JPH0759164B2

JPH0759164B2 - Roll bearer

Info

Publication number: JPH0759164B2
Application number: JP60009484A
Authority: JP
Inventors: 雅宣中村; 允久小野; 泰治水倉; 隆尚松木
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1995-06-28
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPS61170316A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は圃場に散在する牧草や藁などの藁草をピックア
ップ部で拾い上げてベール形成室でロール状のベールに
形成すると共に、このベールの外周を結束装置から供給
されるトワインによって結束するようにしたロールベー
ラに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial application] The present invention picks up straw grass such as grass and straw scattered in a field by a pickup unit to form a bale roll in a bale forming chamber. The present invention relates to a roll baler whose outer periphery is bound by twine supplied from a binding device.

「従来の技術」従来、特公昭57−46806号公報に示す如く、ピックアッ
プ部で拾い上げた藁草をベール形成室でロール状のベー
ルに形成すると共に、ベール形成終了を検出するベール
圧検出装置を備え、ベールの外周を結束装置によりトワ
インで結束する技術があった。“Prior Art” Conventionally, as shown in Japanese Patent Publication No. 57-46806, there is provided a bale pressure detecting device for detecting the end of bale formation while forming straw bale picked up by a pick-up part in a bale forming chamber. There was a technique for bundling the outer periphery of the bale with twine using a bundling device.

「発明が解決しようとする課題」前記従来技術は、走行クラッチを切って本機を停止させ
る操作と、結束装置を作動させる操作を各別に行う必要
があると共に、走行中であっても結束装置を作動させる
操作が可能である場合、走行と結束を同時に行う操作ミ
スを発生させる不具合があり、取扱い操作の簡略化並び
に操作性の向上などを容易に図り得ない等の問題があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional technology, it is necessary to separately perform an operation of disengaging the traveling clutch to stop the machine and an operation of operating the binding device. However, there is a problem that an operation error of simultaneously performing traveling and bundling occurs when the operation of activating the is possible, and it is difficult to simplify the handling operation and improve the operability.

「課題を解決するための手段」然るに、本発明は、ピックアップ部で拾い上げた藁草を
ベール形成室でロール状のベールに形成すると共に、ベ
ール形成終了を検出するベール圧検出装置を備え、ベー
ルの外周を結束装置から供給されるトワインによって結
束するロールベーラにおいて、走行クラッチレバー操作
によって本機を走行制御する走行クラッチと、前記結束
装置を駆動制御する結束クラッチを設けると共に、前記
走行クラッチレバー切操作と連動して結束クラッチを自
動的に入動作させかつ結束終了によって結束クラッチを
自動的に切動作させる連係機構を設けたことを特徴とす
る。"Means for Solving the Problem" Therefore, the present invention forms a straw bale picked up by a pickup unit into a roll-shaped bale in a bale forming chamber, and includes a bale pressure detection device that detects the end of bale formation, In a roll baler for bundling the outer periphery of the machine with a twine supplied from a bundling device, a traveling clutch for controlling the traveling of the machine by a traveling clutch lever operation and a bundling clutch for driving and controlling the bundling device are provided, and the traveling clutch lever disengagement operation A linkage mechanism is provided for automatically engaging and disengaging the binding clutch in conjunction with and for automatically disengaging the binding clutch when binding is completed.

「作用」従って、ベール圧検出装置によってベール形成終了が検
出されたとき、作業者の走行クラッチレバー操作によっ
て走行クラッチを切ることにより、結束クラッチが自動
的に入るから、本機を停止させてベール形成を中止させ
る操作だけでベールの結束を開始し得、結束を開始させ
る特別な操作を不要にして走行中に結束を行う等の誤操
作を容易に低減し得ると共に、結束装置によりベールの
結束が終了したときに結束クラッチが自動的に切れるか
ら、走行クラッチレバー切操作だけで結束動作が開始か
ら終了まで自動的に行われ、結束機能の向上並びに結束
時間の短縮などを容易に行い得、従来に比べて取扱い操
作の簡略化並びに操作性の向上などを容易に図り得るも
のである。[Operation] Accordingly, when the bale pressure detection device detects the end of bale formation, the traveling clutch is disengaged by the operator's operation of the traveling clutch lever, so that the binding clutch automatically enters. It is possible to start bale bundling only by the operation of stopping formation, and it is possible to easily reduce erroneous operations such as bundling during traveling without requiring a special operation to start bale, and bale bale can be bound by the bundling device. Since the binding clutch is automatically disengaged when finished, the binding operation is automatically performed from the start to the end by simply disengaging the traveling clutch lever, which can easily improve the binding function and shorten the binding time. Compared with the above, the handling operation can be simplified and the operability can be easily improved.

「実施例」以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図はベール形成部の説明図、第２図は全体側面図、
第３図は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ
（２）を有する機台、（３）は前記機台（１）に搭載す
るベーラ部、（４）は前記ベーラ部前方に昇降可能に装
設してピックアップフィンガー（５）を有するピックア
ップ部、（６）は前記機台（１）後方に装設してエンジ
ン（７）を内設するエンジン部、（８）は前記エンジン
部（６）後方の機体左右中央に配設する操作パネル
（９）を有する運転操作部であり、前記ベーラ部（３）
に結束装置（10）及び作業クラッチレバー（11）を有す
ると共に、前記操作パネル（９）に走行クラッチレバー
（12）及び左右サイドクラッチレバー（13）（13）並び
に変速クラッチレバー（14）を有する。1 is an explanatory view of the bale forming portion, FIG. 2 is an overall side view,
FIG. 3 is a plan view of the same, in which (1) is a machine base having a traveling crawler (2), (3) is a baler unit mounted on the machine base (1), and (4) is the front of the baler unit. A pickup part having a pick-up finger (5) installed so as to be able to move up and down, (6) an engine part installed behind the machine base (1) and having an engine (7) installed therein, and (8) the above The baler section (3) is a driving operation section having an operation panel (9) arranged in the left and right center of the body behind the engine section (6).
The operation panel (9) includes a traveling clutch lever (12), left and right side clutch levers (13) and (13), and a speed change clutch lever (14) as well as a binding device (10) and a work clutch lever (11). .

前記ベーラ部（３）のベール形成室（15）内には上部パ
イプコンベア（16）及び下部パイプコンベア（17）を対
向状に配設するもので、第４図にも示す如く上部パイプ
コンベア（16）は駆動スプロケット（18）とアイドラ
（19）間にチェンガイド（20）を介し左右の上部エンド
レスチェン（21）（21）を張架させ、これらチェン（2
1）（21）間にボルト（22）を介し等間隔に複数のベー
ル形成上部パイプ（23）…を横架させている。また第５
図乃至第８図にも示す如く、前記下部パイプコンベア
（17）は前記ベール形成室（15）に設ける駆動スプロケ
ット（24）と前記ピックアップ部（４）に設けるアイド
ルスプロケット（25）と間にチェンガイド（26）（27）
及びテンションローラ（28）を介し左右の下部エンドレ
スチェン（29）（29）を張架させ、これらチェン（29）
（29）間にボルト（30）を介し等間隔に複数のベール形
成下部パイプ（31）…を横架させている。An upper pipe conveyor (16) and a lower pipe conveyor (17) are arranged to face each other in the bale forming chamber (15) of the baler section (3). As shown in FIG. The left and right upper endless chains (21, 21) are stretched between the drive sprocket (18) and the idler (19) via the chain guide (20), and these chains (2
1) A plurality of bale-forming upper pipes (23) ... Are laid horizontally across the bolts (22) between (1) and (21). The fifth
As shown in FIG. 8 to FIG. 8, the lower pipe conveyor (17) has a chain between a drive sprocket (24) provided in the bale forming chamber (15) and an idle sprocket (25) provided in the pickup section (4). Guide (26) (27)
The left and right lower endless chains (29) and (29) are stretched via the tension roller (28) and these chains (29).
A plurality of bale-forming lower pipes (31) ... Are laid horizontally across the (29) via bolts (30) at equal intervals.

さらに、前記チェンガイド（27）の前端にピックアップ
回動支点軸（32）を備え、該支点軸（32）に前記ピック
アップ部（４）のピックアップケース（33）基端を上下
動自在に支持させている。前記アイドルスプロケット
（25）はピックアップケース（33）前端に固設する支軸
（34）に逆転軸支させると共に、前記支軸（34）に一体
固設する偏心軸（35）に各ピックアップフィンガー（3
6）の基端を枢支させ、且つ各フィンガー（36）の先端
を前記スプロケット（25）に一体連設するフィンガー胴
（37）の各開口（38）より外側に突出させて、前記胴
（37）の回転によるフィンガー（36）の回動時その突出
長さを適宜可変させて圃場の乾草を拾い上げ前記下部パ
イプコンベア（17）により直接的にベール形成室（15）
内に取入れ、上下部パイプコンベア（16）（17）の回転
でもってこの形成室（15）内の乾草をロール状のベール
に形成するように構成している。Further, a pickup rotation fulcrum shaft (32) is provided at the front end of the chain guide (27), and the fulcrum shaft (32) supports the pickup case (33) base end of the pickup section (4) so as to be vertically movable. ing. The idle sprocket (25) is supported by a support shaft (34) fixed at the front end of the pickup case (33) in a reverse rotation direction, and an eccentric shaft (35) integrally fixed to the support shaft (34) is provided with pickup fingers (35). 3
The base end of 6) is pivotally supported, and the tips of the fingers (36) are projected outwardly from the openings (38) of the finger cylinder (37) integrally connected to the sprocket (25), and the cylinder ( When the fingers (36) are rotated by the rotation of (37), the protruding length of the fingers (36) is appropriately changed to pick up hay in the field and the bale forming chamber (15) is directly conveyed by the lower pipe conveyor (17).
The hay in the forming chamber (15) is formed into a roll-shaped bale by taking it in and rotating the upper and lower pipe conveyors (16, 17).

第９図乃至第12図に示す如く、前記ピックアップケース
（33）は支持ホルダ（39）及びワイヤ（40）を介しピッ
クアップ昇降装置（41）に連結させるもので、前記昇降
装置（41）はピックアップ操作ボックス（42）にピック
アップ高さ調節用操作ハンドル（43）と、該ハンドル
（43）に一体連結する回転ネジ軸（44）と、これらハン
ドル（43）及びネジ軸（44）を支持する受台（45）と、
該受台（45）を回動軸（46）及び受金具（47）を介し前
記ボックス（42）に支持する支軸（48）と、前記ネジ軸
（44）に結合連結する摺動体（49）と、該摺動体（49）
に揺動ピン（50）を介し一端を連結させ他端を前記ワイ
ヤ（40）に連結するワイヤリンク（51）と、前記軸（46
9を中心にハンドル（43）に反時計方向の持上げ力と付
勢するバネ（52）とを備え、前記ハンドル（43）による
摺動体（49）のスライド操作でもって前記ピックアップ
部（４）の昇降量調節を行う一方、第９図及び第12図の
ピックアップ部（４）の上げ及び下げ位置よりボックス
（42）のガイド溝（53）に沿わせ前記軸（46）を中心に
ハンドル（43）を反時計方向に回動させ同図仮想線状態
に収納したとき、前記ワイヤリンク（51）を介してワイ
ヤ（40）を引張りピックアップ部（４）を最上昇位置に
持上げるように構成している。またこの際第９図の上げ
調節位置或いは第12図の下げ調節位置より最上昇位置に
持上げた状態のとき前記ワイヤ（40）のアウタ受け金具
（54）のボックス枢支軸（55）とワイヤ（40）とリンク
（51）の連結ピン（56）間の距離（l₁）（l₂）を略同等
（l₁≒l₂）とさせ、ピックアップ部（４）の何れの調節
位置にあっても前記ハンドル（43）を同図仮想線状態に
収納状態とさせたとき常に略同一最上昇高さ位置にピッ
クアップ部（４）を持上げ保持するように構成してい
る。As shown in FIGS. 9 to 12, the pickup case (33) is connected to a pickup lifting device (41) via a support holder (39) and a wire (40), and the lifting device (41) is a pickup. A pickup height adjusting operation handle (43), a rotary screw shaft (44) integrally connected to the handle (43), and a receiver supporting the handle (43) and the screw shaft (44) in the operation box (42). Stand (45),
A support shaft (48) for supporting the pedestal (45) on the box (42) via a rotating shaft (46) and a metal fitting (47), and a slide body (49) for coupling and connecting to the screw shaft (44). ) And the sliding body (49)
A wire link (51) having one end connected to the wire (40) via a swing pin (50) and the other end connected to the wire (40);
The handle (43) is provided with a counterclockwise lifting force and a biasing spring (52) around the center 9, and the handle (43) slides the slide body (49) to move the pickup section (4). While adjusting the vertical movement amount, the handle (43) is centered on the shaft (46) along the guide groove (53) of the box (42) from the raised and lowered positions of the pickup section (4) in FIGS. 9 and 12. ) Is rotated counterclockwise and stored in a virtual line state in the figure, the wire (40) is pulled through the wire link (51) to lift the pickup section (4) to the highest position. ing. Further, at this time, when the wire is raised from the raising adjustment position shown in FIG. 9 or the lower adjustment position shown in FIG. 12 to the most raised position, the box pivot shaft (55) of the outer receiving fitting (54) of the wire (40) and the wire. The distance (l ₁ ) (l ₂ ) between the connecting pin (56) of the link (40) and the link (51) is set to be approximately equal (l ₁ ≈l ₂ ) and the adjustment position of the pickup unit (4) can be adjusted. Even when the handle (43) is stored in the virtual line in the figure, the pickup portion (4) is always lifted and held at the substantially same maximum height position.

第13図乃至第14図に示す如く、前記上部パイプコンベア
（16）を支持するチェンガイド（20）は前端を前記駆動
スプロケット（18）の駆動軸（57）に揺動自在に支持さ
せ、ベーラ部（３）側板（3a）に回動支点ピン（58）を
介し揺動可能に枢支する支点越えリンク（59）に、前記
ガイド（20）後端をピン（60）（61）及び位置保持機構
である支点越えバネ（62）を介し支持させている。また
前記側板（3a）にはベール（Ａ）の形成直径が一定以上
大となったときその外周圧力を検出するベール圧検出装
置である検出スイッチ（63）と、該スイッチ（63）を操
作するスイッチ操作板（64）とを備えるもので、前記操
作板（64）を支点軸（65）を介し側板（3a）に支持さ
せ、前記操作板（64）と側板（3a）間に張架する支点越
えバネ（68）によって操作板（64）の調節ボルト（67）
を前記チェンガイド（20）の固定ピン（68）に常時は当
接保持させ、ベール（Ａ）径が一定以上となりその接触
圧によって前記チェンガイド（20）が軸（57）を中心に
一定角度（α）上方に開いたとき、前記ピン（68）及び
ボルト（67）を介し操作板（64）を支点軸（65）を中心
にバネ（68）力でもって支点越えさせ前記スイッチ（6
3）をオン作動させて警報装置を駆動し作業者にベール
形成完了を報知せしめるように構成している。また前記
操作板（64）とチェンガイド（20）の固定ピン（61）間
に復帰用板バネ（69）を張設していて、チェンガイド
（20）が元の常態位置に戻ったとき操作板（64）も復帰
させスイッチ（63）の作動解除を行うように構成してい
る。さらに前記側板（3a）には前記ピン（61）の移動範
囲を規制するガイド規制板（70）を設けていて、前記軸
（57）を中心にチェンガイド（20）が定常位置より一定
角度（β）上方に開いた常態のとき軸（57）及びピン
（58）を結ぶライン（ｂ）よりバネ（62）を支点越えさ
せて規制板（70）の一端側に前記ピン（61）を当接係止
させ、これらガイド（20）及びリンク（59）を第13図仮
想線常態に位置保持させ上部パイプコンベア（16）を開
状態とさせるように構成している。またさらに左右側板
（3a）（3a）に枢支する左右の支点越えリンク（59）
（59）には長孔（71）（71）を介して左右のロッド（7
2）（72）を連結していて、前記ベール形成室（15）の
左側を解放する側方ドア（73）の連結リンク（74）に左
側の前記ロッド（72）他端を直接的に、また右側の前記
ロッド（72）他端をリンク（75）（76）を介し連結させ
て、上部パイプコンベア（16）と側方ドア（73）とを連
動させて開放状態とするように構成している。As shown in FIGS. 13 to 14, a chain guide (20) supporting the upper pipe conveyor (16) has a front end swingably supported by a drive shaft (57) of the drive sprocket (18), and a baler. The rear end of the guide (20) is connected to a pin (60) (61) and a position on a fulcrum crossing link (59) pivotably supported on the side plate (3a) of the portion (3) through a pivot fulcrum pin (58). It is supported via a fulcrum crossing spring (62) which is a holding mechanism. Further, on the side plate (3a), a detection switch (63) which is a bale pressure detection device for detecting the outer peripheral pressure of the bail (A) when the diameter of the bale (A) formed exceeds a certain value, and the switch (63) are operated. A switch operating plate (64) is provided, and the operating plate (64) is supported by the side plate (3a) via a fulcrum shaft (65) and is stretched between the operating plate (64) and the side plate (3a). Adjusting bolt (67) of operation plate (64) by fulcrum overspring (68)
Is always brought into contact with and held by the fixing pin (68) of the chain guide (20), and the diameter of the bail (A) becomes a certain value or more, and the contact pressure causes the chain guide (20) to rotate at a constant angle about the shaft (57). (Α) When opened upward, the operating plate (64) is moved through the pin (68) and the bolt (67) about the fulcrum shaft (65) by a spring (68) force to move the fulcrum to the switch (6).
3) is turned on to drive an alarm device to notify the operator of the completion of bale formation. A return leaf spring (69) is stretched between the operation plate (64) and the fixing pin (61) of the chain guide (20), and is operated when the chain guide (20) returns to its original normal position. The plate (64) is also restored and the switch (63) is deactivated. Further, the side plate (3a) is provided with a guide restricting plate (70) for restricting the moving range of the pin (61), and the chain guide (20) is centered on the shaft (57) at a constant angle from a steady position ( β) In the normal state of opening upward, the spring (62) is moved beyond the fulcrum of the line (b) connecting the shaft (57) and the pin (58), and the pin (61) is attached to one end of the regulation plate (70). The guides (20) and the links (59) are brought into contact with each other, and the guides (20) and the links (59) are held in the normal state of the virtual line in FIG. 13 to open the upper pipe conveyor (16). Furthermore, left and right fulcrum crossing links (59) pivotally supported on the left and right side plates (3a) (3a)
(59) through the long holes (71) (71) to the left and right rods (7
2) The other end of the left rod (72) is directly connected to the connecting link (74) of the side door (73) that connects the (72) and releases the left side of the bale forming chamber (15), Further, the other end of the right rod (72) is connected via links (75) (76) so that the upper pipe conveyor (16) and the side door (73) are interlocked with each other to be opened. ing.

第15図乃至第21図に示す如く、前記結束装置（10）はベ
ール形成室（15）内後部の上部パイプコンベア（16）の
アイドラ（19）と下部パイプコンベア（17）の駆動スプ
ロケット（24）の略中間位置に設けていて、前記側板
（3a）に駆動入力ケース（77）を介し連結固定する結束
ケース（78）と、前記ケース（78）に各スプロケット軸
（79）（80）を介し軸支する駆動及び従動スプロケット
（81）（82）と、これらスプロケット（81）（82）間に
張架するチェン（83）と、前記入力ケース（77）に内設
してこの入力スプロケット（84）からの回転を一対のウ
オームギヤ（85）を介し前記駆動スプロケット（81）に
継断自在に伝達する結束クラッチ（86）と、前記チェン
（83）にスプロケット（87）及び回転軸（88）を介し連
動連結するトワイン繰出し用主回転体（89）と、該回転
体（89）に引張バネ（90）を介し圧接させその圧接力で
もってトワイン（91）を順次前方の送出し口（92）より
繰出すトワイン繰出し用副回転体（93）と、前記チェン
（83）に一体取付けする係止ピン（94）に四角形状の係
合孔（95）を介し連結し回転子（78a）を介するその左
右移動時前記送出し口（92）より繰出されるトワイン
（91）をガイド金具（96）より前方に送出させベール
（Ａ）外周に左及び右方向より螺旋状に巻き付けていく
トワイン案内体であるランナ（97）と、巻き付け始め時
トワイン（91）を前記ガイド金具（96）のガイド孔部
（96b）に案内導入させるトワイン案内板（98）とを備
え、前記結束クラッチ（86）の入動作によるランナ（9
7）の左右移動時前記送出し口（92）より繰出されるト
ワイン（91）をガイド金具（96）の案内により形成され
るベール（Ａ）外周部に螺旋状に巻き付けていくように
構成している。なお前記主回転体（89）のスプロケット
（87）には一方向クラッチ（87a）が内設されていてベ
ール（Ａ）にトワイン（91）が巻き付いて以後トワイン
（91）の繰出し速度が増大したとき主回転体（89）をフ
リー回転させるように構成したものである。As shown in FIGS. 15 to 21, the bundling device (10) includes an idler (19) of an upper pipe conveyor (16) and a drive sprocket (24) of a lower pipe conveyor (17) in the rear part of the bale forming chamber (15). ) Is provided at a substantially intermediate position, and a binding case (78) is connected and fixed to the side plate (3a) via a drive input case (77), and each sprocket shaft (79) (80) is attached to the case (78). Driven and driven sprockets (81) (82) axially supported by the chain, a chain (83) stretched between the sprockets (81) and (82), and the input sprocket (8) installed inside the input case (77). 84), a binding clutch (86) that transmits the rotation from the worm gear (85) to the drive sprocket (81), and a sprocket (87) and a rotary shaft (88) to the chain (83). Main rotating body for twine feeding (8 9) and the rotating body (89) with a tension spring (90) in pressure contact, and the pressure contact force causes the twine (91) to be sequentially delivered from the front delivery port (92) to the twine sub-rotating body (93). ) And a locking pin (94) integrally attached to the chain (83) via a square-shaped engaging hole (95), and the rotor (78a) moves left and right through the delivery port (92). A runner (97), which is a twine guide body that sends the twine (91) fed further from the guide metal fitting (96) forward and winds it around the outer periphery of the bale (A) spirally from the left and right directions. A twine guide plate (98) for guiding and introducing the twine (91) into the guide hole portion (96b) of the guide fitting (96), and the runner (9) by the engaging operation of the binding clutch (86).
7) When moving left and right, the twine (91) fed out from the delivery port (92) is spirally wound around the outer periphery of the bale (A) formed by the guide metal fitting (96). ing. A unidirectional clutch (87a) is provided in the sprocket (87) of the main rotating body (89), and the twine (91) is wound around the bale (A), and thereafter the payout speed of the twine (91) is increased. At this time, the main rotating body (89) is configured to rotate freely.

また、前記回転体（89）（93）前方の結束ケース（78）
前面にトワイン切断用のカッタ（98）を回動支点軸（10
0）を介し取付けていて、ベール（Ａ）に対するトワイ
ン（91）の１回の巻き付け完了の都度前記ランナ（97）
に植設するピン（101）をカッタ（99）のカム状突起部
（99a）に当接させることにより、カッタ（99）の切断
部を持上げ動作させ前記ガイド金具（96）に保持するト
ワイン（91）を切断するように構成している。In addition, a binding case (78) in front of the rotating body (89) (93)
Cutter (98) for cutting twain is rotated on the front.
0), and the runner (97) each time the twine (91) is wound around the bale (A) once.
By bringing the pin (101) to be planted on the cutter (99) into contact with the cam-like projection (99a) of the cutter (99), the cutting portion of the cutter (99) is lifted and held in the guide fitting (96). 91) is configured to be cut.

さらに、前記結束クラッチ（86）は走行クラッチに連動
させるもので、結束クラッチ（86）のクラッチアーム
（102）に一端を連結するクラッチ操作板（103）と、該
操作板（103）にピン（104a）（104b）を介し常時クラ
ッチ入方向側のバネ力を付勢するクラッチバネ（104）
と、前記ランナ（97）に支点ピン（105）を介し中間を
支持させて常時は捩りバネ（106）力でもって一端側の
ピン（107）側を起立させ前記操作板（103）の傾斜クラ
ッチ作用面（103a）に当接させてバネ（104）力に抗し
操作板（103）を切状態に保持するクラッチ切換アーム
（108）と、一端をワイヤ（109）を介し走行クラッチレ
バー（12）に連結させ走行クラッチ切状態のときピン
（110a）（110b）間のバネ（110）力に抗し傾斜作用面
（111a）を前記アーム（108）の解除ピン（112）に当接
させて前記ピン（107）による操作板（103）の押圧解除
を行う作動開始板（111）と、前記バネ（106）に対し切
換アーム（108）を定常位置に保持するストッパー（11
3）とを備え、作業クラッチレバー（11）の入状態で走
行クラッチレバー（12）を切操作したとき前記ワイヤ
（109）を介し開始板（111）を第20図実線矢印方向に引
張って前記作用面（111a）でもって切換アーム（108）
をピン（105）を中心に時計方向の同図仮想線状態に切
換えて操作板（103）に対するピン（107）の押圧解除を
行って操作板（103）を左実線矢印方向にスライドさせ
前記結束クラッチ（86）を入とするように構成してい
る。Further, the binding clutch (86) is interlocked with the traveling clutch, and a clutch operation plate (103) having one end connected to the clutch arm (102) of the binding clutch (86) and a pin (103) attached to the operation plate (103). Clutch spring (104) that constantly urges the spring force on the clutch engagement side via 104a) (104b)
And, the runner (97) supports the middle through a fulcrum pin (105), and the pin (107) side at one end side is always erected by the force of a torsion spring (106) to incline clutch of the operation plate (103). A clutch switching arm (108) for holding the operating plate (103) in a disengaged state against the force of the spring (104) by abutting against the action surface (103a), and a traveling clutch lever (12) through a wire (109) at one end. ) To the release pin (112) of the arm (108) against the spring (110) force between the pins (110a) (110b) when the traveling clutch is disengaged. An operation starting plate (111) for releasing the pressing of the operation plate (103) by the pin (107) and a stopper (11) for holding the switching arm (108) at a steady position with respect to the spring (106).
3) and, when the traveling clutch lever (12) is turned off while the work clutch lever (11) is in the on state, the starting plate (111) is pulled through the wire (109) in the direction of the solid line arrow in FIG. Switching arm (108) with action surface (111a)
Is switched to the phantom line state in the same figure in the clockwise direction around the pin (105) to release the pressing of the pin (107) against the operation plate (103), and the operation plate (103) is slid in the direction of the solid arrow to the above-mentioned binding. The clutch (86) is configured to be turned on.

第22図乃至第23図に示す如く、前記開始板（111）と走
行クラッチレバー（12）との間には手動結束クラッチレ
バー（114）とカム部材（115）とを備え、レバーボック
ス（116）の固定軸（117）に前記レバー（114）とカム
部材（115）の各基端を軸支させるもので、前記カム部
材（115）は先端を前記ワイヤ（109）に連結させ前記ク
ラッチレバー（114）の係合面（114a）に当接係止させ
るクラッチピン（118）を中間に備えると共に、前記軸
（117）の固定ピン（119）に係合するカム溝（120）と
該部材（115）をレバー（114）方向に押圧する圧縮バネ
（121）とを基端に備え、前記レバー（114）が走行クラ
ッチレバー（12）に連動して或いは単独操作によって第
22図仮想位置の走行クラッチ切方向側に回動したとき一
定回動範囲は前記ピン（118）との係合でもってカム部
材（115）を軸（117）を中心に反時計方向に回動させる
と共に、前記カム溝（120）の案内でバネ（121）に抗し
カム部材（115）が第23図実線矢印方向に一定以上後退
してピン（118）と係合面（114a）との係合解除が行わ
れる一定回動範囲以上回動するとき前記開始板（111）
のバネ（110）力でもってカム部材（115）を元の位置つ
まり開始板（111）がピン（110a）に当接しクラッチピ
ン（118）が元の定常位置に戻る状態に復帰させるよう
に構成している。つまり前記開始板（111）は前記レバ
ー（12）（114）の切操作のとき操作直後のみ第20図仮
想線位置までスライドさせ前記ピン（107）による操作
板（103）の押圧解除を行い、そり以後開始板（111）を
元の状態位置に復帰させるもので、前記操作板（103）
の押圧解除によって結束クラッチ（86）が入となりラン
ナ（97）が一往復動作して元の位置に戻ったとき前記ピ
ン（107）によって操作板（103）を押圧して結束クラッ
チ（86）を再び切とするように構成したものである。As shown in FIGS. 22 to 23, a manual binding clutch lever (114) and a cam member (115) are provided between the start plate (111) and the traveling clutch lever (12), and a lever box (116) is provided. ), The base ends of the lever (114) and the cam member (115) are rotatably supported by a fixed shaft (117) of the clutch member (115), the tip of which is connected to the wire (109). A clutch pin (118) for abuttingly locking the engaging surface (114a) of (114) is provided in the middle, and a cam groove (120) engaging with the fixing pin (119) of the shaft (117) and the member. A compression spring (121) for pressing the (115) toward the lever (114) is provided at the base end, and the lever (114) is operated in conjunction with the traveling clutch lever (12) or by a single operation.
Fig. 22 When the vehicle is rotated to the running clutch disengagement side at the virtual position, the cam member (115) rotates counterclockwise about the shaft (117) by engaging with the pin (118) within a certain rotation range. At the same time, the cam member (115) resists the spring (121) by the guide of the cam groove (120) and retracts by a certain amount or more in the direction of the solid line arrow in FIG. 23 so that the pin (118) and the engagement surface (114a) are separated. When the start plate (111) is rotated beyond a certain rotation range in which the engagement is released
The spring (110) force causes the cam member (115) to return to its original position, that is, the starting plate (111) contacts the pin (110a) and the clutch pin (118) returns to its original steady position. is doing. That is, when the lever (12) (114) is turned off, the starting plate (111) is slid to the imaginary line position in FIG. 20 only immediately after the turning operation to release the pressing of the operating plate (103) by the pin (107). After the sled, the starting plate (111) is returned to the original state position, and the operation plate (103)
When the bundling clutch (86) is turned on by releasing the pressing of the runner (97) and the runner (97) reciprocates once to return to the original position, the pin (107) pushes the operation plate (103) to open the bundling clutch (86). It is configured to turn off again.

第24図乃至第25図に示す如く、前記側方ドア（73）はブ
ラケット（122）及び回動支点軸（123）を介し側板（3
a）に開閉自在に取付けたもので、一側に固定板（124）
及び軸（125）を介し把手（126）を一体付設すると共
に、前記軸（125）にバネ（127）力を付勢するフック
（128）を取付けて、前記側板（3a）に一体固設するロ
ック部材（129）に前記フック（128）を適宜係合させて
ドア（73）のロックを行う一方、前記軸（125）を中心
に把手（126）を回動させロック部材（129）とフック
（128）の係合解除を行ったときドア（73）を開放する
ように構成している。As shown in FIGS. 24 to 25, the side door (73) is provided with a side plate (3) through a bracket (122) and a rotation fulcrum shaft (123).
It is attached to a) so that it can be opened and closed freely, and a fixing plate (124) is provided on one side.
The handle (126) is integrally attached via the shaft (125) and the hook (128) for urging the spring (127) force is attached to the shaft (125) to be integrally fixed to the side plate (3a). The hook (128) is appropriately engaged with the lock member (129) to lock the door (73), while the handle (126) is rotated around the shaft (125) to lock the lock member (129) with the hook. The door (73) is opened when the engagement of (128) is released.

第26図に示す如く、前記エンジン（７）の出力軸（13
0）に走行ミッション部の入力軸（131）をプーリ（13
2）（133）及びベルト（134）並びにテンションローラ
である走行クラッチ（135）を介し連動連結させてい
る。また前記出力軸（130）にカウンタ軸（136）をプー
リ（132）（137）及びベルト（138）並びにテンション
ローラである作業クラッチ（139）を介し連動連結させ
ている。さらに前記カウンタ軸（136）に下部パイプコ
ンベア（17）の駆動スプロケット軸（140）をスプロケ
ット（141）（142）及びチェン（143）を介し連動連結
すると共に、前記スプロケット軸（140）に上部パイプ
コンベア（16）の前記駆動軸（57）及び結束装置（10）
の駆動入力軸（144）をスプロケット（145）（146）（8
4）及びチェン（147）並びにテンションスプロケット
（148）を介し連動連結させ、前記作業クラッチ（139）
の入操作によって上下部パイプコンベア（16）（17）及
び結束装置（10）を駆動するように構成している。上記
から明らかなように、ピックアップ部（４）で拾い上げ
た藁草をベール形成室（15）でロール状のベール（Ａ）
に形成すると共に、ベール（Ａ）形成終了を検出するベ
ール圧検出装置である検出スイッチ（63）を備え、ベー
ル（Ａ）の外周を結束装置（10）から供給されるトワイ
ン（91）によって結束するロールベーラにおいて、走行
クラッチレバー（12）操作によって本機を走行制御する
走行クラッチ（135）と、前記結束装置（10）を駆動制
御する結束クラッチ（86）を設けると共に、前記走行ク
ラッチレバー（12）切操作と連動して結束クラッチ（8
6）を自動的に入動作させかつ結束終了によって結束ク
ラッチ（86）を自動的に切動作させる連係機構である操
作板（103）を設けるもので、走行クラッチレバー（1
2）の切操作により本機を停止させるだけで、結束クラ
ッチ（86）の入による結束開始から結束クラッチ（86）
が切になる結束終了までが自動的に行われ、走行移動に
よって形成されたベール（Ａ）が結束されるように構成
している。As shown in FIG. 26, the output shaft (13
Connect the input shaft (131) of the traveling mission to the pulley (13).
2) It is interlockingly connected via (133), the belt (134) and the traveling clutch (135) which is a tension roller. Further, a counter shaft (136) is interlockingly connected to the output shaft (130) via pulleys (132) (137), a belt (138) and a work clutch (139) which is a tension roller. Further, the driving sprocket shaft (140) of the lower pipe conveyor (17) is interlockingly connected to the counter shaft (136) through the sprockets (141) (142) and the chain (143), and the upper pipe is connected to the sprocket shaft (140). The drive shaft (57) of the conveyor (16) and the binding device (10)
Drive input shaft (144) of sprocket (145) (146) (8
4), chain (147) and tension sprocket (148) interlockingly connected, and the work clutch (139)
The upper and lower pipe conveyors (16, 17) and the bundling device (10) are driven by the insertion operation of. As is clear from the above, the straw bale (A) picked up by the pickup section (4) is rolled in the bale forming chamber (15).
And a baffle (A) formation detection switch (63) for detecting the end of bale (A) formation, and the outer periphery of the bale (A) is bound by the twine (91) supplied from the bundling device (10). In the roll baler, a traveling clutch (135) for controlling traveling of the machine by operating the traveling clutch lever (12) and a binding clutch (86) for driving and controlling the binding device (10) are provided, and the traveling clutch lever (12) is provided. ) Coupling clutch (8
6) The operation plate (103), which is a linkage mechanism for automatically turning on and off the binding clutch (86) when the binding is completed, is provided with the traveling clutch lever (1).
Simply stop the machine by turning off 2), and start the bundling clutch (86) by turning on the bundling clutch (86).
It is configured that the bale (A) formed by the traveling movement is bound by automatically performing the bundling, which is cut to the end.

第27図乃至第28図に示す如く、前記ベール形成室（15）
内にベール（Ａ）の外部取出し装置（149）を内設する
もので、前記側板（3a）のベール形成右側壁（150）に
形成する凹部溝（151）にベール横送り装置であるベー
ル引出し板（152）を埋設させ、該板（152）をロッド
（153）及びロッドガイド（154）を介し左側板（3a）外
側の引出し用ハンドル（155）に連結させ、前記ドア（7
3）の開放時ハンドル（155）を引出し操作することによ
りベール（Ａ）の右側面を前記引出し板（152）で押圧
してベール形成室（15）左外側にベール（Ａ）左側部を
突出させるように構成している。なお第１図中（4a）は
拾い上げられた乾草をベール形成室（15）迄ガイド間
（4b）に沿って案内する取付位置変更可能に設けるピッ
クアップガイド板である。As shown in FIGS. 27 to 28, the bale forming chamber (15)
The bale (A) external take-out device (149) is internally provided, and the bale pull-out device, which is a bale traverse device, is inserted into a concave groove (151) formed in the bale-forming right side wall (150) of the side plate (3a). The plate (152) is embedded, and the plate (152) is connected to the drawer handle (155) outside the left side plate (3a) via the rod (153) and the rod guide (154), and the door (7) is connected.
By pulling out the handle (155) when opening 3), the right side surface of the bale (A) is pressed by the drawer plate (152) so that the left side portion of the bale (A) projects to the left outside of the bale forming chamber (15). It is configured to let. In addition, (4a) in FIG. 1 is a pickup guide plate provided so that the picked-up hay is guided to the bale forming chamber (15) along the guide space (4b) so that the mounting position can be changed.

また、第16図乃至第17図及び第29図に示す如く、前記ラ
ンナ（97）が中央位置に位置するときこれを検知する常
閉の中央検出スイッチ（156）と、前記作業クラッチ（1
39）の入を検知する常開の作業クラッチスイッチ（15
7）とを備え、手動スイッチ（158）及び常開の前記ベー
ル圧検出スイッチ（63）並びにこれら各スイッチ（15
6）（157）を介してバッテリ（159）に警報装置である
警報ブザー（160）を直列接続させ、ベール圧一定以上
となったとき前記警報ブザー（160）を作動させるよう
に構成している。Further, as shown in FIGS. 16 to 17 and 29, a normally-closed central detection switch (156) for detecting when the runner (97) is located at the central position, and the working clutch (1
39) Normally open work clutch switch (15)
7), and a manual switch (158), the normally open bale pressure detection switch (63), and each of these switches (15).
6) An alarm buzzer (160), which is an alarm device, is connected in series to the battery (159) via (157), and the alarm buzzer (160) is activated when the bale pressure exceeds a certain level. .

本実施例は上記の如く構成するものにして、ピックアッ
プ部（４）によって拾い上げられた乾草は下部パイプコ
ンベア（17）によってベール形成室（15）内に搬入さ
れ、上下部パイプコンベア（16）（17）でもってロール
状のベール（Ａ）に形成される。そして今ベール（Ａ）
の直径が設定の一定直径以上に形成される状態のとき、
そのベール（Ａ）圧によって上部パイプコンベア（16）
の前記チェンガイド（20）が支点越えバネ（62）に抗し
軸（57）を中心に一定角度（α）上方に押し上げられて
前記スイッチ（63）をオン作動させ警報装置を駆動しベ
ール（Ａ）形成完了を作業者に報知する。This embodiment is configured as described above, and the hay picked up by the pickup section (4) is carried into the bale forming chamber (15) by the lower pipe conveyor (17), and the upper and lower pipe conveyors (16) ( 17) to form a roll-shaped bale (A). And now the veil (A)
When the diameter of is formed to be larger than the set constant diameter,
Due to the bale (A) pressure, the upper pipe conveyor (16)
Of the chain guide (20) is pushed upward by a certain angle (α) around the shaft (57) against the fulcrum crossing spring (62) to turn on the switch (63) to drive the alarm device and the bail ( A) Notify the operator that the formation is completed.

而して前記走行クラッチレバー（12）を介して走行クラ
ッチ（134）を切操作するとき前記開始板（111）．切換
アーム（108）並びに操作板（103）を介し結束クラッチ
（86）が入状態となってトワイン（91）による結束が開
始する。即ち結束ケース（78）の略中央位置にある前記
ランナ（97）がチェン（83）の駆動によって第16図の矢
印方向に示す如く、中央より右側に、右側より左側に、
左側より中央に一往復する間にベール（Ａ）外周に送出
し口（92）より繰出されるトワイン（91）をガイド金具
（96）を介し第30図の（１）〜（５）に示す如く螺旋状
に巻き付けていくもので、ランナ（97）が左右移動端に
至って折り返すとき、第18図仮想線に示す如くチェン
（83）に連結する係止ピン（94）が係合孔（95）の一端
縁（95a）より他端縁（95b）に接当する迄の間ランナ
（97）の移動を停止させ、ベール（Ａ）の両端部のトワ
イン（91）の巻き付けを多重とさせベール（Ａ）の形状
崩れの防止を図るものである。そしてランナ（97）が再
び中央位置に戻るトワイン（91）の巻き付け完了時にあ
っては、ランナ（97）に植設する前記ピン（101）がカ
ッタ（99）のカム状突起部（99a）に当接してカッタ（9
9）の切断部を持上げトワイン（91）を切断する。Thus, when the traveling clutch (134) is disengaged via the traveling clutch lever (12), the start plate (111). The binding clutch (86) is turned on via the switching arm (108) and the operation plate (103) to start binding by the twine (91). That is, the runner (97) located substantially in the center of the binding case (78) is driven by the chain (83) to the right of the center and the left of the right as shown in the arrow direction of FIG.
The twine (91) delivered from the outlet (92) to the outer periphery of the bale (A) during one round trip from the left side to the center is shown in (1) to (5) of FIG. 30 via the guide metal fitting (96). When the runner (97) reaches the left and right moving ends and folds back, the locking pin (94) connected to the chain (83) is engaged with the engaging hole (95) as shown by the phantom line in FIG. ) The movement of the runner (97) is stopped until one end edge (95a) contacts the other end edge (95b), and the twines (91) at both ends of the bale (A) are wound in multiple layers. The shape of (A) is prevented from collapsing. Then, when the runner (97) returns to the center position again and the winding of the twine (91) is completed, the pin (101) planted in the runner (97) is attached to the cam-shaped projection (99a) of the cutter (99). Abut the cutter (9
Lift the cutting part of 9) and cut the twain (91).

つまり今走行クラッチレバー（12）が切状態に切換わる
と、前記クラッチレバー（114）が第22図仮想線位置に
揺動変位し前記係合面（114a）に係合するクラッチピン
（118）を介しカム部材（115）が軸（117）を中心に反
時計方向に回動してワイヤ（109）が引張られ前記開始
板（111）が入方向にスライドするもので、この途中カ
ム部材（115）が一定範囲以上回動するとき前記ピン（1
19）に対するカム溝（120）の案内によってカム部材（1
15）が後退しクラッチピン（118）とクラッチレバー（1
14）との係合解除が行われて前記開始板（111）がバネ
（110）力で元の切状態位置に戻る。このように前記開
始板（111）は走行クラッチレバー（12）が切操作され
た直後の一動作だけ第20図仮想線位置までスライドする
もので常時は同図実線位置に位置保持されるもので、こ
のスライド操作時その作用面（111a）でもって解除ピン
（112）を押し上げて切換アーム（108）を切換え、前記
操作板（103）に対するピン（107）の押圧解除を行って
結束クラッチ（86）を入とする。そしてこのクラッチ
（86）の入によってランナ（97）が切換アーム（108）
とともに中央より右側に、右側より左側に、左側より中
央に一往復移動するもので、このランナ（97）の移動中
にあっては前記切換アーム（108）は捩りバネ（106）力
でもって定常姿勢を維持させ再びランナ（97）が左側よ
り中央位置に戻る状態のとき前記クラッチピン（107）
を操作板（103）の作用面（103a）に当接させて操作板
（103）をスライドさせ結束クラッチ（86）を切とする
と共にランナ（97）の移動を停止させる。また結束クラ
ッチ（86）の入時にあっては、主副回転体（89）（93）
が回転しトワイン（91）が送出し口（92）及び前記案内
板（98）を介し前方に繰出されるもので、前記案内板
（98）上に繰出されたトワイン（91）はランナ（97）の
左移動時（第19図においては左）前記ガイド金具（96）
の斜面部（96a）を滑ってガイド孔部（96b）に導入さ
れ、以後該孔部（96b）を介しベール（Ａ）外周にトワ
イン（91）が供給され、前記ランナ（97）が左側より中
央位置に戻ってランナ（97）のピン（101）がカッタ（9
9）のカム状突起部（99a）に当接し該カッタ（99）を持
上げたときトワイン（91）を切断し結束が完了する。一
方、走行クラッチレバー（12）の切状態中にあってトワ
イン（91）による結束を行いたいような場合には前記レ
バー（114）操作を行うもので、この場合第22図仮想線
位置にレバー（114）はあって結束作業を行う場合一旦
同図実線位置にレバー（114）を戻し再び元の仮想線位
置に引上げ操作することにより前記動作同様結束クラッ
チ（86）が入となって結束が開始される。That is, when the traveling clutch lever (12) is switched to the disengaged state, the clutch lever (114) is oscillated and displaced to the imaginary line position in FIG. 22, and the clutch pin (118) engages with the engaging surface (114a). The cam member (115) rotates counterclockwise around the shaft (117) through the wire, the wire (109) is pulled, and the start plate (111) slides in the inserting direction. When the pin (115) rotates more than a certain range, the pin (1
The cam member (1
15) retracts and the clutch pin (118) and clutch lever (1
14) and the starting plate (111) is returned to the original cut position by the force of the spring (110). As described above, the starting plate (111) slides to the position indicated by the phantom line in FIG. 20 only one operation immediately after the travel clutch lever (12) is operated to be disengaged, and is always held at the position indicated by the solid line in the figure. During this slide operation, the release pin (112) is pushed up by its action surface (111a) to switch the switching arm (108), and the pin (107) is released from the operation plate (103) to release the binding clutch (86). ) Is entered. When the clutch (86) is turned on, the runner (97) moves to the switching arm (108).
In addition, it moves back and forth from the center to the right side, from the right side to the left side, and from the left side to the center one reciprocation. While the runner (97) is moving, the switching arm (108) is steady by the force of the torsion spring (106). When the posture is maintained and the runner (97) returns to the center position from the left side again, the clutch pin (107)
Is brought into contact with the working surface (103a) of the operation plate (103) to slide the operation plate (103) to disconnect the binding clutch (86) and stop the movement of the runner (97). When the binding clutch (86) is turned on, the main and sub rotating bodies (89) (93)
Is rotated and the twine (91) is fed forward through the delivery port (92) and the guide plate (98). The twine (91) fed onto the guide plate (98) is the runner (97). ) When moving to the left (left in FIG. 19), the guide fitting (96)
It slides on the slope (96a) and is introduced into the guide hole (96b), then the twine (91) is supplied to the outer periphery of the bale (A) through the hole (96b), and the runner (97) is from the left side. Return to the center position and the pin (101) of the runner (97) is
When the cutter (99) is lifted by coming into contact with the cam-like projection (99a) of 9), the twine (91) is cut and the binding is completed. On the other hand, when the traveling clutch lever (12) is in the disengaged state and it is desired to bind with the twine (91), the lever (114) is operated. In this case, the lever (114) is moved to the phantom line position in FIG. 114) When performing the bundling work, once return the lever (114) to the solid line position in the figure and pull it back to the original phantom line position, the bundling clutch (86) is turned on and bundling is started as in the above operation. To be done.

次に前記把手（126）を操作しロック部材（129）に対す
るフック（128）の係合解除を行ってドア（73）を開放
するとき、前記リンク（74）（75）（76）及びロッド
（72）を介してチェンガイド（20）を一定角度（β）上
動させ、上部パイプコンベア（16）とベール（Ａ）との
間に隙間を開成させ、ベール（Ａ）を横方向にスライド
させて取出す場合の容易化を図っている。Next, when the handle (126) is operated to disengage the hook (128) from the lock member (129) to open the door (73), the links (74) (75) (76) and the rod ( 72) move the chain guide (20) upwards by a certain angle (β) to open a gap between the upper pipe conveyor (16) and the bale (A), and slide the bale (A) laterally. We are trying to make it easier to take them out.

またこのベール（Ａ）の左外側に取出しの際にあって
は、第30図（５）の左破線矢印方向のベール（Ａ）の取
出しに対しトワイン（91）の巻き終り方向が右方向とな
っているため、取出し時にこのトワイン（91）の巻き終
り端に接触抵抗が加わっても締まり方向となってトワイ
ン（91）が弛むような不都合が防止される。Further, when the bale (A) is taken out to the left outside, the winding end direction of the twain (91) is the right direction with respect to the take-out of the bale (A) in the direction of the left broken line arrow in FIG. 30 (5). Therefore, even if contact resistance is applied to the end of winding of the twine (91) at the time of taking out, the trouble that the twine (91) becomes loose in the tightening direction is prevented.

一方、作業終了時などにおいて前記操作ハンドル（43）
操作によってピックアップ部（４）を最上昇位置に持上
げる場合にあっては、ピックアップ部（４）の何れの調
節位置にあっても前記ハンドル（43）を略直立状態の収
納位置に位置させることにより常に略同一の最上昇高さ
位置に安定保持させることができる。On the other hand, the operation handle (43) at the end of work, etc.
When the pick-up part (4) is lifted to the most raised position by operation, the handle (43) should be positioned in the storage position in a substantially upright state regardless of the adjustment position of the pick-up part (4). As a result, it is possible to always stably hold the same in the highest rising position.

また、作業中ピックアップ部（４）で拾い上げられた乾
草はベール形成を兼ねる単一の下部パイプコンベア（1
7）によってベール形成室（15）に搬入されるため、途
中乾草が受継ぎ不良で詰ったりすることなくスムーズに
搬入される。さらにピックアップフィンガー（36）の回
転と下部パイプコンベア（17）の回転が同期するため回
転差がなく良好に拾い上げてコンベア（17）に受継ぎす
ることができる。In addition, the hay picked up by the pick-up part (4) during the work is a single lower pipe conveyor (1
Since it is carried into the bale forming chamber (15) by 7), the hay can be carried in smoothly without being blocked due to poor inheritance. Further, since the rotation of the pick-up finger (36) and the rotation of the lower pipe conveyor (17) are synchronized, there is no difference in rotation and the pick-up finger (36) can be picked up well and transferred to the conveyor (17).

「考案の効果」以上実施例から明らかなように本発明は、ピックアップ
部（４）で拾い上げた藁草をベール形成室（15）でロー
ル状のベール（Ａ）に形成すると共に、ベール（Ａ）形
成終了を検出するベール圧検出装置（63）を備え、ベー
ル（Ａ）の外周を結束装置（10）から供給されるトワイ
ン（91）によって結束するロールベーラにおいて、走行
クラッチレバー（12）操作によって本機を走行制御する
走行クラッチ（135）と、前記結束装置（10）を駆動制
御する結束クラッチ（86）を設けると共に、前記走行ク
ラッチレバー（12）切操作と連動して結束クラッチ（8
6）を自動的に入動作させかつ結束終了によって結束ク
ラッチ（86）を自動的に切動作させる連係機構（103）
を設けたもので、ベール圧検出装置（63）によってベー
ル（Ａ）形成終了が検出されたとき、作業者の走行クラ
ッチレバー（12）操作によって走行クラッチ（135）を
切ることにより、結束クラッチ（86）が自動的に入るか
ら、本機を停止させてベール（Ａ）形成を中止させる操
作だけでベール（Ａ）の結束を開始でき、結束を開始さ
せる特別な操作を不要にして走行中に結束を行う等の誤
操作を容易に低減できると共に、結束装置（10）により
ベール（Ａ）の結束が終了したときに結束クラッチ（8
6）が自動的に切れるから、走行クラッチレバー（12）
切操作だけで結束動作が開始から終了まで自動的に行わ
れ、結束機能の向上並びに結束時間の短縮などを容易に
行うことができ、従来に比べて取扱い操作の簡略化並び
に操作性の向上などを容易に図ることができるものであ
る。"Effects of the Invention" As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, the straw bale (A) picked up by the pickup part (4) is formed into a roll-shaped bale (A) in the bale forming chamber (15). ) A roll baler equipped with a bale pressure detection device (63) for detecting the end of formation and bundling the outer periphery of the bale (A) with a twine (91) supplied from a bundling device (10), by operating a traveling clutch lever (12). A traveling clutch (135) for controlling the traveling of the machine and a binding clutch (86) for driving and controlling the binding device (10) are provided, and the binding clutch (8) is interlocked with the operation of disengaging the traveling clutch lever (12).
A linkage mechanism (103) that automatically turns on the 6) and automatically turns off the binding clutch (86) when the binding is completed.
When the bale pressure detection device (63) detects the completion of the bale (A) formation, the operator operates the traveling clutch lever (12) to disengage the traveling clutch (135), thereby binding the binding clutch ( 86) automatically enters, you can start bale (A) bundling just by stopping the machine and stopping the bale (A) formation. It is possible to easily reduce erroneous operations such as binding, and when the binding device (10) finishes binding the bale (A), the binding clutch (8
6) automatically disengages, so the traveling clutch lever (12)
The bundling operation is automatically performed from the start to the end only by the cutting operation, and the bundling function can be improved and the bundling time can be shortened easily, and the handling operation is simplified and the operability is improved compared to the past. Can be easily achieved.

[Brief description of drawings]

第１図はベール形成部の説明図、第２図は全体の側面
図、第３図は同平面図、第４図は上部パイプコンベア部
の平面説明図、第５図は第１図のII−II線視図、第６図
は同III−III線視図、第７図はピックアップ部の平面説
明図、第８図は同側面説明図、第９図はピックアップ昇
降装置部の断面説明図、第10図は同縦断面図、第11図は
同部分平面図、第12図は第10図の作動状態説明図、第13
図は上部パイプコンベア部の説明図、第14図は同平面説
明図、第15図は結束装置部の断面説明図、第16図は同平
面説明図、第17図は同部分拡大説明図、第18図はランナ
部の底面説明図、第19図は同正面説明図、第20図は結束
クラッチ部の背面説明図、第21図は同平面説明図、第22
図は結束クラッチ操作部の拡大説明図、第23図は同平面
説明図、第24図はドア部の平面説明図、第25図は同部分
拡大説明図、第26図は駆動系統説明図、第27図はベール
引出し装置部の平面説明図、第28図は同側面説明図、第
29図は電気回路図、第30図は結束状態を示す説明図であ
る。（４）…ピックアップ部（10）…結束装置（15）…ベール形成室（63）…ベール圧検出装置（135）…走行クラッチ（Ａ）…ベール1 is an explanatory view of the bale forming part, FIG. 2 is a side view of the whole, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is an explanatory plan view of an upper pipe conveyor part, and FIG. 5 is II of FIG. -II view, FIG. 6 is a view taken along the line III-III, FIG. 7 is a plan view of the pickup section, FIG. 8 is a side view of the same, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the pickup lifting device section. FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the same, FIG. 11 is a partial plan view of the same, FIG. 12 is an operational state explanatory view of FIG.
Figure is an explanatory view of the upper pipe conveyor section, FIG. 14 is an explanatory view of the same plane, FIG. 15 is an explanatory view of a section of the binding device section, FIG. 16 is an explanatory view of the same plane, and FIG. FIG. 18 is a bottom view of the runner section, FIG. 19 is a front view of the same, FIG. 20 is a rear view of the binding clutch section, and FIG. 21 is a plan view of the same.
FIG. 23 is an enlarged explanatory view of the binding clutch operating portion, FIG. 23 is an explanatory plan view of the same, FIG. 24 is an explanatory plan view of a door portion, FIG. 25 is an enlarged explanatory view of the same portion, FIG. 26 is a drive system explanatory view, FIG. 27 is a plan explanatory view of the bale withdrawing device section, FIG. 28 is a side explanatory view of the same,
FIG. 29 is an electric circuit diagram, and FIG. 30 is an explanatory diagram showing a bound state. (4) ... Pickup unit (10) ... Bundling device (15) ... Bale forming chamber (63) ... Bale pressure detection device (135) ... Running clutch (A) ... Bale

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水倉泰治大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者松木隆尚岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (56)参考文献特公昭57−46806（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Taiji Mizukura 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Takahisa Matsuki 428 Enami, Okayama, Okayama Seirei Industry Incorporated (56) References Japanese Patent Publication Sho 57-46806 (JP, B2)

Claims

[Claims]

1. A bale pressure detecting device (63) for forming straw bale (A) picked up by a pickup section (4) into a roll-shaped bale (A) in a bale forming chamber (15) and detecting the end of bale (A) formation. ), The outer periphery of the bale (A) is bound by the twine (91) supplied from the bundling device (10), and a traveling clutch (135) for controlling the traveling of the machine by operating the traveling clutch lever (12). ,
A binding clutch (86) for driving and controlling the binding device (10).
And a linkage mechanism (103) for automatically turning on and off the binding clutch (86) in conjunction with the operation of turning off the traveling clutch lever (12) and automatically turning off the binding clutch (86) when the binding is completed. Roll balers characterized by the provision of.