JPH0745069B2 - Hot strip steel winding device - Google Patents
Hot strip steel winding deviceInfo
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- JPH0745069B2 JPH0745069B2 JP62011392A JP1139287A JPH0745069B2 JP H0745069 B2 JPH0745069 B2 JP H0745069B2 JP 62011392 A JP62011392 A JP 62011392A JP 1139287 A JP1139287 A JP 1139287A JP H0745069 B2 JPH0745069 B2 JP H0745069B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延機の熱間帯鋼巻取り装置に関するもので
ある。The present invention relates to a hot strip steel winding device for a rolling mill.
〈従来の技術〉 従来の熱間帯鋼用巻取装置の概略構成を第２図に示す。
第２図において、熱間帯鋼１は、ピンチロール２とガイ
ド３によって案内されて進入し、マンドレル４の周囲に
配置された複数個のユニットロール５（第２図では３個
の例を示す）によってマンドレル４の外周に沿うように
押付けられてマンドレル４に巻付けられる。<Prior Art> FIG. 2 shows a schematic configuration of a conventional winding device for hot band steel.
In FIG. 2, the hot band steel 1 is guided by the pinch rolls 2 and the guides 3 and enters, and a plurality of unit rolls 5 arranged around the mandrel 4 (three examples are shown in FIG. 2). ) Is pressed along the outer periphery of the mandrel 4 and wound around the mandrel 4.
ユニットロール５の回転軸は、ローラフレーム６に支持
されており、このローラフレーム６は、緩衝バネ７とピ
ン８とによりユニットフレーム９に取付けられている。
さらにユニットフレーム９は、ピン10によって図示され
ていないコイラハウジングに取付けられているととも
に、液圧シリンダ11のピストン12に接続したピストンロ
ッド13に連結されている。The rotating shaft of the unit roll 5 is supported by a roller frame 6, and the roller frame 6 is attached to the unit frame 9 by a buffer spring 7 and a pin 8.
Further, the unit frame 9 is attached to a coiler housing (not shown) by a pin 10 and is also connected to a piston rod 13 connected to a piston 12 of a hydraulic cylinder 11.
この液圧式のピストンロッド13は、液圧シリンダ11の液
圧を調整する液圧調整器14によって、巻取りを行なって
いる熱間帯鋼１を押付けるのに必要なユニットロール５
の押し付け力を調整する。This hydraulic piston rod 13 is a unit roll 5 required for pressing the hot strip steel 1 being wound by a hydraulic pressure regulator 14 for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 11.
Adjust the pressing force of.
第２図において、ユニットロール５の支持及び動作機構
は、第２図のユニットロール５のもののみが示されてい
るが、他のユニットロール５′及びユニットロール５″
も図示したものと同様な機構を備えている。In FIG. 2, only the unit roll 5 of FIG. 2 is shown as a supporting and operating mechanism of the unit roll 5, but other unit rolls 5 ′ and 5 ″ are shown.
Also has a mechanism similar to that shown.
第２図に示す巻取り装置において、熱間帯鋼１の先端位
置は、第３図に示すように、段差状となり、この段差が
マンドレル４の周囲を回転してユニットロール５の位置
にくると、段差によってユニットロール５が急激に押上
げられるため、ユニットロール５の押付力と慣性反力と
が熱間帯鋼１の段差部に作用することから、熱間帯鋼１
の段差部に打傷（いわゆるトップマーク）を生じる欠点
があった。In the winding device shown in FIG. 2, the tip end position of the hot band steel 1 has a stepped shape as shown in FIG. 3, and the stepped portion rotates around the mandrel 4 and comes to the position of the unit roll 5. Since the unit roll 5 is suddenly pushed up by the step, the pressing force of the unit roll 5 and the inertial reaction force act on the stepped portion of the hot strip steel 1.
However, there was a defect that a step (so-called top mark) was formed on the stepped portion.
上記打傷を低減する方法として、熱間帯鋼１の段差部を
ユニットロール５が回避する様に、ユニットロール５の
位置を制御する方法が数多く提案されている。As a method for reducing the above-mentioned damage, many methods have been proposed for controlling the position of the unit roll 5 so that the unit roll 5 avoids the stepped portion of the hot band steel 1.
〈発明が解決しようとする問題点〉 このユニットロール５が回避する場合に、押し付け力が
零となるため、ユニットロール５とマンドレル４又は熱
間帯鋼１の外周との距離を測定する位置検出器が必要と
なる。<Problems to be Solved by the Invention> When this unit roll 5 is avoided, the pressing force becomes zero, so position detection is performed by measuring the distance between the unit roll 5 and the mandrel 4 or the outer circumference of the hot strip steel 1. You need a container.
従来の位置検出器としては、ユニットフレーム９の位置
をピン10の回転角度（例えばロータリ式検出器等）から
測定するものや、ユニットフレーム９の位置をコイラハ
ウジングからの動作量（例えば差動トランス等）から測
定するものがある。As a conventional position detector, one that measures the position of the unit frame 9 from the rotation angle of the pin 10 (for example, a rotary type detector or the like), or one that measures the position of the unit frame 9 from the coiler housing (such as differential There is something to measure from a transformer, etc.).
コレラの位置検出器は、コイラハウジングにピンの回転
機構を設ける複雑な加工処理を要したり、コイラハウジ
ングの内側区域に取付る必要があるが、これらの区域は
高温、多湿に加え、冷却水及び微細なスケール粉の飛
散、振動発生、ならびに取付スペースの狭さ等、極めて
悪条件の雰囲気であるため、前記検出器の寿命が低下す
ると共に点検保守に多大な労力と時間要し、生産性の低
下と保守費の増大を来たす等の欠点があった。The cholera position detector requires complicated processing to provide a rotating mechanism for the pin in the coiler housing and needs to be mounted in the inner area of the coiler housing. Due to the extremely bad conditions such as the scattering of cooling water and fine scale powder, the occurrence of vibration, and the narrow mounting space, the life of the detector will be shortened and inspection and maintenance will require a lot of labor and time. There were drawbacks such as reduced productivity and increased maintenance costs.
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、前記欠点を解決するため、液圧シリンダに、
該シリンダのピストンロッド側カバーの内周に収納され
たリング状の電磁コイルと前記ピストンロッド外周に等
ピッチで配列されかつその外周が非磁性体で被覆された
多数のリング状磁性体とで構成されてなる非接触形位置
検出装置を備え、ユニットフレーム位置を検出すること
で、ユニットロールとマンドレル又は熱間帯鋼の外周と
の距離を測定し得る如きダウンコイラーを構成せしめた
事を特徴とするものである。<Means for Solving Problems> In order to solve the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a hydraulic cylinder,
A ring-shaped electromagnetic coil housed in the inner circumference of the piston rod side cover of the cylinder, and a large number of ring-shaped magnetic bodies arranged on the outer circumference of the piston rod at equal pitches and the outer circumference of which is covered with a non-magnetic material. It is equipped with a non-contact type position detection device that is configured as described below, and is characterized by configuring a down coiler that can measure the distance between the unit roll and the outer periphery of the mandrel or hot strip steel by detecting the unit frame position. To do.
〈実施例〉 第１図は、本発明の一実施例に係る液圧式シリンダの要
部断面図である。<Embodiment> FIG. 1 is a sectional view of an essential part of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
本発明装置では、図示の如く液圧シリンダ11のピストン
ロッド13側のカバー15と、ピストンロッド13に電磁式の
非接触形位置検出装置16を内蔵し、液圧シリンダ11とピ
ストンロッド13の相対位置変位を検出可能に構成されて
いる。In the device of the present invention, as shown in the drawing, a cover 15 on the piston rod 13 side of the hydraulic cylinder 11 and an electromagnetic non-contact type position detecting device 16 are built in the piston rod 13, and the relative position between the hydraulic cylinder 11 and the piston rod 13 is The position displacement can be detected.
図中、17は電磁コイルからなる位置検出ヘッド、18は複
数のリング状磁性体、19は非磁性体からなるスリーブ、
20は位置検出ヘッド17のコイル励磁用および信号取出用
のリード線、21はシールパッキンを示す。In the figure, 17 is a position detection head composed of an electromagnetic coil, 18 is a plurality of ring-shaped magnetic bodies, 19 is a sleeve composed of a non-magnetic body,
Reference numeral 20 indicates a lead wire for exciting the coil of the position detection head 17 and for extracting a signal, and 21 indicates a seal packing.
リング状磁性体18は、ピストンロッド13の外周に、その
ストロークの全長に亘って等ピッチで取付けると共にス
リーブ19で被覆されており、スリーブ19と検出ヘッド17
の貫通部には若干の間隙を設け、さらに各磁性体18と検
出ヘッド17はピストンロッドの最大ストロークに亘って
係合し得る如く装着されている。The ring-shaped magnetic body 18 is attached to the outer circumference of the piston rod 13 at an equal pitch over the entire length of its stroke, and is covered with a sleeve 19, and the sleeve 19 and the detection head 17 are provided.
A slight gap is provided in the penetrating portion of the magnetic head 18 and the magnetic head 18 and the detection head 17 are mounted so that they can engage with each other over the maximum stroke of the piston rod.
以上の構成であるから、検出ヘッド17のコイルを励磁し
て液圧シリンダ11を作動させると、ピストンロッド13の
移動により磁気抵抗が１ピッチごとに変化し、コイル誘
起電圧変化を変換器（図示せず）で検出することにより
ピストンロッド13と液圧シリンダ11間の相対位置変位、
すなわち、ユニットフレームの位置（ユニットロールと
マンドレル又は熱間帯鋼の外周との距離）を測定するこ
とができる。With the above configuration, when the coil of the detection head 17 is excited and the hydraulic cylinder 11 is operated, the magnetic resistance changes every pitch due to the movement of the piston rod 13, and the coil induced voltage change is converted into a converter (Fig. The relative position displacement between the piston rod 13 and the hydraulic cylinder 11,
That is, the position of the unit frame (the distance between the unit roll and the outer circumference of the mandrel or the hot band steel) can be measured.
本測定信号を利用することによって熱間帯鋼１の段差部
をユニットロール５が回避する様に制御することが可能
となる。By using this measurement signal, it becomes possible to control the unit roll 5 so as to avoid the stepped portion of the hot band steel 1.
なお上記実施例では、磁性体18上に非磁性体スリーブ19
を組み込んでいるが、磁性体、非磁性体を相互にメッキ
することで、位置検出装置を構成するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the non-magnetic sleeve 19 is provided on the magnetic body 18.
However, the position detecting device may be configured by mutually plating a magnetic substance and a non-magnetic substance.
〈発明の効果〉 本発明では、ユニットフレーム位置（ユニットロールと
マンドレル又は熱間帯鋼の距離）の測定手段を液圧シリ
ンダに内蔵させたため、その構造が極めてコンパクト化
し、検出器のための設置スペースを必要とせず、シリン
ダロッド表面を保護メッキすることにより、粉じん蒸気
あるいは熱等に起因する検出器の主要部材の損傷を容易
に防止でき、常に所定の検出性能を保持でると共に、設
備費ならびに保守費の低減に寄与することができる。<Effects of the Invention> In the present invention, since the means for measuring the position of the unit frame (the distance between the unit roll and the mandrel or the hot band steel) is built in the hydraulic cylinder, its structure is extremely compact, and it is installed for the detector. By protecting the surface of the cylinder rod without requiring space, it is possible to easily prevent damage to the main components of the detector due to dust vapor or heat, etc. It can contribute to reduction of maintenance cost.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図はダウ
ンコイラを示す構成図、第３図は熱間帯鋼の先端位置の
巻取り状況を示す説明図である。 図面中、 １は熱間帯鋼、４はマンドレル、5,5,′,5″はユニット
ロール、６はローラフレーム、９はユニットフレーム、
11は液圧シリンダ、12はピストン、13はピストンロッ
ド、15はカバー、16は非接触形位置検出装置、17は位置
検出ヘッド、18はリング状磁性体、19はスリーブ、20は
リード線、21はシールパッキンである。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration view showing a down coiler, and FIG. 3 is an explanatory view showing a winding state at the tip end position of hot band steel. In the drawings, 1 is hot band steel, 4 is a mandrel, 5,5 ', 5 "are unit rolls, 6 is a roller frame, 9 is a unit frame,
11 is a hydraulic cylinder, 12 is a piston, 13 is a piston rod, 15 is a cover, 16 is a non-contact type position detection device, 17 is a position detection head, 18 is a ring-shaped magnetic body, 19 is a sleeve, 20 is a lead wire, 21 is a seal packing.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森重 和義 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭55−68123（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−3733（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuyoshi Morishige 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Hiroshima Works (56) Reference JP-A-55-68123 (JP, A) Japanese Patent Sho 61-3733 (JP, B2)
Claims (1)
ルの周囲に配置されて巻取中の熱間帯鋼をマンドレル側
に押圧するユニットロールを支持すると共に回転自在に
設置されているユニットフレームと、ピストンロッドが
ユニットフレームに連結されておりユニットフレームを
急速に回動させることにより前記ユニットロールが熱間
帯鋼の巻重なり段差部に衝突することを回避させる液圧
シリンダを有する熱間帯鋼巻取り装置において、 前記液圧シリンダに、該シリンダのカバーの内周に収納
されたリング状電磁コイルでなる位置検出ヘッドと、前
記ピストンロッド外周に等ピッチで配列された多数のリ
ング状の磁性体とで構成された非接触形位置検出装置を
備え、この非接触形位置検出装置によりユニットロール
とマンドレル又は熱間帯鋼の巻取り外周との距離を測定
することを特徴とする熱間帯鋼巻取り装置。1. A unit rotatably installed while supporting a mandrel for winding the hot band steel and a unit roll arranged around the mandrel for pressing the hot band steel being wound toward the mandrel. A hot work having a frame and a hydraulic cylinder, in which a piston rod is connected to the unit work frame, so that the unit work roll is prevented from colliding with the step portion of the hot rolled steel strip by rapidly rotating the unit work frame. In a strip steel winding device, in the hydraulic cylinder, a position detection head composed of a ring-shaped electromagnetic coil housed in an inner circumference of a cover of the cylinder, and a large number of ring-shapes arranged at an equal pitch on the outer circumference of the piston rod are provided. The non-contact type position detection device composed of the magnetic substance of 1. and the unit roll and the mandrel or the hot band A hot strip steel winding device for measuring the distance from the winding outer circumference of steel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62011392A JPH0745069B2 (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Hot strip steel winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62011392A JPH0745069B2 (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Hot strip steel winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180320A JPS63180320A (en) | 1988-07-25 |
| JPH0745069B2 true JPH0745069B2 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=11776737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62011392A Expired - Fee Related JPH0745069B2 (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Hot strip steel winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745069B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5568123A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coiler |
| GB8413092D0 (en) * | 1984-05-22 | 1984-06-27 | Apsley Metals Ltd | Tyre reinforcement fabrics |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP62011392A patent/JPH0745069B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63180320A (en) | 1988-07-25 |
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