JPH0755638B2

JPH0755638B2 - パワーシートの制御装置

Info

Publication number: JPH0755638B2
Application number: JP63318392A
Authority: JP
Inventors: 信広結城; 優人小野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH02164624A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌のパワーシートの制御装置に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題）車輌のシート、特に運転席のシートは、運転者の体格、
好み等に応じて最適な姿勢を確保出来るように或いは狭
い駐車場等において乗降し易いように、前、後に移動可
能なスライドアジャスタが装備されている。このスライ
ダアジャスタは一般に手動操作により行われるように構
成されている。また、駆動用モータにより歯車系を介し
て当該シートを前後に移動させる駆動装置と、シートの
位置を設定する位置決め機構とを備え、スイッチ操作に
よりシートを自動的に予設定位置に移動させるようにし
たパワーシートがある。

ところで、上記パワーシートにおいて、スイッチ操作に
よりシートを自動的に前後に移動させる場合、制御装置
は車輌の運転状態、乗員の着座状態等により、スイッチ
を操作しても常に安全側に作動することが必要である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、シートを、
所定の条件が満足された状態の時にのみ自動的に移動さ
せることが可能なパワーシートの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、ロアレール
上を滑動するアッパレール上に配設されたシートを、メ
インスイッチの操作により駆動装置を作動させて、当該
シートの最後方への後退位置とシートの位置決め装置に
より設定した予設定位置の範囲の所望の位置に移動させ
る車輌のパワーシートの制御装置において、シートベル
トの装着・解除を検出する第１のスイッチと、ハンドブ
レーキの作動・解除を検出する第２のスイッチと、エン
ジンの作動・停止を検出する第３のスイッチとを備え、
前記第１のスイッチが装着を検出した時、或いは前記第
１のスイッチが解除を検出し且つ前記第２のスイッチが
解除を検出し更に前記第３のスイッチが作動を検出した
時、前記メインスイッチを投入した場合、投入した時間
だけ前記駆動装置を作動させ、前記第１のスイッチが解
除を検出し且つ前記第３のスイッチが停止を検出した
時、或いは前記第１のスイッチが解除を検出し且つ前記
第３のスイッチが作動を検出し更に前記第２のスイッチ
が作動を検出した時、前記メインスイッチを投入した場
合、投入した時間に関係なく前記シートを前記最後方の
後退位置或いは前記予設定位置に移動させるまで前記駆
動装置を作動させる制御回路を具備した構成としたもの
である。

（作用）駆動装置は、車輌の運転状態に拘らずメインスイッチを
手動操作することにより駆動されてシート１を移動させ
る。また、制御回路は、第１のスイッチが装着を検出し
た時、或いは第１のスイッチが解除を検出し且つ第２の
スイッチが解除を検出し更に第３のスイッチが作動を検
出した時、メインスイッチを投入した場合、投入した時
間だけ前記駆動装置を作動させ、第１のスイッチが解除
を検出し且つ第３のスイッチが停止を検出した時、或い
は第１のスイッチが解除を検出し且つ第３のスイッチが
作動を検出し更に第２のスイッチが作動を検出した時、
メインスイッチを投入した場合、投入した時間に関係な
くシートを最後方の後退位置或いは予設定位置に移動さ
せるまで駆動装置を作動させる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図及び第２図において、シート１を保持するシート
フレーム２は、当該車輌の床面３に前後方向に沿って、
且つ平行に配設固定された２本のロアレール４、４上に
滑動可能に配設されたアッパレール５、５上に配設され
ており、両側後端部はアッパレール５、５の後端に突設
されたブラケット６（第２図に一側のみ図示）に回動可
能に軸支され、前部はスイングアーム７により支持され
ている。

このスイングアーム７は図示のように上部シャフト８
と、略Ｕ字状をなす下部シャフト９とにより構成されて
いる。下部シャフト９の両側部9a、9bの各端面は上部シ
ャフト８に溶着固定されており、中央部9cは当該上部シ
ャフト８と平行になっている。そして、上部シャフト８
は、シート１の前部をその幅方向に回動可能に貫通し、
両端がシートフレーム２の両側部に回動可能に軸支され
ている。また、下部シャフト９の中央部9cは床面３の所
定位置にブラケット10を介して回動可能に軸支されてい
る。そして、スイングアーム７は、下部シャフト９の中
央部9cを支点として第２図に矢印Ａ又はＢで示す前方又
は後方に回動可能とされている。従って、スイングアー
ム７の矢印Ａ又はＢ方向への回動に伴いシートフレーム
２即ち、シート１がロアレール４、４上を前方又は後方
に移動可能となる。

シート１内には駆動用モータ11が収納され、シートフレ
ーム２に固定されている。この駆動用モータ11の出力軸
には第３図に示すようにピニオン12が装着されている。
一方、スイングアーム７の下部シャフト９の一側9aには
扇形のラック13が固定されており、ピニオン12と噛合し
ている。この扇形のラック13はピニオン12の回転により
回動され、ピニオン12が矢印CC方向に回転し、ラック13
の一端がピニオン12と噛合した第３図に２点鎖線で示す
位置に達したときに、スイングアーム７が矢印Ａ方向即
ち、前方に最大位置までシート１を前進させる。また、
反対にピニオン12が矢印Ｃ方向に回転し、ラック13の他
端がピニオン12と噛合した実線で示す位置に達したとき
に、スイングアーム７が矢印Ｂ方向即ち、後方に最大位
置までシート１を後退させる。

シートフレーム２（第１図）の一側にはシートの位置決
め装置20が配設されている。この位置決め装置20はシー
ト１の位置を設定するためのレバー21と、当該位置を検
出するためのリミットスイッチ22（第４図）とを備えて
いる。レバー21は、アッパレール５にシート１の移動範
囲内で摺動可能に配設されたスライダ（図示せず）の上
端に固定されており、当該スライダを任意の位置に移動
させてシート１の位置決めを行い得るようになってい
る。また、リミットスイッチ22はロアレール４の所定位
置にブラケットを介して固定されており、前記スライダ
に形成された突起により作動子を押圧可能とされてい
る。

このリミットスイッチ22は「前進」側の接点22aと、
「後退」側の接点22b（第４図）との２つの接点を有
し、「前進」側の接点22aはシート１の予設定位置にお
いて前記スライダの突起により作動子が押圧されると、
オンからオフに切り替わり、シート１が当該予設定位置
から後退して前記スライダの突起が前記作動子から離れ
るとオフからオンに切り替わる。また、「後退」側の接
点22bは常時オンとなっている。

更に、シートフレーム２の一側前部の上面にはシート１
を自動的に前進又は後退させるためのメインスイッチ23
が配設されている。

また、第４図に示すようにシートベルトバックル（図示
せず）にはシートベルトの装着時にオフ、外した時にオ
ンとなるシートベルトスイッチ25が、ハンドブレーキ
（図示せず）には当該ハンドブレーキを引いた時にオン
となり、解除した時にオフとなるハンドブレーキスイッ
チ26が配設されている。そして、これらの駆動用モータ
11、リミットスイッチ22、メインスイッチ23、シートベ
ルトスイッチ25、ハンドブレーキスイッチ25は制御回路
30に接続されている。

第４図において、リミットスイッチ22の接点22a、22bは
制御回路30の入力端子30a、30bに、接点22cはフューズF
1を介して電源＋Ｂに接続されている。また、制御回路3
0の入力端子30cは接地され、入力端子30dはオールタネ
ータのＬ端子及びダイオードＤ、チャージランプ27、フ
ューズF2を介してエンジンスイッチに接続されており、
入力端子30eはブレーキレベルスイッチ28を介して接地
され、入力端子30fはハンドブレーキスイッチ26を介し
て接地されている。

メインスイッチ23の「前進」側の接点23aは制御回路30
の入力端子30aに、「後退」側の接点23bは入力端子30b
に接続され、接点23c、23dは抵抗Ｒを介して入力端子30
cに接続され、コモン接点23e、23fは当該制御回路30の
出力端子30g、30hに接続されている。また、接点23eは
出力端子30iにも接続されている。そして、駆動用モー
タ11の接続端子は制御回路30の出力端子30g、30hに接続
され、シートベルトスイッチ25の各接点25a、25bは出力
端子30i、30jに接続されている。

制御回路30の出力端子30jは、ダイオードD1、D2を介し
てトランジスタTr1のコレクタに接続されると共に、抵
抗R1を介して線31に接続され、当該トランジスタTr1の
エミッタは線32を介して入力端子30cに接続されてい
る。トランジスタTr1のベースは抵抗R8を介して線31に
接続されると共に比較器33の出力端子に接続されてい
る。トランジスタTr2のコレクタはトランジスタTr1のベ
ースに、エミッタは線32に接続されている。また、ベー
スは、抵抗R12を介して線32に接続されると共に、ダイ
オードD3、抵抗R10、ダイオードD4を介して当該制御回
路30の入力端子30dと、ダイオードD5、D6を介して入力
端子30eとに接続されている。また、ダイオードD5とD6
との接続点は入力端子30fに接続されている。

比較器33の（＋）入力端子は線31と32との間に接続され
た分圧抵抗R5とR6との接続点に接続され、（−）入力端
子は抵抗R4を介して比較器34の出力端子に接続されると
共にコンデンサＣを介して線32に接続されている。比較
器33の（＋）入力端子と出力端子間には抵抗R7が接続さ
れており、線31と比較器34の出力端子との間には抵抗R3
が接続されている。

比較器34の（＋）入力端子はメインスイッチ23の接点23
dと抵抗Ｒとの接続点に接続され、（−）入力端子は線3
1と32との間に接続された分圧抵抗R2とRaとの接続点に
接続されている。そして、線31と32との間にはツェナー
ダイオードZDが分圧抵抗R2とR3とに並列に接続されてい
る。

また、前記メインスイッチ23の自己保持用の保持コイル
23sの一端はトランジスタTr1のコレクタに、他端は抵抗
R9を介して抵抗R10とダイオードD4との接続点に接続さ
れ、当該保持コイルの他端は更にダイオードD1のアノー
ド側に接続されている。

そして、制御回路30は第１表に示すような作動モード即
ち、シートベルトの装着（ON）または解除（OFF）、エ
ンジンスイッチのONまたはOFF、ハンドブレーキの作動
（ON）または解除（OFF）の各状態に応じた作動モード
１〜８に従って駆動用モータ11を駆動し、シート１を前
進又は後退させる。

第１表においてパワーシートの「マニアル」、「オー
ト」は夫々「手動操作」、「自動操作」を示し、記号
「○」は操作可能を、記号「×」は操作不能を示してい
る。そして、手動操作は全てのモードに対して操作可能
であり、自動操作は安全な状態にあるモード５、７及び
８のみ操作可能である。

即ち、モード５は例えば、配送、回収等のように運転者
がエンジンを切らずに降車するような場合で、エンジン
スイッチをオン状態にしたまま、ハンドブレーキを作動
（ON）させ、シートベルトを解除（外した）（OFF）場
合である。モード７は駐車状態即ち、エンジンスイッチ
をOFFにし、ハンドブレーキを作動（ON）させて、シー
トベルトを解除（OFF）した場合であり、モード８は停
車状態即ち、エンジンスイッチをオフにし、ハンドブレ
ーキを解除（OFF、勿論、フートブレーキは作動してい
る状態にある）してシートベルトを解除（OFF）の状態
にした場合である。

以下に作用を説明する。

先ず、第１表の作動モード１の場合例えば、当該車輌が
「信号待ち」等により一時停止している場合には、エン
ジンスイッチはオンであり、ハンドブレーキを作動（O
N）させ、シートベルトを装着（ON）している状態にあ
る。従って、第４図において、シートベルトスイッチ25
はオフ、ハンドブレーキスイッチ26はオンとなってい
る。また、シート１（第１図）の位置は位置決め装置20
により例えば、移動範囲内の略中央位置に設定されてい
るとする。シート１がこの設定された位置にある時には
位置決め装置20のリミットスイッチ22は、第４図に示す
ように「前進」側の接点22aがオフとなる。尚、「後
退」側の接点22bはオンになっている。

この状態においてシート１を後退させるべくメインスイ
ッチ23を「後退」側に押圧操作すると、接点23e、23fが
夫々接点23c、23bに接続され、電源＋Ｂからリミットス
イッチ22の接点22c→22b→メインスイッチ23の接点23b
→23f→駆動用モータ11→接点23e→接点23c→アースの
点線の矢印で示す経路で駆動電流が流れ、駆動用モータ
11が逆回転する。これによりスイングアーム７が後方に
回動してシート１が後退する。

シート１が最後方位置まで後退した時にメインスイッチ
23の押圧を解除すると、接点23e、23fが接点23c、23bか
ら離れてスイッチオフとなり、駆動用モータ11が停止す
る。これにより、シート１の最後方の位置まで後退させ
ることができる。また、シートの位置決め装置20のリミ
ットスイッチ22は、当該シート１が前記設定された位置
から後退すると「前進」側の接点22aがオンとなる。

次に、シート１が後退した位置においてメインスイッチ
23を「前進」側に押圧操作すると、接点23e、23fが接点
23a、23dに接続されるこの結果、駆動電流が電源＋Ｂか
らリミットスイッチ22の接点22a→メインスイッチ23の
接点23a→駆動用モータ11→接点23d→アースの実線の矢
印で示す経路で流れ、駆動用モータ11が正回転する。こ
れによりスイングアーム７（第１図）が前方に回動して
シート１が前進する。

シート１が前進して前記予設定位置に達すると、リミッ
トスイッチ22の作動子がシートの位置決め装置20のスラ
イダにより押圧されてスイッチオフとなる。これにより
シート１が当該予設定位置に停止する。勿論、当該予設
定位置に達する前にメインスイッチ22の押圧力が解除す
ると接点23eが接点23aから離れてスイッチオフとなり、
当該位置にシート１が停止する。従って、モード１にお
いては、手動操作によりシート１を任意に前進又は後退
させることができる。

一方、このモード１においては、シートベルトスイッチ
25はオフとなっており、従って、モータ11の駆動電流は
線31に供給されない。このためトランジスタTr1がオフ
の状態になっており、メインスイッチ23の保持ソレノイ
ド23sが消勢されたままになっている。従って、当該メ
インスイッチ23は「前進」又は「後退」側の何れの側に
も自己保持されることがなく、従って、「前進」又は
「後退」の何れの側に押圧していても、当該押圧力を解
除すると直ちにスイッチオフとなる。即ち、シート１は
自動的に移動されることはない。

また、エンジンスイッチ及び／又はハンドブレーキスイ
ッチ26がオンのときにはブレーキインジケータ29→ブレ
ーキレベルスイッチ28→アースの経路及び／又はブレー
キインジケータ29→ダイオードD6→ハンドブレーキスイ
ッチ26の経路で電流が流れ、ブレーキインジケータ29が
点灯する。

同様に、作動モード２〜４即ち、シートベルトが装着さ
れてシートベルトスイッチ25がオフの状態にあり、走行
状態の作動モード２、駐車状態の作動モード３、停車状
態の作動モード４の場合もメインスイッチ23が自己保持
されず、シート１の自動移動は不可とされる。このよう
にシートベルトが装着され、エンジンスイッチがオン又
はオフの状態にある作動モード１〜４では、シート１の
自動移動は不可とされる。

次に、作動モード５の場合即ち、シートベルトが解除
（OFF）され、エンジンスイッチがオン状態にあり、ハ
ンドブレーキが作動（ON）状態にあり、ハンドブレーキ
スイッチ26がオンになっており、エンジンを止めずに降
車する場合において、シート１を前記予設定位置から後
退させるべくメインスイッチ23を「後退」側に押圧する
と、前述と同様にして電源＋Ｂから点線の矢印で示すよ
うに電流が流れて駆動用モータ11が逆回転し、当該シー
ト１を後退させる。

同時にモータ11の駆動電流の一部がシートベルトスイッ
チ25→ダイオードD1を経て線31、35に供給される。そし
て、線35の電流は、抵抗R9→R10→ダイオードD5→ハン
ドブレーキスイッチ26→アースの経路で流れ、トランジ
スタTr2はオフの状態に保持される。この結果、トラン
ジスタTr1のベース電位が「ハイレベル」となり、当該
トランジスタTr1がオンとなり、線35からメインスイッ
チ23の保持コイル23s→トランジスタTr1→アースの経路
で電流が流れ、保持コイル23sが付勢され、当該メイン
スイッチ23が「後退」側に自己保持される。これにより
シート１はメインスイッチ23の押圧力を解除しても自動
的に後退される。

またエンジンスイッチからブレーキインジケータ29→ダ
イオードD6→ハンドブレーキスイッチ26の経路で電流が
流れ、当該ブレーキインジケータが点灯する。

シート１が最後部まで後退すると機械的に停止され、こ
れに伴い駆動用モータ11が強制的に停止される。この結
果、モータ11の駆動電流が増大し、比較器34の（＋）入
力端子の入力電圧が（−）入力端子の基準電圧よりも高
くなり、当該比較器34の出力が「ローレベル」から「ハ
イレベル」に変化し、これに伴い比較器33の（−）入力
端子側の電圧が（＋）入力端子側の基準電圧よりも高く
なり、当該比較器33の出力が「ハイレベル」から「ロー
レベル」に変化する。

この結果、トランジスタTr1がオフとなり、メインスイ
ッチ23の保持コイル23sに流れる電流が遮断されて当該
保持コイルが消勢され、当該メインスイッチ23の自己保
持が解除されてスイッチオフとなる。これにより駆動用
モータ11への電流の供給が停止され、当該モータ11が完
全に停止する。

この後退位置からシート１を前記予設定位置まで前進さ
せるべくメインスイッチ23を「前進」側に押圧すると、
前述と同様に実線の矢印で示す経路で電流が流れて駆動
用モータ11が正回転し、シート１が前進する。同時にシ
ートベルトスイッチ25、ダイオードD1の経路で電流が流
れ、前述と同様にしてメインスイッチ23の保持コイル23
sが付勢されて、当該メインスイッチ23が自己保持され
る。これにより当該メインスイッチの押圧力を解除して
も、当該メインスイッチ23は「前進」側に自己保持され
る。

シート11が前記予設定位置に達すると、リミットスイッ
チ22が作動してオフとなり駆動用モータ11が停止する。
同時にトランジスタTr1がオフとなり、保持コイル23sが
消勢され、メインスイッチ23がオフとなる。このように
して作動モード５においてシート１を自動的に移動させ
ることができる。

次に、作動モード６の場合即ち、シートベルトが装着さ
れており、エンジンスイッチがオフの状態にあり、ハン
ドブレーキが解除されてハンドブレーキスイッチ26がオ
フとなって走行状態にある場合には、前述の作動モード
５に対してハンドブレーキスイッチ26がオフとなってい
るために、シートベルトスイッチ25を経てダイオードD1
→抵抗R9→R10→ダイオードD3の経路でトランジスタTr2
に電流が流れ、当該トランジスタTr2がオンとなる。こ
の結果、トランジスタTr1のベース電位が「ローレベ
ル」となり、当該トランジスタTr1がオフの状態に保持
され、保持コイル23sが消勢状態に保持される。従っ
て、メインスイッチ23は自己保持されず、シート１の自
動移動が不可とされる。即ち、作動モード６の場合には
シート１を自動的に移動させることは不可とされる。

次に、作動モード７の場合即ち、シートベルトが解除さ
れ、エンジンスイッチがオフの状態にあり、ハンドブレ
ーキが作動状態にある駐車状態にある場合には、前述し
た作動モード６の場合に対して、シートベルトスイッチ
25からダイオードD1→抵抗R9→ダイオードD4→オールタ
ネータのＬ端子の経路で電流が流れる。この結果、トラ
ンジスタTr2はオフの状態に保持され、トランジスタTr1
がオンとなる。これにより前記作動モード５の場合と同
様に、メインスイッチ23の保持コイル23sが付勢されて
当該メインスイッチ23が自己保持され、シート１に自動
的に移動させることが可とされる。

また、作動モード８の場合即ち、シートベルトが解除さ
れ、エンジンスイッチがオフの状態にあり、ハンドブレ
ーキが解除されている停車状態にある場合には、前記作
動モード７の場合と同様にメインスイッチ23が自己保持
され、シート１を自動的に移動させることが可能とな
る。

斯くして、車輌が、シート１を移動させても安全な運転
状態にある時にのみ当該シート１を自動的に移動させる
ことが可能となる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、ロアレール上を滑
動するアッパレール上に配設されたシートを、メインス
イッチの操作により駆動装置を作動させて、当該シート
の最後方への後退位置とシートの位置決め装置により設
定した予設定位置の範囲の所望の位置に移動させる車輌
のパワーシートの制御装置において、シートベルトの装
着・解除を検出する第１のスイッチと、ハンドブレーキ
の作動・解除を検出する第２のスイッチと、エンジンの
作動・停止を検出する第３のスイッチとを備え、前記第
１のスイッチが装着を検出した時、或いは前記第１のス
イッチが解除を検出し且つ前記第２のスイッチが解除を
検出し更に前記第３のスイッチが作動を検出した時、前
記メインスイッチを投入した場合、投入した時間だけ前
記駆動装置を作動させ、前記第１のスイッチが解除を検
出し且つ前記第３のスイッチが停止を検出した時、或い
は前記第１のスイッチが解除を検出し且つ前記第３のス
イッチが作動を検出し更に前記第２のスイッチが作動を
検出した時、前記メインスイッチを投入した場合、投入
した時間に関係なく前記シートを前記最後方の後退位置
或いは前記予設定位置に移動させるまで前記駆動装置を
作動させる制御回路を具備したので、車輌が、シートを
移動させても安全な運転状態にある場合にのみ当該シー
トを自動的に移動させることができ、パワーシートの安
全性の向上及び操作性をより高めることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパワーシートの制御装置を適用し
たパワーシートの一実施例を示す一部切欠斜視図、第２
図は第１図のシートの側面図、第３図は第１図のパワー
シートの駆動装置の歯車系の詳細を示す図、第４図は本
発明に係るパワーシートの制御装置における制御回路の
一実施例を示す詳細図である。１……パワーシート、２……シートフレーム、３……床
面、４……ロアレール、５……アッパレール、７……ス
イングアーム、11……駆動用モータ、12……ピニオン、
13……扇形ラック、20……シートの位置決め装置、22…
…リミットスイッチ、23……メインスイッチ、25……シ
ートベルトスイッチ、26……ハンドブレーキスイッチ、
30……制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロアレール上を滑動するアッパレール上に
配設されたシートを、メインスイッチの操作により駆動
装置を作動させて、当該シートの最後方への後退位置と
シートの位置決め装置により設定した予設定位置の範囲
の所望の位置に移動させる車輌のパワーシートの制御装
置において、シートベルトの装着・解除を検出する第１のスイッチ
と、ハンドブレーキの作動・解除を検出する第２のスイッチ
と、エンジンの作動・停止を検出する第３のスイッチとを備
え、前記第１のスイッチが装着を検出した時、或いは前記第
１のスイッチが解除を検出し且つ前記第２のスイッチが
解除を検出し更に前記第３のスイッチが作動を検出した
時、前記メインスイッチを投入した場合、投入した時間
だけ前記駆動装置を作動させ、前記第１のスイッチが解除を検出し且つ前記第３のスイ
ッチが停止を検出した場合、投入した時、或いは前記第
１のスイッチが解除を検出し且つ前記第３のスイッチが
作動を検出し更に前記第２のスイッチが作動を検出した
時、前記メインスイッチを投入した時間に関係なく前記
シートを前記最後方の後退位置或いは前記予設定位置に
移動させるまで前記駆動装置を作動させる制御回路を具備したことを特徴とするパワーシートの制御装置。