JPH0753045B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロートを備えない苗植付装置を昇降自在に
走行機体に連結し、田面に対する前記苗植付装置の相対
高さを検出する超音波センサと、該超音波センサからの
検出に基づいて前記苗植付装置が田面より設定高さを維
持するように昇降操作する昇降制御装置とを備えた乗用
型田植機に関する。

〔従来の技術〕

現行の田植機は１条の植付けを１組の植付アームによっ
て行う型式であるが、近年では植付作業の能率向上の要
望に答えて１条の植付けを２組の植付アームで行い、植
付走行速度の高速化を可能にした型式の乗用型田植機が
現われてきている。

前述のように植付走行速度が速くなると、苗植付装置の
姿勢維持用に備えられていたフロートによる泥押し現象
や波立ち現象が顕著なものとなって、既植苗への悪影響
のおそれが生じている。そこで、このような植付走行速
度の高速化を図った乗用型田植機において前記フロート
を装備しない型式の乗用型田植機が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

乗用型田植機においては、超音波センサからの検出に基
づいて苗植付装置を機体に対して昇降操作することによ
り苗の植付深さを一定に維持する昇降制御を行っている
が、前記のようにフロートなしの構成であると苗植付装
置が田面より上方に浮いた状態で機体のみに支持されて
いる為、前記昇降制御により苗植付装置が上下操作され
る度に、苗植付装置が重量及び慣性のためにオーバーシ
ュートしやすく、目標位置で素早く停止せずに目標位置
付近で振動してしまう傾向にあった。

ここで、本発明は前述の問題に着目して、昇降制御作動
中での苗植付装置の前述のような振動現象を防止するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴はフロートを備えない苗植付装置を昇降自
在に走行機体に連結し、田面に対する前記苗植付装置の
相対高さを検出する位置検出手段と、該位置検出手段か
らの検出結果に基づいて前記苗植付装置が田面より設定
高さを維持するように昇降操作する昇降制御装置とを備
えた乗用型田植機において、機体後方に向って斜め下方
に延出され、且つ、耕盤位置より上方で、しかも、田面
より下方の泥内に突入する高さ相当位置に配置される棒
状の抵抗体を前記苗植付装置に設けてあることにあり、
その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

前述のような抵抗体を備えると、機体走行に伴って苗植
付装置が上下あるいは左右に操作されて振動すると前記
抵抗体も泥内で同方向に振動しようとすることになる。
この場合に泥中の抵抗体には泥からの抵抗が作用し苗植
付装置の振動現象が抑えられるのである。さらに、この
抵抗体は幅狭の棒状である為、機体が高速で走行しても
泥押し等の現象も少ない。

〔発明の効果〕

以上のように、振動を吸収するダンパー的な機能を持つ
棒状の抵抗体を備えることによって、泥押し等の現象を
伴うことなく振動を抑えることができて、植付作業の高
速化を図った乗用型田植機の昇降制御が滑らかに行われ
るようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である乗用型田植機について図面
に基づいて説明する。

第１図に示すように、植付ミッション（１）後部の横軸
芯（P₁）周りに回転駆動される植付ケース（２）が設け
られ、この植付ケース（２）の両端に２組の植付アーム
（３）が備えられると共に、植付ミッション（１）上部
には左右方向にスライド駆動される苗のせ台（４）が設
けられ、同図に示すように前記植付アーム（３）が苗の
せ台（４）より交互に苗を切り出して圃場に植付けて行
くように苗植付装置（Ａ）が構成されている。そして、
この苗植付装置（Ａ）は四連リンク機構（５）を介して
走行機体に昇降自在に、且つ、四連リンク機構（５）後
端の前後軸芯（P₂）周りにローリング自在に連結されて
いる。

前記植付ミッション（１）下面の左右２箇所には田面
（Ｓ）から苗植付装置（Ａ）までの高さ検出する２組の
超音波センサー（６）が設けられている。これに対し、
前記四連リンク機構（５）には苗植付装置（Ａ）全体を
昇降操作する単動型の昇降シリンダ（７）が設けられる
と共に、四連リンク機構（５）の後端上部と苗のせ台
（４）背面を支持する固定部とに亘って複動型のローリ
ングシリンダ（８）が架設されており、このローリング
シリンダ（８）を伸縮操作することによって苗植付装置
（Ａ）を四連リンク機構（５）の前後軸芯（P₂）周りに
強制的にローリング操作することができるのである。

以上の構成によって、制御装置（図示せず）は２組の超
音波センサー（６）からの検出に基づき苗植付装置
（Ａ）が田面（Ｓ）より設定高さを維持し、且つ、田面
（Ｓ）に対して平行状態を保つように前記両シリンダ
（７），（８）に対する制御弁（図示せず）に操作信号
を発して、両シリンダ（７），（８）を伸縮操作するの
である。

前記植付ミッション（１）前部の横軸芯（P₃）周りに揺
動自在に棒状の抵抗体（９）が苗植付装置（Ａ）の左右
２箇所に設けられており、この抵抗体（９）は後向きで
斜め下方に延出され、且つ、耕盤位置より上方で、しか
も、田面より下方に位置する状態で泥内に突入する高さ
相当位置に配置されている。そして、抵抗体（９）と植
付ミッション（１）とに亘って複動型の操作シリンダ
（10）が架設されており、制御装置によって先のような
昇降及びローリング操作が行われても、抵抗体（９）が
一定深さで泥内に突入されているように、制御装置によ
り操作シリンダ（10）に対する制御弁（図示せず）が操
作されて、抵抗体（９）の角度が変更操作されるのであ
る。

又、植付作業を開始すべく停止状態から機体を発進させ
る場合には、前記抵抗体（９）を僅かの時間だけ耕盤
（Ｇ）に積極的に接触させる程度にまで下げ操作するよ
うにも構成されている。これにより、発進時の逆トルク
によって機体前部が持ち上げられる状態が防止されるの
である。

〔別実施例〕

前述の実施例では抵抗体（９）の角度を自動変更する構
造であったが、第２図に示すように抵抗体（９）をスプ
リング（11）によって下方側に付勢すると共に、設定角
度以上の下方揺動を接当阻止するストッパー（12）を設
けた構造も採用できる。

又、第３図に示すように抵抗体（９）の支持軸に設けら
れたウォームギヤ（13）に咬合うウォーム（14）をハン
ドル（15）によって回動操作し、抵抗体（９）の角度を
人為的に変更する構造も採用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は苗植付装置の全体側面図、第２図及び第３図は抵抗
体の別実施例を示す側面図である。 （６）……超音波センサ、（９）……抵抗体、（Ａ）…
…苗植付装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロートを備えない苗植付装置（Ａ）を昇
   降自在に走行機体に連結し、田面に対する前記苗植付装
   置（Ａ）の相対高さを検出する位置検出手段（６）と、
   該位置検出手段（６）からの検出結果に基づいて前記苗
   植付装置（Ａ）が田面より設定高さを維持するように昇
   降操作する昇降制御装置とを備えた乗用型田植機であっ
   て、機体後方に向って斜め下方に延出され、且つ、耕盤
   位置より上方で、しかも、田面より下方の泥内に突入す
   る高さ相当位置に配置される棒状の抵抗体（９）を前記
   苗植付装置（Ａ）に設けてある乗用型田植機。