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JPH0744700B2 - Stereoscopic television equipment - Google Patents
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JPH0744700B2 - Stereoscopic television equipment - Google Patents

Stereoscopic television equipment

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JPH0744700B2
JPH0744700B2 JP61069743A JP6974386A JPH0744700B2 JP H0744700 B2 JPH0744700 B2 JP H0744700B2 JP 61069743 A JP61069743 A JP 61069743A JP 6974386 A JP6974386 A JP 6974386A JP H0744700 B2 JPH0744700 B2 JP H0744700B2
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JP
Japan
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image
television
cameras
stereoscopic
information
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JP61069743A
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省一 飯倉
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Toshiba Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は遠隔の情景等を立体的に再現する立体視テレ
ビジョン装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a stereoscopic television device for stereoscopically reproducing a remote scene or the like.

(従来技術) この種、立体視テレビジョン装置としては、たとえば、
第5図に示すようなものがある。すなわち、左右2台の
テレビカメラ101a,101bからの1フレーム2フィールド
の映像をコントローラ103により制御される画像切換装
置105により交互に切り換えて1台のモニタテレビ107に
第1フィールドにAを、第2フィールドにBを交互に映
し出すようにしている。
(Prior Art) As this type of stereoscopic television device, for example,
There is one as shown in FIG. That is, images of two fields in one frame from the two left and right TV cameras 101a and 101b are alternately switched by the image switching device 105 controlled by the controller 103, and A is displayed in the first field on one monitor TV 107, B is displayed alternately in two fields.

そして、この映像を画像切換えに同期して左右交互に開
閉するメガネ109により、左のテレビカメラ101aからの
映像Aは左眼で、右のテレビカメラ101bからの映像Bは
右眼でそれぞれ見ることにより、カメラ101a,101bの視
差と残像効果を利用し立体的に視覚可能となっている。
Then, with the glasses 109 that open and close alternately to the left and right in synchronization with image switching, the image A from the left TV camera 101a is viewed by the left eye, and the image B from the right TV camera 101b is viewed by the right eye. This enables stereoscopic viewing using the parallax of the cameras 101a and 101b and the afterimage effect.

しかしながら、この方式では1フィールドの撮影周期1/
60秒の左右のカメラ101a,101bからの映像A,Bは1/60秒の
周期で交互に映し出されないので、すなわち、左側の映
像Aが映し出されているときは、右側の映像Bが欠落
し、また、右側の映像Bが映し出されているときは、左
側の映像Aが欠落するので、片眼では、通常の画像60フ
ィールド/秒の画像しか見ることができない。このた
め、ちらつきが大きく観察者の疲労感が大きいという欠
点がある、 一方、このちらつきを解消するために、第6図のタイム
チャートで示すように、1/60秒の周期で交互に現れる画
像信号A(Rは右眼情報、Lは左眼情報)を2個のメモ
リに左右1組づつ交互に記録し、この記録した各画像信
号を1/120秒の周期で、一方を第1フィールド(0R,1R,2
R,・・・)に、他方を第2フィールド(0L,1L,2L,・・
・)に交互に2回再生してちらつきをなくす方式のもの
がある(特開昭58−139589号公報参照)。
However, with this method, the shooting cycle of 1 field is 1 /
The images A and B from the left and right cameras 101a and 101b for 60 seconds are not alternately projected at a cycle of 1/60 seconds, that is, when the left image A is displayed, the right image B is missing. However, when the image B on the right side is displayed, the image A on the left side is missing, so that only the normal image of 60 fields / second can be seen with one eye. Therefore, there is a drawback that the flicker is large and the viewer feels tired. On the other hand, in order to eliminate the flicker, as shown in the time chart of FIG. The signals A (R is right-eye information, L is left-eye information) are alternately recorded in two memories, one pair each on the left and right sides, and each of the recorded image signals is recorded in a cycle of 1/120 second, one of which is the first field. (0R, 1R, 2
R, ...) and the other to the second field (0L, 1L, 2L, ...
There is a method of eliminating the flicker by alternately reproducing twice in () (see JP-A-58-139589).

しかしながら、この方式のものでは、左右のカメラから
の画像は合成時に半分捨てられてそれぞれ第1、第2フ
ィールドのいずれか一方を使用して映し出され、また、
第1、第2フィールドとも同じ画像が2回再生される。
However, in this system, the images from the left and right cameras are half-discarded at the time of composition and displayed using either one of the first and second fields, respectively.
The same image is reproduced twice in both the first and second fields.

したがって、例えば左眼は1/30秒間に1コマの像しか見
ることができない。このため、画像が荒くなってなめら
かさが失われるという問題がある。
Therefore, for example, the left eye can see only one frame image in 1/30 second. Therefore, there is a problem that the image becomes rough and the smoothness is lost.

(発明が解決しようとする問題点) 上記したように、左右2台のテレビカメラからの映像を
画像切換装置により交互に切り換えて1台のモニタテレ
ビに交互に映し出すようにするものは、片眼では、通常
の画像60フィールド/秒の半分である30フィールド/秒
の画像しか見ることができないため、ちらつきが大で観
察者の疲労感が大きく、画像信号を2個のメモリに左右
1組ずつ交互に記録し、この記録した各画像信号の半分
の情報を1/120秒の周期で、一方を第1フィールドに、
他方を第2フィールドに交互に2回再生するものは、フ
ィールド数は2倍になるが、画像が荒くなってなめらか
さが失われる。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the one in which the images from the two left and right TV cameras are alternately switched by the image switching device to be alternately displayed on one monitor TV is Since you can see only 30 fields / sec which is half of the usual 60 fields / sec, the flicker is large and the observer's feeling of fatigue is large. Alternately recorded, half the information of each recorded image signal is recorded in 1/120 second cycle, one in the first field,
When the other one is reproduced twice in the second field alternately, the number of fields is doubled, but the image becomes rough and smoothness is lost.

この発明は上記問題点を解決して、ちらつき、画像の荒
さをなくして、疲労感のない鮮明な画像を得ることがで
きる立体視テレビジョン装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide a stereoscopic television device capable of obtaining a clear image without flicker and image roughness and without feeling tired.

(問題点を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために、2台のテレビカメ
ラからの映像を切り替えることにより立体映像情報をテ
レビモニタに表示する立体視テレビジョン装置におい
て、前記2台のテレビカメラからの半周期ずれた映像情
報をそれぞれ順次記録する3個の映像記憶手段と、前記
各映像記憶手段からの記録情報を前記記録時間の1/2の
時間で前記テレビモニタに順次再生するコントローラ
と、を有する立体視テレビジョン装置とした。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a stereoscopic television device for displaying stereoscopic image information on a television monitor by switching images from two television cameras. Three video storage means for sequentially recording video information shifted from each other by half a cycle from two TV cameras, and record information from each video storage means on the TV monitor in half the recording time. A stereoscopic television device having a controller for sequentially reproducing.

(作用) 上記構成により、本発明においては、2台のテレビカメ
ラからの半周期ずれた映像情報が3個の映像記憶手段に
順次記録される。そして、上記各映像記憶手段の記録情
報は、コントローラの制御の下に、記録時間の1/2の時
間でテレビモニタに順次再生するのものである。
(Operation) With the above configuration, in the present invention, the video information from the two television cameras, which is shifted by a half cycle, is sequentially recorded in the three video storage means. Then, the record information of each of the video storage means is sequentially reproduced on the television monitor in half the recording time under the control of the controller.

したがって、本発明によれば、2台のテレビカメラから
の半周期ずれた映像情報を3個の映像記憶手段に順次記
録し、記録時間の1/2の時間で順次再生することによ
り、撮映した映像を全く捨てることなく高速で順次連続
して再生することができ、映像の荒さがなくなり、鮮明
でなめらかな立体映像が得られる。また、本発明によれ
ば、各映像記憶手段は動作時間に空きを生じることなく
記録、再生が行われるため、各映像記憶手段の有効利用
を図ることができるものである。
Therefore, according to the present invention, the video information from the two TV cameras, which is shifted by a half cycle, is sequentially recorded in the three video storage means, and the video information is reproduced by sequentially reproducing the video data at half the recording time. The images can be played back continuously at high speed without discarding them, and the roughness of the images disappears, resulting in clear and smooth 3D images. Further, according to the present invention, since recording and reproduction are performed in each video storage means without causing a vacancy in operating time, it is possible to effectively use each video storage means.

(実施例) 本発明の構成の理解を容易にするために、先ず、第1図
及び第2図に示された参考例について説明する。
(Examples) In order to facilitate understanding of the configuration of the present invention, first, reference examples shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

1a,1bは視差角が調整可能な左右のテレビカメラであっ
て、このテレビカメラ1a,1bは図示しないA/Dコンバータ
及び切換装置3a,3bを介して、左のテレビカメラ1aから
の映像情報は画像メモリ5a,5b(映像記憶手段)に交互
に記憶され、右のテレビカメラ1bからの映像情報は画像
メモリ7a,7b(映像記憶手段)に交互に記録されるよう
になっている。
1a and 1b are left and right TV cameras whose parallax angle is adjustable.The TV cameras 1a and 1b are provided with video information from the left TV camera 1a via an A / D converter and switching devices 3a and 3b (not shown). Are alternately stored in the image memories 5a and 5b (video storage means), and video information from the right TV camera 1b is alternately recorded in the image memories 7a and 7b (video storage means).

画像メモリ5a,5b,7a,7bに記録された画像情報は、交互
に読み出されて図示しないD/Aコンバータ及び画像再生
装置9を介して高速モニタテレビ11に映し出される。
The image information recorded in the image memories 5a, 5b, 7a, 7b are read alternately and displayed on the high-speed monitor television 11 via the D / A converter and the image reproducing device 9 not shown.

13は高速モニタテレビ11の画像切り換えに同期して左右
交互に開閉するシャッタ手段としての液晶シャッタ式の
シャッタメガネである。
Reference numeral 13 denotes liquid crystal shutter type shutter glasses as shutter means which are opened and closed alternately in the left and right in synchronization with the image switching of the high speed monitor television 11.

また、15はコントローラであって、このコントローラ15
はカメラ1a,1bの同期、画像メモリ5a,5b,7a,7bの切り換
え、画像再生装置9の画像再生、シャッタメガネ13の開
閉等を制御する。
Further, 15 is a controller, and this controller 15
Controls the synchronization of the cameras 1a and 1b, the switching of the image memories 5a, 5b, 7a and 7b, the image reproduction of the image reproduction device 9, the opening and closing of the shutter glasses 13, and the like.

第2図は画像メモリ5a,5b,7a,7bの記録と再生のタイム
チャートを示すものであり、上記2台のテレビカメラ1
a,1bからの映像情報(1フィールド1/60秒)A,Bそれぞ
れを実線枠図示のようにそれぞれ2個ずつ組となった上
記画像メモリ5a(第1フィールド)、5b(第2フィール
ド)および画像メモリ7a(第1フィールド)、7b(第2
フィールド)に記録する。
FIG. 2 shows a time chart of recording and reproduction of the image memories 5a, 5b, 7a, 7b.
Image information 5a (1st field), 5b (2nd field) in which two sets of video information (1 field 1/60 second) A and B from a and 1b respectively are shown in a solid line frame. And image memories 7a (first field), 7b (second field)
Field).

それぞれの組の画像メモリ5a,5b間、画像メモリ7a,7b間
の切り換えは、上記コントローラ15からの制御信号で切
換装置3により行われる。
Switching between the image memories 5a and 5b of each set and between the image memories 7a and 7b is performed by the switching device 3 by a control signal from the controller 15.

この画像メモリ5a,5b,7a,7bで記憶された各映像情報A1,
A1′,A2,A2′,A3,A3′,・・・,B1,B1′,B2,B2′,B3,B
3′,・・・のそれぞれ全部をコントローラ15の制御信
号を受けた画像再生装置9を介して記録時間の半分の1/
120秒で高速モニタテレビ11により図示の(A1)→
(B1)→(A1′)→(B1′)→(A2)→(B2)
・・・の順に再生する。
Each video information A1, stored in this image memory 5a, 5b, 7a, 7b
A1 ', A2, A2', A3, A3 ', ..., B1, B1', B2, B2 ', B3, B
All of 3 ', ... Are passed through the image reproducing device 9 receiving the control signal of the controller 15
(A1) shown by high-speed monitor TV 11 in 120 seconds →
(B1) → (A1 ′) → (B1 ′) → (A2) → (B2)
Play in the order of.

この際、左側のテレビカメラ1aからの信号(A)と、右
側のテレビカメラ1bからの信号(B)との切換周期が1/
120秒となるから、シャッタメガネ13によりそれぞれ片
眼で60フィールド/秒、両眼で120フィールド/秒の映
像を見ることができる。すなわち、撮影した映像を全く
捨てることなく全部を高速で再生して見ることができ
る。
At this time, the switching cycle between the signal (A) from the left TV camera 1a and the signal (B) from the right TV camera 1b is 1 /
Since it is 120 seconds, it is possible to view images of 60 fields / second with one eye and 120 fields / second with both eyes by the shutter glasses 13. That is, it is possible to reproduce and view the captured video at high speed without discarding it at all.

したがって、通常のテレビと同じフィールド数を確保で
きるので、ちらつきが気にならなくなるとともに、映像
の荒さがなくなるので、鮮明でなめらかな立体映像を得
ることができる。
Therefore, it is possible to secure the same number of fields as in a normal television, so that flicker is not bothered and the roughness of the image is eliminated, so that a clear and smooth three-dimensional image can be obtained.

第3図及び第4図は本発明に係る実施例のテレビカメラ
のタイムチャート及び画像メモリのタイムチャートであ
る。
3 and 4 are a time chart of the television camera and a time chart of the image memory according to the embodiment of the present invention.

この実施例は上記参考例のものが、各テレビカメラ1a,1
b当りそれぞれ2個の画像メモリ5a,5bと、画像メモリ7
a,7bを備えたものであるのに対し、3個の画像メモリを
2個のテレビカメラに共用したものである。
In this embodiment, the TV cameras 1a, 1a
Two image memories 5a and 5b each for b and an image memory 7
In contrast to the one provided with a and 7b, three image memories are shared by two television cameras.

この実施例では、テレビカメラからの映像情報(A1,A
1′,A2,A2′,A3,A3′,・・・,B1,B1′,B2,B2′,B3,B
3′,・・・)は第3図のように、半周期ずらしてあ
り、これに合わせて、各画像メモリにも第4図実線枠の
ように、半周期ずれた情報か記憶され、破線枠→→
→→→・・・の順に高速テレビモニタに再生され
る。
In this embodiment, video information (A1, A
1 ', A2, A2', A3, A3 ', ..., B1, B1', B2, B2 ', B3, B
3 ', ...) are shifted by a half cycle as shown in FIG. 3, and accordingly, in each image memory, information shifted by a half cycle is stored as shown by the solid line frame in FIG. Frame → →
→ → → ... are played in order of high-speed TV monitor.

このように、本願発明は画像メモリの数が3個であるこ
とにより、メモリの動作時間に空きがなく、メモリの有
効利用を図ることができる。
As described above, according to the present invention, since the number of image memories is three, there is no vacancy in the operation time of the memories, and the effective use of the memories can be achieved.

なお、本発明はカラーテレビにも適用することができ
る。さらに、高速モニタテレビの一層の高速化を図り、
例えば、記録時間の1/3の時間で再生することも可能で
ある。
The present invention can also be applied to a color television. Furthermore, we aim to further speed up high-speed monitor TVs,
For example, it is possible to play back in 1/3 of the recording time.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、撮映
した映像を全く捨てることなく高速で順次連続して再生
されるので、映像の荒さがなく鮮明でなめらかな立体映
像が得られることは勿論のこと、各映像記憶手段は動作
時間に空きを生じることなく記録、再生が行われるた
め、各映像記憶手段の有効利用を図ることができる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, since the captured images are successively played back at high speed without being discarded at all, the images are clear and smooth with no roughness. It is needless to say that an image can be obtained, and since recording and reproduction are performed in each image storage means without a vacancy in operating time, each image storage means can be effectively used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を説明するための参考例を示した全体構
成図、第2図は画像メモリの記憶及び再生のタイムチャ
ート、第3図及び第4図は本発明に係る実施例を示し、
第3図はテレビカメラの撮影のタイムチャート、第4図
は画像メモリの記憶及び再生のタイムチャート、第5図
及び第6図はそれぞれ従来例を示し、第5図は全体構成
図、、第6図は記憶及び再生のタイムチャートである。 1a,1b……テレビカメラ 5a,5b,7a,7b……画像メモリ(映像記憶手段) 11……高速モニタテレビ 13……シャッタメガネ 15……コントローラ
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a reference example for explaining the present invention, FIG. 2 is a time chart of storage and reproduction of an image memory, and FIGS. 3 and 4 are embodiments according to the present invention. ,
FIG. 3 is a time chart for photographing by a television camera, FIG. 4 is a time chart for storing and reproducing in an image memory, FIGS. 5 and 6 are conventional examples, respectively, and FIG. FIG. 6 is a time chart of storage and reproduction. 1a, 1b …… TV camera 5a, 5b, 7a, 7b …… Image memory (video storage means) 11 …… High-speed monitor TV 13 …… Shutter glasses 15 …… Controller

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】2台のテレビカメラからの映像を切り替え
ることにより立体映像情報をテレビモニタに表示する立
体視テレビジョン装置において、 前記2台のテレビカメラからの半周期ずれた映像情報を
それぞれ順次記録する3個の映像記憶手段と、 前記各映像記憶手段からの記録情報を前記記録時間の1/
2の時間で前記テレビモニタに順次再生するコントロー
ラと、 を有することを特徴とする立体視テレビジョン装置。
1. A stereoscopic television device for displaying stereoscopic image information on a television monitor by switching images from two television cameras, wherein the two pieces of image information from the two television cameras are sequentially shifted by a half cycle. Three video recording means to be recorded, and the record information from each of the video storage means,
A stereoscopic television device, comprising: a controller for sequentially reproducing to the television monitor in 2 hours.
【請求項2】前記コントローラは、前記テレビモニタに
再生される記録情報を各テレビカメラからの映像に応じ
て開閉するシャッタ手段を制御してなることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の立体視テレビジョン装
置。
2. The controller according to claim 1, wherein the controller controls shutter means for opening and closing recorded information reproduced on the television monitor according to an image from each television camera. Stereoscopic television device.
JP61069743A 1986-03-29 1986-03-29 Stereoscopic television equipment Expired - Lifetime JPH0744700B2 (en)

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JPS62227297A JPS62227297A (en) 1987-10-06
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