the tracking servo system.

【0030】ここでは、まずサーボ系の周波数特性につ
いて図1を参照しながら説明しておく。図1において、
破線はサーボデバイス、たとえばサーボミラーの特性を
示し、一点鎖線はサーボ回路の特性を示す。そして、全
体のサーボ系の特性は実線に示すようになる。
First, the frequency characteristic of the servo system will be described with reference to FIG. In FIG.
The broken line shows the characteristics of the servo device, for example, the servo mirror, and the alternate long and short dash line shows the characteristics of the servo circuit. The characteristics of the entire servo system are shown by the solid line.

【0031】この場合、サーボデバイスの帯域内のチャ
ンネル・ビット成分が存在すると、そのためにデバイス
が動いて、図2に一点鎖線で示すようにデバイスがトラ
ックの中央をトレースしなくなってしまう。通常、この
トレースの偏差は、レーザーの波長が0.8μmで、レ
ンズの開口数NAが0.45程度の場合、0.1μm以
下に抑える必要があり、この帯域でチャンネル・ビット
成分が大きいと、トラッキングが外れてしまう。
In this case, if there is a channel bit component within the band of the servo device, the device moves accordingly, and the device does not trace the center of the track as shown by the one-dot chain line in FIG. Usually, the deviation of this trace needs to be suppressed to 0.1 μm or less when the laser wavelength is 0.8 μm and the numerical aperture NA of the lens is about 0.45, and if the channel bit component is large in this band. , Tracking goes off.

【0032】また、安定したサーボを保証するために
は、図1に一点鎖線で示す位相補償特性を持たせる必要
がある。そして、このため、一点鎖線で示す帯域におい
て利得を上げている。このため、この帯域内にチャンネ
ル・ビット成分があると、サーボ・ループ内に大きなノ
イズ成分が入り、この結果、サーボ系の飽和現象が起こ
りやすい。とくに、サーボデバイスのカットオフが低
く、このため位相補償のため利得を大とする場合には、
この不都合が顕著である。
Further, in order to guarantee stable servo, it is necessary to provide the phase compensation characteristic shown by the one-dot chain line in FIG. For this reason, the gain is increased in the band indicated by the alternate long and short dash line. Therefore, if there is a channel bit component in this band, a large noise component enters the servo loop, and as a result, the saturation phenomenon of the servo system is likely to occur. Especially when the cutoff of the servo device is low and therefore the gain is large for phase compensation,
This inconvenience is remarkable.

【0033】このような、サーボ系においてチャンネル
・ビットのスペクトラムが外乱として入らないようにす
るには、評価関数として図3に示すような伝達関数を用
いる。ここで、図3のa点は図1のa点に対応する。
In order to prevent the channel bit spectrum from entering as a disturbance in such a servo system, a transfer function as shown in FIG. 3 is used as an evaluation function. Here, point a in FIG. 3 corresponds to point a in FIG.

【0034】以下、図3の伝達関数による評価について
説明する。図3の伝達関数は、
The evaluation by the transfer function of FIG. 3 will be described below. The transfer function of FIG. 3 is

【数1】 であらわされる。そして、この伝達関数のステップ応答
Yは、
[Equation 1] It is represented by. Then, the step response Y of this transfer function is

【数2】 となり、その瞬間値y(t)は[Equation 2] And the momentary value y (t) is

【数3】 となる。[Equation 3] Becomes

【0035】ここで、たとえば図4に示すようなデジタ
ル波形WFについて時刻0〜t10までの評価を行うに
は、このデジタル波形WFの図3の伝達関数のステップ
応答を時刻t10において求めればよい。そうすると、
[0035] Here, for example, to do the evaluation from time 0 to t 10 for digital waveform WF as shown in FIG. 4, by obtaining at time t 10 the step response of the transfer function of FIG. 3 of the digital waveform WF Good. Then,

【数4】 を得る。ただし、[Equation 4] To get However,

【数5】 とした。[Equation 5] And

【0036】以上のことを利用して、図9における冗長
ワードWRi を情報ワードWIi+1の終端で判定するに
は、図9B〜Eの各デジタル波形について、この終端時
におけるステップ応答の値を求める。そして、このステ
ップ応答が最小となるよう冗長ワードWRi を選定すれ
ばよい。
Using the above, in order to determine the redundant word WR i in FIG. 9 at the end of the information word WI i + 1 , for each digital waveform of FIGS. Find the value. Then, the redundant word WR i may be selected so that this step response is minimized.

【0037】もちろん、後続の情報ワードWIi+2,WI
i+3,‥‥のいずれかの終端で冗長ワードWRi の(00
0)、(100)、(010)および(001)を評価
して、最適な冗長ワードWRiを求めてもよい。
Of course, the subsequent information words WI i + 2 , WI
At the end of either i + 3 , ... Redundant word WR i (00
0), (100), (010) and (001) may be evaluated to find the optimum redundant word WR i .

【0038】また、本例においては、以下変形例として
示すように、評価を行う際にトランスバーサル・フィル
タのごとくフィルタを用いることが好ましい。たとえ
ば、図5に示すように、遅延回路11、重み付け回路1
2および加算器13でトランスバーサル・フィルタを構
成する。ここでは、図6に示すように、情報ワードWI
のそれぞれ終端の時点のうち、‥‥t-3,t-2,t-1
0 ではすでに評価をしおえたものとし、それぞれのス
テップ応答の値x-3,x-2,x-1,x0 を矢印でしめ
す。そして、いま評価すべき時刻t1 において冗長ワー
ドWRに応じて4つの値x1 があり(破線で示す)、こ
れらx1 を評価することを考える。
Further, in this example, it is preferable to use a filter such as a transversal filter when performing the evaluation, as shown as a modified example below. For example, as shown in FIG. 5, the delay circuit 11 and the weighting circuit 1
2 and the adder 13 constitute a transversal filter. Here, as shown in FIG. 6, the information word WI
Of the respective end points of time t -3 , t -2 , t -1 ,
It is assumed that the evaluation has already been completed at t 0 , and the values x -3 , x -2 , x -1 , and x 0 of the respective step responses are indicated by arrows. Then, at time t 1 to be evaluated, there are four values x 1 according to the redundant word WR (shown by broken lines), and it is considered to evaluate these x 1 .

【0039】評価を行うには、まず入力端子14に4つ
のx1 の値の1つを入力する。このとき、遅延回路11
の遅延時間を評価時刻間隔Tにすることにより、各遅延
回路11から、x0 ,x-1,x-2,x-3が出力され、こ
れらが重み付け回路12を経てx1 の値とともに加算回
路13で加算されてトランスバーサル・フィルタの出力
として出力端子15から出力される。
To carry out the evaluation, first one of the four values of x 1 is input to the input terminal 14. At this time, the delay circuit 11
By setting the delay time of each to be the evaluation time interval T, each delay circuit 11 outputs x 0 , x -1 , x -2 , x -3 , and these are added together with the value of x 1 via the weighting circuit 12. The signals are added by the circuit 13 and output from the output terminal 15 as the output of the transversal filter.

【0040】ここで、重み付け回路12の重み付けとし
ては図7に示すインパルス応答の矢印に示す値を用い
る。これを図5に示すようにわりあてる。そうすると、
トランスバーサル・フィルタの出力y0 として、 y0 =a31 +a20 +a-1-1+a-2-2+a-3-3 を得る。一般的にいえば yn =Σakn-k を得る。そして、他の3つのy1 についても同様の演算
を行い、3つの可能なy n を得、これらyn が最小とな
るように冗長ワードを決定するのである。
Here, the weighting of the weighting circuit 12
The values shown by the arrows in the impulse response shown in FIG.
It This is assigned as shown in FIG. Then,
Transversal filter output y0As y0= A3x1+ A2x0+ A-1x-1+ A-2x-2+ A-3x-3 To get Generally speaking yn= Σakxnk To get And the other three y1Similar operation for
Do three possible y nGet these ynIs the minimum
The redundant word is determined as follows.

【0041】そうすると、この例では先に述べた図3の
伝達関数による特性(図8に斜線のハッチングで示す)
にさらに実線で示すフィルタの特性を付加したものとな
る。また、デジタル・フィルタの特性により、全体とし
てより好ましい特性を得ることができる。
Then, in this example, the characteristics based on the transfer function of FIG. 3 described above (shown by hatching in FIG. 8).
Further, the characteristics of the filter shown by the solid line are added. In addition, the characteristics of the digital filter make it possible to obtain more preferable characteristics as a whole.

【0042】なお、図5に破線で示すように加算器13
の出力を遅延回路11を介して加算器13に帰還すれ
ば、トランスバーサル・フィルタを巡回型にでき、より
好ましい構成を採り得る。この場合のトランスバーサル
・フィルタの出力は yn =b1n-1 +Σakn-k であるが、さらに帰還ループを付加して yn =Σbkn-k +Σakn-k としてもよいことはもちろんである。
As shown by the broken line in FIG. 5, the adder 13
If the output of the above is fed back to the adder 13 via the delay circuit 11, the transversal filter can be a cyclic type, and a more preferable configuration can be adopted. The output of the transversal filter in this case is y n = b 1 y n-1 + Σa k x nk , but it is also possible to add a feedback loop to obtain y n = Σb k y nk + Σa k x nk. Of course.

【0043】また、本例で変調された信号が記録された
記録媒体はつぎのようにして再生装置により再生され
る。すなわち、チャンネル・ビット中の同期パターン
(図9では省略した)を検出し、これに基づいて(n1
+n2 )ビットのチャンネル・ワードをそれぞれ分割し
て得、さらに、このチャンネル・ワードをn1 ビットの
情報ワードとn2 ビットの冗長ワードに分け、このの
ち、情報ワードをデータ・ワードに変換すればよい。
The recording medium on which the signal modulated in this example is recorded is reproduced by the reproducing device as follows. That is, a synchronization pattern (omitted in FIG. 9) in the channel bit is detected, and (n 1
+ N 2 ) -bit channel words are obtained by dividing each channel word, and this channel word is further divided into an n 1- bit information word and an n 2 -bit redundant word, after which the information word is converted into a data word. Good.

【0044】以上述べたように、本発明によれば複数個
の冗長ワードにそれぞれ対応した複数のデジタル波形W
Fのそれぞれについて関心ある帯域を規定する伝達関数
のステップ応答を評価すべき時点で求め、このステップ
応答が最小になるように冗長ワードを選定している。し
たがって、単に伝達関数を変えるだけで、被変調信号の
スペクトラムを所望の帯域において抑圧できる。
As described above, according to the present invention, a plurality of digital waveforms W respectively corresponding to a plurality of redundant words are provided.
The step response of the transfer function that defines the band of interest for each of F is determined at the time of evaluation, and the redundant word is selected so that this step response is minimized. Therefore, the spectrum of the modulated signal can be suppressed in a desired band simply by changing the transfer function.

【0045】なお、本発明は上述実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可
能である。たとえば、上述実施例ではブロック変換型の
ランレングスリミテッド符号を例に挙げたが、本発明は
コンボリューション型のランレングスリミテッド符号に
も適用しうる。すなわち、ブロック変換型のランレング
スリミテッド符号のみでなくコンボリューション型のラ
ンレングスリミテッド符号についてもデジタル総和によ
る評価では十分に満足のいく帯域抑圧を実現できない。
そして、本発明はこのようなコンボリューション型の場
合にも実効がある。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the block conversion type run length limited code is taken as an example, but the present invention can also be applied to the convolution type run length limited code. That is, not only the block conversion type run-length limited code but also the convolution type run-length limited code cannot achieve sufficiently satisfactory band suppression by evaluation by digital summation.
The present invention is also effective in the case of such a convolution type.

【0046】[0046]

【発明の効果】この発明によれば、複数個の冗長ワード
にそれぞれ対応した複数のデジタル波形WFのそれぞれ
について関心ある帯域を規定する伝達関数のステップ応
答を評価すべき時点で求め、このステップ応答が最小に
なるように冗長ワードを選定している。したがって、単
に伝達関数を変えるだけで、被変調信号のスペクトラム
を所望の帯域において抑圧できるようになった。
According to the present invention, the step response of the transfer function that defines the band of interest is obtained at each of the plurality of digital waveforms WF corresponding to the plurality of redundant words at the time of evaluation, and the step response is obtained. The redundant word is selected so that Therefore, the spectrum of the modulated signal can be suppressed in a desired band simply by changing the transfer function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例が適用される光学再生装置
のサーボ系の周波数特性を示すグラフの線図である。
FIG. 1 is a graph diagram showing frequency characteristics of a servo system of an optical reproducing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1周波数特性を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the frequency characteristic of FIG. 1;

【図3】上述実施例で用いる伝達関数の周波数特性を示
すグラフの線図である。
FIG. 3 is a graph diagram showing a frequency characteristic of a transfer function used in the above-described embodiment.

【図4】上述実施例の説明に供するタイムチャートの線
図である。
FIG. 4 is a diagram of a time chart used for explaining the above-mentioned embodiment.

【図5】トランスバーサル・フィルタを用いた変形例を
示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a modified example using a transversal filter.

【図6】図5例の説明に供する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the example of FIG. 5;

【図7】図5例の説明に供する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the example of FIG. 5;

【図8】図5例の説明に供する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the example of FIG. 5;

【図9】ブロック変換型のランレングスリミテッド符号
の一例を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a block conversion type run length limited code.

【図10】図9の説明に供するグラフの線図である。10 is a diagram of a graph used to explain FIG. 9. FIG.

【図11】図9例の不具合を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a defect of the example of FIG. 9;

【図12】図9例の不具合を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a defect of the example of FIG. 9;

【図13】図9例の不具合を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a defect of the example of FIG. 9;

【図14】図9例の不具合を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a defect of the example of FIG. 9;

【図15】図9例の不具合を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a defect of the example of FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 mビットのデータ・ワード1 ビット
の情報ワード及びn2 ビットの冗長ワードからなるnビ
ットのチャンネル・ワードに符号変調するに当たり、上
記冗長ワードに後続する情報ワードの終端時点、また
は、上記チャンネル・ワードに後続しうる所定数のチャ
ンネル・ワードの最後の情報ワードの終端時点抑圧す
べき周波数帯域を規定する伝達関数での上記nビットの
チャンネル・ワードのデジタル波形のステップ応答値が
最小となる冗長ワードを選択することにより、所定の周
波数帯域成分が除去されて符号変調され、且つ、所定位
置に同期信号が付加された2値符号データ系列から、上
記mビットのデータ・ワードを復号する2値符号復調方
法において、上記同期信号を検出し、上記検出された同
期信号に基づいて上記2値符号データ系列から上記チャ
ンネル・ワードを抜き取り、上記抜き取られたnビット
のチャンネル・ワードから上記n1 ビットの情報ワード
を分離し、上記分離されたn1 ビットの情報ワードを上
記mビットのデータ・ワードに変換することを特徴とす
る2値符号復調方法。
1. When the m-bit data word is code-modulated into an n-bit channel word consisting of an n 1 -bit information word and an n 2 -bit redundant word, the end point of the information word following the redundant word. or, the n bits of the transfer function which defines the frequency band to be suppressed at the end time of the last information word of a predetermined number of channel words can follow to the channel word
Binary code data in which a predetermined frequency band component is removed and code modulation is performed by selecting a redundant word in which a step response value of a digital waveform of a channel word is minimized , and a synchronization signal is added to a predetermined position. In the binary code demodulation method for decoding the m-bit data word from the sequence, the synchronization signal is detected, and the channel word is extracted from the binary code data sequence based on the detected synchronization signal, separating the withdrawn was n the n 1-bit information words from the channel words of bits, characterized in that the separated n 1-bit information words into data words of said m-bit binary Code demodulation method.
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