JPH0750994B2 - Inverter operation command device - Google Patents
Inverter operation command deviceInfo
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- JPH0750994B2 JPH0750994B2 JP62180114A JP18011487A JPH0750994B2 JP H0750994 B2 JPH0750994 B2 JP H0750994B2 JP 62180114 A JP62180114 A JP 62180114A JP 18011487 A JP18011487 A JP 18011487A JP H0750994 B2 JPH0750994 B2 JP H0750994B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインバータの運転指令装置に関する。The present invention relates to an inverter operation command device.
［従来の技術］ 第11図は従来のインバータの運転指令装置のブロック図
である。第11図において、（１）は三相交流電源、
（２）は三相交流電源（１）が出力する三相交流電圧を
直流電圧に変換するコンバータ回路（整流回路）、
（３）は平滑コンデンサ、（４）は６個のスイッチング
素子を決められたタイミング（PWM制御パターン）でオ
ン・オフすることにより、直流電圧を所定周波数の交流
電圧に変換するインバータ回路（逆変換回路）、（５）
はインバータ回路（３）の交流電圧により駆動される誘
導電動機、（６）は誘導電動機（５）に流れる電流を検
出する電流計、（７）は誘導電動機（５）に印加される
電圧を検出する電圧計、（８）は誘導電動機（５）の正
転・逆転を設定する正転逆転スイッチ、（９）はインバ
ータ回路（４）が出力する交流電圧の周波数を電圧とし
て設定する可変抵抗器、（10）は誘導電動機（５）の加
減速時間をそれぞれ電圧として設定する可変抵抗器、
（11）はインバータ回路（４）の最高出力周波数を設
定、例えばハイレベル『Ｈ』のときに360Hz、ローレベ
ル『Ｌ』のときに120Hzに設定する切換スイッチ、（1
2）は誘導電動機（５）の負荷の特性に合った周波数に
対応する電圧の特性を切り換える、例えばハイレベル
『Ｈ』のときに周波数に対応する電圧が定比例、ローレ
ベル『Ｌ』のときに低周波数になるほど２次曲線的に電
圧が減る低減曲線となるように切り換える切換スイッ
チ、（13）、（14）は切換スイッチ（11）、（12）のプ
ルアップ抵抗、（15）は正転逆転スイッチ（８）、可変
抵抗器（９）、（10）、切換スイッチ（11）、（12）に
基づいて、インバータ回路（４）を制御するマイクロコ
ンピュータ、（16）はベースアンプ回路である。従来の
インバータの運転制御装置は第12図の外観図に示すよう
に、インバータの運転制御装置本体（100）にインバー
タ回路（４）が出力する交流電圧の周波数を表示する周
波数計（17）が取り付けられている。[Prior Art] FIG. 11 is a block diagram of a conventional inverter operation command device. In FIG. 11, (1) is a three-phase AC power supply,
(2) is a converter circuit (rectifier circuit) for converting a three-phase AC voltage output from the three-phase AC power supply (1) into a DC voltage,
(3) is a smoothing capacitor, and (4) is an inverter circuit (inverse conversion) that converts a DC voltage into an AC voltage of a predetermined frequency by turning on and off six switching elements at a determined timing (PWM control pattern). Circuit), (5)
Is an induction motor driven by the AC voltage of the inverter circuit (3), (6) is an ammeter for detecting a current flowing through the induction motor (5), and (7) is a voltage applied to the induction motor (5). A voltmeter, (8) a forward / reverse rotation switch for setting forward / reverse rotation of the induction motor (5), and (9) a variable resistor for setting the frequency of the AC voltage output from the inverter circuit (4) as a voltage. , (10) are variable resistors for setting the acceleration / deceleration time of the induction motor (5) as voltage,
(11) is a changeover switch for setting the maximum output frequency of the inverter circuit (4), for example, 360 Hz at high level "H" and 120 Hz at low level "L", (1
2) switches the characteristics of the voltage corresponding to the frequency that matches the characteristics of the load of the induction motor (5), for example, when the voltage corresponding to the frequency is proportional to the high level "H", and to the low level "L" A changeover switch that changes so that the voltage decreases in a quadratic curve as the frequency becomes lower, (13) and (14) are changeover switches (11) and (12) pull-up resistors, and (15) is positive. A microcomputer for controlling the inverter circuit (4) based on the reversing switch (8), the variable resistors (9), (10), the changeover switches (11), (12), and (16) is a base amplifier circuit. is there. As shown in the external view of FIG. 12, a conventional inverter operation control device has a frequency meter (17) for displaying the frequency of the AC voltage output from the inverter circuit (4) on the inverter operation control device body (100). It is installed.
次に、従来のインバータの運転指令装置の動作について
説明する。まず、運転指令を設定する。即ち、正転逆転
スイッチ（８）による正転又は逆転の設定、可変抵抗器
（９）によるインバータ回路（４）が出力する交流電圧
の周波数に対応する出力電圧の設定、可変抵抗器（10）
による加減速時間の設定、切換スイッチ（11）による最
高出力周波数の設定及び切換スイッチ（12）による負荷
の特性に合った周波数に対応する出力電圧の特性の設定
を行なう。この設定は、例えば正転、出力電圧が100％
になる時のインバータの周波数を120Hz、加減速時間を
２秒、最高出力周波数を120Hz、周波数に対応する出力
電圧が定比例する電圧パターンを出力するように行な
う。Next, the operation of the conventional inverter operation command device will be described. First, the operation command is set. That is, the normal rotation or the reverse rotation is set by the forward / reverse rotation switch (8), the output voltage corresponding to the frequency of the AC voltage output from the inverter circuit (4) is set by the variable resistor (9), and the variable resistor (10).
The acceleration / deceleration time is set by, the maximum output frequency is set by the changeover switch (11), and the output voltage characteristic corresponding to the frequency matching the load characteristic is set by the changeover switch (12). This setting is, for example, normal rotation, output voltage is 100%
When the frequency becomes, the frequency of the inverter is 120Hz, the acceleration / deceleration time is 2 seconds, the maximum output frequency is 120Hz, and a voltage pattern in which the output voltage corresponding to the frequency is proportional is output.
コンバータ回路（２）は電源（１）の三相交流電圧を直
流電圧に変換して、平滑コンデンサ（３）を介して平滑
してインバータ回路（４）に入力する。一方、マイクロ
コンピュータ（15）は運転指令の設定に基づいて作成し
たPWM制御信号をベースアンプ回路（16）に出力する
と、ベースアンプ回路（16）はPWM制御信号をインバー
タ回路（４）に出力し、誘導電動機（５）を駆動する。The converter circuit (2) converts the three-phase AC voltage of the power supply (1) into a DC voltage, smoothes it via the smoothing capacitor (3), and inputs it to the inverter circuit (4). On the other hand, when the microcomputer (15) outputs the PWM control signal created based on the setting of the operation command to the base amplifier circuit (16), the base amplifier circuit (16) outputs the PWM control signal to the inverter circuit (4). , Drive the induction motor (5).
このようにマイクロコンピュータ（15）は正転逆転スイ
ッチ（８）、可変抵抗器（９）、（10）、切換スイッチ
（11）及び（12）の設定に従い、ベースアンプ回路
（６）を介してインバータ回路（４）を運転制御する。In this way, the microcomputer (15) passes through the base amplifier circuit (6) according to the settings of the forward / reverse rotation switch (8), the variable resistors (9), (10), and the changeover switches (11) and (12). Operation control of the inverter circuit (4).
又、電流計（６）及び電圧計（７）はインバータ回路
（４）により所定方向に所定の回転速度で回転制御され
る誘導電動機（５）に流れる電流及び印加される電圧を
それぞれ表示し、周波数計（17）はインバータ周波数を
表示する。The ammeter (6) and the voltmeter (7) respectively display the current and the voltage applied to the induction motor (5) whose rotation is controlled by the inverter circuit (4) in a predetermined direction at a predetermined rotation speed. The frequency meter (17) displays the inverter frequency.
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記構成の従来のインバータの運転指令装置
は、正転又は逆転、インバータ回路（４）が出力する交
流電圧の周波数に対応する出力電圧、加減速時間、最高
出力周波数及び負荷の特性に合った周波数に対応する出
力電圧の特性等の各運転指令を設定するのに、それぞれ
切換スイッチ（８）、可変抵抗器（９）、（10）、切換
スイッチ（11）又は（12）等の設定手段を設け、各設定
手段により入力するので、運転指令の種類が増加するの
に伴ない設定手段を増設しなければならなかった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the conventional inverter operation command device having the above-described configuration, the forward rotation or the reverse rotation, the output voltage corresponding to the frequency of the AC voltage output from the inverter circuit (4), the acceleration / deceleration time , To set each operation command such as the maximum output frequency and the characteristics of the output voltage corresponding to the frequency that matches the characteristics of the load, the changeover switch (8), the variable resistor (9), (10), the changeover switch, respectively. Since setting means such as (11) or (12) is provided and input is made by each setting means, it is necessary to add setting means as the number of types of operation commands increases.
又、可変抵抗器（９）及び（10）による設定はアナログ
設定であるので、例えば不特定多数の人が設定する場
合、設定値にバラツキが生じ、設定に時間がかかるとい
う問題があった。Further, since the setting by the variable resistors (9) and (10) is an analog setting, there is a problem that, for example, when an unspecified number of people make the setting, the setting value varies and the setting takes time.
又、正確な設定を行なうには可変抵抗器として高精度な
ものが必要になりコストが高くなるという問題があっ
た。In addition, there is a problem that a highly accurate variable resistor is required to make an accurate setting, resulting in an increase in cost.
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
いくつもの種類の運転指令を１つの入力手段で入力でき
るとともに、指令内容、指令値等の運転指令を含む各種
の情報を１つの表示手段で表示できるインバータの運転
指令装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide an inverter operation command device which can input various kinds of operation commands with one input means and can display various information including operation commands such as command contents and command values on one display means. To do.
［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るインバータの運転指令装置は、直流電圧を
所定周波数で、所定の大きさの交流電圧に変換するイン
バータの運転指令装置において、運転指令が書き込まれ
る記憶手段と、記憶手段に書き込まれた運転指令に基い
てインバータを運転する運転手段と、表示手段と、イン
バータに対する複数の運転指令に対応したキー入力をす
る入力手段と、キー入力が指令内容、指令値又は指令書
き込みのいずれであるかを判断するキー入力手段と、キ
ー入力手段において、キー入力が指令内容であると判断
されたときにはその指令内容を判断し、キー入力が指令
値であると判断されたときにはその指令値を判断し、そ
して、キー入力が指令書き込みであると判断されたとき
にはそのときに判断されている指令内容及び指令値を送
り出す指令内容・指令値判断手段と、指令内容・指令値
判断手段から送り出された指令内容及び指令値を入力
し、その指令内容及び指令値に基いて運転が可能かどう
かを判断し、運転が可能な場合には、その旨の信号を送
信するとともに、指令内容及び指令値を運転指令として
記憶手段に書き込み、また、運転が不可能な場合にはそ
の旨の信号を送信する指令値受付判断手段と、指令値受
付判断手段から運転が可能な旨の信号を受信すると、そ
のときの令内容及び指令値を表示手段に交互に表示さ
せ、そして、指令値受付判断手段から運転が不可能な旨
の信号を受信すると、指令値とエラー表示とを表示手段
に交互に表示させる表示内容出力手段とを有する。[Means for Solving Problems] An inverter operation command device according to the present invention writes an operation command in an inverter operation command device that converts a DC voltage into an AC voltage of a predetermined magnitude at a predetermined frequency. Storage means, operation means for operating the inverter based on the operation command written in the storage means, display means, input means for key input corresponding to a plurality of operation commands for the inverter, and key input for command content, The key input means for determining whether it is a command value or command writing, and when the key input means determines that the key input is the command content, the command content is determined and the key input is the command value. When it is judged, the command value is judged, and when it is judged that the key input is command writing, the command content judged at that time And the command content / command value determination means for sending out the command value and the command content / command value sent out from the command content / command value determination means, and it is judged whether the operation is possible based on the command content / command value. Then, when the operation is possible, the signal to that effect is transmitted, and the command content and the command value are written in the storage means as the operation command, and when the operation is impossible, the signal to that effect is transmitted. When the command value acceptance judgment means and the signal indicating that the operation is possible are received from the command value acceptance judgment means, the instruction content and the command value at that time are alternately displayed on the display means, and the command value acceptance judgment means operates. And a display content output means for alternately displaying the command value and the error display on the display means when receiving a signal indicating that it is impossible.
［作 用］ 本発明においては、入力手段を操作することによりイン
バータに対する運転指令に対応したキー入力が入力さ
れ、キー入力手段はその一入力が指令内容、指令値又は
指令書き込みのいずれかであるかを判断する。指令内容
・指令値判断手段は、キー入力が指令内容であると判断
されたときにはその指令内容を判断し、キー入力が指令
値であると判断されたときにはその指令値を判断し、そ
して、キー入力が指令書き込みであると判断されたとき
にはそのときに判断されている指令内容及び指令値を送
り出す。[Operation] In the present invention, the key input corresponding to the operation command to the inverter is input by operating the input means, and one input of the key input means is the content of the command, the command value or the command writing. To judge. The command content / command value determination means determines the command content when the key input is determined to be the command content, determines the command value when the key input is determined to be the command value, and When it is determined that the input is command writing, the command content and command value determined at that time are sent out.
そして、指令値受付判断手段は、指令内容・指令値判断
手段から送り出された指令内容及び指令値を入力し、そ
の指令内容及び指令値に基いて運転が可能かどうかを判
断し、運転が可能な場合には、その旨の信号を送信する
とともに、指令内容及び指令値を運転指令として記憶手
段に書き込み、また、運転が不可能な場合にはその旨の
信号を送信する。表示内容出力手段は、指令値受付判断
手段から運転が可能な旨の信号を受信すると、そのとき
の指令内容及び指令値を表示手段に交互に表示させ、ま
た、指令値受付判断手段から運転が不可能な旨の信号を
受信すると、指令値とエラー表示とを表示手段に交互に
表示させる。従って、指令値とエラー表示とが表示手段
に交互に表示された場合にはその指令値が不適当である
という認識が得られ、その場合には指令値を再度入力し
直すことになる。Then, the command value acceptance determining means inputs the command content and the command value sent from the command content / command value determining means, determines whether or not the operation is possible based on the command content and the command value, and the operation is possible. In such a case, a signal to that effect is transmitted, and at the same time, the command content and command value are written in the storage means as a driving command, and if driving is not possible, a signal to that effect is transmitted. When the display content output means receives the signal indicating that the operation is possible from the command value acceptance judgment means, the command content and the command value at that time are alternately displayed on the display means, and the operation is judged by the command value acceptance judgment means. When the signal indicating the impossibility is received, the command value and the error display are alternately displayed on the display means. Therefore, when the command value and the error display are alternately displayed on the display means, it is recognized that the command value is inappropriate, and in that case, the command value is input again.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係るインバータの運転指令装置のブロ
ック図である。本発明に係るインバータの運転指令装置
は第１図に示すように、運転指令装置本体（200）とイ
ンバータと制御回路（300）とに分かれており、コネク
タ（20）によって接続されている。運転指令装置本体
（200）はボタンキー（21）、キー入力手段（22）、指
令内容指令値の判断手段（23）、送信手段（24）、受信
手段（25）、表示内容出力手段（26）及び英数字表示板
（27）から構成されている。又、インバータ制御回路
（300）はコンバータ回路（整流回路）（２）、平滑コ
ンデンサ（３）、インバータ回路（逆変換回路）
（４）、指令値受付判断手段（31）、記憶内容が電気的
に書込・消去可能な不揮発性メモリ（以下、EERPOMとい
う）（32）及びベースアンプ回路（33）から構成されて
いる。なお、キー入力手段（22）、指令内容指令値の判
断手段（23）、送信手段（24）及び受信手段（25）並び
に指令値受付判断手段（31）はそれぞれ所定の運転プロ
グラムを実行するマイクロプロセッサにより構成されて
おり、説明のために第１図のように示したものである。FIG. 1 is a block diagram of an inverter operation command device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the drive command device for an inverter according to the present invention is divided into a drive command device body (200), an inverter and a control circuit (300), which are connected by a connector (20). The operation command device body (200) includes a button key (21), a key input means (22), a command content command value determination means (23), a transmission means (24), a reception means (25), and a display content output means (26). ) And an alphanumeric display board (27). Further, the inverter control circuit (300) is a converter circuit (rectifier circuit) (2), a smoothing capacitor (3), an inverter circuit (inverse conversion circuit).
(4), a command value acceptance determining means (31), a non-volatile memory (hereinafter referred to as EERPOM) whose storage content is electrically writable / erasable (32), and a base amplifier circuit (33). The key input means (22), the command content command value determination means (23), the transmission means (24) and the reception means (25), and the command value acceptance determination means (31) each execute a predetermined operation program. It is composed of a processor and is shown as in FIG. 1 for the sake of explanation.
本発明に係るインバータの運転指令装置は第２図の外観
図に示すように運転指令装置本体（200）がインバータ
制御回路（300）から脱着可能になっている。なお、運
転指令装置本体（200）とインバータ制御回路（300）と
は長いケーブル（28）を用いて接続してもよい。In the inverter operation command device according to the present invention, as shown in the external view of FIG. 2, the operation command device body (200) can be attached to and detached from the inverter control circuit (300). The operation command device body (200) and the inverter control circuit (300) may be connected using a long cable (28).
次に、本発明に係るインバータの運転指令装置の動作に
ついて、第３図及び第４図のフローチャートを参照して
説明する。第３図は運転指令装置本体（200）の動作を
示すフローチャート、第４図はインバータ制御回路（30
0）の動作を示すフローチャートで、特に指令入力に関
する処理部分だけを示したものである。Next, the operation of the inverter operation command device according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the operation command device body (200), and FIG. 4 is an inverter control circuit (30
It is a flowchart showing the operation of (0), and particularly shows only the processing part related to command input.
（１） ステップS1〜S2 電源が投入されると、キー入力手段（22）はボタンキー
（21）によるキー入力待ちになる。キー入力手段（22）
はボタンキー（21）によるキー入力があると、指令内容
のキー入力であるか、指令値のキー入力であるか又は指
令書込のキー入力であるかを判断する。(1) Steps S1 to S2 When the power is turned on, the key input means (22) waits for key input by the button key (21). Key input means (22)
When there is a key input by the button key (21), it is determined whether the key input is the command content, the command value key input, or the command write key input.
（２） ステップS3〜S6 指令内容・指令値判断手段（23）は指令内容又は指令値
のキー入力があったときは、そのキーの指令内容又は指
令値を判断する（ステップS3、S4）。表示内容出力手段
（26）は指令内容・指令値判断手段（23）が判断した指
令内容又は指令値を英数字表示板（27）に表示させる
（ステップS5）。この表示は例えばボタンキー（21）の
キー『No.1』が加速時間、キー『No.2』が減速時間、キ
ー『No.3』が最大出力周波数というように、キーの内容
を予め決めておき、キー『No.1』が入力されたときは指
令内容が加速時間であると判断して、加速時間を表示す
る。使用者はこの表示によって指令が受け付けられたこ
とを確認し、次の指令内容又は指令値をキー入力する。
例えば、入力された指令内容が加速時間であるときは、
キー入力された指令値を停止状態から最大出力周波数ま
での時間であると判断し、指令値『５』が入力されれば
停止状態から最大出力周波数までの時間を５秒とする。(2) Steps S3 to S6 The command content / command value judging means (23) judges the command content or command value of the key when there is a key input of the command content or command value (steps S3, S4). The display content output means (26) causes the alphanumeric display plate (27) to display the command content or command value determined by the command content / command value determination means (23) (step S5). For this display, for example, the key No.1 of the button key (21) is the acceleration time, the key No.2 is the deceleration time, and the key No.3 is the maximum output frequency. When the key "No. 1" is pressed, the command content is judged to be the acceleration time and the acceleration time is displayed. The user confirms that the command has been accepted by this display, and inputs the next command content or command value by key input.
For example, when the input command content is acceleration time,
It is determined that the command value input by the key is the time from the stopped state to the maximum output frequency, and if the command value "5" is input, the time from the stopped state to the maximum output frequency is set to 5 seconds.
又、使用者がこの表示を確認して指令書込のキー入力を
し、指令内容・指令値判断手段（23）が指令書込のキー
入力があったと判断したときは、送信手段（24）は指令
内容及び指令値、例えば加速時間５秒という指令内容及
び指令値をインバータ制御回路（300）に送信する（ス
テップS6）。Further, when the user confirms this display and inputs a key for command writing, and the command content / command value judging means (23) judges that there is a key input for command writing, the transmitting means (24) Transmits the command content and command value, for example, command content and command value of acceleration time 5 seconds to the inverter control circuit (300) (step S6).
（３） ステップS10〜S14 一方、インバータ制御回路（300）の指令値受付判断手
段（31）は送信手段（24）からの指令を受信すると（ス
テップS10）、その指令内容及び指令値に基づいて誘導
電動機（５）の運転の可否を判断する（ステップS1
1）。指令値受付判断手段（31）は受信した指令に基づ
く運転が可能であるときは、その旨を運転指令装置本体
（200）の受信手段（25）に送信するとともに（ステッ
プS12）、その指令内容及び指令値をROM（32）に記憶さ
せる（ステップS13）。又、受信した指令に基づく運転
が不可能であるときは、その旨を受信手段（25）に送信
する（ステップS14）。(3) Steps S10 to S14 On the other hand, when the command value acceptance judgment means (31) of the inverter control circuit (300) receives the command from the transmission means (24) (step S10), based on the content of the command and the command value. It is determined whether or not the induction motor (5) can be operated (step S1).
1). When the command value acceptance determining means (31) is capable of operating based on the received command, the command value acceptance determining means (31) sends a message to that effect to the receiving means (25) of the operation command device body (200) (step S12), and the content of the command. And the command value is stored in the ROM (32) (step S13). If the operation based on the received command is impossible, the fact is transmitted to the receiving means (25) (step S14).
（４） ステップS7〜S9 受信手段（25）が指令内容及び指令値の受け付けの可否
を受信すると、表示内容出力手段（26）は誘導電動機
（５）の運転が可否を判断し（ステップS7）、英数字表
示板（２）に指令実行が可能である旨（ステップS8）、
又は不可能である旨を表示させる（ステップS9）。指令
実行が可能であるときは、指令内容及び指令値を交互に
点滅表示することによりその旨を知らせる。又、指令実
行が不可能であるときは、指令値とエラーである旨を交
互に点滅表示して、その旨を知らせる。(4) Steps S7 to S9 When the receiving means (25) receives the command content and the acceptance of the command value, the display content output means (26) determines whether the induction motor (5) can be operated (step S7). , That the command can be executed on the alphanumeric display board (2) (step S8),
Alternatively, it is displayed that it is impossible (step S9). When the command can be executed, the contents of the command and the command value are alternately displayed by blinking to notify that effect. If the command cannot be executed, the command value and the error are alternately displayed by blinking to inform the user.
（５） ステップS15 インバータ制御回路（300）は受信した指令内容及び指
令値に基づく誘導電動機（５）の運転が可能であるとき
は、誘導電動機（５）の運転制御を行なう。実際に運転
制御を行なうのに際して、キー入力された加速時間ｔに
応じて、周波数f0における加速度α（f0）を算出し、そ
の指令値に基づいて誘導電動機（５）を運転する。例え
ば、加速時間５秒がキー入力されたときは、加速時間５
秒の周波数f0における加速度α（f0）を算出する。加速
度α（f0）は、最大出力周波数をfmaxとすると、 となる。ここで、（0Hz）は誘導電動機（５）の停止状
態を示す。(5) Step S15 The inverter control circuit (300) controls the operation of the induction motor (5) when it is possible to operate the induction motor (5) based on the received command content and command value. When the operation control is actually performed, the acceleration α (f 0 ) at the frequency f 0 is calculated according to the acceleration time t keyed in, and the induction motor (5) is operated based on the command value. For example, when the acceleration time of 5 seconds is entered by the key, the acceleration time of 5 seconds
The acceleration α (f 0 ) at the frequency f 0 of the second is calculated. Acceleration α (f 0 ) is defined as f max , where the maximum output frequency is Becomes Here, (0 Hz) indicates the stopped state of the induction motor (5).
（６） ステップS16〜S17 インバータ制御回路（300）はある時刻において指令値f
0を出力してからΔｔ秒経過後に出力すべき周波数f0′
を、 f0′＝f0＋α（f0）・Δｔ により算出し（ステップS16）、算出した周波数f0′を
今回の出力周波数として出力する（ステップS17）。さ
らに、周波数f0′を出力してからΔｔ′秒経過後に周波
数f0″を、 f0″＝f0′＋α（f0′）・Δｔ′ により算出し、算出した周波数を繰り返し出力し、キー
入力された加速時間で加速する（ステップS17）。(6) Steps S16 to S17 The inverter control circuit (300) causes the command value f at a certain time.
The frequency f 0 ′ that should be output after Δt seconds have elapsed after 0 was output
Is calculated by f 0 ′ = f 0 + α (f 0 ) · Δt (step S16), and the calculated frequency f 0 ′ is output as the current output frequency (step S17). Further, after the frequency f 0 ′ has been output, Δt ′ seconds have elapsed, the frequency f 0 ″ is calculated by f 0 ″ = f 0 ′ + α (f 0 ′) · Δt ′, and the calculated frequency is repeatedly output, It accelerates in the acceleration time entered by the key (step S17).
以上の動作を繰り返し行なうことで、複数の運転指令の
キー入力ができる。By repeating the above operation, a plurality of operation commands can be keyed.
なお、本実施例では加速時間がキー入力された場合につ
いて説明したが、加速時間だけなくインバータ回路
（４）の最高出力周波数又は周波数に対応する電圧等、
種々の運転指令をキー入力でき、同時に複数の指令に対
応できる。In the present embodiment, the case where the acceleration time is input by key has been described, but not only the acceleration time but also the maximum output frequency of the inverter circuit (4) or the voltage corresponding to the frequency,
Various operation commands can be keyed in, and multiple commands can be handled at the same time.
又、本実施例ではインバータ制御回路（300）に指令値
受付判断手段（31）及びROM（32）を設けたが、これら
が行なうべき機能を運転指令装置本体（200）のマイク
ロコンピュータを持たせてもよい。この場合は運転指令
装置本体（200）がこれらの判断を行ない、指令内容及
び指令値のみをインバータ制御回路（300）に送信す
る。Further, in the present embodiment, the inverter control circuit (300) is provided with the command value acceptance judgment means (31) and the ROM (32), but the functions of these should be carried by the microcomputer of the operation command device body (200). May be. In this case, the operation command device body (200) makes these judgments and sends only the command contents and command values to the inverter control circuit (300).
又、入力キーの判断、英数字表示板（27）への出力等、
運転指令装置本体（200）のマイクロコンピュータが行
なう処理をインバータ制御回路（300）に設けたマイク
ロコンピュータによって行ない、送信手段（24）及び受
信手段（25）を除いてもよい。In addition, judgment of the input key, output to the alphanumeric display plate (27), etc.
The transmission means (24) and the reception means (25) may be omitted by the microcomputer provided in the inverter control circuit (300) performing the processing performed by the microcomputer of the operation command device body (200).
次に、第５図は本発明に係るインバータの運転指令装置
の他の実施例を示すブロック図である。なお、第５図に
おいて第１図と同様の機能を果たす部分については同一
の符号を付し、その説明は省略する。又、第５図におい
て、（41）は誘導電動機（５）に流れる電流を検出する
電流検出器、（42）は電流検出器（41）が検出した電流
を増幅する増幅器、（43）は直流母線の電圧を検出する
電圧検出器、（44）はマイクロプロセッサ、（45）はベ
ースアンプ回路、（27）は英数字表示盤、押しボタンキ
ーである。なお、本発明に係るインバータの運転指令装
置は上記実施例と同様に運転指令装置本体（200）がイ
ンバータ制御回路（300）に対して脱着可能な構造にな
っている（第２図参照）。又、運転指令装置（200）は
上記実施例と同じ構成になっている（第１図参照） 次に、第５図に示したインバータの運転指令装置の動作
について、第６図及び第７図のフローチャートを参照し
て説明する。第６図は運転指令装置（200）の動作を示
すフローチャート、第７図はマイクロプロセッサ（44）
の動作を示すフローチャートである。Next, FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the inverter operation command device according to the present invention. In FIG. 5, parts having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, in FIG. 5, (41) is a current detector for detecting the current flowing through the induction motor (5), (42) is an amplifier for amplifying the current detected by the current detector (41), and (43) is a direct current. A voltage detector for detecting the voltage of the bus, (44) is a microprocessor, (45) is a base amplifier circuit, (27) is an alphanumeric display panel, and push button keys. The inverter operation command device according to the present invention has a structure in which the operation command device body (200) can be attached to and detached from the inverter control circuit (300) as in the above embodiment (see FIG. 2). The operation command device (200) has the same configuration as that of the above embodiment (see FIG. 1). Next, the operation of the inverter operation command device shown in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. This will be described with reference to the flowchart in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the operation command device (200), and FIG. 7 is a microprocessor (44).
3 is a flowchart showing the operation of FIG.
（１） ステップS21 運転指令装置本体（200）のマイクロプロセッサはキー
入力の有無を判断する。(1) Step S21 The microprocessor of the operation command device main body (200) determines whether or not there is a key input.
（２） ステップS22 運転指令装置（200）のマイクロプロセッサはキー入力
があるときは、キーの内容を記憶する。(2) Step S22 The microprocessor of the operation command device (200) stores the contents of the key when there is a key input.
（３） ステップS23〜S28 運転指令装置本体（200）のマイクロプロセッサは指令
内容のキー入力であるか、電流モニタのキー入力である
か又は電圧モニタのキー入力であるかを判断し（ステッ
プS23）、指令内容のキー入力があったときは、その内
容をインバータ制御回路（300）に送信する（ステップS
24）。又、電流モニタのキー入力があったときはインバ
ータ制御回路（300）から電流値に対応するデータを受
信し（ステップS25）、受信したデータを英数字表示板
（27）にデジタル表示させる（ステップS26）。さら
に、電圧値のモニタキー入力があったときは、インバー
タ制御回路（300）から電圧値に対応するデータを受信
し（ステップS27）、受信したデータを英数字表示板（2
7）にデジタル表示させる（ステップS28）。(3) Steps S23 to S28 The microprocessor of the operation command device main body (200) judges whether the key input is the command contents, the current monitor key input, or the voltage monitor key input (step S23). ), When there is a key input of the command content, the content is transmitted to the inverter control circuit (300) (step S
twenty four). Further, when there is a key input of the current monitor, the data corresponding to the current value is received from the inverter control circuit (300) (step S25), and the received data is digitally displayed on the alphanumeric display plate (27) (step S25). S26). Further, when there is a monitor key input of the voltage value, the data corresponding to the voltage value is received from the inverter control circuit (300) (step S27), and the received data is displayed on the alphanumeric display panel (2
Digitally display in 7) (step S28).
（３） ステップS29 キー入力がないときは、ステップS22で記憶したキー入
力の記憶内容を調べ、電流値のモニタまたは電圧値のモ
ニタが記憶されているときは、その表示を続ける。(3) Step S29 If there is no key input, the stored contents of the key input stored in step S22 are checked. If the current value monitor or the voltage value monitor is stored, that display is continued.
（１） ステップS31 一方、インバータ制御回路（300）のマイクロプロセッ
サ（44）は従来と同様にインバータ回路（４）のオン・
オフ制御を行なう。(1) Step S31 On the other hand, the microprocessor (44) of the inverter control circuit (300) turns on the inverter circuit (4) as in the conventional case.
Performs off control.
（２） ステップS32〜S33 マイクロプロセッサ（44）は電流検出器（41）から増幅
器（42）を介してアナログデジタルコンバータ入力ポー
ト（以下、A/Dコンバータ入力ポートという）A/D2に入
力される電流を読み込み、マイクロプロセッサ（44）内
の所定のアドレスにその値を記憶する（ステップS3
2）。又、マイクロプロセッサ（44）は電圧検出器（4
3）から出力され、A/Dコンバータ入力ポートA/D1に入力
される直流母線電圧を読み込み、マイクロプロセッサ
（44）内の所定のアドレスに記憶する（ステップS3
3）。なお、マイクロプロセッサ（44）は電流値及び直
流母線電圧値はともにその値を平均化して記憶する。(2) Steps S32 to S33 The microprocessor (44) is input from the current detector (41) through the amplifier (42) to the analog / digital converter input port (hereinafter referred to as the A / D converter input port) A / D2. The current is read and the value is stored in a predetermined address in the microprocessor (44) (step S3
2). The microprocessor (44) also includes a voltage detector (4
3) The DC bus voltage output from the A / D converter input port A / D1 is read and stored at a predetermined address in the microprocessor (44) (step S3
3). The microprocessor (44) averages and stores both the current value and the DC bus voltage value.
（４） ステップS34 マイクロプロセッサ（44）は運転指令装置（200）と通
信を行ない、運転指令装置本体（200）からの運転指令
及び周波数設定を受信するとともに、運転指令装置（20
0）に電流値及び電圧値に対応するデータを送信する 次に、第８図は本発明に係るインバータの運転指令装置
の他の実施例を示すブロック図である。なお、第８図に
おいて、第１図及び第５図と同様の機能を果たす部分に
ついては同一の符号を付し、その説明は省略する。な
お、本発明に係るインバータの運転指令装置は上記実施
例と同様に運転指令装置本体（200）がインバータ制御
回路（300）に対して脱着可能な構造になっている（第
２図参照）。(4) Step S34 The microprocessor (44) communicates with the operation command device (200), receives the operation command and the frequency setting from the operation command device body (200), and simultaneously operates the operation command device (20).
Data corresponding to the current value and the voltage value are transmitted to (0). Next, FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the inverter operation command device according to the present invention. In FIG. 8, parts having the same functions as those in FIGS. 1 and 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The inverter operation command device according to the present invention has a structure in which the operation command device body (200) can be attached to and detached from the inverter control circuit (300) as in the above embodiment (see FIG. 2).
次に、第８図に示したインバータの運転指令装置の動作
について、第９図のフローチャートを参照して説明す
る。第９図のフローチャートは設定周波数入力から完了
までの処理について示したものである。なお、マイクロ
プロセッサ（44）は従来と同様にインバータ回路（４）
のオン・オフ制御を行なっているものとする。Next, the operation of the inverter operation command device shown in FIG. 8 will be described with reference to the flowchart in FIG. The flowchart of FIG. 9 shows the processing from the input of the set frequency to the completion. The microprocessor (44) is the same as the conventional inverter circuit (4).
It is assumed that the on / off control of is performed.
（１） ステップS41〜S42 使用者は押しボタンスイッチ（51）の運転指令装置キー
を押して運転モードにし（ステップS41）、押しボタン
スイッチ（51）の数字ボタンを押して設定周波数を入力
する（ステップS42）。(1) Steps S41 to S42 The user presses the operation command device key of the push button switch (51) to enter the operation mode (step S41), and presses the number buttons of the push button switch (51) to input the set frequency (step S42). ).
（２） ステップS43〜S47 操作者が押しボタンスイッチ（51）の書込ボタンを押す
と（ステップS43）、マイクロプロセッサ（44）は入力
値が異常かどうかを判断し（ステップS44）、入力値が
設定可能な範囲であれば、EEPROM（33）に書き込み（ス
テップS45）、設定周波数を英数字表示盤（27）に点滅
表示させる（ステップS46）。又、入力された周波数が
設定可能範囲外であるときは、英数字表示盤（27）にエ
ラー『Err』を点滅表示させ、設定周波数が入力されな
かったことを示す（ステップS47）。(2) Steps S43 to S47 When the operator presses the write button of the push button switch (51) (Step S43), the microprocessor (44) determines whether the input value is abnormal (Step S44), and the input value If is within the settable range, it is written in the EEPROM (33) (step S45), and the set frequency is displayed blinking on the alphanumeric display panel (27) (step S46). If the input frequency is out of the settable range, the error "Err" is displayed blinking on the alphanumeric display panel (27) to indicate that the set frequency has not been input (step S47).
次に、第10図は本発明に係るインバータの運転指令装置
の他の実施例を示すブロック図である。なお、第10図に
おいて、第１図、第５図及び第８図と同様の機能を果た
す部分については同一の符号を付し、その説明は省略す
る。又、第10図において、（52）はマイクロプロセッ
サ、（53）はEEPROMである。第１図、第５図又は第８図
に示した実施例においては、いずれも運転指令装置本体
（200）とインバータ制御回路（300）とが分かれてい
る。従って、運転指令装置本体（200）を他のインバー
タ制御回路と接続して運転しようとする場合、再度運転
指令を設定しなければならない。又、EEPROM（32）が破
損した場合にも再度運転指令を設定する必要がある。Next, FIG. 10 is a block diagram showing another embodiment of the operation command device for an inverter according to the present invention. In FIG. 10, parts having the same functions as those in FIGS. 1, 5, and 8 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, in FIG. 10, (52) is a microprocessor and (53) is an EEPROM. In each of the embodiments shown in FIG. 1, FIG. 5 and FIG. 8, the operation command device main body (200) and the inverter control circuit (300) are separated. Therefore, when the operation command device main body (200) is connected to another inverter control circuit to operate, the operation command must be set again. Also, if the EEPROM (32) is damaged, it is necessary to set the operation command again.
そこで、本実施例では運転指令装置本体（200）及びイ
ンバータ制御回路（300にEEPROM（32）及び（53）を設
け、EEPROM（32）、（53）相互間で記憶している運転指
令等をコピーできるようにしたものである。EEPROM（3
2）の記憶内容のEEPROM（53）へのコピー及びEEPROM（5
3）の記憶内容のEEPROM（32）へのコピーは、押しボタ
ンスイッチ（51）の所定のキー操作により、マイクロプ
ロセッサ（44）及び（52）を介して行う。Therefore, in this embodiment, the operation command device main body (200) and the inverter control circuit (300 are provided with EEPROMs (32) and (53), and the operation commands stored between the EEPROMs (32) and (53) are stored. It can be copied.EEPROM (3
Copying the memory contents of 2) to the EEPROM (53) and the EEPROM (5
Copying of the stored contents of 3) to the EEPROM (32) is performed by operating a predetermined key of the push button switch (51) through the microprocessors (44) and (52).
なお、本実施例におけるEEPROM（32）及び（53）は同一
のものであってもよいし、EEPROM（53）の記憶内容を記
憶できる容量のEEPROM（32）であってもよい。The EEPROMs (32) and (53) in this embodiment may be the same or may be the EEPROM (32) having a capacity capable of storing the stored contents of the EEPROM (53).
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、入力手段によりイ
ンバータに対する複数の運転指令を入力すると、記憶手
段が運転指令入力手段により入力された運転指令を記憶
し、運転手段が記憶手段に記憶された運転指令に基づい
てインバータを運転するようにしたので、不特定多数の
人が設定する場合であっても、短時間でバラツキのない
運転指令を設定できるインバータの運転指令装置が得ら
れる。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, when a plurality of operation commands to the inverter are input by the input device, the storage device stores the operation command input by the operation command input device, and the operation device stores the operation command. Since the inverter is operated based on the operation command stored in the means, an inverter operation command device that can set an operation command without variation in a short time even when an unspecified number of people set it is provided. can get.
また、その運転指令を入力する際には、その指令内容及
び指令値が表示手段に表示され、そして、指令値が適当
でない場合にはその旨が表示されるので入力操作がし易
い。更に、複数の運転指令を単一の入力手段により入力
できるようにし、また、複数の表示内容を１つの表示手
段で交互に表示するようにしたので、装置が簡素化さ
れ、低コスト化されている。Further, when the operation command is input, the command content and the command value are displayed on the display means, and when the command value is not appropriate, the fact is displayed, so that the input operation is easy. Further, since a plurality of operation commands can be input by a single input means and a plurality of display contents are alternately displayed on one display means, the device can be simplified and the cost can be reduced. There is.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るインバータの運転指令装置のブロ
ック図、第２図は第１図に示したインバータの運転指令
装置の外観図、第３図及び第４図は本発明に係るインバ
ータの運転指令装置の動作を示すフローチャート、第５
図、第８図及び第10図は本発明に係るインバータの運転
指令装置の他の実施例を示すブロック図、第６図及び第
７図は第５図に示したインバータの運転指令装置の動作
を示すフローチャート、第９図は第８図に示したインバ
ータの運転指令装置の動作を示すフローチャート、第11
図は従来のインバータの運転指令装置のブロック図、第
12図は第11図に示したインバータの運転指令装置の外観
図である。 各図中、１は三相交流電源、２はコンバータ回路、３は
平滑コンデンサ、４はインバータ回路、５は誘導電動
機、20はコネクタ、21はボタンキー、22はキー入力手
段、23は運転指令・指令値判断手段、24は送信手段、25
は受信手段、26は表示内容出力手段、27は英数字表示
板、31は指令値・受付判断手段、32はROM、33はインバ
ータ運転手段、200は運転指令装置本体、300はインバー
タ制御回路である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すもので
ある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an inverter operation command device according to the present invention, FIG. 2 is an external view of the inverter operation command device shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the inverter operation command device according to the present invention,
FIGS. 8 and 10 are block diagrams showing another embodiment of the inverter operation command device according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are operations of the inverter operation command device shown in FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the inverter operation command device shown in FIG.
Figure is a block diagram of a conventional inverter operation command device,
FIG. 12 is an external view of the inverter operation command device shown in FIG. In each figure, 1 is a three-phase AC power supply, 2 is a converter circuit, 3 is a smoothing capacitor, 4 is an inverter circuit, 5 is an induction motor, 20 is a connector, 21 is a button key, 22 is a key input means, and 23 is an operation command.・ Command value judgment means, 24 is transmission means, 25
Is a receiving means, 26 is a display content output means, 27 is an alphanumeric display board, 31 is a command value / reception determining means, 32 is a ROM, 33 is an inverter operating means, 200 is an operation command device main body, and 300 is an inverter control circuit. is there. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−142176（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−64198（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−122108（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-52-142176 (JP, A) Actually opened 62-64198 (JP, U) Actually opened 58-122108 (JP, U)
Claims (3)
交流電圧に変換するインバータの運転指令装置におい
て、 運転指令が書き込まれる記憶手段と、 前記記憶手段に書き込まれた運転指令に基いて前記イン
バータを運転する運転手段と、 表示手段と、 前記インバータに対する複数の運転指令に対応したキー
入力をする入力手段と、 前記キー入力が指令内容、指令値又は指令書き込みのい
ずれであるかを判断するキー入力手段と、 前記キー入力手段において、キー入力が指令内容である
と判断されたときにはその指令内容を判断し、キー入力
が指令値であると判断されたときにはその指令値を判断
し、そして、キー入力が指令書き込みであると判断され
たときにはそのときに判断されている指令内容及び指令
値を送り出す指令内容・指令値判断手段と、 前記指令内容・指令値判断手段から送り出された前記指
令内容及び前記指令値を入力し、その指令内容及び指令
値に基いて運転が可能かどうかを判断し、運転が可能な
場合には、その旨の信号を送信するとともに、前記指令
内容及び前記指令値を運転指令として前記記憶手段に書
き込み、また、運転が不可能な場合にはその旨の信号を
送信する指令値受付判断手段と、 前記指令値受付手段から運転が可能な旨の信号を受信す
ると、そのときの前記指令内容及び前記指令値を前記表
示手段に交互に表示させ、そして、前記指令値受付判断
手段から運転が不可能な旨の信号を受信すると、前記指
令値とエラー表示とを前記表示手段に交互に表示させる
表示内容出力手段と を有することを特徴とインバータの運転指令装置。1. An inverter operation command device for converting a DC voltage into an AC voltage of a predetermined magnitude at a predetermined frequency, based on a storage unit in which the operation command is written, and based on the operation command written in the storage unit. Driving means for driving the inverter, display means, input means for performing key input corresponding to a plurality of operation commands for the inverter, and determining whether the key input is command content, command value, or command writing In the key input means and the key input means, when the key input is determined to be the command content, the command content is determined, and when the key input is determined to be the command value, the command value is determined, Then, when it is determined that the key input is the command writing, the command content / command that sends out the command content and the command value determined at that time When the judgment means and the command contents and command values sent from the command contents and command value judgment means are inputted, it is judged whether or not the driving is possible based on the command contents and the command values, and when the driving is possible In addition to transmitting a signal to that effect, the instruction content and the instruction value are written as operation instructions in the storage means, and if operation is impossible, an instruction value acceptance judgment is sent. Means and the command value accepting means, when receiving a signal indicating that the operation is possible, the command content and the command value at that time are alternately displayed on the display means, and the command value acceptance determining means operates. And a display content output means for alternately displaying the command value and the error display on the display means when the signal indicating that the operation is impossible is received.
力手段、前記指令内容・指令値判断手段、及び前記表示
内容出力手段は運転指令装置本体に組み込まれ、前記記
憶手段、前記運転手段、及び前記指令値受付判断手段は
インバータ制御回路に組み込まれ、前記運転指令装置本
体を前記インバータ制御回路に着脱自在に構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインバータの
運転指令装置。2. The display means, the input means, the key input means, the command content / command value determination means, and the display content output means are incorporated in a drive command device body, and the storage means, the drive means, The operation command device for an inverter according to claim 1, wherein the command value acceptance determining means is incorporated in an inverter control circuit, and the operation command device body is configured to be detachable from the inverter control circuit. .
EEPROMにより構成し、前記運転指令装置本体にもEEPROM
を設け、双方のEEPROMにおいて書き込まれている内容を
相互にコピーする特許請求の範囲第１項記載のインバー
タの運転指令装置。3. The storage means of the inverter control circuit
It is composed of EEPROM, and the operation command unit itself also has an EEPROM
The operation command device for the inverter according to claim 1, wherein the contents written in both EEPROMs are mutually copied.
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Publications (2)
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| JPS6426393A JPS6426393A (en) | 1989-01-27 |
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Family Applications (1)
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