JPH0757068B2 - 磁気トルカ駆動回路 - Google Patents
磁気トルカ駆動回路Info
- Publication number
- JPH0757068B2 JPH0757068B2 JP63017657A JP1765788A JPH0757068B2 JP H0757068 B2 JPH0757068 B2 JP H0757068B2 JP 63017657 A JP63017657 A JP 63017657A JP 1765788 A JP1765788 A JP 1765788A JP H0757068 B2 JPH0757068 B2 JP H0757068B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistors
- magnetic torquer
- diodes
- circuit
- transistor
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、人工衛星等に搭載される磁気トルカに電流を
供給する磁気トルカ駆動回路に関する。
供給する磁気トルカ駆動回路に関する。
（従来の技術） 従来の磁気トルカ駆動回路においては、磁気トルカに流
す電流の向きを切り替えるため、第４図に示すような回
路が採用されていた。即ち、図中の矢印ａの向きに電流
を流す場合には、Tr1及びTr4をオン（導通）にし、Tr2
及びTr3をオフ（遮断）にする。また、図中の矢印ｂの
向きに電流を流す場合には、Tr2及びTr3をオンにし、Tr
1及びTr4をオフにする。
す電流の向きを切り替えるため、第４図に示すような回
路が採用されていた。即ち、図中の矢印ａの向きに電流
を流す場合には、Tr1及びTr4をオン（導通）にし、Tr2
及びTr3をオフ（遮断）にする。また、図中の矢印ｂの
向きに電流を流す場合には、Tr2及びTr3をオンにし、Tr
1及びTr4をオフにする。
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の駆動回路を用いると、電流を遮断する際
に磁気トルカで逆起電力が発生するから、電磁適合性の
観点から好ましくなかった。また、その逆起電力によ
り、Tr1又はTr3に逆バイアスがかかり回路動作上も好ま
しくなかった。
に磁気トルカで逆起電力が発生するから、電磁適合性の
観点から好ましくなかった。また、その逆起電力によ
り、Tr1又はTr3に逆バイアスがかかり回路動作上も好ま
しくなかった。
（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するために本発明が提供する手段は、
直流電源の出力端子間に同じ極性に直列に接続される第
１及び第２のトランジスタと、前記出力端子間に同じ極
性に接続される第３及び第４のトランジスタとを備えて
なり、前記第１及び第２のトランジスタは前記出力端子
の極性に対し前記第３及び第４のトランジスタとは逆の
極性に当該出力端子に接続されており、前記第１及び第
２のトランジスタの接続点と前記第３及び第４のトラン
ジスタの接続点との間に磁気トルカが接続され前記第１
及び第４のトランジスタが導通にされ前記第２及び第３
のトランジスタが遮断にされる第１の期間と前記第１及
び第４のトランジスタが遮断にされ前記第２及び第３の
トランジスタが導通にされる第２の期間とで互いに逆向
きに駆動電流を前記磁気トルカに供給する磁気トルカ駆
動回路であって、 前記第１乃至第４のトランジスタに並列にそれぞれ接続
されている第１乃至第４のダイオードと、前記出力端子
間に接続されているエネルギ散逸回路とを備えてなり、 前記第１及び第３のダイオードとこれらに対応する前記
第１及び第３のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのコレクタ及びエミッタ
にそれぞれ接続されており、 前記第２及び第４のダイオードとこれらに対応する前記
第２及び第４のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのエミッタ及びコレクタ
にそれぞれ接続されており、 前記エルギ散逸回路は、前記第１及び第４のダイオード
又は前記第２及び第３のダイオードを介して加えられる
前記磁気トルカの逆起電力が所定値を越えたときに前記
出力端子間に抵抗器を挿入することを特徴とする。
直流電源の出力端子間に同じ極性に直列に接続される第
１及び第２のトランジスタと、前記出力端子間に同じ極
性に接続される第３及び第４のトランジスタとを備えて
なり、前記第１及び第２のトランジスタは前記出力端子
の極性に対し前記第３及び第４のトランジスタとは逆の
極性に当該出力端子に接続されており、前記第１及び第
２のトランジスタの接続点と前記第３及び第４のトラン
ジスタの接続点との間に磁気トルカが接続され前記第１
及び第４のトランジスタが導通にされ前記第２及び第３
のトランジスタが遮断にされる第１の期間と前記第１及
び第４のトランジスタが遮断にされ前記第２及び第３の
トランジスタが導通にされる第２の期間とで互いに逆向
きに駆動電流を前記磁気トルカに供給する磁気トルカ駆
動回路であって、 前記第１乃至第４のトランジスタに並列にそれぞれ接続
されている第１乃至第４のダイオードと、前記出力端子
間に接続されているエネルギ散逸回路とを備えてなり、 前記第１及び第３のダイオードとこれらに対応する前記
第１及び第３のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのコレクタ及びエミッタ
にそれぞれ接続されており、 前記第２及び第４のダイオードとこれらに対応する前記
第２及び第４のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのエミッタ及びコレクタ
にそれぞれ接続されており、 前記エルギ散逸回路は、前記第１及び第４のダイオード
又は前記第２及び第３のダイオードを介して加えられる
前記磁気トルカの逆起電力が所定値を越えたときに前記
出力端子間に抵抗器を挿入することを特徴とする。
（実施例） 次に実施例を挙げ本発明を一層詳しく説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。この実
施例はトランジスタTr1〜４、ダイオードCR1〜４、エネ
ルギ散逸回路からなり、端子11及び12は直流電源の出力
端子のうちの＋端子及び−端子にそれぞれ接続されてい
る。そして、トランジスタTr1及びTr2の接続点13とトラ
ンジスタTr3及びトランジスタTr4の接続点14との間に磁
トルカ２が接続されている。
施例はトランジスタTr1〜４、ダイオードCR1〜４、エネ
ルギ散逸回路からなり、端子11及び12は直流電源の出力
端子のうちの＋端子及び−端子にそれぞれ接続されてい
る。そして、トランジスタTr1及びTr2の接続点13とトラ
ンジスタTr3及びトランジスタTr4の接続点14との間に磁
トルカ２が接続されている。
本発明の磁気トルカ駆動回路は、磁気トルカ２で発生す
る逆起電力を流す回路としてCR1〜４を備え、その逆起
電力のエネルギを散逸させる手段としてエネルギ散逸回
路１を有している。今、Tr1とTr4とがオンの状態であ
り、磁気トルカ２に図に示す（ａ）の向きに電流が流れ
ている場合を考える。この状態でTr1およびTr4をオフに
すると磁気トルカ２に逆起電力が発生し、CR2およびCR3
を通じて電流を流し、電源側に対し逆起電力によるエネ
ルギを還流する。一方、電源側では、逆起電力の還流を
電源電圧の変動などで検出し、エネルギ散逸回路によっ
てそのエネルギを消す。このようなことは第４図の従来
の回路では不可能であったが、本発明の回路では磁気ト
ルカで発生する逆起電力を抑制することができる。
る逆起電力を流す回路としてCR1〜４を備え、その逆起
電力のエネルギを散逸させる手段としてエネルギ散逸回
路１を有している。今、Tr1とTr4とがオンの状態であ
り、磁気トルカ２に図に示す（ａ）の向きに電流が流れ
ている場合を考える。この状態でTr1およびTr4をオフに
すると磁気トルカ２に逆起電力が発生し、CR2およびCR3
を通じて電流を流し、電源側に対し逆起電力によるエネ
ルギを還流する。一方、電源側では、逆起電力の還流を
電源電圧の変動などで検出し、エネルギ散逸回路によっ
てそのエネルギを消す。このようなことは第４図の従来
の回路では不可能であったが、本発明の回路では磁気ト
ルカで発生する逆起電力を抑制することができる。
次に、第１図の磁気トルカ駆動回路の特性を従来の磁気
トルカ駆動回路と対比して説明する。第２図（ａ）は、
従来の磁気トルカ駆動回路の特性を示し、横軸が時間、
縦軸が磁気トルカ両端の電圧を示す。従来の磁気トルカ
駆動回路では、磁気トルカ２に流れる電流を遮断した瞬
間に、スパイク状の逆起電圧が発生し、その大きさは数
百ボルト程度になることもある。一方、第１図の磁気ト
ルカ駆動回路では、第２図（ｂ）に示すように、前述の
スパイク状の逆起電圧は発生せず、若干の間、駆動電圧
と同程度の逆起電圧が発生するだけである。
トルカ駆動回路と対比して説明する。第２図（ａ）は、
従来の磁気トルカ駆動回路の特性を示し、横軸が時間、
縦軸が磁気トルカ両端の電圧を示す。従来の磁気トルカ
駆動回路では、磁気トルカ２に流れる電流を遮断した瞬
間に、スパイク状の逆起電圧が発生し、その大きさは数
百ボルト程度になることもある。一方、第１図の磁気ト
ルカ駆動回路では、第２図（ｂ）に示すように、前述の
スパイク状の逆起電圧は発生せず、若干の間、駆動電圧
と同程度の逆起電圧が発生するだけである。
第３図にエネルギ散逸回路１の一具体例を示す。この回
路は、逆起電力による電源電圧の変動をツェナーダイオ
ードCR5で検出し、Tr5をオンにし、逆起電力のエネルギ
を抵抗ＲＬで散逸する。
路は、逆起電力による電源電圧の変動をツェナーダイオ
ードCR5で検出し、Tr5をオンにし、逆起電力のエネルギ
を抵抗ＲＬで散逸する。
なお、第１図の回路ではCR1〜４は単にダイオードとし
たが、これらダイオードの概念にはダイオード接続した
トランジスタが含まれることは勿論である。
たが、これらダイオードの概念にはダイオード接続した
トランジスタが含まれることは勿論である。
（発明の効果） 以上に説明したように、本発明の磁気トルカ駆動回路
は、逆起電力を流す回路とそのエネルギを散逸させる回
路とにより、磁気トルカに流れる電流を遮断する際に発
生する逆起電圧を抑制できる。
は、逆起電力を流す回路とそのエネルギを散逸させる回
路とにより、磁気トルカに流れる電流を遮断する際に発
生する逆起電圧を抑制できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の一実施例と従来の磁気トルカ駆動回路の特性を対比
して示す特性図、第３図は第１図におけるエネルギ散逸
回路の一具体例を示す回路図、第４図は従来の磁気トル
カ駆動回路を示す回路図である。
明の一実施例と従来の磁気トルカ駆動回路の特性を対比
して示す特性図、第３図は第１図におけるエネルギ散逸
回路の一具体例を示す回路図、第４図は従来の磁気トル
カ駆動回路を示す回路図である。
Claims (1)
- 【請求項１】直流電源の出力端子間に同じ極性に直列に
接続される第１及び第２のトランジスタと、前記出力端
子間に同じ極性に直列に接続される第３及び第４のトラ
ンジスタとを備えてなり、前記第１及び第２のトランジ
スタは前記出力端子の極性に対し前記第３及び第４のト
ランジスタとは逆の極性に当該出力端子に接続されてお
り、前記第１及び第２のトランジスタの接続点と前記第
３及び第４のトランジスタの接続点との間に磁気トルカ
が接続され前記第１及び第４のトランジスタが導通にさ
れ前記第２及び第３のトランジスタが遮断にされる第１
の期間と前記第１及び第４のトランジスタが遮断にされ
前記第２及び第３のトランジスタが導通にされる第２の
期間とで互いに逆向きに駆動電流を前記磁気トルカに供
給する磁気トルカ駆動回路において、 前記第１乃至第４のトランジスタに並列にそれぞれ接続
されている第１乃至第４のダイオードと、前記出力端子
間に接続されているエネルギ散逸回路とを備えてなり、 前記第１及び第３のダイオードとこれらに対応する前記
第１及び第３のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのコレクタ及びエミッタ
にそれぞれ接続されており、 前記第２及び第４のダイオードとこれらに対応する前記
第２及び第４のトランジスタとではダイオードのアノー
ド及びカソードがトランジスタのエミッタ及びコレクタ
にそれぞれ接続されており、 前記エルギ散逸回路は、前記第１及び第４のダイオード
又は前記第２及び第３のダイオードを介して加えられる
前記磁気トルカの逆起電力が所定値を越えたときに前記
出力端子間に抵抗器を挿入することを特徴とする磁気ト
ルカ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017657A JPH0757068B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気トルカ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017657A JPH0757068B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気トルカ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191907A JPH01191907A (ja) | 1989-08-02 |
| JPH0757068B2 true JPH0757068B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=11949925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017657A Expired - Lifetime JPH0757068B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 磁気トルカ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757068B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103107718B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-07-08 | 北京控制工程研究所 | 一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路 |
| CN112478201A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 山东航天电子技术研究所 | 一种基于恒流源的磁力矩器驱动电路 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP63017657A patent/JPH0757068B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01191907A (ja) | 1989-08-02 |
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