JPH0755731B2 - Line number changing and direction changing device - Google Patents
Line number changing and direction changing deviceInfo
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- JPH0755731B2 JPH0755731B2 JP28632387A JP28632387A JPH0755731B2 JP H0755731 B2 JPH0755731 B2 JP H0755731B2 JP 28632387 A JP28632387 A JP 28632387A JP 28632387 A JP28632387 A JP 28632387A JP H0755731 B2 JPH0755731 B2 JP H0755731B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベアで搬送中の物品の列数を変更すると
ともに方向を転換する装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for changing the number of rows of articles being conveyed by a conveyor and changing the direction.
コンベアによって一列で搬送中の多数の物品を複数列に
分岐させ、また複数列で搬送されている物品を少ない列
数に集合させるようにした物品の分岐および集合装置は
従来から知られている（特開昭56−61224号公報）。An article branching and assembling apparatus is known in the art in which a large number of articles being conveyed in one row by a conveyor are branched into a plurality of rows, and articles conveyed in a plurality of rows are collected in a small number of rows. JP-A-56-61224).
しかしながら、物品の箱詰を行なう場合等には、搬送列
数を変更した上に、各物品の方向も変えなければならな
い場合があり、このような場合に従来は、列数を変更す
る装置の他に方向転換装置を設けるようにしていた。However, when packing articles, etc., it may be necessary to change the direction of each article in addition to changing the number of conveyance rows. In such a case, conventionally, an apparatus for changing the number of rows has been used. In addition, a turning device was provided.
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、物品の列数
を変更しつつ方向に転換することができる装置を提供す
るものである。The present invention has been made in view of the above points, and provides an apparatus that can change the number of rows of articles while changing the direction.
本発明に係る物品の列数変更および方向転換装置は、物
品を連続的に搬送するコンベアの上方に配設され、コン
ベアと同方向に走行可能なチェーンと、このチェーンに
直交して取付けられた多数のガイドロッドと、各ガイド
ロッドに摺動可能に支持された一対のスライダと、各ガ
イドロッドの上記両スライダ間に摺動可能に支持された
グリッパ取付体に取付けられたグリッパと、上記スライ
ダに固定されたラックと、上記グリッパに固定されてラ
ックに噛み合うピニオンと、スライダの一方に設けられ
た列数変更用ローラと、グリッパ取付体に設けられた方
向転換用ローラと、チェーンの走行方向に沿って配設さ
れ、列数変更用ローラが係合する列数変更用カムと、方
向転換用ローラが係合する方向転換用カムとを備えてお
り、上記チェーンの走行に伴って、列数変更用カムによ
り列数変更用ローラを上記ガイドロッドに沿って移動さ
せることによりグリッパの列数を変更するとともに、方
向転換用カムによって方向転換用ローラを列数変更用ロ
ーラと相対移動させることによりグリッパを回転させる
ようにしたものである。The article row number changing and direction changing device according to the present invention is arranged above a conveyor that continuously conveys articles, and a chain that can run in the same direction as the conveyor and is mounted orthogonal to this chain. A large number of guide rods, a pair of sliders slidably supported by the guide rods, a gripper mounted on a gripper mounting body slidably supported between the sliders of the guide rods, and the sliders A rack fixed to the gripper, a pinion fixed to the gripper and meshing with the rack, a row number changing roller provided on one side of the slider, a direction changing roller provided on the gripper mounting body, and a traveling direction of the chain. And a direction changing cam with which the direction changing roller is engaged, and a direction changing cam with which the direction changing roller is engaged. As the vehicle travels, the row number changing cam is moved along the guide rod to change the row number of the gripper, and the direction changing cam is used to change the direction changing roller. The gripper is rotated by moving the gripper relative to the roller.
本発明に係る物品の列数変更および方向転換装置では、
グリッパ取付体を移動させてグリッパに保持された物品
の列数を変更するとともに、グリッパ取付体とスライダ
とを相対移動させることにより、ラックに噛み合うピニ
オンを回転させ、物品を保持しているグリッパをピニオ
ンとともに回転させて物品の方向も転換する。In the article number changing and direction changing device according to the present invention,
The gripper mounting body is moved to change the number of rows of the articles held by the gripper, and the gripper mounting body and the slider are relatively moved to rotate the pinion that engages with the rack, so that the gripper holding the article is moved. The direction of the article is also changed by rotating it together with the pinion.
以下、図示実施例により本発明を説明する。第10図およ
び第11図において、（２）は多数の物品を一列で連続的
に搬送する供給コンベア、（４）は供給コンベア（２）
上の物品を一定間隔に調整するロータリーストッパ、
（６）は上記供給コンベア（２）上の物品を２列に分岐
して搬出する分岐コンベヤであり、これら供給コンベヤ
（２）と分岐コンベヤ（６）との接続部の上方に、本発
明の一実施例に係る物品の列数変更および方向転換装置
（８）が設けられている。なお、供給コンベヤ（２）と
本装置（８）が同速で、また本装置（８）よりも分岐コ
ンベヤ（６）が遅くなるように、これら（２），
（６），（８）の速度が設定されている。The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. In FIGS. 10 and 11, (2) is a supply conveyor that continuously conveys a large number of articles in a row, and (4) is a supply conveyor (2).
Rotary stopper that adjusts the above items at regular intervals,
(6) is a branch conveyor that branches the articles on the supply conveyor (2) into two rows and carries them out. Above the connection between the supply conveyor (2) and the branch conveyor (6), the present invention is provided. A row number changing and turning device (8) for articles according to one embodiment is provided. It should be noted that the supply conveyor (2) and the device (8) have the same speed, and the branch conveyor (6) is slower than the device (8).
The speeds (6) and (8) are set.
次に第１図〜第９図により本実施例装置（８）について
詳細に説明する。第２図は本装置（８）の側面図、第１
図はこの第２図のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。上記供
給コンベヤ（２）の下流端の上方と、分岐コンベア
（６）の上流端の上方にそれぞれ一対のスプロケット
（10），（12）が配設され、これら両スプロケット（1
0），（12）間に２条のチェーン（14）が掛け回されて
いる。このチェーン（14）は、駆動時には、下面側がコ
ンベヤ（２），（６）と同方向へ進行し、反転した上面
側で逆方向へ戻るようになっている。これら両チェーン
（14）間には、多数のガイドロッド（16）が取付けらて
おり、これらガイドロッド（16）はチェーン（14）の進
行とともに、機枠（18）に固定されたガイド部材（20）
に案内されて移動する（第３図参照）。Next, the device (8) of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 2 is a side view of the device (8), FIG.
The drawing is a sectional view taken along the line II of FIG. A pair of sprockets (10) and (12) are arranged above the downstream end of the supply conveyor (2) and above the upstream end of the branch conveyor (6).
A two-strand chain (14) is wound between (0) and (12). When the chain (14) is driven, the lower surface side travels in the same direction as the conveyors (2) and (6), and the inverted upper surface side returns in the opposite direction. A large number of guide rods (16) are mounted between the chains (14), and the guide rods (16) are fixed to the machine frame (18) as the chain (14) advances. 20)
It is guided by and moves (see FIG. 3).
多数のガイドロッド（16）は、第１図および第４図に示
すように、隣接する２本が１組となり、各組にそれぞれ
一対のスライドブロック（22），（23）およびグリッパ
取付体（24）が摺動自在に嵌装されている。一対のスラ
イドブロック（22），（23）は、下面側の連結部材（2
6）およびラックバー（28）によって連結されて一体的
にガイドロッド（16）を摺動し、また、グリッパ取付体
（24）は、一対のスライドブロック（22），（23）の間
に配置されている。各組のガイドロッド（16）に嵌装さ
れた各グリッパ取付体（24）は、交互に、いずれか一方
のスライドブロック（22）との間に配置されたスプリン
グ（30）によって他方のスライドブロック（23）側へ付
勢されている。As shown in FIGS. 1 and 4, a large number of guide rods (16) form a set of two adjacent rods, and each set includes a pair of slide blocks (22) and (23) and a gripper mounting body ( 24) is slidably fitted. The pair of slide blocks (22) and (23) are connected to each other by connecting members (2
6) and the rack bar (28) to integrally slide the guide rod (16), and the gripper mounting body (24) is arranged between the pair of slide blocks (22) and (23). Has been done. The gripper mounting bodies (24) fitted to the guide rods (16) of each set are alternately alternated by the spring (30) arranged between one of the slide blocks (22) and the other slide block. (23) side is urged.
各グリッパ取付体（24）には、その中央部を相対回転可
能に貫通するピン（32）の頭部にローラ（34）が取付け
られ、また、スプリング（30）によってグリッパ取付体
（24）が付勢されている側のスライドブロック（23）の
頭部にもローラ（36）が設けられており、これらローラ
（34），（36）が以下の述べるカムレールに係合案内さ
れることにより、物品の分岐および方向転換が行なわれ
る。Each gripper mounting body (24) has a roller (34) mounted on the head of a pin (32) penetrating the center of the gripper mounting body (24) so that the gripper mounting body (24) can be rotated by a spring (30). Rollers (36) are also provided on the head of the slide block (23) on the biased side, and these rollers (34) and (36) are engaged and guided by the cam rails described below, Branching and turning of the article takes place.
上記ローラ（34），（36）を案内するカムレール（38）
は、上記両コンベア（２），（６）のガイドによって支
持されている保持ブラケット（40）によって、チェーン
（14）の移動軌跡の内周側に固定されている（第２図参
照）。このカムレール（38）は、第１図に示すように、
この下面側上流部から順に、上記グリッパ取付体（24）
のローラ（34）の直径に略等しい間隔の平行部（42a）
と、次第に拡開する分岐部（42b）と、物品を離した後
これを避けるための逃げ部（42c）と、上面側へ反転し
て（第６図参照）元の平行な間隔に戻る復帰部（42d）
から成る２本の分岐カム（42）と、この分岐カム（42）
の分岐部（42b）側に内側にほぼ等しい横方向の間隔を
保って離れ、上記復帰部（42b）に至って再び分岐カム
（42）に合流する２本の回転カム（44）とから構成され
ている。Cam rail (38) for guiding the rollers (34), (36)
Is fixed to the inner peripheral side of the movement locus of the chain (14) by the holding bracket (40) supported by the guides of the conveyors (2) and (6) (see FIG. 2). This cam rail (38), as shown in FIG.
The gripper mounting body (24) in this order from the lower surface side upstream portion
Parallel part (42a) with a spacing approximately equal to the diameter of the roller (34)
A diverging part (42b) that gradually expands, an escape part (42c) for avoiding this after separating the article, and a return that returns to the original parallel interval by reversing to the upper surface side (see FIG. 6) Division (42d)
Two branch cams (42) consisting of this branch cam (42)
The two rotary cams (44) are separated from each other on the side of the branch portion (42b) with a substantially equal lateral distance inward, reach the return portion (42b), and join the branch cam (42) again. ing.
また、グリッパ取付体（24）のピン（32）上部には、こ
のピン（32）と一体回転可能にアーム（46）が嵌着され
ており、このアーム（46）の自由端にローラ（48）が取
付けられている。なお、このローラ（48）は、多数のグ
リッパ取付体（24）の各アーム（46）の上面側と下端側
に交互に取付けられている（第５図参照）。さらに、ピ
ン（32）のグリッパ取付体（24）よりも下方に突出して
いる部分には、相対回転可能にピニオン（50）が嵌合さ
れ、上記スライドブロック（22），（23）のラックバー
（28）に噛み合っている。An arm (46) is fitted on the pin (32) of the gripper mounting body (24) so as to rotate integrally with the pin (32), and the roller (48) is attached to the free end of the arm (46). ) Is installed. The rollers (48) are alternately mounted on the upper surface side and the lower end side of each arm (46) of the multiple gripper mounting bodies (24) (see FIG. 5). Further, a pinion (50) is rotatably fitted to a portion of the pin (32) projecting below the gripper mounting body (24), and the rack bars of the slide blocks (22) and (23) are fitted. It meshes with (28).
ピニオン（50）の下面には、コ字状のフレーム（52）
（第３図（Ａ）参照）を介してグリッパ（54）が設けら
れている。グリッパ（54）は、２本のガイドピン（56）
に摺動可能に支持された一対のグリップ部材（58）と、
両グリップ部材（58）を連結する引張りばね（60）と、
両グリップ部材（58）の内部に設けられたローラ（62）
（第３図（Ｂ）参照）とを備えており、上記ピン（32）
の下端に固定された略円板状のカム（64）に両ローラ
（62）が係合することにより、両グリップ部材（66）が
近接または離隔するようになっている。円板状カム（6
4）は、第７図に示すように、円板の対称位置に２つの
巴形切欠き（64a）が形成されている。この切欠き（64
a）底部の円弧は、上記グリップ部材（58）内部のロー
ラ（62）の径に略一致しており、ローラ（62）が切欠き
（64a）内に係合すると、一方向への相対回転のみが許
容される。また、円板状のカム（64）の外周側２箇所
に、小さい窪み（64b）が形成されており、上記ローラ
（62）がカム（64）に対して安定して当接しうるように
なっている。円板カム（64）の中心部には、正方形の孔
（64c）が形成され、この孔（64c）内に、上記ピン（3
2）の角柱部（32a）（第５図参照）が嵌合しており、こ
れら両者（32），（64）は一体的に回転するようになっ
ている。On the underside of the pinion (50) is a U-shaped frame (52)
A gripper (54) is provided via (see FIG. 3 (A)). The gripper (54) has two guide pins (56)
A pair of grip members (58) slidably supported on the
A tension spring (60) that connects both grip members (58),
Rollers (62) provided inside both grip members (58)
(See FIG. 3 (B)), and the pin (32)
By engaging both rollers (62) with a substantially disk-shaped cam (64) fixed to the lower end of the both grip members (66), the grip members (66) come close to or away from each other. Disc-shaped cam (6
In 4), as shown in FIG. 7, two toe-shaped notches (64a) are formed at symmetrical positions of the disc. This notch (64
a) The arc of the bottom part is approximately the same as the diameter of the roller (62) inside the grip member (58), and when the roller (62) engages in the notch (64a), relative rotation in one direction Only acceptable. In addition, small recesses (64b) are formed at two locations on the outer peripheral side of the disc-shaped cam (64), so that the roller (62) can contact the cam (64) stably. ing. A square hole (64c) is formed in the center of the disc cam (64), and the pin (3
The prismatic portion (32a) (see FIG. 5) of 2) is fitted, and both (32) and (64) rotate together.
第１図に示すように、本装置の上流端と下流寄りの部分
には、それぞれ一対のカム（66）（68）が設けられてい
る。両揺動カム（66），（68）は、グリッパ取付体（2
4）のピン（32）に固定されたアーム（46）を揺動させ
ることにより、このピン（32）に嵌合している円板カム
（64）を回転させてグリップ部材（58）の拡縮を行なう
ものであり、上流側の揺動カム（66）ではグリップ部材
（58）を近接させて物品を把持し、下流側の揺動カム
（68）ではグリップ部材（58）を離隔させて物品を開放
する。なお、これら揺動カム（66），（68）は、それぞ
れ、アーム（46）のローラ（48）に係合しうるように、
上下に位置を異ならせて配置されている（第３図および
第８図参照）。As shown in FIG. 1, a pair of cams (66) (68) are provided at the upstream end and the downstream portion of the device. Both swing cams (66) and (68) are attached to the gripper mounting body (2
By swinging the arm (46) fixed to the pin (32) of 4), the disc cam (64) fitted to the pin (32) is rotated to expand or contract the grip member (58). In the swing cam (66) on the upstream side, the grip member (58) is brought close to hold the article, and on the swing cam (68) on the downstream side, the grip member (58) is moved away from the article. Open up. It should be noted that these swing cams (66) and (68) can be engaged with the roller (48) of the arm (46), respectively,
The upper and lower positions are different (see FIGS. 3 and 8).
次に、本実施例装置の作動について説明する。２本のガ
イドバー（16）に支持されているグリッパ取付体（24）
および一対のスライドブロック（22），（23）は通常の
状態では、グリッパ取付体（24）がスプリング（30）に
よって、ローラ（36）を有するスライドブロック（23）
側へ付勢されており、グリッパ取付体（24）のローラ
（34）が分岐カム（42）の平行部（42a）間に案内され
て進行する。また、上記グリッパ（54）は、上流側の揺
動カム（66）に達する以前は、両グリップ部材（56）の
ローラ（62）が円板カム（64）の小さい窪み（64b）に
当接しており、両グリップ部材（58）が離れた状態にあ
る（第９図上部参照）。その後の進行に伴なって、アー
ム（46）のローラ（48）が揺動カム（66）に係合して内
方へ振られると、ピン（32）とともに円板カム（64）が
回転し、グリップ部材58のローラ（62）が円板カム（6
4）の切欠き（64a）内に落ち込む（第９図下部参照）。
その結果、両グリップ部材（58）が近接して、供給コン
ベア（２）上の物品を把持する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described. Gripper mounting body (24) supported by two guide bars (16)
In a normal state, the pair of slide blocks (22) and (23) have a gripper mounting body (24) with a spring (30) and a slide block (23) having a roller (36).
The roller (34) of the gripper mounting body (24) is guided to the parallel portion (42a) of the branch cam (42) and advances. In the gripper (54), the rollers (62) of both grip members (56) contact the small recess (64b) of the disc cam (64) before reaching the swing cam (66) on the upstream side. The grip members (58) are separated from each other (see the upper portion of FIG. 9). As the roller (48) of the arm (46) engages with the swing cam (66) and swings inward as it progresses, the disc cam (64) rotates together with the pin (32). , The roller (62) of the grip member 58 is the disc cam (6
It falls into the notch (64a) in 4) (see the lower part of Fig. 9).
As a result, both grip members (58) come close to each other and grip the article on the supply conveyor (2).
さらに進行してグリッパ取付体（24）が分岐カム（42）
の分岐部（42b）に達すると、スライドブロック（23）
のローラ（36）が分岐カム（42）によって交互に左右に
分岐されるとともに、分岐カム（42）から別れた回転カ
ム（44）によって、グリッパ取付体（24）がスライドブ
ロック（23）から遠ざけられる。グリッパ取付体（24）
の両スライドブロック（22），（23）間における位置が
変わると、スライドブロック（22），（23）のラックバ
ー（28）と噛み合うピニオン（50）が回転する。このピ
ニオン（50）の下部にはグリッパ（54）が固定されてお
り、ピニオン（50）とともに回転する。なお、本実施例
では、グリッパ（54）を90度回転させるようにラックバ
ー（28）に対するピニオン（50）の回転角を設定してい
るが、グリッパ取付体（24）とスライドブロック（2
2），（23）との相対移動量を変えることにより、グリ
ッパ（54）を任意の角度回転させることができる。Proceeding further, the gripper mounting body (24) becomes the branch cam (42).
When it reaches the fork (42b) of the slide block (23)
Roller (36) is branched left and right alternately by the branch cam (42), and the gripper mounting body (24) is separated from the slide block (23) by the rotating cam (44) separated from the branch cam (42). To be Gripper attachment (24)
When the position between the slide blocks (22) and (23) changes, the pinion (50) meshing with the rack bars (28) of the slide blocks (22) and (23) rotates. A gripper (54) is fixed to the lower portion of the pinion (50) and rotates together with the pinion (50). In the present embodiment, the rotation angle of the pinion (50) with respect to the rack bar (28) is set so that the gripper (54) is rotated 90 degrees, but the gripper mounting body (24) and the slide block (2) are set.
The gripper (54) can be rotated by an arbitrary angle by changing the relative movement amount with respect to 2) and (23).
グリッパ（54）が回転すると、グリップ部材（58）のロ
ーラ（62）が円板カム（64）の切欠き（64a）に係合し
ているため、この円板カム（64）およびピン32が共に回
転し、アーム（46）は内方へ向けて揺動される。When the gripper (54) rotates, the roller (62) of the grip member (58) engages with the notch (64a) of the disc cam (64), so that the disc cam (64) and the pin 32 are The arms (46) rotate together, and are swung inward.
内方へ揺動されたアーム（46）のローラ（48）は、下流
側の揺動カム（68）に係合し、逆に外側へ向けて揺動さ
れる。すると円板カム（64）は、グリップ部材（58）の
ローラ（62）との係合が外れる方向に回転し、ローラ
（62）は円板カム（64）の切欠き（64a）から脱け出し
て外周の窪み（64b）に当接し、両グリップ部材（58）
は遠ざけられて保持していた物品を分岐コンベヤ（６）
上に解放する。The roller (48) of the arm (46) swung inward is engaged with the swing cam (68) on the downstream side, and is swung backwards. Then, the disc cam (64) rotates in the direction in which the grip member (58) is disengaged from the roller (62), and the roller (62) comes off from the notch (64a) of the disc cam (64). Both grip members (58)
Branch conveyor (6) for holding articles that have been kept away from
Free up.
その後、分岐カム（42）の逃げ部（42c）を経て上方へ
の反転し、分岐カム（42）と回転カム（44）とが合流す
ると、グリッパ取付体（24）はローラ（36）を有するス
ライドブロック（23）側へ付勢され、ピニオン（50）は
上記と逆方向に回転し、グリッパ（54）が物品を保持し
うる状態となる。続いて分岐カム（42）の平行部（42
a）に戻り、グリッパ（54）は一列に整列されて下方へ
と反転し、再び同様の作動を行なう。After that, when the branch cam (42) and the rotating cam (44) merge with each other by reversing upward through the escape portion (42c) of the branch cam (42), the gripper mounting body (24) has the roller (36). The pinion (50) is urged toward the slide block (23), the pinion (50) rotates in the opposite direction, and the gripper (54) is ready to hold the article. Then, the parallel part (42
Returning to a), the grippers (54) are aligned in a line and inverted downward, and the same operation is performed again.
以上のように本実施例装置によれば、コンベヤ（２）に
より搬送されている物品を、複数列に分岐させつつ方向
転換も行なうことができ、別個の方向転換装置を設ける
必要がない。しかも、物品を連続搬送中に列数変更およ
び方向転換を行なうので、高速化に対応することができ
る。As described above, according to the apparatus of the present embodiment, the articles conveyed by the conveyor (2) can be turned while branching into a plurality of rows, and it is not necessary to provide a separate turning device. Moreover, since the number of rows is changed and the direction is changed during the continuous conveyance of the articles, it is possible to cope with the speedup.
なお、上記装置は、１列の物品を複数列に分岐させつつ
方向転換を行なうようにしたものであるが、この逆に、
複数列で搬送された物品を少ない列数に集合させつつ方
向転換を行なうことも可能である。In addition, the above-mentioned device is configured to change the direction while branching one row of articles into a plurality of rows.
It is also possible to change the direction while collecting articles conveyed in a plurality of rows in a small number of rows.
以上述べたように本発明によれば、コンベアによって連
続的に搬送される多数の物品の列数を変更するとともに
その方向の転換も行なうことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to change the number of rows of a large number of articles continuously conveyed by a conveyor and change the direction thereof.
第１図〜第９図は本発明の一実施例に係る物品の列数変
更および方向転換装置を示すもので、第１図は第２図の
Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、第２図は側面図、第３図（Ａ）
は要部を拡大して示す横断面図、同図（Ｂ）はその一部
の拡大断面図、第４図は要部の拡大平面図、第５図は要
部の拡大縦断面図、第６図は、カムレールの上部を示す
図、第７図は円板カムの平面図、第８図は横断面図、第
９図は円板カムとグリップ部材のローラとの関係を示す
図、第10図および第11図は本実施例装置を適用した搬送
装置を示すもので、第10図は平面図、第11図は側面図で
ある。 （２），（６）……コンベヤ、（14）……チェーン、
（16）……ガイドロッド、（22），（23）……スライ
ダ、（24）……グリッパ取付体、（28）……ラック、
（34）……方向転換用ローラ、（36）……列数変更用ロ
ーラ、（42）……列数変更用カム（分岐カム）、（44）
……方向転換用カム（回転カム）、（50）……ピニオ
ン、（54）……グリッパ。1 to 9 show an apparatus for changing the number of rows of articles and a direction changing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view taken along line I-I of FIG. 2, FIG. Is a side view, FIG. 3 (A)
Is an enlarged cross-sectional view showing an essential part, FIG. 4B is an enlarged sectional view of a part thereof, FIG. 4 is an enlarged plan view of the essential part, FIG. 6 is a view showing the upper part of the cam rail, FIG. 7 is a plan view of the disc cam, FIG. 8 is a cross-sectional view, and FIG. 9 is a diagram showing the relation between the disc cam and the rollers of the grip member. 10 and 11 show a carrying device to which the device of this embodiment is applied. FIG. 10 is a plan view and FIG. 11 is a side view. (2), (6) …… Conveyor, (14) …… Chain,
(16) …… Guide rod, (22), (23) …… Slider, (24) …… Gripper mounting body, (28) …… Rack,
(34) …… Roller for changing direction, (36) …… Roller for changing the number of rows, (42) …… Cam for changing the number of rows (branch cam), (44)
...... Direction changing cam (rotating cam), (50) ...... pinion, (54) ...... gripper.
Claims (1)
配設され、コンベアと同方向に走行可能なチェーンと、
このチェーンに直交して取付けられた多数のガイドロッ
ドと、各ガイドロッドに摺動可能に支持された一対のス
ライダと、各ガイドロッドの上記両スライダ間に摺動可
能に支持されたグリッパ取付体に取付けられたグリッパ
と、上記スライダに固定されたラックと、上記グリッパ
に固定されてラックに噛み合うピニオンと、スライダの
一方に設けられた列数変更用ローラと、グリッパ取付体
に設けられた方向転換用ローラと、チェーンの走行方向
に沿って配設され、列数変更用ローラが係合する列数変
更用カムと、方向転換用ローラが係合する方向転換用カ
ムとを備え、上記チェーンの走行に伴なって、列数変更
用カムにより列数変更用ローラを移動させることにより
グリッパの列数を変更するとともに、方向転換用カムに
よって方向転換用ローラを列数変更用ローラと相対移動
させることによりグリッパを回転させることを特徴とす
る物品の列数変更および方向転換装置。1. A chain, which is arranged above a conveyor that continuously conveys articles and that can travel in the same direction as the conveyor,
A large number of guide rods mounted orthogonally to this chain, a pair of sliders slidably supported by the guide rods, and a gripper mounting body slidably supported between the sliders of the guide rods. A gripper attached to the slider, a rack fixed to the slider, a pinion fixed to the gripper and meshing with the rack, a row number changing roller provided on one side of the slider, and a direction provided on the gripper mounting body. The chain includes a diverting roller, a row number changing cam that is arranged along the running direction of the chain and engages with the row number changing roller, and a direction changing cam that engages with the direction changing roller. As the number of rows of the gripper is changed by moving the row number changing roller with the row number changing cam, the direction changing cam is used for changing the direction. Column number change and turning device of the article, characterized in that rotating gripper by causing over La is the moving roller relative column number change.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28632387A JPH0755731B2 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Line number changing and direction changing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28632387A JPH0755731B2 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Line number changing and direction changing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127519A JPH01127519A (en) | 1989-05-19 |
| JPH0755731B2 true JPH0755731B2 (en) | 1995-06-14 |
Family
ID=17702897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28632387A Expired - Lifetime JPH0755731B2 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Line number changing and direction changing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755731B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581009B2 (en) * | 1977-09-05 | 1983-01-08 | 株式会社三宅製作所 | Arrangement conversion/orientation device for bottle boxes, etc. |
| JPS5461224A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-17 | Hidemitsu Nagaoka | Method of making fiber reinforced asbestos slate |
| FR2495586A1 (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-11 | Remy & Cie E P | EXTENDABLE HEAD FOR PREHENDING AND MODIFYING A GROUP OF OBJECTS |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP28632387A patent/JPH0755731B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01127519A (en) | 1989-05-19 |
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