JPH0759348B2 - stud welding equipment - Google Patents
stud welding equipmentInfo
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- JPH0759348B2 JPH0759348B2 JP2-510798A JP51079890A JPH0759348B2 JP H0759348 B2 JPH0759348 B2 JP H0759348B2 JP 51079890 A JP51079890 A JP 51079890A JP H0759348 B2 JPH0759348 B2 JP H0759348B2
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- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
- B23K9/1068—Electric circuits for the supply of power to two or more arcs from a single source
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、異なる溶接作業用に別々の極性を有する複数
の溶接ガンを同時に装着することができるスタッド溶接
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a stud welding device to which multiple welding guns having different polarities for different welding operations can be simultaneously attached.
［従来の技術及び解決すべき課題］
複数のケーブル接続口を備えたスタッド溶接装置は周知
である。該周知のスタッド溶接装置において、該ケーブ
ル接続口へ供給される電力は異なる極性を有することが
ないので、極性を変更するためには溶接ケーブルを差し
替える必要があることが欠点である。したがって、この
ようなスタッド溶接装置は、ロボット操作による溶接ガ
ンまたはトランスファラインの溶接ガンと組み合わせて
使用するのには最適ではない。[0003] Stud welding machines with multiple cable connections are known. A drawback of these machines is that the power supplied to the cable connections does not have different polarities, requiring the welding cable to be swapped to change polarity. Therefore, these machines are not optimal for use with robotically operated or transfer line welding guns.
本発明の目的は、上記した従来例の問題点に鑑み、溶接
ケーブルを差し替えることなく、ケーブル接続口に供給
される電源の極性を変更することができるタッド溶接装
置を提供することである。In view of the above-mentioned problems of the conventional example, an object of the present invention is to provide a tad welding device that can change the polarity of the power supplied to the cable connection port without replacing the welding cable.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は、複数の溶接ガン
（10）を同時に装着することができるスタッド溶接装置
において、
（ａ）前記溶接ガンおよび被溶接物をそれぞれ電気的に
接続するための第１及び第２のプラグ接続端子（８、1
7）をそれぞれが有する複数の接続手段と、
（ｂ）前記溶接ガンに電力を供給するための電源（１）
と、
（ｃ）前記接続手段に対応して設けられた複数のスイッ
チング手段であって、それぞれが、対応する前記接続手
段の前記第１及び第２のプラグ接続端子のいずれか一方
を前記電源の第１の端子に、かつ該第１及び第２のプラ
グ接続端子の他方を前記電源の第２の端子に選択的に接
続するための４つの電子的スイッチ（４、13、22、28;
5、14、23、29;6、15、24、30;7、16、25、31）からな
り、前記溶接ガンに供給される電源の極性を反転させる
ためのスイッチング手段と
からなることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a stud welding device capable of simultaneously mounting a plurality of welding guns (10), which comprises: (a) first and second plug connection terminals (8, 10) for electrically connecting the welding guns and the workpieces, respectively;
(b) a power source (1) for supplying power to said welding gun;
(c) a plurality of switching means provided corresponding to the connection means, each of which includes four electronic switches (4, 13, 22, 28) for selectively connecting one of the first and second plug connection terminals of the corresponding connection means to a first terminal of the power supply and the other of the first and second plug connection terminals to a second terminal of the power supply;
5, 14, 23, 29; 6, 15, 24, 30; 7, 16, 25, 31), and a switching means for reversing the polarity of the power supplied to the welding gun.
このような構成を有することにより、それぞれの溶接ガ
ンに割り当てられた作業に合わせて、供給される電源の
極性を簡単に切り替えることができる。特に、このよう
な電源の極性の切り替えが、プログラムにより、または
遠隔操作により制御できるようにした場合は、ロボット
操作による溶接ガンまたはトランスファラインの溶接ガ
ンと組み合わせて使用することができる。This configuration allows the polarity of the power supply to be easily switched to match the task assigned to each welding gun. In particular, if the polarity of the power supply can be controlled by program or remote control, it can be used in combination with a robot-operated welding gun or a transfer line welding gun.
［実施例］
図１には、本発明のスタッド溶接装置の一実施例である
回路図が示されている。図１に示されるように、本発明
のスタッド溶接装置は、直流電源１を備え、該直流電源
１の正極は導線２を介して導体３に接続されている。こ
の導体３には、たとえば４個のサイリスタ４、５、６、
７のアノード端子が接続されている。これらのサイリス
タのカソード端子は溶接ガン10のプラグ接続口（すなわ
ち、第１の接続端子）８に接続されている。これらのプ
ラグ接続口８は通常特殊ソケットで形成されている。[Embodiment] Figure 1 shows a circuit diagram of one embodiment of the stud welding device of the present invention. As shown in Figure 1, the stud welding device of the present invention is equipped with a DC power supply 1, the positive pole of which is connected to a conductor 3 via a conductor 2. This conductor 3 is connected to, for example, four thyristors 4, 5, 6,
The anode terminals of the thyristors 7 are connected to the anode terminals of the thyristors 10. The cathode terminals of these thyristors are connected to plug connections (i.e., first connection terminals) 8 of the welding gun 10. These plug connections 8 are usually formed by special sockets.
遠隔操作が可能なように、制御装置に手動操作用のスイ
ッチ（不図示）を設けるか、または溶接ガンにスイッチ
（不図示）が設けられ、該スイッチを介してサイリスタ
のゲート端子９に信号が供給されると、サイリスタは導
通状態となる。これにより、プラグ接続口８には正の電
源電圧が供給される。To enable remote operation, a manual switch (not shown) is provided on the control device, or a switch (not shown) is provided on the welding gun, and when a signal is supplied to the gate terminal 9 of the thyristor via the switch, the thyristor becomes conductive, thereby supplying a positive power supply voltage to the plug connection port 8.
直流電源１の負極は、導線11を介して導体12に接続され
ている。この導体12には、例えば４つのサイリスタ13、
14、15、16のカソード端子が接続されている。これらの
サイリスタのアノード端子は、溶接される工作物（被溶
接物）18が接続されるプラグ接続口17に接続されてい
る。The negative pole of the DC power supply 1 is connected to a conductor 12 via a conductor 11. The conductor 12 is connected to, for example, four thyristors 13,
The cathode terminals of the thyristors 14, 15 and 16 are connected to a plug connection 17 to which a workpiece 18 to be welded is connected.
さらに、直流電源１の負極は導線20を介して導体21に接
続されている。この導体21にはサイリスタ22、23、24、
25のカソード端子が接続されている。これらサイリスタ
のアノード端子は、プラグ接続口８に接続され、ゲート
端子９はサイリスタ４、５、６、７のゲート端子と同様
に制御される。Furthermore, the negative electrode of the DC power supply 1 is connected to a conductor 21 via a conductor 20. The conductor 21 is connected to thyristors 22, 23, 24,
The anode terminals of these thyristors are connected to plug connections 8 and the gate terminals 9 are controlled in the same way as the gate terminals of thyristors 4, 5, 6 and 7.
さらにまた、直流電源１の正極は導線26を介して導体27
に接続されている。この導体27には、サイリスタ28、2
9、30、31のアノード端子が接続されている。これらの
サイリスタのカソード端子はプラグ接続口17に接続され
ている。Furthermore, the positive electrode of the DC power supply 1 is connected to a conductor 27 via a conductor 26.
This conductor 27 is connected to a thyristor 28,
The anode terminals of thyristors 9, 30 and 31 are connected to the plug connection port 17.
このようなサイリスタからなるスイッチング手段は、４
つのサイリスタ４、13、22、28、サイリスタ５、14、2
3、29、サイリスタ６、15、24、30、サイリスタ７、1
6、25、31をそれぞれ組として、該組毎に一対のサイリ
スタが選択的に導通される。そして、どのサイリスタ対
が導通状態にされたかに応じて、プラグ接続口８及び17
の一方を電源１の正極に接続し、他方を負極に接続する
ことができる。例えば、サイリスタ４および13が制御装
置により導通状態に制御されると、プラグ接続口８が電
源１の正極に、プラグ接続口17が電源１の負極に接続さ
れ、またサイリスタ22および28が導通状態に制御される
と、プラグ接続口８が電源１の負極に、プラグ接続口17
が電源１の正極に接続される。同様に、他のサイリスタ
を選択的に導通させることにより、同様に極性を切り替
えることができる。The switching means made up of such thyristors is
Thyristors 4, 13, 22, 28, Thyristors 5, 14, 2
3, 29, Thyristor 6, 15, 24, 30, Thyristor 7, 1
6, 25, and 31 are grouped together, and a pair of thyristors in each group is selectively made conductive. Then, depending on which pair of thyristors is made conductive, the plug connection ports 8 and 17
One of them can be connected to the positive pole of the power supply 1, and the other to the negative pole. For example, when the thyristors 4 and 13 are controlled to be conductive by the control device, the plug connection port 8 is connected to the positive pole of the power supply 1, and the plug connection port 17 is connected to the negative pole of the power supply 1. When the thyristors 22 and 28 are controlled to be conductive, the plug connection port 8 is connected to the negative pole of the power supply 1, and the plug connection port 17 is connected to the negative pole of the power supply 1.
is connected to the positive pole of the power supply 1. Similarly, the polarity can be switched in the same way by selectively turning on the other thyristors.
本発明におけるスタッド溶接装置は、時間的に順にプラ
グ接続口８、17に電源が供給されるよう予めプログラム
して制御することもでき、図示していない制御装置によ
って、一対のプラグ接続口の選択および該選択されたプ
ラグ接続口対へ供給される電源の極性の選択等の制御が
実行される。The stud welding apparatus of the present invention can be programmed and controlled in advance so that power is supplied to the plug connection ports 8, 17 in time sequence, and a control device (not shown) controls the selection of a pair of plug connection ports and the polarity of the power supplied to the selected pair of plug connection ports.
［発明の効果］
本発明は以上のように構成されているので、それぞれの
溶接ガンに割り当てられた作業に合わせて、供給される
電源の極性を簡単に切り替えることができる。特に、こ
のような電源の極性の切り替えは、プログラムにより、
または遠隔操作により簡単に制御できるので、ロボット
操作による溶接ガンまたはトランスファラインの溶接ガ
ンと組み合わせて使用することができる。[Advantages of the Invention] The present invention is configured as described above, so that the polarity of the power supplied to each welding gun can be easily switched according to the work assigned to each welding gun. In particular, such switching of the power polarity can be performed by a program.
Alternatively, since it can be easily controlled by remote control, it can be used in combination with a robot-operated welding gun or a transfer line welding gun.
図面の簡単な説明
図１は、本発明のスタッド溶接装置の一実施例を示した
回路図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a stud welding apparatus according to the present invention.
Claims (5)
とができるスタッド溶接装置において、 （ａ）それぞれが、前記溶接ガンを電気的に接続するた
めの第１のプラグ接続端子（８）と被溶接物を電気的に
接続するための第２のプラグ接続端子（17）を有する複
数の接続手段と、 （ｂ）前記溶接ガンに電力を供給するための電源（１）
と、 （ｃ）前記接続手段に対応して設けられた複数のスイッ
チング手段であって、それぞれが、対応する前記接続手
段の前記第１及び第２のプラグ接続端子のいずれか一方
を前記電源の第１の端子に、かつ該第１及び第２のプラ
グ接続端子の他方を前記電源の第２の端子に選択的に接
続するための４つの電子的スイッチ（４、13、22、28;
5、14、23、29;6、15、24、30;7、16、25、31）からな
り、前記溶接ガンに供給される電源の極性を反転させる
ためのスイッチング手段と からなることを特徴とするスタッド溶接装置。[Claim 1] A stud welding device capable of simultaneously mounting a plurality of welding guns (10), comprising: (a) a plurality of connection means each having a first plug connection terminal (8) for electrically connecting the welding gun and a second plug connection terminal (17) for electrically connecting the workpiece; and (b) a power source (1) for supplying power to the welding gun.
(c) a plurality of switching means provided corresponding to the connection means, each of which includes four electronic switches (4, 13, 22, 28) for selectively connecting one of the first and second plug connection terminals of the corresponding connection means to a first terminal of the power supply and the other of the first and second plug connection terminals to a second terminal of the power supply;
5, 14, 23, 29; 6, 15, 24, 30; 7, 16, 25, 31), and switching means for reversing the polarity of the power supplied to said welding gun.
て、複数の前記スイッチング手段は、独立して制御され
るよう構成されていることを特徴とするスタッド溶接装
置。2. A stud welding apparatus according to claim 1, wherein a plurality of said switching means are configured to be independently controlled.
て、複数の前記スイッチング手段は、複数のグループに
分けられており、該グループ毎に制御されるよう構成さ
れていることを特徴とするスタッド溶接装置。3. The stud welding device according to claim 1, wherein the plurality of switching means are divided into a plurality of groups and are configured to be controlled for each group.
置において、前記スイッチング手段の前記電子的スイッ
チは、サイリスタであることを特徴とするスタッド溶接
装置。4. A stud welding apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein said electronic switch of said switching means is a thyristor.
て、前記サイリスタは、手動動作スイッチ又は前記溶接
ガンからの信号に応答して、遠隔制御されるよう構成さ
れていることを特徴とするスタッド溶接装置。5. The stud welding apparatus of claim 4, wherein the thyristor is configured to be remotely controlled in response to a manually operated switch or a signal from the welding gun.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Country Status (6)
| Country | Link |
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| WO (1) | WO1991001843A1 (en) |
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