JPH0744984B2

JPH0744984B2 - ミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置

Info

Publication number: JPH0744984B2
Application number: JP1211944A
Authority: JP
Inventors: 博道倉田
Original assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Current assignee: Yamato Sewing Machine Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-08-17
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2010-05-17
Also published as: JPH0375086A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、主としてシヨーツやガードルなどの裾レー
スゴム、パンテイストツキングやタイツなどの天ゴム、
トレーニングパンツの尻合せやスウエツトシヤツの肩継
ぎ用スピンテープ、その他のレースゴム付けなどのよう
なテープ状体を布地に沿つて縫着する場合に適用される
もので、上記したテープ状体以外にも長尺な縫製物（以
下、これらをテープ等を称す）を布地に沿つて縫着する
機能を有するミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置
に関するものである。

［従来の技術］この種のテープ等の送り制御装置として、従来、例えば
特開昭58−175586号公報などに開示されているように、
布地の送り速度に同期させてテープ等の送り速度を制御
するように構成したものや、例えば特開昭62−213793号
公報などに開示されているように、布地の送り速度とは
無関係に、テープ等の伸び率に関する値を制御目標値と
して設定し、テープ等の実際の張力を検出し、それらを
同一の物理量に変換した上で、両値が等しくなるように
テープ等の張力を可変制御するように構成したものが知
られている。

［発明が解決しようとする課題］上記先行技術のうち、テープ等の送り速度を制御する前
者のものは、テープ等に伸びや弛みを招かないで、この
テープ等を縫着するためには布地の送り速度とテープ等
の送り速度を完全に一致させなければならず、両速度に
僅かでも誤差があると、長いテープ等の縫着時に誤差が
累積し、その結果、テープ等が伸びた状態や弛んだ状態
で縫着されて製品の仕上り、特に見栄えが悪化するとい
う欠点がある。

また、テープ等の伸び率を直接的に制御する後者のもの
では、布地の所望の区間にギヤザを入れるような縫製の
場合に好適であるが、テープ等の伸び率を制御するため
にはテープ等の張力を検出し、その検出値と設定値とを
比較してテープ等の張力を可変制御する必要がある。そ
れ故に、テープ等に常に負荷を与えることとなり、布地
の送り速度、すなわち、縫製速度によつてはテープ等の
送り出し量が変化し、結果的に製品の仕上り、特に外観
的な見栄えが悪くなるという欠点がある。

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、布地の移
送長さに対して必要長さのテープ等を無負荷の状態で確
実に送り出すことができるとともに、運針数およびテー
プ等の長さが相互にどのように設定されようとも、ま
た、布地の送り速度やテープ等の材にかかわらず、常に
仕上り寸法精度および見栄えのよい製品を縫着すること
ができるミシンにおけるテープ等の送り制御装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明に係るミシンにおけ
るテープ等の送り制御装置は、布地を縫製部へ移送する
布送り機構と、長尺縫製物供給ガイドを付設した布押え
機構と、上記ガイドを経て長尺縫製物と上記縫製部へ送
り出す補助送り機構と、この補助送り機構を駆動するモ
ータと、運針数を設定する運針数設定手段と、設定され
た運針数に対応して長尺縫製物の長さを設定する長尺縫
製物長さ設定手段と、これら両設定手段により設定され
た運針数および長尺縫製物の長さにもとづいて１針毎の
長尺縫製物送り量を演算する送り量演算手段と、その演
算された送り量に相当する必要動作量を上記モータに出
力するモータ駆動手段とを備え、上記演算手段が、上記
設定運針数および長尺縫製物の長さにもとづく１針毎の
送り量の算出手段とその算出により生じた余り値で設定
運針数を割算してその商を運針数にほぼ均等に割り振り
する手段とからなるものである。

また、上記テープ等の送り用モータとしてステツピング
モータを使用し、ミシン本体に連係して１針毎に複数の
パルスを発生するパルス発生手段による１針毎の発生パ
ルス数から、演算手段により演算された送り量に相当す
る動作ステツプ数を割算したパルス毎に上記ステツピン
グモータを１ステツプ動作させるように構成してもよ
い。

［作用］この発明によれば、布地の長さなどに応じて、運針数設
定手段に運針数を設定し入力するとともに、その運針数
に対応してテープ等の長さを長さ設定手段に入力するこ
とによって、１針毎のテープ等の送り量が演算される。
ここで、その演算された送り量に余り値が生じた場合
は、その余り値で設定運針数を割算してその商が運針数
にほぼ均等に割り振りされることになる。このようにし
て演算されたテープ等の送り量に相当する必要動作量が
モータに出力されて、このモータが上記必要動作量だけ
駆動されることにより、テープ等が無負荷の状態で布地
の移送長さに対応した必要長さにわたり縫製部に送り出
されることになる。

また、テープ等の送り用モータとしてステツピングモー
タを使用する場合、ミシン本体に連係するパルス発生手
段による１針毎の発生パルス数から、上記のように演算
されたテープ等の送り量に相当する動作ステツプ数を割
算したパルス毎に上記ステツピングモータを１ステップ
動作させることにより、ミシン本体側の速度変化に同期
してステツピングモータのステツプ動作数を変化させて
脱調のないテープ等の送り出しを行なわせることができ
る。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はテープ送り装置全体の斜視図であり、同図にお
いて、１は布地に縫着するためのゴムやスピンテープな
どのテープ、２は上記テープ１の移送をガイドする固定
のテープガイド棒、３はテープ送り用のステツピングモ
ータで、その回転軸には主動ローラ５が固定され、この
主動ローラ５に近接させて主動ローラ５よりもやや小径
の従動ローラ６が配置され、この両ローラ５、６により
テープ補助送り機構が構成されている。

７はテープ供給ガイドで、テープ１を上記両ローラ５、
６間に導くものである。４はモータカバー、８はカツプ
リングカバー、９は上記両ローラ５、６を回転自在に支
承するローラ取付台で、このローラ取付台９にはミシン
本体への取付け用ブラケツト11が付設されている。14は
テープ挟圧力調節器で、上記従動ローラ６を主動ローラ
５に対して遠近移動させることにより、両ローラ５、６
によるテープ１の挟圧力を調節可能に構成している。

13は支軸13aの周りに揺動可能なテープガイドバーで、
その一端部側には上記両ローラ５、６により送り出され
てくるテープ１を後記する縫製部に案内するように、テ
ープ幅方向に一対で、相対間隔を調整可能なテープガイ
ド10、15が取付けられているとともに、他端部側には上
記ローラ取付台９に長孔12aとボルト12bを介して矢印ａ
−ｂ方向に出入調節自在に取付けられたテープガイドス
トツパ12の端部が当接されており、そのテープガイドス
トツパ12の矢印ａ−ｂ方向の出入調節により、テープガ
イドストツパ12が支軸13aの周りでｃ−ｄ方向に揺動し
て上記テープガイド10、15の位置を調節するように構成
されている。

17は布押えで、図示を省略したアクチユエータを介して
昇降する押え棒18の下端に装着されて布押え機構を構成
しており、布押え17にはテープ供給ガイド16が連設され
ている。上記布押え17の下方には送り歯（図示を省略）
が配設されており、この送り歯と布押え17とにより布地
を縫製部へ移送する布送り機構を構成している。これら
布押え機構および布送り機構はミシン本体側に備えられ
ている。

第２図は上記した構成のテープ送り装置22とミシン本体
25との関連構成を示す要部の斜視図で、同図において、
19はパルス発生手段となるパルスエンコーダで、このパ
ルスエンコーダ19はミシン本体25側のミシンアーム23か
ら突出されたミシンシヤフト26の端部に連結されてお
り、ミシン本体25の回転にともない、１針毎に複数個の
パルスを発生する。

20は送り制御装置の主要部を構成する制御ボツクス、21
は運針数およびテープ長さを設定するための入力手段と
なる膝スイツチで、ミシン本体25の下方部に配置されて
いる。27,28,29は上記パルスエンコーダ19と制御ボツク
ス20、テープ送り装置22と制御ボツクス20、膝スイツチ
21と制御ボツクス20とをそれぞれ接続する信号ケーブル
である。

第３図は上記テープ送り装置22における制御系の構成を
示すブロツクダイヤグラムである。同図において、30は
運針数設定手段で、例えば第１〜第３の運針数を上記膝
スイツチ21の操作量によつて選択的に設定し、それを上
記制御ボツクス20内の制御装置31に入力する。32はテー
プ長さ設定手段で、例えば上記第１〜第３の運針数に対
応する第１〜第３のテープ長さを上記膝スイツチ21の操
作量によつて選択的に設定し、上記制御装置31に入力す
る。

上記制御装置31はコンピユータシステムで構成されてお
り、中央処理装置（CPU）33と、制御プログラムを記憶
したROM34と、テープ送り用ステツピングモータ３の１
針毎のステツプ数データなどを記憶するRAM35と、入出
力ポート（I/Oポート）36と、モータドライブ回路37
と、パルスエンコーダ19によるパルス波形を整形する波
形整形回路38とにより構成されている。

次に、上記構成の動作のうち、１針毎のテープ送り量の
演算およびそのテープ送り量に相当するステツピングモ
ータ３の動作テツプ数の演算に関する動作を、上記制御
装置31による処理手順を示す第４図のフローチヤートに
基づいて説明する。

膝スイツチ21の操作により運針数設定手段30を介して所
望の運針数Ｎを、またテープ長さ設定手段32を介して送
り出すべきテープ長さＬをそれぞれI/Oポート36を経てC
PU33に入力する。このとき、ステツピングモータ３の１
ステツプ当りのテープ送出し長さＰがRAM35から読み出
されCPU33に転送される。

このように、運針数Ｎ、テープ長さＬ、テープ送出し長
さＰが入力されたCPU33は、ROM34に記憶されている制御
プログラムに基づいて、L/P÷Ｎ＝ａ…ｂ（余り）の演
算を行ない、１針毎のテープ送り量に相当するステツピ
ングモータ３の動作ステップ数ａ（整数）と余りｂ（整
数）とが算出される（ステツプ100）。

例えば、具体的な数値を挙げて例示すると、Ｐ＝0.2mm
のステツピングモータ３を使用し、運針数ＮをＮ＝100
に、テープ長さＬをＬ＝250mmに設定した第１例の場
合、ステツピングモータ３の１針毎の動作ステツプ数ａ
は、ａ＝（250/0.2）÷100＝12.5 となり、１針毎のステツプ数（整数）はａ＝12で、余り
ｂはｂ＝50となる。

また、Ｐ＝0.2mm、運針数ＮをＮ＝100のままで、テープ
長さＬをＬ＝255mmに設定した第２例の場合は、ａ＝（255/0.2）÷100＝12.75 となり、ａ＝12、ｂ＝75となる。ここで、上記余りｂ
は、100個のデータ番地（DATA）のうち、ａ＋１を記憶
させる必要のあるDATAの数である。

つぎに、上記のように算出した動作ステツプ数ａ（＝1
2）を100個のDATAに格納する（ステツプ101）。

ついで、上記ステツプ100での算出の結果、余りｂ（整
数）があるか否かを判定し（ステツプ102）、その判定
結果において、ｂ＝０の場合は上記Ｎ個（＝100）の運
針数毎の動作ステツプ数ａ（＝12）をRAM35上のＮ個
（＝100）のDATA番地に記憶させて所定の動作を終了す
る。

一方、ステツプ102の判定結果において、ｂキ０の場合
は、上記の余り値ｂを均等に割り振りするために、余り
値ｂを運針数Ｎで割算して、その商、つまり動作ステツ
プ数ａに１をプラスする必要のあるDATA番地の間隔ｃを
求める（ステツプ103）。

たとえば、上述した第１例の場合、ｃ＝100/50＝２となり、また、第２例の場合、ｃ＝100/75＝1.3 となる。

従って、第１例の場合のａ＋１のステツプ数を記憶させ
るDATA番地は、0,2,4,6……96,98の50個の番地となり、
また、第２例の場合のａ＋１のステツプ数を記憶させる
DATA番地は、1.3、2.6、3.9、5.2、………、97.3、98.6
となるが、この第２例の場合は、小数点以下を切り捨て
て、ａ＋１のステツプ数を記憶させるDATA番地は、０、
１、２、３、５、………97、98の計75の番地とする。

つづいて、RAM35上の100個の最初のDATA番地に上記のよ
うにして求めたデータｄをセツトし（ステツプ104）、
つぎに、データｄの整数部を、上記50個または75個のDA
TA番地ｅにセツトした（ステツプ105）のち、このｅで
示される番地の内容を＋１する（ステツプ106）。

そして、上記データｄのセツテイングをｃ回行なう（ス
テツプ107）。

以上の動作の繰り返しにより、ステツプ108においてｄ
＞99になつたか否かをを判別して、ｄ＞99になつたと
き、所定の動作を終了する。

上記した動作フローにより、RAM35上のDATA番地には、
第５図で示すように、ミシンの１針目から、設定された
運針数の最終針目までの１針毎のステツピングモータ３
における動作ステツプ数ａまたはａ＋１がテーブル化さ
れてRAM35上のDATA番地に記憶される。

次に、上記ステツピングモータ３をミシン本体25に連係
されているパルスエンコーダ19による発生パルスに同期
してステツプ動作させるために、CPU33において、次の
ような演算処理が実行される。

基本的には、ミシンの１回転、つまり１針毎にパルスエ
ンコーダ19が発生するパルス数をＰとし、ステツピング
モータ３の１針当りの動作ステツプ数をＭとすると、P/
Mパルス毎にステツピングモータ３を１ステツプ回転動
作させれば良い。

そのための具体的な動作を第６図のフローチヤートに基
づいて説明する。

第６図は縫製中の処理手順を示すフローチヤートであ
り、まず、第４図のフローチヤートによりステツピング
モータ３の１針毎の動作ステツプ数ａまたはａ＋１がRA
M35上に記憶されている。この１針毎の動作ステツプ数
ａまたはａ＋１により、パルスエンコーダ19による発生
パルスのうち何番目のパルスによりステツピングモータ
を１ステツプ動作させるかを決定する。

尚、第６図において、Ａはステツピングモータ３の１針
毎の動作ステツプ数が記憶されているRAM35上の番地を
示し、ＢはＡによって示されている番地のRAMの内容、
つまり、ａまたはａ＋１を示し、ＣはP/Bを示し、Ｄは
パルスエンコーダ19による発生パルスの積算カウント
値、Ｅはミシン１の回転内での処理を示している。

まず、Ａに、データが格納されている先頭のDATA番地を
セツトする（ステツプ210）。

第５図の場合、Ａ＝１である。

つぎに、ＢにＡ番地のRAMの内容をセツトする（ステツ
プ211）。第５図の場合、Ｂ＝ａまたはａ＋１である。

ステツプ211のセツトにもとづいて、パルスエンコーダ1
9の１パルス目にステツピングモータ３が１ステツプ回
転動作する（ステツプ212）。

ついで、Ｃ＝P/B、即ち、パルスエンコーダ19からＣパ
ルス入力する毎にステツピングモータ３を１ステツプ回
転動作させることにより、パルスエンコーダ19の１回転
でステツピングモータ３がａまたはａ＋１ステツプ回転
する（ステツプ213）。このとき、Ｄ＝０としてある。

つぎに、上記パルスエンコーダ19から１パルスの入力が
有つたか否かを判別する（ステツプ214）。

このステツプ214において、上記パルスエンコーダ19か
ら１パルスの入力が有つたとき、Ｄ←Ｄ＋１になるよう
に動作させる（ステツプ215）。

つぎに、上記Ｃの整数部とＤのパルスカウンタ値とが等
しいか否かの比較を行ない（ステツプ216）、Ｃ＝Ｄの
場合、ステツピングモータ３が１ステツプ回転する（ス
テツプ217）。

ついで、次のステツピングモータ３の１ステツプのパル
ス数、Ｃ←Ｃ＋（P/B）を計算する（ステツプ218）。

つづいて、パルスエンコーダ19が１回転したか否か、即
ち、Ｄ＝Ｐか否かを判定し（ステツプ219）、Ｄ≠Ｐの
場合は、ステツプ214にかえり、ステツプ214〜219の動
作を繰り返すし、Ｄ＝Ｐの場合は、次のデータにもとづ
いて、つぎの１回転動作、つまり、Ａ←Ａ＋１を行なう
（ステツプ220）。

以上のステツプによりミシンの１回転内での処理Ｅを終
了し、次の工程への移行の必要の有無を判定し（ステツ
プ221）、移行の必要が有のとき、所定の動作を終了す
る。

なお、上記運針数およびそれに対応するテープ長さの設
定値を予めテーブル化して、制御装置31のRAM35に記憶
させておき、テンキーボードなど１つの数値入力手段に
よる入力数値により、例えば入力数値が０のときは、運
針数Ｎが100、テープ長さＬが300mmといつたように、運
針数Ｎとテープ長さＬとをRAM35から読み出して、所定
の演算を行なうように構成しても上記実施例と同様の効
果を奏する。

また、上記実施例では、幅が比較的狭くて、長尺であ
り、また材質的にも伸びを発生し易いことから、布地の
送りおよび布地の姿勢に対して制御が困難なテープを布
地に沿つて縫着する場合について説明したが、この発明
はテープに限らず、いかなる長尺な縫製物の縫着に適用
しても、上記実施例と同様な効果を奏する。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、運針数およびそれに
対応するテープ等の長さを設定し入力するだけで、１針
毎のテープ等の送り量を演算して、テープ等の送り用モ
ータを布地の移送長さに合わせて自動的に、かつ確実に
動作させることができる。しかも、演算されたテープ等
の送り量に余り値が生じる場合は、その余り値で設定運
針数を割算してその商を運針数にほぼ均等に割り振りす
ることができる。したがって、布地の移送長さに対して
必要長さのテープ等を無負荷の状態で確実に送り出すこ
とができるとともに、運針数とテープ等の長さが相互に
どのように設定されようとも、また、布地の送り速度や
テープ等の材質にかかわらず、テープ等に不要な伸びや
緩み、さらに局部的な皺の発生などを生じることなく、
常に仕上り寸法精度および外観的な見栄えのよい製品を
縫着することができるという効果を奏する。

特に、テープ等の送りにステツピングモータを使用し、
ミシン本体に連係するパルス発生手段による１針毎のパ
ルス数から、上記ステツピングモータをステツプ動作さ
せるように構成することにより、テープ等の送り出しに
脱調を生じることもなく、一層均一、良好な製品を縫着
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるテープ送り装置全体
の斜視図、第２図はテープ送り装置とミシン本体との関
連構成を示す要部の斜視図、第３図はテープ送り装置の
制御系の構成を示すブロツクダイヤグラム、第４図はテ
ープ送り量およびステツピングモータの動作ステツプ数
の演算のための動作を示すフローチヤート、第５図はRA
M部の配置図、第６図は実縫製時におけるステツピング
モータの動作を示すフローチヤートである。１……テープ、３……テープ送り用ステツピングモー
タ、５、６……ローラ、16……テープ供給ガイド、17…
…布押え、19……パルスエンコーダ、22……テープ送り
装置、25……ミシン本体、30……運針数設定手段、31…
…制御装置、32……テープ長さ設定手段、33……CPU、3
4……ROM、35……RAM、36……I/Oポート、37……モータ
ドライブ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布地を縫製部へ移送する布送り機構と、長
尺縫製物供給ガイドを付設した布押え機構と、上記ガイ
ドを経て長尺縫製物を上記縫製部へ送り出す補助送り機
構と、この補助送り機構を駆動するモータと、運針数を
設定する運針数設定手段と、設定された運針数に対応し
て長尺縫製物の長さを設定する長尺縫製物長さ設定手段
と、これら両設定手段により設定された運針数および長
尺縫製物の長さにもとづいて１針毎の長尺縫製物送り量
を演算する送り量演算手段と、その演算された送り量に
相当する必要動作量を上記モータに出力するモータ駆動
手段とを備え、上記演算手段が、上記設定運針数および
長尺縫製物の長さにもとづく１針毎の送り量の算出手段
とその算出により生じた余り値で設定運針数を割算して
その商を運針数にほぼ均等に割り振りする手段とからな
ることを特徴とするミシンにおける長尺縫製物の送り制
御装置。
【請求項２】上記モータがステッピングモータであり、
ミシン本体に連係して１針毎に複数のパルスを発生する
パルス発生手段による１針毎の発生パルス数から、上記
演算手段により演算された送り量に相当する動作ステッ
プ数を割算したパルス毎に上記ステッピングモータを１
ステップ動作させるように構成した請求項１記載のミシ
ンにおける長尺縫製物の送り制御装置。