JPH0754141B2 - 自動変速機のロツクアツプクラツチ制御装置 - Google Patents
自動変速機のロツクアツプクラツチ制御装置Info
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- JPH0754141B2 JPH0754141B2 JP23402688A JP23402688A JPH0754141B2 JP H0754141 B2 JPH0754141 B2 JP H0754141B2 JP 23402688 A JP23402688 A JP 23402688A JP 23402688 A JP23402688 A JP 23402688A JP H0754141 B2 JPH0754141 B2 JP H0754141B2
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Description
本発明は、変速時にトルクコンバータ内のロツクアツプ
クラツチを解放するように構成した自動変速機のロツク
アツプクラツチ制御装置の改良に関する。
クラツチを解放するように構成した自動変速機のロツク
アツプクラツチ制御装置の改良に関する。
歯車変速機構を備え、油圧制御装置を作動させることに
よつて摩擦係合装置の係合状態を選択的に切換え、複数
の変速段のうちの１つを達成するように構成した自動変
速機は既に広く知られている。 このような自動変速機は、その変速時のシヨツクを低減
するために、流体クラツチ（一般にはトルクコンバー
タ）を備え、そのダンパ効果を利用するようにしてい
る。 ところで、近年この流体クラツチにおける動力損失を低
減するために、該流体クラツチの入出力側を機械的に直
結するロツクアツプクラツチを備えたものが普及してき
ている。このようなロツクアツプクラツチを備えた自動
変速機においては、該ロツクアツプクラツチが係合して
いる状態から変速が行なわれる場合、そのままでは流体
クラツチとしてのダンパ機能を利用することができない
ため、変速に関連して一時的にロツクアツプクラツチを
解放するような制御が実行されるのが好ましい。 このような観点から、特公昭60−32063号公報において
は、このロツクアツプクラツチの解放と再係合のタイミ
ングをそれぞれ変速開始直後と変速終了直後とするべ
く、変速信号の出力時点からカウントされるタイマを採
用する技術が開示されている。
よつて摩擦係合装置の係合状態を選択的に切換え、複数
の変速段のうちの１つを達成するように構成した自動変
速機は既に広く知られている。 このような自動変速機は、その変速時のシヨツクを低減
するために、流体クラツチ（一般にはトルクコンバー
タ）を備え、そのダンパ効果を利用するようにしてい
る。 ところで、近年この流体クラツチにおける動力損失を低
減するために、該流体クラツチの入出力側を機械的に直
結するロツクアツプクラツチを備えたものが普及してき
ている。このようなロツクアツプクラツチを備えた自動
変速機においては、該ロツクアツプクラツチが係合して
いる状態から変速が行なわれる場合、そのままでは流体
クラツチとしてのダンパ機能を利用することができない
ため、変速に関連して一時的にロツクアツプクラツチを
解放するような制御が実行されるのが好ましい。 このような観点から、特公昭60−32063号公報において
は、このロツクアツプクラツチの解放と再係合のタイミ
ングをそれぞれ変速開始直後と変速終了直後とするべ
く、変速信号の出力時点からカウントされるタイマを採
用する技術が開示されている。
しかしながら、このタイマによるロツクアツプクラツチ
の解放と再係合のタイミングの決定は、例えば第４図の
破線で示すように、自動変速機の油温が極めて低い場合
には、供給オイルの粘性が大きくなり、変速用の摩擦係
合装置への油圧の立上りが遅れるため、変速信号が出力
されてから実際に変速が開始されるまでの時間が通常よ
りも長くなり、変速開始前にロツクアツプクラツチが解
放されることがあるという問題があつた。この場合、ロ
ツクアツプクラツチの早期解放により、エンジンが吹き
上がり、変速フイーリングが悪化するという問題を引き
起こす。 又、ロツクアツプクラツチ再係合時においては、未だ変
速が終了しないうちにロツクアツプクラツチが再係合し
てしまうと、最も出力変動が大きくなる変速の終了時期
に既にロツクアツプクラツチが係合しており、該変速終
了時期の出力軸のトルク変動を流体クラツチのダンパ機
能で軽減することができなくなるという問題が引き起こ
されることになる。 従つて、変速の進行状態をタイマによつて把握する従来
の方法は、走行状態、或いは走行環境によつては必ずし
も適正なロツクアツプクラツチの制御ができないことが
あるという問題があつた。 ところで、変速によつて回転数の変化する部材の回転数
変化を検出し、この検出した回転数変化に基づいて、変
速の開始或いは終了を判定する技術は既に公知である
（例えば特公昭48−20348号公報）。従つて、この技術
を、ロツクアツプクラツチの解放、或いは係合制御に利
用する方法が考えられる。 しかしながら、実際の回転数変化を検出してロツクアツ
プクラツチを制御する場合、もしこの回転数変化を検出
する手段がフエイルした場合、例えばセンサ系が故障し
たり、或いはセンサ系からコンピユータまでの配線系が
断線・シヨートしたりした場合、ロツクアツプクラツチ
の解放・制御することができなくなる。その場合、極め
て大きな変速シヨツクが発生してしまうという問題があ
る。
の解放と再係合のタイミングの決定は、例えば第４図の
破線で示すように、自動変速機の油温が極めて低い場合
には、供給オイルの粘性が大きくなり、変速用の摩擦係
合装置への油圧の立上りが遅れるため、変速信号が出力
されてから実際に変速が開始されるまでの時間が通常よ
りも長くなり、変速開始前にロツクアツプクラツチが解
放されることがあるという問題があつた。この場合、ロ
ツクアツプクラツチの早期解放により、エンジンが吹き
上がり、変速フイーリングが悪化するという問題を引き
起こす。 又、ロツクアツプクラツチ再係合時においては、未だ変
速が終了しないうちにロツクアツプクラツチが再係合し
てしまうと、最も出力変動が大きくなる変速の終了時期
に既にロツクアツプクラツチが係合しており、該変速終
了時期の出力軸のトルク変動を流体クラツチのダンパ機
能で軽減することができなくなるという問題が引き起こ
されることになる。 従つて、変速の進行状態をタイマによつて把握する従来
の方法は、走行状態、或いは走行環境によつては必ずし
も適正なロツクアツプクラツチの制御ができないことが
あるという問題があつた。 ところで、変速によつて回転数の変化する部材の回転数
変化を検出し、この検出した回転数変化に基づいて、変
速の開始或いは終了を判定する技術は既に公知である
（例えば特公昭48−20348号公報）。従つて、この技術
を、ロツクアツプクラツチの解放、或いは係合制御に利
用する方法が考えられる。 しかしながら、実際の回転数変化を検出してロツクアツ
プクラツチを制御する場合、もしこの回転数変化を検出
する手段がフエイルした場合、例えばセンサ系が故障し
たり、或いはセンサ系からコンピユータまでの配線系が
断線・シヨートしたりした場合、ロツクアツプクラツチ
の解放・制御することができなくなる。その場合、極め
て大きな変速シヨツクが発生してしまうという問題があ
る。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであつ
て、常に最適なロツクアツプクラツチの制御を実行する
ことができ、且つ、故障に対して信頼性の高い自動変速
機のロツクアツプクラツチ制御装置を提供することを目
的とする。
て、常に最適なロツクアツプクラツチの制御を実行する
ことができ、且つ、故障に対して信頼性の高い自動変速
機のロツクアツプクラツチ制御装置を提供することを目
的とする。
本発明は、第１図にその要旨を示すように、変速時にロ
ツクアツプクラツチを解放するように構成した自動変速
機のロツクアツプクラツチ制御装置において、変速によ
つて回転数の変化する部材の回転数変化を検出する手段
と、検出した回転数変化に基づいて前記ロツクアツプク
ラツチを解放・係合制御する手段と、変速判断又は変速
指令からの所定時間を確定するタイマ手段と、前記回転
数変化を検出する手段がフエイルしたか否かを判定する
手段と、前記回転数変化を検出する手段がフエイルした
ときに、前記タイマ手段での所定時間の確定に基づい
て、前記ロツクアツプクラツチを解放・係合制御する手
段と、を備えたことにより、上記目的を達成したもので
ある。 なお、本発明においては、「変速によつて回転数の変化
する部材」として、トルクコンバータのタービン軸、摩
擦係合装置のうちの１つ、或いは、エンジンのクランク
シヤフト等を採用することができる。
ツクアツプクラツチを解放するように構成した自動変速
機のロツクアツプクラツチ制御装置において、変速によ
つて回転数の変化する部材の回転数変化を検出する手段
と、検出した回転数変化に基づいて前記ロツクアツプク
ラツチを解放・係合制御する手段と、変速判断又は変速
指令からの所定時間を確定するタイマ手段と、前記回転
数変化を検出する手段がフエイルしたか否かを判定する
手段と、前記回転数変化を検出する手段がフエイルした
ときに、前記タイマ手段での所定時間の確定に基づい
て、前記ロツクアツプクラツチを解放・係合制御する手
段と、を備えたことにより、上記目的を達成したもので
ある。 なお、本発明においては、「変速によつて回転数の変化
する部材」として、トルクコンバータのタービン軸、摩
擦係合装置のうちの１つ、或いは、エンジンのクランク
シヤフト等を採用することができる。
本発明においては、変速時のロツクアツプクラツチの解
放・係合制御を、基本的に変速によつて回転数の変化す
る部材の回転数変化を検出することによつて行なうよう
にしている。その結果、例えば自動変速機の油温の高低
によつて実際の変速時間が異なつたり、或いは摩擦係合
装置の経時変化によつて実際の変速時間が異なつたりす
るような場合であつても、この異なつた変速時間に追随
してロツクアツプクラツチを最適なタイミングで解放、
或いは係合させることができるようになる。 そのうえで、本発明では、変速判断又は変速指令からの
所定時間を確定するタイマ手段（バツクアツプタイマ）
を設け、回転数変化を検出する手段がフエイルしたとき
に、該バツクアツプタイマによつてロツクアツプクラツ
チを解放・係合制御するようにしている。その結果、万
一実際の変速状態（回転数変化）を検出する手段がフエ
イルしたとしても、ロツクアツプクラツチをかなりの精
度で制御することができるようになり、変速フイーリン
グが極めて悪化してしまうのを防止することができる。 なお、バツクアツプタイマが使用された場合は、その旨
の警告等が出力されるようにしておくと、その後の点検
等を速やかに行うことができるようになる。
放・係合制御を、基本的に変速によつて回転数の変化す
る部材の回転数変化を検出することによつて行なうよう
にしている。その結果、例えば自動変速機の油温の高低
によつて実際の変速時間が異なつたり、或いは摩擦係合
装置の経時変化によつて実際の変速時間が異なつたりす
るような場合であつても、この異なつた変速時間に追随
してロツクアツプクラツチを最適なタイミングで解放、
或いは係合させることができるようになる。 そのうえで、本発明では、変速判断又は変速指令からの
所定時間を確定するタイマ手段（バツクアツプタイマ）
を設け、回転数変化を検出する手段がフエイルしたとき
に、該バツクアツプタイマによつてロツクアツプクラツ
チを解放・係合制御するようにしている。その結果、万
一実際の変速状態（回転数変化）を検出する手段がフエ
イルしたとしても、ロツクアツプクラツチをかなりの精
度で制御することができるようになり、変速フイーリン
グが極めて悪化してしまうのを防止することができる。 なお、バツクアツプタイマが使用された場合は、その旨
の警告等が出力されるようにしておくと、その後の点検
等を速やかに行うことができるようになる。
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第２図は、本発明の実施例が適用された自動変速機のロ
ツクアツプクラツチの付近を示す概略図である。自動変
速機10は、エンジン８側に連結されるトルクコンバータ
12と、このトルクコンバータ12と同軸的に接続され、複
数の変速段を形成する周知の歯車変速装置14とを有して
いる。 前記トルクコンバータ12は、エンジン８のクランク軸16
に連結されているポンプインペラ18、一方向クラツチ20
を介してハウジングに接続されているステータ22、歯車
変速装置14の入力軸24に連結されているタービンランナ
26、及びロツクアツプクラツチ28を有している。 このロツクアツプクラツチ28は、係合時にはクランク軸
16の駆動力をトルクコンバータ12内の流体を経ずに直接
入力軸24に伝達し、非係合時にはトルクコンバータ12内
の流体を介してクランク軸16の動力を入力軸24側に伝達
する。 自動変速機制御用のマイクロコンピユータ30は、スロツ
トル開度、車速（自動変速機10の出力軸29の回転速
度）、及び運転者によつて選択されるシフトパターン等
の入力信号を受け、油圧制御回路32のソレノイド34A〜3
4Dを制御する。このうち、ソレノイド34Aはロツクアツ
プクラツチ28の制御用に設けられており、このソレノイ
ド34AのON−OFFにより、ロツクアツプクラツチ28が周知
の構成で油圧制御され、解放、係合が行なわれる。な
お、ソレノイド34B〜34Dは、歯車変速装置14内の複数の
摩擦係合装置を周知の構成で選択的に解放、係合させる
ためのものであり、これにより、所定の変速段を達成す
ることができる。 第３図に、上記マイクロコンピユータにおいて実行され
る例として、アツプシフト時のフローチヤートを示す。 ここでは、変速によつて回転数の変化する部材として、
自動変速機の入力軸24が採用されており、（入力軸24の
回転数Ni）＜（歯車変速装置14の低速側ギヤ比iL）×
（自動変速機10の出力軸29の回転数NO）−定数Ａ、とな
つたときをもつてロツクアツプクラツチを解放するよう
にしている。 又、（入力軸24の回転数Ni）＜（歯車変速装置14の高速
側ギヤ比iH）×（出力軸29の回転数NO）＋定数Ｂ、とな
つたときにロツクアツプクラツチを再係合するようにし
ている。なお、ここで低速側ギヤ比iLとは、歯車変速装
置14の変速前の変速段のギヤ比、のことであり、又、高
速側ギヤ比iHとは、変速後の変速段のギヤ比のことであ
る。又、上記定数Ａ、Ｂは、予め、スロツトル開度、変
速の種類（第何速段から何速段へのアツプシフトである
か）等によつて決定される定数である。 第３図を具体的に説明する。 まずステツプ102において変速信号（ソレノイド34B〜34
DのON−OFF状態の変更指令）が出されたか否かが判断さ
れる。変速信号が出されないときは、変速に基づくロツ
クアツプクラツチの制御を行なう必要がないためフロー
はそのままリターンされる。 ステツプ102において変速信号の出力があつたと判定さ
れたときは、ステツプ104に進んでタイマT1、T2タイマ
がスタートされる。タイマT1は、ロツクアツプクラツチ
28の解放に関するバツクアツプ用、タイマT2はロツクア
ツプクラツチ28の再係合に関するバツクアツプ用であ
る。 ステツプ104においてタイマT1、T2がスタートされる
と、ステツプ106に進んでNi＜iL×NO−Ａが成立したか
否かが判断される。この状態が成立したと判断された場
合は、歯車変速装置14において実際に変速のための回転
数変化が生じ始めたと判定し、ステツプ110においてロ
ツクアツプクラツチ28の解放信号、即ち、ソレノイド34
AのOFF信号が出される。 一方、ステツプ106において、Ni＜iL×NO−Ａが成立す
るまでは、ステツプ108に進んでタイマT1が所定値t1と
比較され、タイマT1が所定値t1より小さいうちはステツ
プ106での判断が繰返されるが、大きくなつた場合は、
以降ステツプ106の判断をすることなくステツプ110に進
むようになつている。これは、変速信号が出力された
後、所定時間t1経過したにも拘らず、Ni＜iL×NO−Ａが
成立しない場合は、回転数（変化）の検出系に異常があ
つたと考えられるためである。従つて、この場合は、回
転数の変化に基づくことなくロツクアツプクラツチ28の
解放指令、即ちソレノイド34AのOFF指令が出される。 ステツプ112では、ロツクアツプクラツチ28を再係合さ
せるための判断が行なわれる。即ち、Ni＜iH×NO＋Ｂが
成立した段階で当該変速が終了したと判断し、ステツプ
116に進んでロツクアツプクラツチ28の係合指令、即ち
ソレノイド34AのON指令が出される。 この場合も、Ni＜iH×NO＋Ｂが成立するまでは、ステツ
プ114に進んで、タイマT2が所定値t2と比較され、T2≦t
2のうちはステツプ112における判断が繰返されるが、T2
＞t2となつた場合は、ステツプ112の判断を行なうこと
なく、ステツプ116に進んでロツクアツプクラツチ28の
係合指令が出されるようになつている。 この実施例は、以上のように実行されるため、通常時に
おいては、実際の変速状態に依存してロツクアツプクラ
ツチ28の解放、再係合が実施される。そのため、常に最
適なロツクアツプクラツチ28の解放・係合制御を実行す
ることができる。又、万一回転数の変化が故障によつて
検出できなくても、バックアップタイマT1、T2によりロ
ツクアツプクラツチ28の解放、或いは係合が行なわれる
ため、該ロツクアツプクラツチ28が係合したまま変速が
実行されるというような不具合を防止することができる
ようになる。 なお、本発明において、前記タイマT1、T2に関する所定
値t1、t2をどのように決定するかについてはこれを限定
するものではない。即ち、このt1、t2は、例えば最も一
般的な変速を考慮して固定してもよく、又、変速の種類
毎に場合分けして変更するようにしてもよい。更には、
自動変速機の油温やエンジン負荷等に依存して、よりき
め細かく変更するようにしてもよい。
ツクアツプクラツチの付近を示す概略図である。自動変
速機10は、エンジン８側に連結されるトルクコンバータ
12と、このトルクコンバータ12と同軸的に接続され、複
数の変速段を形成する周知の歯車変速装置14とを有して
いる。 前記トルクコンバータ12は、エンジン８のクランク軸16
に連結されているポンプインペラ18、一方向クラツチ20
を介してハウジングに接続されているステータ22、歯車
変速装置14の入力軸24に連結されているタービンランナ
26、及びロツクアツプクラツチ28を有している。 このロツクアツプクラツチ28は、係合時にはクランク軸
16の駆動力をトルクコンバータ12内の流体を経ずに直接
入力軸24に伝達し、非係合時にはトルクコンバータ12内
の流体を介してクランク軸16の動力を入力軸24側に伝達
する。 自動変速機制御用のマイクロコンピユータ30は、スロツ
トル開度、車速（自動変速機10の出力軸29の回転速
度）、及び運転者によつて選択されるシフトパターン等
の入力信号を受け、油圧制御回路32のソレノイド34A〜3
4Dを制御する。このうち、ソレノイド34Aはロツクアツ
プクラツチ28の制御用に設けられており、このソレノイ
ド34AのON−OFFにより、ロツクアツプクラツチ28が周知
の構成で油圧制御され、解放、係合が行なわれる。な
お、ソレノイド34B〜34Dは、歯車変速装置14内の複数の
摩擦係合装置を周知の構成で選択的に解放、係合させる
ためのものであり、これにより、所定の変速段を達成す
ることができる。 第３図に、上記マイクロコンピユータにおいて実行され
る例として、アツプシフト時のフローチヤートを示す。 ここでは、変速によつて回転数の変化する部材として、
自動変速機の入力軸24が採用されており、（入力軸24の
回転数Ni）＜（歯車変速装置14の低速側ギヤ比iL）×
（自動変速機10の出力軸29の回転数NO）−定数Ａ、とな
つたときをもつてロツクアツプクラツチを解放するよう
にしている。 又、（入力軸24の回転数Ni）＜（歯車変速装置14の高速
側ギヤ比iH）×（出力軸29の回転数NO）＋定数Ｂ、とな
つたときにロツクアツプクラツチを再係合するようにし
ている。なお、ここで低速側ギヤ比iLとは、歯車変速装
置14の変速前の変速段のギヤ比、のことであり、又、高
速側ギヤ比iHとは、変速後の変速段のギヤ比のことであ
る。又、上記定数Ａ、Ｂは、予め、スロツトル開度、変
速の種類（第何速段から何速段へのアツプシフトである
か）等によつて決定される定数である。 第３図を具体的に説明する。 まずステツプ102において変速信号（ソレノイド34B〜34
DのON−OFF状態の変更指令）が出されたか否かが判断さ
れる。変速信号が出されないときは、変速に基づくロツ
クアツプクラツチの制御を行なう必要がないためフロー
はそのままリターンされる。 ステツプ102において変速信号の出力があつたと判定さ
れたときは、ステツプ104に進んでタイマT1、T2タイマ
がスタートされる。タイマT1は、ロツクアツプクラツチ
28の解放に関するバツクアツプ用、タイマT2はロツクア
ツプクラツチ28の再係合に関するバツクアツプ用であ
る。 ステツプ104においてタイマT1、T2がスタートされる
と、ステツプ106に進んでNi＜iL×NO−Ａが成立したか
否かが判断される。この状態が成立したと判断された場
合は、歯車変速装置14において実際に変速のための回転
数変化が生じ始めたと判定し、ステツプ110においてロ
ツクアツプクラツチ28の解放信号、即ち、ソレノイド34
AのOFF信号が出される。 一方、ステツプ106において、Ni＜iL×NO−Ａが成立す
るまでは、ステツプ108に進んでタイマT1が所定値t1と
比較され、タイマT1が所定値t1より小さいうちはステツ
プ106での判断が繰返されるが、大きくなつた場合は、
以降ステツプ106の判断をすることなくステツプ110に進
むようになつている。これは、変速信号が出力された
後、所定時間t1経過したにも拘らず、Ni＜iL×NO−Ａが
成立しない場合は、回転数（変化）の検出系に異常があ
つたと考えられるためである。従つて、この場合は、回
転数の変化に基づくことなくロツクアツプクラツチ28の
解放指令、即ちソレノイド34AのOFF指令が出される。 ステツプ112では、ロツクアツプクラツチ28を再係合さ
せるための判断が行なわれる。即ち、Ni＜iH×NO＋Ｂが
成立した段階で当該変速が終了したと判断し、ステツプ
116に進んでロツクアツプクラツチ28の係合指令、即ち
ソレノイド34AのON指令が出される。 この場合も、Ni＜iH×NO＋Ｂが成立するまでは、ステツ
プ114に進んで、タイマT2が所定値t2と比較され、T2≦t
2のうちはステツプ112における判断が繰返されるが、T2
＞t2となつた場合は、ステツプ112の判断を行なうこと
なく、ステツプ116に進んでロツクアツプクラツチ28の
係合指令が出されるようになつている。 この実施例は、以上のように実行されるため、通常時に
おいては、実際の変速状態に依存してロツクアツプクラ
ツチ28の解放、再係合が実施される。そのため、常に最
適なロツクアツプクラツチ28の解放・係合制御を実行す
ることができる。又、万一回転数の変化が故障によつて
検出できなくても、バックアップタイマT1、T2によりロ
ツクアツプクラツチ28の解放、或いは係合が行なわれる
ため、該ロツクアツプクラツチ28が係合したまま変速が
実行されるというような不具合を防止することができる
ようになる。 なお、本発明において、前記タイマT1、T2に関する所定
値t1、t2をどのように決定するかについてはこれを限定
するものではない。即ち、このt1、t2は、例えば最も一
般的な変速を考慮して固定してもよく、又、変速の種類
毎に場合分けして変更するようにしてもよい。更には、
自動変速機の油温やエンジン負荷等に依存して、よりき
め細かく変更するようにしてもよい。
第１図は、本発明の要旨を示すブロツク図、第２図は、
本発明の実施例が適用された自動変速機のロツクアツプ
クラツチの付近を示すスケルトン図、第３図は、上記自
動変速機で実行される制御フローを示す流れ図、第４図
は、変速時のロツクアツプクラツチの制御をタイマのみ
によつて実行した場合の不具合を示すための変速過渡特
性線図である。 ８……エンジン、10……自動変速機、12……トルクコン
バータ、14……歯車変速装置、24……入力軸、28……ロ
ツクアツプクラツチ、29……出力軸、T1、T2……タイ
マ。
本発明の実施例が適用された自動変速機のロツクアツプ
クラツチの付近を示すスケルトン図、第３図は、上記自
動変速機で実行される制御フローを示す流れ図、第４図
は、変速時のロツクアツプクラツチの制御をタイマのみ
によつて実行した場合の不具合を示すための変速過渡特
性線図である。 ８……エンジン、10……自動変速機、12……トルクコン
バータ、14……歯車変速装置、24……入力軸、28……ロ
ツクアツプクラツチ、29……出力軸、T1、T2……タイ
マ。
Claims (1)
- 【請求項１】変速時にロツクアツプクラツチを解放する
ように構成した自動変速機のロツクアツプクラツチ制御
装置において、 変速によつて回転数の変化する部材の回転数変化を検出
する手段と、 検出した回転数変化に基づいて前記ロツクアツプクラツ
チを解放・係合制御する手段と、 変速判断又は変速指令からの所定時間を確定するタイマ
手段と、 前記回転数変化を検出する手段がフエイルしたか否かを
判定する手段と、 前記回転数変化を検出する手段がフエイルしたときに、
前記タイマ手段での所定時間の確定に基づいて、前記ロ
ツクアツプクラツチを解放・係合制御する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のロツクアツプク
ラツチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23402688A JPH0754141B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 自動変速機のロツクアツプクラツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23402688A JPH0754141B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 自動変速機のロツクアツプクラツチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280856A JPH0280856A (ja) | 1990-03-20 |
| JPH0754141B2 true JPH0754141B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=16964394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23402688A Expired - Fee Related JPH0754141B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 自動変速機のロツクアツプクラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754141B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6252183B2 (ja) | 2013-02-12 | 2017-12-27 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP23402688A patent/JPH0754141B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6252183B2 (ja) | 2013-02-12 | 2017-12-27 | 株式会社リコー | 画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0280856A (ja) | 1990-03-20 |
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