JPH0749356B2 - Escalator handrail drive - Google Patents
Escalator handrail driveInfo
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- JPH0749356B2 JPH0749356B2 JP61018808A JP1880886A JPH0749356B2 JP H0749356 B2 JPH0749356 B2 JP H0749356B2 JP 61018808 A JP61018808 A JP 61018808A JP 1880886 A JP1880886 A JP 1880886A JP H0749356 B2 JPH0749356 B2 JP H0749356B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高揚程エスカレータの手すり駆動装置に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a handrail driving device for a high-lift escalator.
第４図は従来のエスカレータの構成を示す側面図であ
る。この第４図において、１は手すりであり、この手す
り１は上部にローラ２と下部ローラ３により挟持されて
駆動するようになっている。下部ローラ３はチェーン４
により駆動されるようになっている。FIG. 4 is a side view showing the configuration of a conventional escalator. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a handrail, and the handrail 1 is sandwiched by a roller 2 and a lower roller 3 on an upper part thereof to be driven. Lower roller 3 is chain 4
It is designed to be driven by.
しかし、高揚程エスカレータになると、手すり１の摺動
部分の摩擦力が大きくなるため、上部ローラ２と下部ロ
ーラ３との挟持力を強くしなければならず、上部ローラ
２、下部ローラ３の摩擦、手すり１の磨耗の増大があ
り、さらには、手すり１への上部ローラ２と下部ローラ
３の圧痕が著しくなり、手すり１の美観を損ねる。However, in the case of a high-lift escalator, the frictional force of the sliding portion of the handrail 1 increases, and therefore the gripping force between the upper roller 2 and the lower roller 3 must be increased, and the friction between the upper roller 2 and the lower roller 3 must be increased. The wear of the handrail 1 is increased, and further, the indentations of the upper roller 2 and the lower roller 3 on the handrail 1 become remarkable, and the appearance of the handrail 1 is impaired.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、高揚程になっても、ローラ、手すりの磨耗が従来
通りで、しかも圧痕の発生しないエスカレータの手すり
駆動装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a handrail drive device for an escalator in which abrasion of rollers and handrails is the same as before even when the lift is high and indentations are not generated. To do.
〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るエスカレータの手すり駆動装置は、上部
ローラと下部ローラで手すりを挟持して駆動すると共に
消勢時には手すりを停止状態に保持するローラ駆動手段
と、手すりの中に埋設したスチールベルトと、これに対
向したリニアモータとを設けたものである。[Means for Solving the Problems] The handrail driving device for an escalator according to the present invention is a roller driving means for holding and holding the handrail between the upper roller and the lower roller, and for holding the handrail in a stopped state when deenergized, A steel belt embedded in a handrail and a linear motor facing the steel belt are provided.
この発明においては、スチールベルトを２次導体とし、
リニアモータを可変電圧、可変周波数駆動により駆動し
て、上部ローラと下部ローラによる手すり駆動の他に手
すりの駆動を非接触で増加させる。In the present invention, the steel belt is the secondary conductor,
The linear motor is driven by a variable voltage and a variable frequency drive to increase the handrail drive in a non-contact manner in addition to the handrail drive by the upper roller and the lower roller.
以下、この発明のエスカレータの手すり駆動装置の実施
例について図面に基づき説明する。第１図はその一実施
例の構成を示す図であり、この第１図において、第４図
と同一部分には同一符号を付して説明する。An embodiment of a handrail driving device for an escalator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the structure of one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIG.
この第１図において、手すり１を上部ローラ２、下部ロ
ーラ３で挟持し、この下部ローラ３をチェーン４で駆動
するようにしているのは、第４図と同様であるが、以下
に述べる点が第１図とは異なり、この発明の特徴をなす
部分である。In FIG. 1, the handrail 1 is sandwiched between an upper roller 2 and a lower roller 3, and the lower roller 3 is driven by a chain 4, which is the same as in FIG. Is a characteristic part of the present invention, unlike FIG.
すなわち、手すり１の断面形状は第２図に示すようにな
っており、ゴムなどで構成されている。この手すり１の
中央部に、補強用のスチールベルト６が埋設されてい
る。That is, the cross-sectional shape of the handrail 1 is as shown in FIG. 2, and is made of rubber or the like. A steel belt 6 for reinforcement is embedded in the center of the handrail 1.
このスチールベルト６に対向して、第１図に示すよう
に、リニアモータ７が配置されている。そして、スチー
ルベルト６がリニアモータ７の２次導体となり、リニア
モータ７の中に推力を発生する。これは片側式リニアと
呼ばれるものである。A linear motor 7 is arranged so as to face the steel belt 6 as shown in FIG. Then, the steel belt 6 serves as a secondary conductor of the linear motor 7 and generates thrust in the linear motor 7. This is called one-sided linear.
このリニアモータ７の駆動回路は第３図に示すように構
成されている。この第３図において、８は交流電源であ
る。この交流電源８の電力はダイオードコンバータ９に
より直流に変換された後、コンデンサ10で平滑するよう
になっている。The drive circuit of this linear motor 7 is constructed as shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 8 is an AC power source. The power of the AC power source 8 is converted into DC by the diode converter 9 and then smoothed by the capacitor 10.
コンデンサ10の両端に発生した直流電力はトランジスタ
インバータ11により交流電力に変換して、リニアモータ
７に供給するようにしている。The DC power generated at both ends of the capacitor 10 is converted into AC power by the transistor inverter 11 and supplied to the linear motor 7.
すなわち、交流電源８の電力はダイオードコンバータ９
で一旦直流に変換され、コンデンサ10で平滑化され、再
びPWM方式（パルス幅変調方式）により、任意の電圧、
任意の周波数に変換される。これらの動作は周知のもの
である。That is, the power of the AC power supply 8 is the diode converter 9
Is once converted to DC by the capacitor 10, smoothed by the capacitor 10, and again by the PWM method (pulse width modulation method), any voltage,
Converted to any frequency. These operations are well known.
一方、手すり１の駆動部には通常回生電力が発生しない
ので、ここでは、回生電力消費回路は備えていない。On the other hand, since the regenerative power is not normally generated in the drive unit of the handrail 1, the regenerative power consumption circuit is not provided here.
このような構成において、上部ローラ２と下部ローラ３
のローラ駆動とリニアモータ７の駆動による混成方式の
駆動で手すり１が駆動されるが、このような混成方式と
したのは、たとえ、停電になっても、手すり１が簡単に
は動かないようにしたためである。In such a configuration, the upper roller 2 and the lower roller 3
The handrail 1 is driven by a hybrid system drive by driving the roller and the linear motor 7. However, the hybrid system is configured so that the handrail 1 does not easily move even if a power failure occurs. This is because
つまり、すべて、リニアモータ７による駆動にすると、
停電時、手すり移動防止用の機械式ブレーキが必要とな
るが、第１図では、従来のローラ駆動装置がブレーキと
して使用し、しかも高揚程の場合に不足する分だけ、リ
ニアモータによる駆動装置が推力を補えばよいので、リ
ニアモータ駆動装置が小型になる。In other words, if all are driven by the linear motor 7,
In the event of a power failure, a mechanical brake is required to prevent the movement of the handrail, but in Fig. 1, the conventional roller drive device is used as a brake, and the linear motor drive device is insufficient due to the lack of high lift. Since it is sufficient to supplement the thrust, the linear motor drive device becomes compact.
この発明は以上説明したとおり、手すりに埋設されたス
チールベルトをリニアモータの２次導体として使用し、
高揚程に対してローラ駆動とリニアモータ駆動の両方を
併用して手すりを駆動するようにしたもので、高価なリ
ニアモータを小さくできるとともに、信頼性を増すもの
である。また、傾斜して設置されたエスカレータにおい
て停電等のローラ駆動手段の消勢時に、自動的に手すり
が制動され安全性を向上することができる。また、手す
りに圧痕が出ることもなくなる。As described above, the present invention uses the steel belt embedded in the handrail as the secondary conductor of the linear motor,
The handrail is driven by using both the roller drive and the linear motor drive for a high lift, which makes it possible to reduce the size of an expensive linear motor and increase the reliability. In addition, when the roller driving means is de-energized due to a power failure or the like in the escalator installed at an inclination, the handrail is automatically braked to improve safety. Also, no indentation will be produced on the handrail.
第１図はこの発明のエスカレータの手すり駆動装置の一
実施例の構成を示す図、第２図は同上エスカレータの手
すり駆動装置における手すりの断面図、第３図は同上エ
スカレータの手すり駆動装置におけるリニアモータを駆
動する駆動回路の回路図、第４図は従来のエスカレータ
の手すり駆動装置の構成を示す図である。 １…手すり、２…上部ローラ、３…下部ローラ、４…チ
ェーン、６…スチールベルト、７…リニアモータ、８…
交流電源、９…ダイオードコンバータ、10…コンデン
サ、11…トランジスタコンバータ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a handrail drive device for an escalator according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a handrail in the handrail drive device for an escalator, and FIG. 3 is a linear view for a handrail drive device for an escalator. FIG. 4 is a circuit diagram of a drive circuit for driving a motor, and FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional handrail drive device for an escalator. 1 ... Handrails 2 ... Upper rollers, 3 ... Lower rollers, 4 ... Chains, 6 ... Steel belts, 7 ... Linear motors, 8 ...
AC power supply, 9 ... Diode converter, 10 ... Capacitor, 11 ... Transistor converter. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
て駆動すると共に消勢時には上記手すりの停止状態を保
持するローラ駆動手段と、上記手すりに埋設されたスチ
ールベルトと、このスチールベルトを２次導体として上
記ローラ駆動手段による駆動に加えて上記手すりを非接
触で駆動するリニアモータによるリニアモータ駆動手段
とを備えてなるエスカレータの手すり駆動装置。1. A roller driving means for holding and holding a handrail between an upper roller and a lower roller and holding the handrail in a stopped state when the handrail is deenergized, a steel belt embedded in the handrail, and a steel belt. A handrail drive device for an escalator, comprising a linear motor drive means as a next conductor in addition to the drive by the roller drive means and a non-contact drive for the handrail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018808A JPH0749356B2 (en) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | Escalator handrail drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018808A JPH0749356B2 (en) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | Escalator handrail drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62180891A JPS62180891A (en) | 1987-08-08 |
| JPH0749356B2 true JPH0749356B2 (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=11981887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018808A Expired - Fee Related JPH0749356B2 (en) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | Escalator handrail drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749356B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4893474B2 (en) * | 2007-05-29 | 2012-03-07 | ウシオ電機株式会社 | Filament lamp and light irradiation type heat treatment equipment |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844476A (en) * | 1971-10-14 | 1973-06-26 | ||
| JPS58104888A (en) * | 1981-12-11 | 1983-06-22 | 株式会社日立製作所 | Driving device for handrail |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61018808A patent/JPH0749356B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62180891A (en) | 1987-08-08 |
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