JPH0756601B2

JPH0756601B2 - プラント制御装置

Info

Publication number: JPH0756601B2
Application number: JP31162092A
Authority: JP
Inventors: 敦滝田; 彰菅野; 輝雄村尾; 俊朗細貝
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH05241603A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラント制御装置に係
り、系統機器単位分散制御システムの構成に適したドラ
イブコントロールモジュール（以下、ＤＣＭ）に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】シーケンス制御装置は、従来、リレーま
たはソリッドステートによるワイヤードロジックにより
構成されていた。しかし、少人数によるプラント運転を
可能にする広範囲自動化や、燃料転換に伴う石炭火力発
電プラントの増加によるプラント補機数の増大等により
システムが高度化，複雑化するのに伴いそのハード量や
配線本数は膨大となっている。また、シーケンスの進行
表示，渋滞表示，異常診断等の高度のニーズに対応する
には困難があった。

【０００３】近年、ワイヤードロジックに代わってＣＰ
Ｕを中核とするディジタルコントローラないしシーケン
ス制御装置が普及している。しかし、ディジタルコント
ローラは経済的理由にもより、１台のコントローラで複
数の機器を時分割処理する構成となる。このため、ＣＰ
Ｕ故障時には複数の機器の制御が不能となりプラント運
転の継続に重大な障害を発生することとなり、一方で、
コントローラの多重化が必要になる。

【０００４】また、運転を継続すると機器に損傷を与え
るような状況下では、強制的に機器を停止して安全を確
保するインターロック（以下機器保護インターロックと
呼ぶ。）が必要であるが、これは従来ディジタルコント
ローラを使用する場合でもハードワイヤードロジックに
て構成している。これは機器保護ロジックはＣＰＵの動
作・不動作にかかわらず、機器の運転中は常に可能に構
成される必要があるためである。

【０００５】図２に従来のディジタルコントローラによ
る制御装置の構成を示す。１はディジタルコントローラ
であり、２のＣＰＵ，３ａ〜３ｎのディジタル入力カー
ド（以下ＤＩカード），４ａ〜４ｎのディジタル出力カ
ード（以下ＤＯカード）及びＰＩ／Ｏバス７より構成さ
れる。８は機器保護，警報及び手動操作などを行なうバ
ックアップ回路であり、９に示す手動操作用スイッチか
らの指令及びプラントからのプロセス状態信号により、
ディジタルコントローラ１の故障時等に手動にて操作端
を制御しプラントの運転を継続可能ならしめ、更にプラ
ントに損傷を与えるような状況においては機器を強制停
止してプラントの安全を確保するものである。１１は機
器であり、複数個の機器によりプラントを構成する。通
常は、１台のディジタルコントローラ１にて複数の機器
群１０を制御する。

【０００６】図３は図２に示したディジタルコントロー
ラ１を更に詳細に示したものである。２０はＣＰＵ２内
のメモリに記憶されたソフトウエアにより実行される回
路である。これらの回路は２１，２２，２３に示すマク
ロ言語により記述される。２１は論理和マクロ、２２は
論理積マクロ、２３は論理否定マクロである。２６はシ
ーケンシャル制御ロジックであり、シーケンシャル駆動
指令２４，シーケンシャル停止指令２５及びプロセス状
態信号２７ａ〜２７ｎを用いてマクロ言語によりシーケ
ンシャル制御処理内容が記述されており、プロセス状態
を確認しながら予め定められた順序に従って各機器への
自動起動指令２８ａ〜２８ｎ，自動停止指令２９ａ〜２
９ｎをＤＯより出力する。

【０００７】８０はバックアップ回路８の１機器分を示
しており、その論理回路はワイヤードロジックにより構
成される。９２の自動／手動切替スイッチにより、自動
モードが選択されると、手動操作スイッチ９１，９３か
らの指令は８１の論理積回路によりロックされるととも
に、ディジタルコントローラ１からの自動操作出力２８
ａ，２９ａを選択し、プロセス状態信号８５を確認した
上で、操作端１２を自動操作する。一方、手動モードを
選択した場合には手動操作スイッチ９１，９３の操作に
従ってプロセス状態信号８５を確認しながら行なわれ
る。また、８７の保護インターロックは検出端１４，１
５にて機器の異常状態が検出されると、その異常状態信
号８６ａ〜８６ｎを取り込むことにより異常状態を判定
し、どのような操作指令よりも最優先にて強制的に停止
指令を出力し、機器の安全を確保するものである。

【０００８】図４に従来のディジタルコントローラによ
るシーケンス制御装置の正面概観図及び側面概観図を示
す。１００は制御装置のシステムキャビネット、１０１
は制御電源装置、１０２はディジタルコントローラ１の
入出力ケーブル、８は１０３の電磁リレー等から構成さ
れる補機保護，警報，手動操作回路である。１０４は電
磁リレーを組合わせて回路を構成するためのワイヤリン
グ、１０５は外部ターミナルブロック、１０６は外部ケ
ーブルでありプラントに接続される。

【０００９】なお、このような従来のシステム公知例と
して電気学会雑誌昭和５６年１０月１０１巻１０号
「火力発電所の全自動化−その動向と展望」，Ｐ１５及
び図２に記述がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のプラント制御シ
ステムは、１のディジタルコントローラによって複数の
機器を統括制御しているために、コントローラの故障時
に複数の機器の操作に支障を来し、一方、１の機器の異
常がグループの他の機器に波及する欠点があった。ま
た、この対策として設けられている手動操作回路や保護
インターロック回路は機器ごとのハードワイヤードロジ
ックによって構成するために、ディジタルコントローラ
と同等以上の規模のハードウエアと膨大な数のワイヤリ
ングを必要とし、発電プラントなど大規模システムを構
築する上であい路となっていた。

【００１１】本発明の目的は、ＣＰＵの異常時にも自律
動作でき、かつ、機器の事故の波及を防止できるシンプ
ルなＤＣＭを備えたプラント制御装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、プラントまた
はその所定の一部を構成する複数の機器の運転を制御す
るプラント制御装置において、前記複数の機器を統括制
御するために各機器に必要な制御指令信号を演算するＣ
ＰＵと、前記ＣＰＵと前記複数の機器間に、前記複数の
機器のそれぞれに対応して互いに独立に設けられる複数
のＤＣＭと、前記ＣＰＵと前記複数のＤＣＭ間の信号の
伝送路となるＰＩ／Ｏバスを具備し、前記ＤＣＭは対応
する機器の複数のプロセス信号の入力および前記制御指
令信号の出力をする入出力手段と、前記プロセス信号の
一部をなし前記対応する機器の異常を示す所定の状態信
号を受信した場合に保護操作信号を前記入出力手段を介
して直接当該機器に出力する保護手段を有していること
を特徴とする。

【００１３】また、前記ＤＣＭは、個別の基板上に形成
され、他のＤＣＭと独立に交換可能に構成されることを
特徴とする。

【００１４】さらに、前記ＤＣＭの保護手段は、アドレ
スバスからなる入力部と、前記入力部の入力信号の組合
わせで指定されるアドレス位置に、前記入力信号の組合
わせに応じた論理結果を表わす所定のデータを予め記憶
する記憶部と、指定されたアドレス位置のデータを出力
するデータバスからなる出力部とを有し、前記入力部に
前記異常を示す所定の状態信号がＯＮされ入力信号間に
所定の組合わせが成立する場合に前記出力部に前記保護
操作信号を出力するように構成されていることを特徴と
する。

【００１５】

【作用】本発明は以上のように構成され、ＤＣＭは１台
の機器を制御するのに必要な信号点数の入出力部と機器
保護回路を内蔵し、機器の異常状態を確認したならばＣ
ＰＵを介さずに保護回路から直接、操作端に強制停止指
令などの保護操作信号を出力する。これによって、１台
のＣＰＵによる複数の機器を制御するコントローラの場
合にも、機器間の事故波及を防止できる。

【００１６】また、ＤＣＭはプリント基板によって着脱
自在とされているので、ＤＣＭが故障した場合の個別の
メンテナンス可能である。

【００１７】さらに、ＤＣＭの保護回路は、保護操作信
号の出力に至るまでの論理チェックを、予めＲＯＭなど
に記憶された各過程の論理結果を示すデータを利用する
ようにしている。各過程のデータの読出しのためのアド
レスの指定は、機器からの検出信号（特に異常を示す信
号）の有無や、読みだされるデータによって起動される
タイマ信号などの順次の組合わせによって行なわれるの
で、複数の信号の有無や時間経過などの論理チェックを
経て強制停止指令の出力を、ＣＰＵによらずに保護回路
のみで行なうことができる。これによって、信頼性の高
い保護動作をメモリ主体の簡単なハード構成で実現でき
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、プラントの分散制御システムの一実
施例を、シーケンス制御によって行なうシステムの構成
例である。同図で、１１ａ〜１１ｎは各々の単位機器で
あり、１５０ａ〜１５０ｎは複数の機器１１からなる機
器グループであり、１５１ａ〜１５１ｎは複数の機器グ
ループ１５０からなる系統であり、１５２は複数の系統
１５１からなる発電プラントである。１５３ａ〜１５３
ｎはプラントの機器１１ａ〜１１ｎに１対１に対応した
ＤＣＭで、対応する機器の制御に必要な入出力部を備え
１枚のプリントカードで構成されている。１５４は複数
のDCM153a〜153nを統括制御するCPUであり、１５５はそ
のＰＩ／Ｏバス、１５６ａ〜１５６ｎは機器グループコ
ントローラである。１５７は複数台の機器グループコン
トローラ１５６ａ〜１５６ｎを統括制御する系統コント
ローラである。１５８は系統コントローラ１５７と複数
台の機器グループコントローラ１５６ａ〜１５６ｎを接
続する系統内シリアル信号伝送路である。１５９ａ〜１
５９ｎは系統単位の制御システムであり、１６０は複数
の系統単位制御システム１５９ａ〜１５９ｎを統括制御
するマスタコントローラである。１６１はマスタコント
ローラと複数台の系統コントローラを接続するシステム
シリアル伝送路である。

【００１９】図５は、ＣＰＵ１５７とＤＣＭ１５３の詳
細を示したものである。２００はＣＰＵ１５７のメモリ
に記憶されたソフトウエアにて実行される機能ブロック
である。２０１は１枚のＤＣＭ１５３により実現される
ハードウエア回路である。２０２はＰＩ／Ｏバスであ
り、ＣＰＵ１５７はこのバス２０７を介してDCM153a〜
１５３ｎと時分割に信号を送受する。

【００２０】２００内には２０３〜２０６の回路があ
り、その回路の制御機能はマクロ言語により記述されて
いる。２０３のシーケンシャル自動操作インターロック
は、自動モード選択時に操作端の状態を確認しながら系
統内の各操作端に順次操作指令を出力する。２０４の操
作許可インターロックは、入力されたプロセス状態信号
から操作端が操作可能かどうか判定する。２０５の外部
プロセス条件による自動操作インターロックは、入力さ
れたプロセス状態信号により操作端が自動操作可能な状
態にあるかどうかを判断し、自動操作可能であれば操作
指令を出力する。２０６の操作端診断回路は、操作端へ
の操作指令と操作端の状態信号を入力することにより、
操作端の誤動作及び不動作を判定して、異常時には異常
信号を出力する。

【００２１】１枚のプリント板回路より成るＤＣＭカー
ド２０１には、２５０のＤＩ部１６点，２５１のＤＯ部
６点，２５２の基本ロジック，２５３の保護ロジック，
254のロジックパターン選択部を内蔵する。ＤＩ，ＤＯ
の各々のチャンネルの用途は図に示す通りである。２５
２の基本ロジックは操作端の操作回路及び状態表示回路
の内、各操作端に共通な必要最低限のロジックを固定論
理として定型化したもので、ＰＡＬ（Programable Arra
y Logic ）にて構成される。２５３の保護ロジックは誤
動作，誤不動作による機器の損傷等を防止するためのロ
ジックでありＲＯＭにて構成される。

【００２２】３００は手動操作用スイッチ及び状態表示
用のランプからなる運転員の操作部である。

【００２３】１２は操作端の機器１３（この例はポン
プ）を駆動するモータ、１６は駆動用モータ１２に動力
電源を供給するためのしゃ断器及びしゃ断器の制御回路
からなるメタクラ，パワーセンタ類である。１４は圧
力，流量等を検出するスイッチ、１５は機器の状態，位
置を検出するリミットスイッチである。なお、本実施例
で機器とよぶ単位（たとえば１１ａ）は、プラントのレ
ベルでは操作端の機器１３（ポンプ）を指すが、ＤＣＭ
との直接的関係においては機器１３を操作する制御機器
類１２，１６及び操作端機器や制御機器の動作状態の検
出手段１４，１５，２７，５２を含む、いわゆる補機が
これに該当する。

【００２４】図６に保護ロジック２５３の詳細を示す。
この保護ロジックは、メモリのアドレスバスを入力部，
データバスを出力部とし、入力部の信号で指定されるメ
モリのアドレス位置には、入力部の信号に基づく予定論
理演算の結果を予め記憶しておき、入力部の信号で指定
されたアドレス位置のデータを読出し、出力するように
するものである。

【００２５】図６の構成では、記憶装置４０３のアドレ
スバス４０２を入力部とし、出力バス４０４を出力部と
している。ロジックパターン選択部２５４は記憶されて
いる複数のパターンの中から当該機器の保護に必要な論
理演算（結果）を選択するものである。なお、当該機器
専用のロジックパターンのみが記憶されている場合に
は、この選択部２５４は不要となる。選択部２５４から
設定されるデータと、ＤＩ部２５０から得られる対応機
器１１ｉの接点入力信号４０８はアドレスバス４０２に
入力され、この入力信号の組合わせによって指定される
記憶装置４０３のアドレス位置のデータが出力バス４０
４に出力される。出力の一部は記憶保持回路４０６や限
時動作回路４０７に入力され、これらのホールド信号や
タイマー信号をアドレスバス４０２の入力信号としてフ
イードバックする。このように順次、変更される入力信
号の組合わせに応じたアドレスによって記憶装置４０３
のデータを読出す。この結果、出力部４０９の機器
「切」指令出力端に「１」が出力されると、この信号は
基本ロジック２５２，ＤＯ部２５１を介して対応機器を
強制停止する。

【００２６】図６ではロジックパターン選択部２５４は
６bit で表わしている。この場合２⁶＝６４パターンの
ロジックが選択可能である。このbit 数は必要に応じて
選択すればよく、例えば２５６パターンのロジックが必
要であれば８bit とすればよい。入力信号４０８，記憶
入力信号４０６，タイマ入力４０７も必要に応じて記憶
装置４０３の入力点数範囲内でその点数を変えることが
可能である。なお、記憶装置４０３は図５ではＲＯＭと
しているが、ＲＡＭ(Random Access Memory），コアメ
モリ等、いずれも使用できるし、構成するロジックはＲ
ＯＭなどで固定しても良いし、ＲＡＭ，コアメモリなど
で変更可能にも構成できる。

【００２７】以上のように構成される保護ロジック２５
３を図５に示すようにプリント板上に設置し、モータ１
２の軸受油圧低下やポンプ１３の入口圧力低下等のよう
に、機器に損傷を与える状態信号がＤＩ部２５０を経由
して接点入力４０８に入力される場合に、このような入
力信号の組合わせ、あるいは時間経過などの論理チェッ
クを順次行なって、必要時点で記憶装置４０３のデータ
により、強制的に機器を非常停止させる指令を出力す
る。この保護インターロックはＣＰＵを介していないの
でＣＰＵ故障時にも確実に動作し、機器の安全が確保さ
れるため、高信頼度でかつフレキシブルの保護回路が構
成される。

【００２８】図７に保護ロジック２５３の構成と記憶装
置４０３の具体的な記憶例を示す。同図の例では簡単の
ためロジックパターン選択部２５４は３bit 、入力４０
８は２点、タイマ４０５は２点とする。この入力により
構成されるロジックパターンの一例を図８に示し、この
パターン番号を０１０とする。図９はこのロジックパタ
ーンによるタイムチャートを示す。外部入力Ａがｔ₁で
ＯＮ（１）になると線番４１４によりタイマＴ１がタイ
マカウントを開始する。外部入力Ｂがｔ₂でＯＮ（１）
になると線番４１３により同様にタイマＴ２がカウント
を開始する。外部入力ＢがＯＮしたとき、ＡもＯＮして
いるので線番４１５，４１１を介して出力ＣがＯＮ
（１）状態として出力される。またタイマＴ１がカウン
ト完了したｔ₄時には線番４１２を介して出力ＤがＯＮ
（１）状態として出力される。

【００２９】このロジックパターンをメモリ上に構成す
る方法を以下に述べる。図６の記憶装置４０３でＭＡＤ
部分はメモリ番地であり、ＩＮＦ部分は当該番地に記憶
されている内容（データ）を表わしている。メモリ番地
ＭＡＤのうち最上位３ビットはロジック選択部２５４の
各接点４，５，６のＯＮ／ＯＦＦによって１／０が与え
られ、同図の例では［０１０］となっている。また、Ｍ
ＡＤのうち最下位２ビットはタイマ入力Ｔ₁，Ｔ₂をそれ
ぞれ表わしている。さらに、ＭＡＤの残り２ビットは外
部入力信号Ａ，Ｂを表わしている。

【００３０】（Ａ１）〜（Ａ８）は、ロジックパターン
［０１０］である場合のＡ，Ｂ及びＴ₁，Ｔ₂のデータの
組合わせで決まる８のアドレスを示している。例えば外
部入力信号Ａが“１”，Ｂが“０”，Ｔ₁が“０”，Ｔ₂
が“１”ならば、指定されるアドレスは（Ａ３）で［０
１０１０１０］となる。そして、この（Ａ３）のアドレ
ス位置に記憶されている内容は［１０１１］となり、こ
の内容パターンはこの時点（ｔ₃）の入力に対する予め
予定された論理演算結果を示している。

【００３１】この内容パターン［１０１１］の各ビット
は、データバス４０４によって所定の出力線番と接続さ
れていて、上位ビットからそれぞれ４１１(出力Ｃ)，４
１２（出力Ｄ），４１３（Ｔ₂）および４１４（Ｔ₁）に
データを出力する。すなわち、出力Ｃが“１”，出力Ｄ
が“０”，Ｔ₁が“１”，Ｔ₂が“１”となり、出力Ｃが
外部に出力される。さらに、Ｔ₁“１”の入力でカウン
トを開始するタイマＴ₁は、時刻ｔ₄になるとその出力
が“１”になる。この入力状態で指定されるアドレス
は、(Ａ４)で［０１０１０１１］となり、その内容パタ
ーンは［１１１１］であるから出力Ｄも“１”となる。

【００３２】このように、記憶装置４０３のアドレスご
とに、出力Ｃ，ＤおよびタイマＴ₁，Ｔ₂への出力が所
望のロジックパターンに応じてプログラムされ、このプ
ログラムに対応して出力される。なお、出力部はメモリ
のデータビットの範囲内で何点でもかまわない。

【００３３】図１０に基本ロジック２５２の詳細を示
す。４２０は状態表示ロジックであり、４５０は操作指
令ロジックである。同図の入出力信号で、点線枠の信号
はCPUよりの入力信号、実線枠の信号は保護ロジック２
５３よりの入力信号、枠無しの信号は外部入出力信号を
示す。

【００３４】状態表示ロジック４２０において、出力信
号の「入」ランプ点灯指令出力信号４４１は、論理和４
３７の出力である。論理和４３７は、論理積４３３，４
３５及びランプテスト信号４２４のいずれかがＯＮのと
きに成立し、信号４４１を出力する。

【００３５】従って制御電源正常信号４２７がＯＮの時
「ＣＰＵＲＵＮ」状態であれば、ＣＰＵからの「入」ラ
ンプ点灯信号４２２にしたがって、「入」ランプ点灯指
令４４１が出力される。一方、「ＣＰＵストップ状態」で
はＣＰＵからの信号４２２は論理積４３３によりロック
されるとともに、プロセスよりの「入」フィードバック
信号によって、「入」ランプ点灯指令４４１が出力され
る。また、「切」ランプ点灯指令出力信号４４２も同様
のロジックにて構成される。

【００３６】「自動」ランプ点灯指令出力信号４４３及
び「手動」ランプ点灯指令出力信号４４４は、自動／手
動モード選択スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態信号４２８に
より直接出力される。このように手動操作に必要なプロ
セス状態表示及び運転モード表示は、ＣＰＵストップ時
にはＣＰＵを介さずＤＣＭカード内でＤＩチャンネルか
ら取り込み、状態表示ロジック４２０を介して直接ＤＯ
チャンネルに出力される。このため、ＣＰＵ故障時にも
表示が確保できる。

【００３７】操作指令ロジック４５０において、「入」指
令出力信号４８５は、論理和４８３により機器保護が必
要な異常状態信号である保護「入」信号４５１が入力さ
れた場合に、最優先に出力される。

【００３８】通常の運転時においては、保護ロジック２
５３からの入力である「入」禁止信号４５２が不成立で
あって、ＣＰＵからの入力である「入」許可信号が成立
していることを論理積４８１にて確認する。その上で、
自動モード選択時にはＣＰＵからの「入」指令４５６に
従い、手動モード選択時には操作スイッチによる操作信
号４５７に従って「入」指令出力信号が出力される。

【００３９】なお、「ＣＰＵストップ」時には、ＣＰＵ
ストップ状態信号４５８及び論理和４７７により、ＣＰ
Ｕからの「入」許可信号４５３はバイパスされるため、Ｃ
ＰＵの動作状態にかかわらず手動操作及び保護インター
ロックが保護される。

【００４０】図１１に、保護ロジック２５３と、状態表
示ロジック４２０および操作指令ロジック４５０の接続
を示す。これは図５に示したＤＣＭ２０１でプリント板
１枚により実現されるハードウエア回路の詳細図でもあ
る。

【００４１】保護ロジック２５３，基本ロジック４２０
及び４５０，ＤＩ部２５０，ＤＯ部２５１及びＰＩ／Ｏ
バス２０２はプリント板上のモード配線により図のよう
に接続されている。保護ロジック２５３には、保護イン
ターロック及び許可条件等を論理チェックするためのプ
ロセス状態信号がＤＩ部２５０を介して入力され、保護
ロジック２５３からの出力である強制操作指令は論理和
ゲートにて突き合わされた後、基本ロジック４５０に入
力される。基本ロジツク４５０内では、保護ロジック２
５３からの強制操作指令は、手動操作指令及びＣＰＵか
らの自動操作指令のどれよりも最優先にてＤＯ部２５１
から出力される。

【００４２】また、手動操作スイッチ３００からの操作
指令及び機器の状態フィードバック信号は、ともにＣＰ
Ｕを介さずにＤＩ部２５０から直接４５０，４２０の基
本ロジックに入力され、所定の論理演算を行なった後Ｄ
Ｏ部２５１より表示灯３００及び操作端へ出力される。

【００４３】一方、ＤＩ部２５１より入力された外部信
号はＰＩ／Ｏバス２０２を介してＣＰＵに入力され、シ
ーケンシャル自動操作インターロック，操作端異常診断
回路等の複雑な演算処理を行ない、その結果をＰＩ／Ｏ
バス２０２を介して基本ロジック４２０，４５０に出力
する。基本ロジック４５０では運転モード及び操作許可
条件を確認した後、ＣＰＵからの操作指令を出力する。

【００４４】図１２は本発明による制御装置のシステム
キャビネットの実装図である。600はシステムキャビネ
ット、６０１はディジタルコントローラ、６０２はコン
トローラの入出力ケーブル、６０５は外部ターミナルブ
ロック、６０６は外部ケーブルである。このようにディ
ジタルコントローラ入出力はリレー等から構成される保
護及び手動操作回路を介さずに直接外部のプロセスと接
続可能なため、非常にシンプルでかつ信頼性の高いシス
テムを構築することが可能となる。また、DCMカードは
図に示す如くプロセスの機器１台毎に対応した１枚のプ
リント板回路であり、他のＤＣＭと独立した交換等のメ
ンテナンスを行なえるため、極めて自律性の高い制御装
置を構築することが可能となる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、プラントの機器グルー
プごとにＣＰＵで統括制御するプラントの制御装置にお
いて、グループ内の機器単位に入出力機能とＣＰＵ故障
時の保護インターロック機能をもつＤＣＭを具備させる
ようにしたので、誤動作や事故の波及を防止する信頼性
の高いシステムを構築できる効果がある。さらに、保護
機能はメモリ主体の簡単な構成で実現しているので、ハ
ード構成をコンパクトにできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図。

【図２】従来のシステム構成図。

【図３】従来のワイヤードロジックによる手動回路と保
護回路図。

【図４】従来のシステムのキャビネット実装図。

【図５】本発明のＣＰＵとＤＣＭの機能構成を示す実施
例図。

【図６】ＤＣＭ内の保護ロジック部構成図。

【図７】保護ロジック部の詳細説明図。

【図８】保護ロジックの論理構成の一例を説明する論理
図。

【図９】保護ロジックの動作を説明するタイムチャート
論理図。

【図１０】ＤＣＭ内の基本ロジック部構成図。

【図１１】ＤＣＭのハードウエア構成図。

【図１２】本発明のシステムキャビネット一例を示す実
装図。

【符号の説明】

１…ディジタルコントローラ、８…保護回路，警報回路
及び手動操作回路、１１ａ〜１１ｎ…機器、１５３…Ｄ
ＣＭ（ドライブコントロールモジュール）、１５６…機
器グループコントローラ、１５７…系統コントローラ、
２５２…基本ロジック、２５３…保護ロジック、４０３
…保護ロジックメモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村尾輝雄茨城県日立市幸町三丁目２番１号日立エンジニアリング株式会社内 (72)発明者細貝俊朗茨城県日立市幸町三丁目２番１号日立エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラントまたはその所定の一部を構成する
複数の機器の運転を制御するプラント制御装置におい
て、前記複数の機器を統括制御するために各機器に必要な制
御指令信号を演算する中央処理装置（以下、ＣＰＵと呼
ぶ）と、前記ＣＰＵと前記複数の機器間に、前記複数の機器のそ
れぞれに対応して互いに独立に設けられる複数のドライ
ブコントロールモジュール（以下、ＤＣＭと呼ぶ）と、前記ＣＰＵと前記複数のＤＣＭ間の信号の伝送路を形成
するＰＩ／Ｏバスを具備し、前記ＤＣＭは対応する機器の複数のプロセス信号の入力
および前記制御指令信号の出力を行う入出力手段と、前
記プロセス信号であって前記対応する機器の異常を示す
所定の状態信号を受信した場合に保護操作信号を当該機
器に出力する保護手段を有していることを特徴とするプ
ラント制御装置。
【請求項２】前記ＤＣＭは、個別の基板上に形成され、
他のＤＣＭと独立に交換可能に構成されることを特徴と
する請求項１記載のプラント制御装置。
【請求項３】前記保護手段は、アドレスバスからなる入
力部と、前記入力部の入力信号の組合わせで指定される
アドレス位置に、前記入力信号の組合わせに応じた論理
結果を表わす所定のデータを予め記憶する記憶部と、指
定されたアドレス位置のデータを出力するデータバスか
らなる出力部とを有し、前記入力部に前記異常を示す所
定の状態信号が入力され入力信号間に所定の組合わせが
成立する場合に前記出力部に前記保護操作信号を出力す
るように構成されていることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のプラント制御装置。
【請求項４】前記保護手段は、前記複数の機器のそれぞ
れに対応して複数の保護操作信号の出力手順を記憶する
記憶手段と、当該ＤＣＭに対応する出力手順を選択する
ために前記記憶手段のアドレスを設定するアドレス指定
手段を有していることを特徴とする請求項１または請求
項２記載のプラント制御装置。