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JPH0752549B2 - Disc player auto-engineer - Google Patents
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JPH0752549B2 - Disc player auto-engineer - Google Patents

Disc player auto-engineer

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Publication number
JPH0752549B2
JPH0752549B2 JP4950387A JP4950387A JPH0752549B2 JP H0752549 B2 JPH0752549 B2 JP H0752549B2 JP 4950387 A JP4950387 A JP 4950387A JP 4950387 A JP4950387 A JP 4950387A JP H0752549 B2 JPH0752549 B2 JP H0752549B2
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JP
Japan
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gear
tray
chassis
disc
drive
Prior art date
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Application number
JP4950387A
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Japanese (ja)
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JPS63217562A (en
Inventor
三郎 頼實
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0752549B2 publication Critical patent/JPH0752549B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は複数のディスクに亘って連続再生可能な所謂デ
ィスクプレーヤのオートチェンジャーに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a so-called disc player autochanger capable of continuous reproduction over a plurality of discs.

(ロ) 従来の技術 従来ディスクプレーヤのオートチェンジャーとしては例
えば特開昭58−208962号公報(G11B 17/04)に開示され
た技術が公知である。斯かる従来技術に開示された装置
ではディスクは積層配置された複数のトレーに夫々収納
され、再生時に所定のトレーを引き出して再生位置に至
らしめることにより、所定のディスクを再生する様に構
成されている。
(B) Conventional Technology As an automatic changer for a conventional disc player, for example, the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-208962 (G11B 17/04) is known. In the device disclosed in such prior art, the discs are respectively housed in a plurality of trays arranged in a stack, and when the discs are reproduced, the predetermined trays are pulled out to reach the reproduction position, so that the predetermined discs are reproduced. ing.

斯かるトレーの搬送機構はトレーの引き出し方向に移動
自在なシャーシと、このシャーシに装着されたトレー保
持機構とからなり、斯かるトレー保持機構に保持された
トレーは、シャーシの移動により再生位置に搬送され
る。
Such a tray transport mechanism is composed of a chassis movable in the tray withdrawing direction and a tray holding mechanism mounted on the chassis, and the tray held by the tray holding mechanism is moved to the playback position by the movement of the chassis. Be transported.

しかしながら斯かる装置ではトレーはシャーシの位置付
けにより再生位置に位置付けられるが、斯かるシャーシ
を駆動する駆動ギアのバックラッシュによりトレーは再
生位置からその移動方向にずれる場合があり、斯様にト
レーが再生位置からずれると、ディスクの中央孔がター
ンテーブルからずれ、このためディスクがターンテーブ
ルに装着されない惧れがあった。
However, in such an apparatus, the tray is positioned in the reproduction position by positioning the chassis, but the tray may be displaced in the moving direction from the reproduction position due to the backlash of the drive gear that drives the chassis, and thus the tray is reproduced in this way. When the disc was moved out of position, the central hole of the disc was displaced from the turntable, which could cause the disc not to be mounted on the turntable.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記の様にギアのバッククラッシュ等によって
生じるトレーの位置付け誤差を防止せんとするものであ
る。
(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention is intended to prevent the tray positioning error caused by the back crash of gears as described above.

(ニ) 問題点を解決するための手段 積層配置されたトレーの内、所定のトレーを引き出して
該トレーに支持されているディスクを再生位置に至らし
めるディスクプレーヤのオートチェンジャーにおいて、
前記トレーを再生位置へ搬送する搬送機構と、該搬送機
構によって前記トレーが再生位置に至らしめられる直前
において該トレーと係合し、該トレーを再生位置方向へ
更に付勢すると共に該トレーを再生位置に位置決めする
位置決め付勢手段とを設けた。
(D) Means for Solving Problems In an automatic changer of a disc player, which is a tray arranged in a stack and which pulls out a predetermined tray to bring a disc supported by the tray to a reproduction position,
A transport mechanism that transports the tray to the replay position, and engages the tray immediately before the tray is brought to the replay position by the transport mechanism, further urges the tray toward the replay position, and replays the tray. And a positioning biasing means for positioning the position.

(ホ) 作用 トレーは搬送機構によって再生位置直前まで搬送され、
その後、更に位置決め付勢手段によって再生位置に至ら
しめられると共に斯かる再生位置に位置決め固定され
る。
(E) Action The tray is transported to the position just before the playback position by the transport mechanism,
Then, it is further moved to the reproduction position by the positioning and urging means and positioned and fixed at the reproduction position.

(ヘ) 実施例 以下本発明の一実施例について説明する。(F) Example One example of the present invention will be described below.

第1図において(1)は本体ケースで、ローディング機
構等の機構部が装着される。斯かる本体ケース(1)は
断面が略コ字状であり、その上面半領域は開放(開口
(2)を構成)されている。また本体ケース(1)の両
側面には上下方向に案内孔(3)(3)及び(4)が穿
設されている。斯かる案内孔(3)(3)及び(4)に
は昇降シャーシ(5)の両側部に突設されたピン(6)
(6)及び(7)が嵌入し、これにより昇降シャーシ
(5)は案内孔(3)(3)及び(4)に規制されて上
下方向に移動自在となっている。
In FIG. 1, (1) is a main body case to which a mechanical part such as a loading mechanism is mounted. Such a body case (1) has a substantially U-shaped cross section, and an upper half region thereof is open (constituting the opening (2)). Further, guide holes (3), (3) and (4) are vertically formed on both side surfaces of the main body case (1). The guide holes (3), (3) and (4) have pins (6) projecting from both sides of the lifting chassis (5).
(6) and (7) are fitted in, so that the lifting chassis (5) is restricted by the guide holes (3), (3) and (4), and is vertically movable.

(8)(9)は駆動スライドで、夫々3組の摺動孔(1
0)(10)(10)及び(11)(11)(11)を有し、これ
らの摺動孔を介して本体ケース(1)側面に夫々ねじ止
めされることにより、これら側面に沿って横方向に摺動
自在に装着されている。またこれら駆動スライド(8)
(9)には上下方向に傾斜した傾斜孔(12)(12)及び
(13)が穿設されており、これら傾斜孔(12)(12)及
び(13)は前述したピン(6)(6)及び(7)に嵌合
している。またこれらの傾斜孔(12)(12)と(13)と
はその傾き方向が相反している。
(8) and (9) are drive slides, each of which has three sets of sliding holes (1
0), (10), (10), (11), (11), and (11), which are screwed to the side surface of the main body case (1) through these sliding holes, so that It is mounted so that it can slide laterally. Also these drive slides (8)
(9) is formed with inclined holes (12), (12) and (13) which are inclined in the vertical direction, and these inclined holes (12), (12) and (13) correspond to the pins (6) ( 6) and (7) are fitted. Moreover, the inclination directions of these inclined holes (12), (12) and (13) are opposite to each other.

更に駆動スライド(9)にはその上端部にラックギア
(14)が設けられ、このラックギア(14)には駆動ギア
(15)が噛合している。斯様にして、駆動スライド
(9)は駆動ギア(15)が回動されることにより移動さ
れるが、この駆動スライド(9)は後述する様に回動レ
バー(16)により駆動スライド(8)に連結されている
ため、駆動スライド(9)の移動に伴なって駆動スライ
ド(8)も同時に移動される。
Further, a rack gear (14) is provided on the upper end of the drive slide (9), and a drive gear (15) is meshed with the rack gear (14). In this way, the drive slide (9) is moved by the rotation of the drive gear (15), and the drive slide (9) is rotated by the rotation lever (16) as will be described later. ), The drive slide (8) is moved at the same time as the drive slide (9) is moved.

前述した駆動ギア(15)は径の異なる大径ギア部(17)
及び小径ギア部(18)を有し、大径ギア部(17)には軸
対称の位置にスリット孔(19)(20)が穿設されている
(第2図参照)。斯かる駆動ギア(15)は本体ケース
(1)の天面に軸支され、更に同様に2つの伝達ギア
(21)(22)及びモータ(23)が前記天面に軸支及び装
着されている。そしてモータ(23)からの駆動力はベル
ト(24)によって伝達ギア(22)に伝達され、更に伝達
ギア(21)を介して大径ギア部(18)に伝達される。
The drive gear (15) described above is a large-diameter gear part (17) with a different diameter.
And the small diameter gear portion (18), and the large diameter gear portion (17) is provided with slit holes (19) and (20) at axially symmetrical positions (see FIG. 2). The drive gear (15) is axially supported on the top surface of the main body case (1), and two transmission gears (21) (22) and a motor (23) are also axially supported and mounted on the top surface. There is. Then, the driving force from the motor (23) is transmitted to the transmission gear (22) by the belt (24) and further transmitted to the large diameter gear portion (18) via the transmission gear (21).

また、本体ケース(1)の天板には検出素子(25)が配
設され、駆動ギア(15)の回転数が検出される。即ち、
前記検出素子(25)は所定の間隙をおいて発光素子と受
光素子とを有し、この間隙でもって前記大径ギア部(1
8)を挾むことにより、前記駆動ギア(15)が回転して
前記間隙をスリット孔(19)(20)が通過する毎に、即
ち駆動ギア(15)が半回転する毎に1つの電気パルス信
号を発生して駆動ギア(15)の回転数を検出している。
Further, a detection element (25) is arranged on the top plate of the main body case (1) to detect the rotation speed of the drive gear (15). That is,
The detection element (25) has a light emitting element and a light receiving element with a predetermined gap, and the large diameter gear portion (1
When the drive gear (15) rotates and the slit holes (19) and (20) pass through the gap, that is, each time the drive gear (15) rotates half a turn, one electric A pulse signal is generated to detect the rotation speed of the drive gear (15).

更に本体ケース(1)の天面には規制レバー(101)が
切起し片(102)によって回動自在に支持されており、
バネ(108)によって下方向に付勢されている(第4図
参照)。斯かる規制レバー(101)の回動端には舌片(1
03)が設けられており、開口(2)から本体ケース
(1)内に臨んでいる。
Further, a regulation lever (101) is cut and raised on the top surface of the main body case (1) and is rotatably supported by a piece (102).
It is biased downward by the spring (108) (see FIG. 4). The tongue piece (1
03) is provided and faces the inside of the body case (1) through the opening (2).

前記本体ケース(1)には更に底板(26)が装着され、
この底板(26)を装着することによりトレーボックス
(27)装着用の挿入口(28)が形成されている。この底
板(26)の裏面には前述した回動レバー(16)が回動自
在に軸支され、この回動レバー(16)の両端には前記駆
動スライド(8)(9)が取り付けられている(第3図
参照)。従って前述の様に駆動スライド(9)が一方向
に移動されると、駆動スライド(8)が逆方向に移動さ
れる。
A bottom plate (26) is further attached to the main body case (1),
By mounting the bottom plate (26), an insertion opening (28) for mounting the tray box (27) is formed. The above-mentioned turning lever (16) is rotatably supported on the back surface of the bottom plate (26), and the drive slides (8) and (9) are attached to both ends of the turning lever (16). (See Figure 3). Therefore, when the drive slide (9) is moved in one direction as described above, the drive slide (8) is moved in the opposite direction.

前記昇降シャーシ(5)には開口(29)、透孔(30)が
穿設されていると共に内側端辺に突起(104)及び凹部
(105)が配設されており、更にディスク再生機構(3
1)、ディスク脱落防止機構(32)及びディスクローデ
ィング機構(33)が装着されている。この内、突起(10
4)は規制レバー(101)の舌片(103)と相挨って、ト
レーボックス(27)に収納されたトレー(78)の前端を
そろえる作用をするもので、即ち昇降シャーシ(5)が
最下位置に位置付けられているトレーボックス装着時に
(第4図参照)装着用挿入口(28)からトレーボックス
(27)を押し込むことによってトレー(78)前端部に当
接してトレー(78)の前端をそろえるものである。ま
た、昇降シャーシ(5)上昇時には昇降シャーシ(5)
の凹部(105)に規制レバー(101)の舌片(103)の端
部に設けられた曲げ部(106)が当接し、規制レバー(1
01)を反付勢方向に回動せしめる。
The lift chassis (5) is provided with an opening (29), a through hole (30), a protrusion (104) and a recess (105) on the inner side thereof, and a disc reproducing mechanism ( 3
1 ), disc dropout prevention mechanism ( 32 ) and disc loading mechanism ( 33 ) are installed. Of these, the protrusion (10
4) is a member that works together with the tongue piece (103) of the control lever (101) to align the front ends of the trays (78) housed in the tray box (27), that is, the lifting chassis (5). When the tray box located at the lowest position is attached (see FIG. 4), the tray box (27) is pushed in through the attachment insertion opening (28) so that the tray (78) comes into contact with the front end portion of the tray (78). It aligns the front ends. In addition, when the lifting chassis (5) rises, the lifting chassis (5)
The bent portion (106) provided at the end of the tongue piece (103) of the regulating lever (101) comes into contact with the concave portion (105) of the regulating lever (101), and the regulating lever (1
Turn 01) in the opposite direction.

ディスク再生機構(31)は昇降シャーシ(5)の上面に
装着され、スピンドルモータ(34)と、このスピンドル
モータ(34)の駆動軸に枢着されたターンテーブル(3
5)と、ピックアップ装置(36)とを有し、ターンテー
ブル(35)及びピックアップ装置(36)は昇降シャーシ
(5)の開口(29)から下方に臨んでいる。
The disk reproducing mechanism ( 31 ) is mounted on the upper surface of the lifting chassis (5), and has a spindle motor (34) and a turntable (3) pivotally mounted on the drive shaft of the spindle motor (34).
5) and a pickup device (36), and the turntable (35) and the pickup device (36) face downward from the opening (29) of the lifting chassis (5).

ディスク脱落防止機構(32)は同じく昇降シャーシ
(5)の上面に装着され、回動シャーシ(37)、カムス
ライド(38)、及び駆動ギア部(39)とによって構成さ
れている(第2図及び第7図参照)。即ち回動シャーシ
(37)は軸(40)によって回動自在に軸支され、突条
(41)と昇降シャーシ(5)上面に植設されたピン(4
2)との間にばね(43)を張架することによってその回
動端が昇降シャーシ(5)に接近する方向に付勢されて
いる。またこの回動シャーシ(37)の2つの回動端の下
面には夫々押え部材(44)(45)が固着されており、こ
れらの押え部材(44)(45)は昇降シャーシ(5)の開
口(29)及び透孔(30)に夫々臨んでいる。
The disk drop-out prevention mechanism ( 32 ) is also mounted on the upper surface of the lifting chassis (5) and is composed of a rotating chassis (37), a cam slide (38), and a drive gear part (39) (Fig. 2). And FIG. 7). That is, the rotating chassis (37) is rotatably supported by the shaft (40), and the protrusion (41) and the pin (4) planted on the upper surface of the lifting chassis (5).
A spring (43) is stretched between the spring (2) and the shaft (2) so that the pivotal end of the spring (43) is urged toward the lifting chassis (5). Further, the holding members (44) (45) are fixed to the lower surfaces of the two turning ends of the turning chassis (37), and these holding members (44) (45) are attached to the lifting chassis (5). It faces the opening (29) and the through hole (30), respectively.

カムスライド(38)にその長手方向に長孔(46)(47)
が穿設され、この長孔(46)(47)を介してピン(48)
(49)止めすることによって昇降シャーシ(5)に摺動
自在に装着されている。またこのカムスライド(38)の
長手方向の両側面にはラックギア(50)及び突条(51)
が夫々設けられており、更にこの突条(51)は低条部
(51a)、高条部(51b)及びこれらを連結する傾斜部
(51c)により形成されている。更に斯かる突条(51)
には回動シャーシ(37)下面の突起(52)が当接してお
り、前記ばね(43)の付勢により回動シャーシ(37)を
回動を規制している。
Long holes (46) (47) in the longitudinal direction of the cam slide (38)
Is pierced and the pin (48) is inserted through this long hole (46) (47).
(49) It is slidably mounted on the lifting chassis (5) by stopping it. The rack gear (50) and the ridges (51) are provided on both sides of the cam slide (38) in the longitudinal direction.
And the projecting ridge (51) is formed by a low ridge portion (51a), a high ridge portion (51b), and an inclined portion (51c) connecting them. Further such ridges (51)
A projection (52) on the lower surface of the rotating chassis (37) is in contact with the rotating chassis (37), and the rotation of the rotating chassis (37) is restricted by the bias of the spring (43).

駆動ギア部(39)はプーリ(53)、伝達ギア(54)(5
5)及び駆動ギア(56)によって形成され、夫々昇降シ
ャーシ(5)に軸支されている。これらギアの内、駆動
ギア(56)はカムスライド(38)のラックギア(50)と
噛合し、またプーリ(53)の軸(57)の昇降シャーシ
(5)を貫通して昇降シャーシ(5)の裏面に至ってい
る。更にこのプーリ(53)はモータ(58)の駆動軸に枢
着されたプーリ(59)にベルト(60)によって連結さ
れ、モータ(58)の駆動力が伝達される。
The drive gear part (39) includes a pulley (53) and a transmission gear (54) (5
5) and a drive gear (56), and each is pivotally supported by the lifting chassis (5). Among these gears, the drive gear (56) meshes with the rack gear (50) of the cam slide (38), and also penetrates the lifting chassis (5) of the shaft (57) of the pulley (53) to lift the lifting chassis (5). To the back of. Further, the pulley (53) is connected to a pulley (59) pivotally attached to the drive shaft of the motor (58) by a belt (60), and the driving force of the motor (58) is transmitted.

ディスクローディング機構(33)は昇降シャーシ(5)
の下面側に配されている。即ち、第3図に示す様に昇降
シャーシ(5)の裏面にはトレーを案内する案内溝を有
するガイド部材(61)(62)が固着され、更にクランプ
部材(63)をその回動端に有するクランプレバー(64)
が回動自在に軸支されている。前記クランプ部材(63)
は昇降シャーシ(5)の開口(29)からターンテーブル
(35)に対向しており、また、クランプレバー(64)は
バネ(100)によりターンテーブル(35)方向に付勢さ
れている。更に前記昇降シャーシ(5)の裏面にはく字
状の位置決め部材(65)が軸支され、この位置決め部材
(65)はバネ(66)により時計方向に回動付勢されてい
ると共にその回動端にピン(67)を有する。
The disk loading mechanism ( 33 ) is a lifting chassis (5)
Is located on the lower surface side of. That is, as shown in FIG. 3, guide members (61) (62) having guide grooves for guiding the tray are fixedly attached to the rear surface of the lifting chassis (5), and further, the clamp member (63) is attached to the rotating end thereof. Clamp lever with (64)
Is rotatably supported. The clamp member (63)
Faces the turntable (35) through the opening (29) of the lifting chassis (5), and the clamp lever (64) is biased toward the turntable (35) by the spring (100). Further, a dogleg-shaped positioning member (65) is axially supported on the back surface of the lifting chassis (5), and the positioning member (65) is urged to rotate in the clockwise direction by a spring (66) and its rotation. It has a pin (67) at the moving end.

更に斯かる裏面には支持シャーシ(68)が支持され、こ
の支持シャーシ(68)上面にはカムギア(69)、伝達ギ
ア(70)及び送りギア(71)が軸支されている(第6図
参照)。カムギア(69)は内径ギア(69a)及び外径ギ
ア(69b)を有し、また外周に沿って設けられた周壁(7
2)にはカム部(73)が設けられている。更に外径ギア
(71)の所定の円弧部分にはその幅方向の上半分の部分
に径の小さい小径部(74)が、またその下半部の部分に
は外径ギア(71)の径と等しい大径部(75)が設けられ
ている。斯かるカムギア(69)の周壁(72)上部には前
記クランプレバー(64)の突起(64a)が当接してお
り、前記バネ(65)の付勢によるクランプレバー(64)
の回動を規制している。更にカムギア(69)の内径ギア
(69a)には昇降シャーシ(5)の上部から貫通した前
記プーリ軸(57)の軸端に枢着されたギア(75)が噛合
しており、モータ(58)からの駆動力を得ている。
Further, a supporting chassis (68) is supported on the back surface, and a cam gear (69), a transmission gear (70) and a feed gear (71) are axially supported on the upper surface of the supporting chassis (68) (Fig. 6). reference). The cam gear (69) has an inner diameter gear (69a) and an outer diameter gear (69b), and a peripheral wall (7) provided along the outer circumference.
The cam portion (73) is provided in 2). Further, a small diameter portion (74) having a small diameter is provided in an upper half portion in the width direction of a predetermined arc portion of the outer diameter gear (71), and a diameter of the outer diameter gear (71) is provided in a lower half portion thereof. Is provided with a large diameter portion (75). The protrusion (64a) of the clamp lever (64) is in contact with the upper portion of the peripheral wall (72) of the cam gear (69), and the clamp lever (64) is urged by the spring (65).
The rotation of is regulated. Further, the inner gear (69a) of the cam gear (69) is meshed with a gear (75) pivotally attached to the shaft end of the pulley shaft (57) penetrating from the upper part of the lifting chassis (5), and the motor (58). ) Is getting the driving force from.

また、カムギア(69)の外径ギア(69b)と噛合してい
る伝達ギア(70)には所定の円弧部分の厚み方向の下半
分の部分に欠歯部(76)が設けられており、この欠歯
(76)は前記カムギア(69)の大径部(75)と係合可能
となっている。更にこの伝達ギア(70)と噛合している
送りギア(71)の上段ギア(71a)には欠歯部(77)が
設けられている。
Further, the transmission gear (70) meshing with the outer diameter gear (69b) of the cam gear (69) is provided with a toothless portion (76) at a lower half portion in the thickness direction of a predetermined arc portion, The toothless portion (76) can be engaged with the large diameter portion (75) of the cam gear (69). Further, a toothless portion (77) is provided in the upper gear (71a) of the feed gear (71) meshing with the transmission gear (70).

第8図はトレーを示す図で、トレー(78)には一側面に
ラックギア(79)が設けられており、このラックギア
(79)の前端には突起(80)が設けられている。またト
レー(78)の前側部には鉤部(81)が設けられ、更に中
央部にはディスク収納部(82)及び開口(83)が設けら
れている。斯かるトレー(78)はトレーボックス(27)
の開口(84)からトレーボックス(27)内に収納され、
開口(84)を通って水平方向に出入り自在となってい
る。
FIG. 8 is a view showing a tray. The tray (78) is provided with a rack gear (79) on one side surface, and a projection (80) is provided at the front end of the rack gear (79). A hook (81) is provided on the front side of the tray (78), and a disc storage (82) and an opening (83) are provided in the center. Such a tray (78) is a tray box (27)
It is stored in the tray box (27) through the opening (84) of
It can move in and out horizontally through the opening (84).

次に以上詳述した本実施例の動作について説明する。Next, the operation of the present embodiment detailed above will be described.

(a) ディスク選択動作 前述した様に昇降シャーシ(5)の側面に突設されたピ
ン(6)(6)及び(7)は本体ケース(1)の側面に
穿設された案内孔(3)(3)及び(4)と駆動スライ
ド(8)(9)に穿設された傾斜孔(12)(12)及び
(13)とに同時に嵌合している。従って前述の様に駆動
スライド(9)が駆動ギア(15)によって駆動され、こ
れと同時に回動レバー(16)により駆動スライド(8)
が駆動スライド(9)と反対方向に移動されると、昇降
シャーシ(5)は案内孔(3)(3)及び(4)に沿っ
て上方向或いは下方向に移動される。
(A) Disk selection operation As described above, the pins (6), (6) and (7) projecting from the side surface of the lifting chassis (5) have guide holes (3) formed in the side surface of the main body case (1). ) (3) and (4) and the inclined holes (12), (12) and (13) formed in the drive slides (8) and (9) at the same time. Therefore, as described above, the drive slide (9) is driven by the drive gear (15), and at the same time, the drive slide (8) is rotated by the rotating lever (16).
Is moved in the opposite direction of the drive slide (9), the lifting chassis (5) is moved up or down along the guide holes (3), (3) and (4).

第11図は駆動ギア(15)の小径ギア部(18)と、駆動ス
ライド(9)のラックギア(14)の形状を示す図であ
る。図示の如く小径ギア部(18)には軸対称の位置に溝
状のギア(18a)(18a)が設けられ、またこれらギア
(18a)(18a)間の側面の下半分には円周方向に所定の
厚みでもって切欠いた切欠溝(18b)(18b)及びこれに
より上半分に生じる係合部(18c)(18c)が設けられて
いる。一方、ラックギア(14)はピッチP1を有する第1
ギア(14a)と、この第1ギア(14a)の半分の長さで、
且つピッチP2(=1/2 P1)を有する第2ギア(14b)と
が互い違いに配設されることによって形成されている。
FIG. 11 is a view showing the shapes of the small-diameter gear portion (18) of the drive gear (15) and the rack gear (14) of the drive slide (9). As shown, the small-diameter gear portion (18) is provided with groove-shaped gears (18a) (18a) at axially symmetrical positions, and the lower half of the side surface between these gears (18a) (18a) is circumferentially oriented. A notch groove (18b) (18b) notched with a predetermined thickness and engaging portions (18c) (18c) generated in the upper half by this are provided. On the other hand, the rack gear (14) has a pitch P 1 1
With the gear (14a) and half the length of this first gear (14a),
In addition, the second gear (14b) having the pitch P 2 (= 1/2 P 1 ) and the second gear (14b) are alternately arranged.

第12図は斯かる小径ギア部(18)とラックギア(14)と
の噛合状態を示す図である。駆動ギア(15)が矢印A方
向に回転して一方のギア(18a)が第1ギア(14a)を矢
印B方向に移動した後は次のギア(18a)が第2ギア(1
4b)に当接するまでラックギア(14)は駆動されない。
またこの時同時に小径ギア部(18)の係合部(18c)が
ラックギア(14)の第1ギア(14a)(14a)間に係合し
てラックギア(14)が長手方向に移動するのを規制す
る。そして次のギア(18a)が第2ギア(14b)を押圧す
ると、ラックギア(14)は再び矢印B方向に移動され
る。従って、ラックギア(14)は駆動ギア(15)の半回
転毎にピッチP1ずつ間欠的に移動される。
FIG. 12 is a view showing a meshing state of the small diameter gear portion (18) and the rack gear (14). After the drive gear (15) rotates in the direction of arrow A and one gear (18a) moves the first gear (14a) in the direction of arrow B, the next gear (18a) moves to the second gear (1).
The rack gear (14) is not driven until it comes into contact with 4b).
At the same time, the engaging portion (18c) of the small-diameter gear portion (18) engages between the first gears (14a) and (14a) of the rack gear (14) to prevent the rack gear (14) from moving in the longitudinal direction. regulate. Then, when the next gear (18a) presses the second gear (14b), the rack gear (14) is moved in the direction of arrow B again. Therefore, the rack gear (14) is intermittently moved by the pitch P 1 every half rotation of the drive gear (15).

この様にして駆動ギア(15)が所定の方向に回転駆動さ
れると、これに伴なって駆動スライド(9)及び(8)
が間欠的に移動され、従って上述した様な作用により昇
降シャーシ(5)が上方向或いは下方向に間欠的に移動
される。斯様にステップ状に移動される昇降シャーシ
(5)の1ステップの移動距離はトレーボックス(27)
に収納されたトレー間の距離に等しく設定されている。
また駆動ギア(15)のスリット孔(19)(20)と小径ギ
ア部(18)との位置関係は第12図の様になっており、ま
た検出素子(25)は第12図の状態において上側のスリッ
ト孔(19)を検出できる様に配設されている。斯様に配
設することにより、駆動ギア(15)回転時において、前
述した小径ギア部(18)とラックギア(14)との噛合が
間欠的に解除されるタイミングで、即ち昇降シャーシ
(5)の単位ステップの上昇或いは下降が完了したタイ
ミングで検出素子かパルス信号が出力され、昇降シャー
シ(5)の単位ステップの移動が検出される。
When the drive gear (15) is rotationally driven in a predetermined direction in this manner, the drive slides (9) and (8) are accompanied with this.
Is intermittently moved, and thus the lifting chassis (5) is intermittently moved upward or downward by the above-described operation. The moving distance of one step of the lifting chassis (5) thus moved stepwise is the tray box (27).
It is set equal to the distance between the trays stored in.
Further, the positional relationship between the slit holes (19) (20) of the drive gear (15) and the small diameter gear portion (18) is as shown in FIG. 12, and the detection element (25) is as shown in FIG. It is arranged so that the upper slit hole (19) can be detected. With this arrangement, when the drive gear (15) is rotated, the meshing between the small-diameter gear portion (18) and the rack gear (14) is intermittently released, that is, the lifting chassis (5). The detection element or the pulse signal is output at the timing when the rise or fall of the unit step is completed, and the movement of the lift chassis (5) in the unit step is detected.

さて今複数のトレー(78)を積層支持したトレーボック
ス(27)が挿入口(28)から本体ケース(1)内に装着
されたとする。この時駆動シャーシ(8)(9)は第4
図の状態にあり、従って昇降シャーシ(5)は最下部に
位置付けられている(初期状態)。次に操作者の操作に
よりトレーボックス(27)に支持されたトレーの内、一
番下のトレーに収納されているディスクを再生する指令
が制御回路に印加されたとする。すると、この指令に応
じて制御回路からモータ(23)に駆動電流が印加され、
モータ(23)が回転駆動されて駆動ギア(15)が回動さ
れる。斯様に駆動ギア(15)が回動されると、前述の様
に昇降シャーシ(5)が駆動ギア(15)の最初の半回転
で第1ステップ上昇され、一番下のトレー(78)前端の
突起(80)と昇降シャーシ(5)に軸支された送りギア
(71)の上段ギア(71a)の欠歯部(77)とが係合され
る(第13図参照)。そして斯様に昇降シャーシ(5)が
1ステップ上昇されると、前述の様に検出素子(25)か
ら前記制御回路にパルス信号が出力され、昇降シャーシ
(5)の1ステップ上昇が検出され、これに応答して前
記モータ(23)への通電が遮断される。斯様にして昇降
シャーシ(5)は一番下のトレーを駆動及び搬送できる
位置に位置付けられる。
Now, it is assumed that the tray box (27) having the plurality of trays (78) stacked and supported is mounted in the main body case (1) through the insertion opening (28). At this time, the drive chassis (8) (9) is the fourth
In the state shown, therefore the lifting chassis (5) is located at the bottom (initial state). Next, it is assumed that a command for reproducing the disc stored in the bottom tray of the trays supported by the tray box (27) is applied to the control circuit by the operation of the operator. Then, according to this command, the drive current is applied from the control circuit to the motor (23),
The motor (23) is rotationally driven to rotate the drive gear (15). When the drive gear (15) is thus rotated, the elevating chassis (5) is raised by the first step by the first half rotation of the drive gear (15) as described above, and the bottom tray (78) is moved. The protrusion (80) at the front end is engaged with the toothless portion (77) of the upper gear (71a) of the feed gear (71) pivotally supported by the lifting chassis (5) (see FIG. 13). When the lifting chassis (5) is raised by one step as described above, a pulse signal is output from the detection element (25) to the control circuit as described above, and the one-step rising of the lifting chassis (5) is detected. In response to this, power supply to the motor (23) is cut off. In this way, the lifting chassis (5) is positioned to drive and transport the bottom tray.

(b) トレー搬入動作 以上の様に一番下のトレーが選択されると、前記検出素
子(25)から制御回路にパルス信号が入力されることに
応じて、制御回路からモータ(58)に駆動電流が印加さ
れる。斯様にしてモータ(58)が駆動されると、この駆
動力はベルトを介してプーリ(53)に伝達され、更にこ
のプーリ(53)の昇降シャーシ(5)裏面側に枢着され
たギア(70)を介してカムギア(69)に伝達される。初
期状態においてカムギア(69)、伝達ギア(70)、送り
ギア(71)は第6図に示す様に噛合しているので、上述
したモータ(58)の駆動によりカムギア(69)が時計方
向に回動されると、伝達ギア(70)を介して送りギア
(71)が時計方向に回動される。そして上記ディスク選
択動作において送りギア(71)の欠歯部(77)とトレー
(78)の突起(80)とが係合しているので、上記の如く
送りギア(71)が時計方向に回動されると、これに応じ
てトレー(78)がトレーボックス(27)から引き出さ
れ、昇降シャーシ(5)下面のガイド部材(61)(62)
に支持されて昇降シャーシ(5)方向に搬入される。
(B) Tray loading operation When the bottom tray is selected as described above, a pulse signal is input from the detection element (25) to the control circuit, and the control circuit causes the motor (58) to move. A drive current is applied. When the motor (58) is driven in this way, this driving force is transmitted to the pulley (53) via the belt, and the gear pivotally attached to the rear surface side of the lifting chassis (5) of the pulley (53). It is transmitted to the cam gear (69) via (70). In the initial state, the cam gear (69), the transmission gear (70), and the feed gear (71) are meshed as shown in FIG. 6, so that the drive of the motor (58) causes the cam gear (69) to move clockwise. When rotated, the feed gear (71) is rotated clockwise through the transmission gear (70). Since the toothless portion (77) of the feed gear (71) and the projection (80) of the tray (78) are engaged in the disc selecting operation, the feed gear (71) rotates clockwise as described above. When moved, the tray (78) is pulled out from the tray box (27) accordingly, and the guide members (61) (62) on the lower surface of the lifting chassis (5) are moved.
It is supported by and is carried in toward the lifting chassis (5).

尚、この時、クランプレバー(64)はカムギア(69)の
回動に伴なって斯かるクランプレバー(64)の突起(64
a)がカムギア周壁(72)のカム部(73)から離間する
ので、引き続きその回動が規制され、非クランプ位置に
保たれる。
At this time, the clamp lever (64) moves along with the rotation of the cam gear (69), and the protrusion (64) of the clamp lever (64)
Since a) is separated from the cam portion (73) of the cam gear peripheral wall (72), its rotation is continuously restricted and kept at the unclamped position.

そして更にトレー(78)が搬入されると、伝達ギア(7
0)の欠歯部(76)がカムギア(69)の大径部(75)に
係合し、且つ伝達ギア(70)の欠歯部(76)上部の歯部
がカムギア(69)の小径部(74)に面するので(第15図
(a)及び(b)参照)、カムギア(69)が更に回転し
ても伝達ギア(70)はそれ以上回転せず、更に前記大径
部(75)と欠歯部(76)との係合により伝達ギア(70)
はロックされる(第16図(a)及び(b)参照)。斯様
にしてトレー(78)の送りギア(71)による搬入が終了
する。
When the tray (78) is further loaded, the transmission gear (7
The toothless portion (76) of (0) engages with the large diameter portion (75) of the cam gear (69), and the tooth portion above the toothless portion (76) of the transmission gear (70) has a small diameter of the cam gear (69). Since it faces the portion (74) (see FIGS. 15A and 15B), even if the cam gear (69) further rotates, the transmission gear (70) does not rotate any further, and the large diameter portion ( Transmission gear (70) due to the engagement of 75) with the toothless portion (76)
Are locked (see FIGS. 16 (a) and 16 (b)). In this way, the loading of the tray (78) by the feed gear (71) is completed.

そして斯かるトレー(78)の搬送終了直前において、ト
レー(78)の鉤部(81)が昇降シャーシ(5)下面の位
置決め部材(65)のピン(67)に当接し、そしてこれを
押圧して位置決め部材(65)をバネ(66)の付勢に抗し
て回動せしめる。そしてトレー(78)の搬入はピン(6
7)が鉤部(81)の傾斜部(81a)を少し越えた時に終了
し、その後、前記バネ(66)に蓄積された弾性力によっ
てトレー(78)がギア間のバックラッシュにより搬入方
向に若干だけ送られ、前記ピン(67)が鉤部(81)の係
合部(81b)に係合することによってトレー(78)が搬
入位置に位置決めされる(第9図参照)。
Immediately before the tray (78) is conveyed, the hook (81) of the tray (78) contacts the pin (67) of the positioning member (65) on the lower surface of the lifting chassis (5) and presses it. To rotate the positioning member (65) against the bias of the spring (66). The tray (78) must be loaded with pins (6
It ends when 7) slightly goes over the inclined part (81a) of the hook part (81), and then the tray (78) moves in the carrying-in direction due to the backlash between the gears due to the elastic force accumulated in the spring (66). The tray (78) is positioned at the carry-in position by being fed a little and the pin (67) engaging with the engaging portion (81b) of the hook portion (81) (see FIG. 9).

以上の様にしてトレー搬入動作が終了する。The tray loading operation is completed as described above.

(c) ディスククランプ動作 上述の如くトレー(78)の搬入が終了した直後におい
て、クランプレバー(64)の突起(64a)がカムギア(6
9)の周壁のカム部(73)に達する。そしてこの後カム
ギア(69)が更に回転するとクランプレバー(64)はこ
のカム部(73)に規制されて回動し、これに伴なってク
ランプ部材(63)が上方に変位する。上記ディスク搬入
動作においてトレー(78)はその開口(83)がクランプ
部材(63)の上方に位置付けられているので、斯様にク
ランプ部材(63)が上方に変位すると、前記開口(83)
からディスクがクランプ部材(63)によって支持され、
更にクランプ部材(63)が変位することによってディス
クがターンテーブル(35)に圧着される。
(C) Disc clamp operation Immediately after the tray (78) has been loaded as described above, the protrusion (64a) of the clamp lever (64) causes the cam gear (6) to move.
9) Reach the cam (73) on the peripheral wall. Then, when the cam gear (69) further rotates thereafter, the clamp lever (64) is rotated by being restricted by the cam portion (73), and accordingly, the clamp member (63) is displaced upward. Since the opening (83) of the tray (78) is positioned above the clamp member (63) in the disk loading operation, when the clamp member (63) is displaced upward in this manner, the opening (83) is opened.
The disc is supported by the clamp member (63),
When the clamp member (63) is further displaced, the disc is pressed against the turntable (35).

以上の様にしてディスククランプ動作が終了する。The disc clamp operation is completed as described above.

(d) ディスク脱落防止動作 斯かる動作はディスク脱落防止機構(32)によってなさ
れる。第2図の様に初期状態においてカムスライド(3
8)は矢印D方向位置に位置付けられている。斯かる時
回動シャーシ(37)はその下面に設けられた突起(52)
がカムスライド(38)の低条部(51a)に当接すること
により回動が規制されており、その回動端に設けられた
押え部材(44)(45)が開口(29)及び透孔(30)から
昇降シャーシ(5)の下面側へ突出している。
(D) Disk dropout prevention operation Such an operation is performed by the disk dropout prevention mechanism ( 32 ). As shown in Fig. 2, the cam slide (3
8) is located at the position of the arrow D direction. At this time, the rotating chassis (37) has the protrusion (52) provided on the lower surface thereof.
The rotation of the cam slide (38) is restricted by abutting on the low line portion (51a) of the cam slide (38), and the holding members (44) (45) provided at the rotation end have openings (29) and through holes. It projects from (30) to the lower surface side of the lifting chassis (5).

斬かる状態から前記ディスク搬入動作が実行されてモー
タ(58)が駆動されると、このモータ(58)の駆動力は
プーリ(53)、伝達ギア(54)(55)を介して駆動ギア
(56)に伝達され、これによりカムスライド(38)が矢
印D′方向に移動される。斯様にカムスライド(38)が
移動されてもしばらくは回動シャーシ(37)の突起(5
2)はカムスライド(38)の低条部(51a)上を滑るの
で、その回動端は変位せず、よって押え部材(44)(4
5)は昇降シャーシ(5)の下面側に突出したままであ
る。斯かる状態は突起(52)が突条(51)の傾斜部(51
c)に達するまで続き、これはディスク搬入動作におい
てトレー(78)が搬入完了位置に達するタイミングに一
致する。
When the motor (58) is driven by executing the disk loading operation from the cutting state, the driving force of the motor (58) is transmitted through the pulley (53) and the transmission gears (54) (55) to the drive gear ( 56), which causes the cam slide (38) to move in the direction of arrow D '. Even if the cam slide (38) is moved in this way, the protrusion (5
Since 2) slides on the low-stripe portion (51a) of the cam slide (38), its rotating end does not displace, so that the holding member (44) (4
5) remains protruding to the lower surface side of the lifting chassis (5). In such a state, the protrusion (52) has the inclined portion (51
It continues until the point c) is reached, which coincides with the timing when the tray (78) reaches the loading complete position in the disk loading operation.

斯かる動作によりディスクはトレー(68)搬入時におい
てトレー(68)の収納部(82)から飛び出すことが防止
され、即ち前記押え部材(44)(45)は昇降シャーシ
(5)の下面に突出することによりトレー(68)に収納
されたディスクのわずか上方に位置付けられ、例えば衝
撃等によってディスクが収納部(82)から飛び出しかけ
たとき、これを上から押える働きをしている。
By such an operation, the disc is prevented from jumping out of the storage portion (82) of the tray (68) when the tray (68) is carried in, that is, the pressing members (44) (45) project to the lower surface of the lifting chassis (5). By doing so, the disk is positioned slightly above the disk stored in the tray (68), and when the disk jumps out of the storage section (82) due to, for example, an impact, the disk is pressed from above.

そしてその後カムスライド(38)が矢印D′方向に更に
移動されると、突条(51)の傾斜部(51c)によって突
起(52)が持ち上げられ、回動シャーシ(37)が付勢に
抗して回動されて押え部材(44)(45)が上方に変位す
る。この時前記クランプ動作が同時になされており、斯
様に押え部材(44)(45)が上方に変位することによっ
て、クランプ部材によるディスクの持ち上げが可能とな
る。
Then, when the cam slide (38) is further moved in the direction of the arrow D ', the protrusion (52) is lifted by the inclined portion (51c) of the protrusion (51), and the rotating chassis (37) resists the bias. Then, the pressing members (44) and (45) are rotated and displaced upward. At this time, the clamping operation is performed at the same time, and the pressing members (44) and (45) are displaced upward in this manner, whereby the disc can be lifted by the clamping member.

以上(a)(b)(c)(d)の動作によってトレーボ
ックス(27)の一番下に配されたトレーが選択され、そ
してこのトレー内に収納されているディスクがターンテ
ーブル(35)に装着されて再生が行なわれる。
By the above operations (a), (b), (c), and (d), the tray arranged at the bottom of the tray box (27) is selected, and the discs stored in this tray are turned tables (35). It is attached to and played back.

斯かるディスクの再生が終了した場合は以上と逆の手順
でもってこのディスクがトレーボックス内に戻される。
即ち、ディスクの再生が終了すると、モータ(58)が搬
入時と反対の方向に回転駆動され、これに伴ないカムギ
ア(69)も反対方向に回動される。従ってクランプレバ
ー(64)がカムギア(69)のカム部(73)によって回動
され、これに伴ないクランプ部材(63)がターンテーブ
ル(35)から離間する。斯様にクランプ部材(63)がタ
ーンテーブル(35)から離間すると、このクランプ部材
(63)により支持されて、ディスクが下方向に変位し、
トレー(78)の収納部(82)内に収納される。
When the reproduction of such a disc is completed, the disc is returned to the tray box by the procedure reverse to the above.
That is, when the reproduction of the disc is completed, the motor (58) is rotationally driven in the direction opposite to that in the loading, and the cam gear (69) is also rotated in the opposite direction accordingly. Therefore, the clamp lever (64) is rotated by the cam portion (73) of the cam gear (69), and the clamp member (63) is separated from the turntable (35) accordingly. When the clamp member (63) is separated from the turntable (35) in this way, the disc is supported downward by the clamp member (63) and is displaced downward,
It is stored in the storage section (82) of the tray (78).

斯かるクランプ解除と同時に、前記モータ(58)の駆動
によってカムスライド(38)が搬入時と反対方向に移動
される。そしてカムスライド(38)の傾斜部(51c)に
よって回動シャーシ(37)が付勢方向に回動され、これ
により押え部材(44)(45)が昇降シャーシ(5)の開
口(29)及び透孔(30)から下面側に突出され、前述の
様にディスクの脱落が防止される。そして、その後カム
ギア(69)と伝達ギア(70)とが噛合し、トレー(78)
が駆動されてトレーボックス(27)内に搬入される。以
上の様にしてトレー及びディスクのトレーボックス(2
7)内への搬入が完了する。
Simultaneously with the release of the clamp, the cam slide (38) is moved in the direction opposite to the loading direction by driving the motor (58). Then, the rotating chassis (37) is rotated in the urging direction by the inclined portion (51c) of the cam slide (38), whereby the pressing members (44) (45) and the opening (29) of the elevating chassis (5) and. The disc is projected from the through hole (30) to the lower surface side to prevent the disc from falling off as described above. Then, after that, the cam gear (69) and the transmission gear (70) mesh with each other, and the tray (78).
Is driven into the tray box (27). The tray and disc tray box (2
7) Carrying in is completed.

さて、この状態においては昇降シャーシ(5)は一番下
のトレーの位置に位置付けられているが、次にここから
他のディスク、例えば下から6番目のディスクを選択し
て再生する場合には先づ上記ディスク選択動作と同じく
して下から6番目のディスクが選択される。即ちモータ
(23)の駆動により、駆動ギア(15)が回動されて昇降
シャーシ(5)がステップ状に上昇される。そして検出
素子(25)から出力されるパルス数を制御回路が計数
し、斯かるパルス数が5個になった時にモータ(23)へ
の駆動電流が遮断され、モータ(23)の駆動が停止され
る。従って昇降シャーシ(5)は上記パルス数に相当す
るステップ数、即ち5ステップだけ上昇され、即ち、下
から6番目のトレーの位置に位置付けられる。この時、
昇降シャーシ(5)の送りギア(71)の欠歯部(77)は
トレー(78)前端の突起(80)と係合を繰り返すが、第
14図に示す如く、欠歯部(77)と突起(80)との間には
係合部に隙き間があるので、上昇時に送りギア(71)に
トレー(78)が引っ掛かることなく、昇降シャーシ
(5)の移動を妨げない。
Now, in this state, the elevating chassis (5) is positioned at the position of the bottom tray, but when another disc is selected from here, for example, the sixth disc from the bottom is reproduced, The sixth disc from the bottom is selected in the same manner as the disc selection operation. That is, the drive gear (15) is rotated by the drive of the motor (23), and the elevating chassis (5) is raised stepwise. Then, the control circuit counts the number of pulses output from the detection element (25), and when the number of such pulses reaches 5, the drive current to the motor (23) is cut off and the drive of the motor (23) is stopped. To be done. Therefore, the lifting chassis (5) is raised by the number of steps corresponding to the above pulse number, that is, 5 steps, that is, it is positioned at the position of the sixth tray from the bottom. At this time,
The toothless portion (77) of the feed gear (71) of the lifting chassis (5) repeatedly engages with the protrusion (80) at the front end of the tray (78).
As shown in FIG. 14, there is a gap in the engaging portion between the toothless portion (77) and the protrusion (80), so that the tray (78) does not get caught in the feed gear (71) when moving upward, It does not hinder the movement of the lifting chassis (5).

以上の様に昇降シャーシ(5)が位置付けられた後は、
ディスクの搬入は前記と同様にして行なわれる。そし
て、再生が終了して次に再生すべきディスクの指令がな
い時は昇降シャーシ(5)は最下位置即ち初期位置に移
動される。そしてトレーボックス(27)を取りはずす時
は第5図において駆動スライド(8)が矢印C′方向に
移動され、このストロークにより挿入口(28)側面から
突出しているロック部材(107)が変位されて、このロ
ック部材(107)とトレーボックス(27)側面の係合部
(図示せず)との係合が解除されて、トレーボックスの
引出しが可能となる。
After the lifting chassis (5) is positioned as described above,
The loading of the disc is carried out in the same manner as described above. Then, when the reproduction is completed and there is no command for the disk to be reproduced next, the elevating chassis (5) is moved to the lowermost position, that is, the initial position. When the tray box (27) is removed, the drive slide (8) is moved in the direction of arrow C'in FIG. 5, and this stroke displaces the lock member (107) protruding from the side surface of the insertion port (28). The lock member (107) is disengaged from the engaging portion (not shown) on the side surface of the tray box (27), and the tray box can be pulled out.

(ト) 発明の効果 以上、本発明に依れば、トレーは搬送機構によって再生
位置直前位置まで搬送された後、位置決め付勢手段との
係合によって更に搬入されると共に再生位置に位置決め
固定されるので、トレーはその搬入動作により再生位置
に精度良く確実に位置付けられ、以ってディスクをター
ンテーブルに確実に装着することができる。
(G) As described above, according to the present invention, after the tray is transported to the position immediately before the reproduction position by the transport mechanism, the tray is further carried in by the engagement with the positioning biasing means and is positioned and fixed at the reproduction position. Therefore, the tray can be accurately and surely positioned at the reproduction position by the loading operation, so that the disc can be reliably mounted on the turntable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は何れも本発明の一実施例を示す図で、第1図は要部
分解斜視図、第2図は上面図、第3図は底面図、第4図
は正面図、第5図は側面図、第6図はローディング用の
ギアを示す斜視図、第7図はディスク脱落防止機構を示
す斜視図、第8図はローディング用のギア、トレー、ト
レーボックスの関係を示す斜視図、第9図は搬入完了位
置にあるトレーの状態を示す平面図、第10図はターンテ
ーブルとクランパーの関係を示す側面図、第11図はラッ
クギアと駆動ギアの小径ギア部の形状を示す斜視図、第
12図はラックギアと駆動ギアとの噛合関係を示す平面
図、第13図は送りギアとトレーの突起との関係を示す斜
視図、第14図は同じく送りギアの欠歯部とトレーの突起
との係合状態を示す図、第15図(a)及び(b)はカム
ギアの大径ギアと伝達ギアとの噛合が解除された瞬間を
示す上面図及び裏面図、第16図(a)及び(b)はカム
ギアの外径ギアと伝達ギアとの噛合が解除された後の状
態を示す上面図及び裏面図である。 (33)……ディスクローディング機構、(65)(66)…
…位置決め部材、バネ(位置決め付勢手段)、(78)…
…トレー。
1 is an exploded perspective view of essential parts, FIG. 2 is a top view, FIG. 3 is a bottom view, FIG. 4 is a front view, and FIG. FIG. 6 is a side view, FIG. 6 is a perspective view showing a loading gear, FIG. 7 is a perspective view showing a disc fall-out prevention mechanism, and FIG. 8 is a perspective view showing a relationship between a loading gear, a tray, and a tray box. FIG. 9 is a plan view showing the state of the tray at the loading completion position, FIG. 10 is a side view showing the relationship between the turntable and the clamper, and FIG. 11 is a perspective view showing the shape of the rack gear and the small-diameter gear portion of the drive gear. First
FIG. 12 is a plan view showing the meshing relationship between the rack gear and the drive gear, FIG. 13 is a perspective view showing the relationship between the feed gear and the protrusions of the tray, and FIG. 14 is the toothless portion of the feed gear and the protrusions of the tray. FIG. 15 (a) and FIG. 15 (b) are top views and back views showing the moment when the engagement between the large-diameter gear of the cam gear and the transmission gear is released, and FIG. 16 (a) and FIG. (B) is a top view and a back view showing a state after the engagement between the outer diameter gear of the cam gear and the transmission gear is released. ( 33 ) …… Disk loading mechanism, (65) (66)…
... Positioning member, spring (positioning biasing means), (78) ...
…tray.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】積層配置されたトレーの内、所定のトレー
を引き出して該トレーに支持されているディスクを再生
位置に至らしめるディスクプレーヤのオートチェンジャ
ーにおいて、 前記トレーを再生位置へ搬送する搬送機構と、該搬送機
構によって前記トレーが再生位置に至らしめられる直前
において該トレーと係合し、該トレーを再生位置方向へ
更に付勢すると共に該トレーを再生位置に位置決めする
位置決め付勢手段とを設けたことを特徴とするディスク
プレーヤのオートチェンジャー。
1. An automatic changer of a disc player for pulling out predetermined trays among stacked trays to bring a disc supported by the trays to a reproducing position, and a conveying mechanism for conveying the trays to the reproducing position. And positioning biasing means for engaging the tray immediately before the tray is brought to the playback position by the transport mechanism, further biasing the tray toward the playback position, and positioning the tray at the playback position. An auto changer for disc players.
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