JPH0755007B2 - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JPH0755007B2 JPH0755007B2 JP59272316A JP27231684A JPH0755007B2 JP H0755007 B2 JPH0755007 B2 JP H0755007B2 JP 59272316 A JP59272316 A JP 59272316A JP 27231684 A JP27231684 A JP 27231684A JP H0755007 B2 JPH0755007 B2 JP H0755007B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopper
- value
- filter capacitor
- electric vehicle
- voltage
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、架線からパンタグラフおよび開閉器を介し
て、フィルタコンデンサを並列に接続した電気車駆動用
直流電動機に供給する電流を、電流指令値に一致するよ
うにチョッパを介して制御する電気車の制御装置に関す
るものである。
て、フィルタコンデンサを並列に接続した電気車駆動用
直流電動機に供給する電流を、電流指令値に一致するよ
うにチョッパを介して制御する電気車の制御装置に関す
るものである。
この種の電気車の制御装置として従来実施されている主
回路構成の典型例を示せば第５図のとおりである。この
回路構成は、直流直巻電動機５を主チョッパ８および界
磁チョッパ11を用いて制御する場合の力行時の結線状態
を示すものである。
回路構成の典型例を示せば第５図のとおりである。この
回路構成は、直流直巻電動機５を主チョッパ８および界
磁チョッパ11を用いて制御する場合の力行時の結線状態
を示すものである。
この回路状態においては、架線Ｐからパンタグラフ１を
介して集電し、その集電直流電流を、断流器15、フィル
タリアクトル３、高速度遮断器16、電機子６および界磁
７からなる直流直巻電動機５、主チョッパ８、および車
輪２を介してレールＲへと流す。なお、断流器15および
高速度遮断器16を総称して開閉器と称することにする。
高速度遮断器16には充電抵抗17が並列に接続され、ま
た、電動機５および主チョッパ８に対して並列分路をな
すようにフィルタコンデンサ４が接続されている。界磁
７には界磁永久分路抵抗９と、界磁分流抵抗10および界
磁チョッパ11の直列回路からなる界磁調整分路とが並列
に接続されている。電動機５にはさらにフリーホイーリ
ングダイオード12が並列に接続されている。集電電圧を
監視し、それが所定値以下に低下したとき、それを検知
する低電圧リレー14が抵抗13を介してパンタグラフ１と
車輪２の間に接続されている。
介して集電し、その集電直流電流を、断流器15、フィル
タリアクトル３、高速度遮断器16、電機子６および界磁
７からなる直流直巻電動機５、主チョッパ８、および車
輪２を介してレールＲへと流す。なお、断流器15および
高速度遮断器16を総称して開閉器と称することにする。
高速度遮断器16には充電抵抗17が並列に接続され、ま
た、電動機５および主チョッパ８に対して並列分路をな
すようにフィルタコンデンサ４が接続されている。界磁
７には界磁永久分路抵抗９と、界磁分流抵抗10および界
磁チョッパ11の直列回路からなる界磁調整分路とが並列
に接続されている。電動機５にはさらにフリーホイーリ
ングダイオード12が並列に接続されている。集電電圧を
監視し、それが所定値以下に低下したとき、それを検知
する低電圧リレー14が抵抗13を介してパンタグラフ１と
車輪２の間に接続されている。
第６図は電動機５の電流を制御する装置の一例を示すも
のである。切換スイッチ22のＨ側固定接点には限流値発
信器21から限流値ICOが入力され、Ｌ側固定接点には零
値が入力され、H,Lいずれの側に切換えられるかに従っ
て出力IC1＝ICOまたは０を出力する。切換スイッチ22は
起動条件および減流条件が共に“H"の場合、ANDゲート3
0を介してＨ側に切換えられ、他の場合はＬ側に切換え
られる。切換スイッチ22の出力IC1は一次遅れ要素23を
介して信号IC2として第２の切換スイッチ24のＨ側固定
接点に入力される。切換スイッチ24のＬ側固定接点には
零値が入力される。切換スイッチ24は起動条件が“H"の
ときＨ側に切換えられ、そうでないときはＬ側に切換え
られる。切換スイッチ24の出力信号は目標とする電機子
電流指令値ICとして定電流制御装置25に入力される。定
電流制御装置25には、電流検出器20によって検出された
電動機５の電流実際値IAが負帰還され、定電流制御装置
25はIA＝ICとなるように主チョッパ８の通流率αを、ゲ
ートアンプ26を介して制御する。
のである。切換スイッチ22のＨ側固定接点には限流値発
信器21から限流値ICOが入力され、Ｌ側固定接点には零
値が入力され、H,Lいずれの側に切換えられるかに従っ
て出力IC1＝ICOまたは０を出力する。切換スイッチ22は
起動条件および減流条件が共に“H"の場合、ANDゲート3
0を介してＨ側に切換えられ、他の場合はＬ側に切換え
られる。切換スイッチ22の出力IC1は一次遅れ要素23を
介して信号IC2として第２の切換スイッチ24のＨ側固定
接点に入力される。切換スイッチ24のＬ側固定接点には
零値が入力される。切換スイッチ24は起動条件が“H"の
ときＨ側に切換えられ、そうでないときはＬ側に切換え
られる。切換スイッチ24の出力信号は目標とする電機子
電流指令値ICとして定電流制御装置25に入力される。定
電流制御装置25には、電流検出器20によって検出された
電動機５の電流実際値IAが負帰還され、定電流制御装置
25はIA＝ICとなるように主チョッパ８の通流率αを、ゲ
ートアンプ26を介して制御する。
第７図に、起動条件、減流条件、電流指令値ICの関係の
一例を示す。電流指令値ICの立上がり及び立ち下がりは
一次遅れ作用により時定数Ｔをもって指数関数的に変化
することが示されている。
一例を示す。電流指令値ICの立上がり及び立ち下がりは
一次遅れ作用により時定数Ｔをもって指数関数的に変化
することが示されている。
以上のように構成された電気車の制御装置において、パ
ンタグラフ１の離線などにより集電電圧が低下したとき
には低電圧リレー14が動作し、その動作出力により開閉
器すなわち高速度遮断器16および断流器15を開路する。
パンタグラフ１の再着線などにより集電電圧が回復すれ
ば低電圧リレー14も復帰し、断流器15を閉路し、充電抵
抗17を通してフィルタコンデンサ４を充電し、充電完了
により高速度遮断器16を投入し、次いで主チョッパ８お
よび界磁チョッパ11を動作させる。
ンタグラフ１の離線などにより集電電圧が低下したとき
には低電圧リレー14が動作し、その動作出力により開閉
器すなわち高速度遮断器16および断流器15を開路する。
パンタグラフ１の再着線などにより集電電圧が回復すれ
ば低電圧リレー14も復帰し、断流器15を閉路し、充電抵
抗17を通してフィルタコンデンサ４を充電し、充電完了
により高速度遮断器16を投入し、次いで主チョッパ８お
よび界磁チョッパ11を動作させる。
この動作シーケンスによれば、フィルタコンデンサ４へ
の再充電時に充電電流は充電抵抗17によって制限される
ので、フィルタコンデンサ４の充電電圧の急峻な立上が
りが避けられる。さらに、通常は、断流器15および高速
度遮断器16のオフによって主チョッパおよび界磁チョッ
パ11が停止されるので、フィルタコンデンサ４の再充電
時に電動機過電流などの不都合は起こらない。
の再充電時に充電電流は充電抵抗17によって制限される
ので、フィルタコンデンサ４の充電電圧の急峻な立上が
りが避けられる。さらに、通常は、断流器15および高速
度遮断器16のオフによって主チョッパおよび界磁チョッ
パ11が停止されるので、フィルタコンデンサ４の再充電
時に電動機過電流などの不都合は起こらない。
しかしながら、第５図の装置においては、低電圧リレー
14が動作できない程の短時間のパンタグラフ離線時は、
断流器15および高速度遮断器16が閉路したままパンタグ
ラフの再着線が行われることになる。
14が動作できない程の短時間のパンタグラフ離線時は、
断流器15および高速度遮断器16が閉路したままパンタグ
ラフの再着線が行われることになる。
その場合の離線・再着線時のフィルタコンデンサ４の電
圧変化の様子を第６図に示す。Ａ点で離線するとコンデ
ンサ電圧ECはｘボルトだけ低下し、Ｂ点で再着線したと
き、離線前の電圧値を超えてオーバーシュートし、たと
えばＢ点の電圧値を基準として2xボルトの電圧上昇を生
ずる。この間、チョッパ８および界磁チョッパ11は動作
し続けることになるが、フィルタコンデンサ電圧の急上
昇により電動機５を流れる電流が過大となり、過電流保
護装置が動作するに至る。これが極端な場合は、チョッ
パ8,11などの機器が損傷を受けることにもなる。
圧変化の様子を第６図に示す。Ａ点で離線するとコンデ
ンサ電圧ECはｘボルトだけ低下し、Ｂ点で再着線したと
き、離線前の電圧値を超えてオーバーシュートし、たと
えばＢ点の電圧値を基準として2xボルトの電圧上昇を生
ずる。この間、チョッパ８および界磁チョッパ11は動作
し続けることになるが、フィルタコンデンサ電圧の急上
昇により電動機５を流れる電流が過大となり、過電流保
護装置が動作するに至る。これが極端な場合は、チョッ
パ8,11などの機器が損傷を受けることにもなる。
このような不都合は低電圧リレー14の動作速度が遅いこ
とに起因して生ずるものである。しかし、たとえば動作
速度の速い低電圧検知器で低電圧リレー14を置換したと
しても、離線−低電圧検知器動作−高速度遮断器16開路
−断流器15開路−再着線−断流器15・高速度遮断器16再
閉という一連の動作シーケンスを必要とし、離線が頻発
するような場合、断流器15および高速度遮断器16の接点
寿命を短くするばかりでなく、再起動に要する時間によ
り列車の加速性能を悪化させ、断流器15および高速度遮
断器16をオンオフするための電磁弁の頻発動作により騒
音や振動による乗り心地の悪化を招く。
とに起因して生ずるものである。しかし、たとえば動作
速度の速い低電圧検知器で低電圧リレー14を置換したと
しても、離線−低電圧検知器動作−高速度遮断器16開路
−断流器15開路−再着線−断流器15・高速度遮断器16再
閉という一連の動作シーケンスを必要とし、離線が頻発
するような場合、断流器15および高速度遮断器16の接点
寿命を短くするばかりでなく、再起動に要する時間によ
り列車の加速性能を悪化させ、断流器15および高速度遮
断器16をオンオフするための電磁弁の頻発動作により騒
音や振動による乗り心地の悪化を招く。
本発明は以上述べた不都合を除去するためになされたも
ので、短時間離線時の無用の過負荷保護動作やチョッパ
装置の損傷を回避し、併せてシーケンス動作を不要にす
ることができるようにした電気車の制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
ので、短時間離線時の無用の過負荷保護動作やチョッパ
装置の損傷を回避し、併せてシーケンス動作を不要にす
ることができるようにした電気車の制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するために、離線を検知したこ
とにより開閉器を開放することなくチョッパを停止する
とともに、電流指令値を零とし、再着線により一定の遅
延時間の後、電流指令値を零から一次遅れをもって漸増
させるようにしたことを特徴とするものである。
とにより開閉器を開放することなくチョッパを停止する
とともに、電流指令値を零とし、再着線により一定の遅
延時間の後、電流指令値を零から一次遅れをもって漸増
させるようにしたことを特徴とするものである。
まず第３図を参照して本発明による、離線時の停止−再
起動動作のアルゴリズムを説明する。
起動動作のアルゴリズムを説明する。
フィルタコンデンサ４（第５図）の電圧ECを、制限抵抗
19を介して接続された電圧検出器18を介して取出し、コ
ンパレータ27に与える。コンパレータ27は下しきい値V
D、上しきい値VUのヒステリシス付きであって、入力電
圧ECに基づいて離線、再着線を検知し、離線でＬ、再着
線でＨの信号を出力する。コンパレータ27の出力は、第
４図に示すように、再着線時のフィルタコンデンサ電圧
ECが安定するための時間を見込んだオンディレータイム
TDを有するオンディレータイマー28を介して、一方では
起動条件としてANDゲート31（第１図）に、他方では通
流率制御条件としてANDゲート33に、それぞれ導かれ
る。
19を介して接続された電圧検出器18を介して取出し、コ
ンパレータ27に与える。コンパレータ27は下しきい値V
D、上しきい値VUのヒステリシス付きであって、入力電
圧ECに基づいて離線、再着線を検知し、離線でＬ、再着
線でＨの信号を出力する。コンパレータ27の出力は、第
４図に示すように、再着線時のフィルタコンデンサ電圧
ECが安定するための時間を見込んだオンディレータイム
TDを有するオンディレータイマー28を介して、一方では
起動条件としてANDゲート31（第１図）に、他方では通
流率制御条件としてANDゲート33に、それぞれ導かれ
る。
第１図は本発明の一実施例として、第３図のアルゴリズ
ムを第６図の制御装置に組込んだ例を示すものである。
オンディレータイマー28の出力信号は、一つには起動条
件と論理積をANDゲート31でとり、このANDゲート31の出
力信号で切換スイッチ24を制御する。オンディレータイ
マー28の出力信号は、もう一つのANDゲート33に入力さ
れ、定電流制御装置25からの通流率制御信号αをゲート
アンプ26へ入力するための条件信号とする。切換スイッ
チ22は、ANDゲート31の出力信号が“H"であることを条
件として減流条件によりANDゲート32を介してＨ側へ切
換えられる。
ムを第６図の制御装置に組込んだ例を示すものである。
オンディレータイマー28の出力信号は、一つには起動条
件と論理積をANDゲート31でとり、このANDゲート31の出
力信号で切換スイッチ24を制御する。オンディレータイ
マー28の出力信号は、もう一つのANDゲート33に入力さ
れ、定電流制御装置25からの通流率制御信号αをゲート
アンプ26へ入力するための条件信号とする。切換スイッ
チ22は、ANDゲート31の出力信号が“H"であることを条
件として減流条件によりANDゲート32を介してＨ側へ切
換えられる。
さて、第２図のタイムチャートに示すように、Ａ点で離
線し、フィルタコンデンサ電圧ECが低下してＥ点でコン
パレータ下しきい値VDに達すると、切換スイッチ22,24
がＬ側に切換えられて電流指令値IC＝０になるととに、
チョッパ通流率もα＝０となる。このためフィルタコン
デンサ４の電圧ECはその後Ｅ点での電圧値からあまり低
下しない。短時間後のＦ点で再着線し、電圧ECが上昇し
てＧ点でコンパレータ上しきい値VUに達するとコンパレ
ータ27の出力は“H"に反転し、この時点から時限TDの後
はじめて切換スイッチ22,24がＨ側に切換えられ、電流
指令値ICは０から一次遅れ回路23で表わされる一次遅れ
で立ち上がり、これに合わせてチョッパ通流率αは電動
機電流IAがIA＝ICとなるように定電流制御装置25を介し
て制御される。
線し、フィルタコンデンサ電圧ECが低下してＥ点でコン
パレータ下しきい値VDに達すると、切換スイッチ22,24
がＬ側に切換えられて電流指令値IC＝０になるととに、
チョッパ通流率もα＝０となる。このためフィルタコン
デンサ４の電圧ECはその後Ｅ点での電圧値からあまり低
下しない。短時間後のＦ点で再着線し、電圧ECが上昇し
てＧ点でコンパレータ上しきい値VUに達するとコンパレ
ータ27の出力は“H"に反転し、この時点から時限TDの後
はじめて切換スイッチ22,24がＨ側に切換えられ、電流
指令値ICは０から一次遅れ回路23で表わされる一次遅れ
で立ち上がり、これに合わせてチョッパ通流率αは電動
機電流IAがIA＝ICとなるように定電流制御装置25を介し
て制御される。
以上の制御過程において、離線時、コンパレータ27の下
しきい値VDまでフィルタコンデンサ電圧ECが下がればチ
ョッパ８が停止されるので、フィルタコンデンサ電圧が
コンパレータ27の下しきい値VDを大きく割り込んで低下
することがない。そのため、再着線時のフィルタコンデ
ンサ電圧のオーバーシュートを抑制することができる。
しきい値VDまでフィルタコンデンサ電圧ECが下がればチ
ョッパ８が停止されるので、フィルタコンデンサ電圧が
コンパレータ27の下しきい値VDを大きく割り込んで低下
することがない。そのため、再着線時のフィルタコンデ
ンサ電圧のオーバーシュートを抑制することができる。
以上述べたように本発明によれば、離線時に所定値以下
に電圧が低下することによりチョッパ通流率αを零と
し、チョッパを停止させ、再着線時に遅れ時間をもって
電動機電流を零から所定値まで漸増させることにより、
電動機過電流を防止し、あるいはチョッパ等の機器の過
電流による損傷を防止することができる。また、短時間
離線の場合、再着線後の再起動時に断流器や高速度遮断
器のなどの開閉器の再投入などのシーケンス動作が不要
となり、離線が頻発するような路線状況でも円滑な再起
動が可能になる。
に電圧が低下することによりチョッパ通流率αを零と
し、チョッパを停止させ、再着線時に遅れ時間をもって
電動機電流を零から所定値まで漸増させることにより、
電動機過電流を防止し、あるいはチョッパ等の機器の過
電流による損傷を防止することができる。また、短時間
離線の場合、再着線後の再起動時に断流器や高速度遮断
器のなどの開閉器の再投入などのシーケンス動作が不要
となり、離線が頻発するような路線状況でも円滑な再起
動が可能になる。
第１図は本発明の制御装置の一実施例を示すブロック
図、第２図は第１図の装置による制御動作を説明するた
めのタイムチャート、第３図は第１図の装置の要部のア
ルゴリズムを説明するためのブロック図、第４図は第３
図のオンディレータイマーの特性を示すタイムチャー
ト、第５図は本発明を適用する電気車の主回路構成を示
す結線図、第６図は従来の制御装置のブロック図、第７
図は第６図の装置における起動条件、減流条件および電
機子電流指令値の相互関係を示すタイムチャート、第８
図は離線時および再着線時の従来装置におけるフィルタ
コンデンサ電圧の応答を示す概念図である。 １……パンタグラフ、４……フィルタコンデンサ、５…
…直流直巻電動機、８……主チョッパ、21……限流値設
定器、22,24……切換スイッチ、25……定電流制御装
置、27……ヒステリシス付コンパレータ、28……オンデ
ィレータイマー。
図、第２図は第１図の装置による制御動作を説明するた
めのタイムチャート、第３図は第１図の装置の要部のア
ルゴリズムを説明するためのブロック図、第４図は第３
図のオンディレータイマーの特性を示すタイムチャー
ト、第５図は本発明を適用する電気車の主回路構成を示
す結線図、第６図は従来の制御装置のブロック図、第７
図は第６図の装置における起動条件、減流条件および電
機子電流指令値の相互関係を示すタイムチャート、第８
図は離線時および再着線時の従来装置におけるフィルタ
コンデンサ電圧の応答を示す概念図である。 １……パンタグラフ、４……フィルタコンデンサ、５…
…直流直巻電動機、８……主チョッパ、21……限流値設
定器、22,24……切換スイッチ、25……定電流制御装
置、27……ヒステリシス付コンパレータ、28……オンデ
ィレータイマー。
Claims (1)
- 【請求項１】架線からパンタグラフおよび開閉器を介し
て、フィルタコンデンサを並列に接続した電気車駆動用
直流電動機に供給する電流を、電流指令値に一致するよ
うにチョッパを介して制御する電気車の制御装置におい
て、前記フィルタコンデンサの電圧が零には達しない下
しきい値にまで低下したことにより前記パンタグラフの
離線を検知し、前記下しきい値を上回り前記フィルタコ
ンデンサの安定時電圧には達しない上しきい値にまで上
昇することにより前記パンタグラフの再着線を検知する
検知手段と、この検知手段の離線検知出力により前記開
閉器を開放することなく前記チョッパをオフするととも
に前記電流指令値を零にする手段と、前記検知手段の再
着線検知出力を遅延させる遅延手段と、この遅延手段に
より遅延された再着線検知出力によって前記チョッパを
オンにするとともに前記電流指令値を零から一次遅れを
もって所定の限流値まで漸増する手段とを具備したこと
を特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59272316A JPH0755007B2 (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59272316A JPH0755007B2 (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150602A JPS61150602A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH0755007B2 true JPH0755007B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17512180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59272316A Expired - Lifetime JPH0755007B2 (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755007B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000013615A1 (it) * | 2020-06-08 | 2021-12-08 | Istituto Naz Di Ricerca Metrologica | Procedimento per rilevare un arco elettrico che occorre fra una linea aerea di contatto ferroviaria e un’unità di trazione ferroviaria e corrispondente disposizione di rilevamento |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425006A (en) * | 1977-07-27 | 1979-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Device for limiting overvoltage of electric motor vehicle |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP59272316A patent/JPH0755007B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150602A (ja) | 1986-07-09 |
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