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JPH0760326B2 - 第二プログラム可能論理制御器上で使用するための第一プログラム可能論理制御器上で使用するためのプログラム可能論理制御器ハードウエア形態及び対応する制御プログラムの変換方法 - Google Patents
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JPH0760326B2 - 第二プログラム可能論理制御器上で使用するための第一プログラム可能論理制御器上で使用するためのプログラム可能論理制御器ハードウエア形態及び対応する制御プログラムの変換方法 - Google Patents

第二プログラム可能論理制御器上で使用するための第一プログラム可能論理制御器上で使用するためのプログラム可能論理制御器ハードウエア形態及び対応する制御プログラムの変換方法

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JPH0760326B2
JPH0760326B2 JP3196185A JP19618591A JPH0760326B2 JP H0760326 B2 JPH0760326 B2 JP H0760326B2 JP 3196185 A JP3196185 A JP 3196185A JP 19618591 A JP19618591 A JP 19618591A JP H0760326 B2 JPH0760326 B2 JP H0760326B2
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control program
hardware
program
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
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    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
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  • Programmable Controllers (AREA)
  • Devices For Executing Special Programs (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大略、プログラム可能
論理制御器に関するものであって、更に詳細には、既存
のプログラム可能諭理制御器ハードウエア形態及び制御
プログラムを別の等価なプログラム可能論理制御器ハー
ドウエア形態及び等価な制御プログラムへ変換する方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラム可能（書込み可能）論理制御
器（ＰＬＣ）は、プロセス制御技術において比較的最近
開発されたものである。処理制御の一部として、被制御
プロセスにおいて発生するイベント及び条件を報告する
様々の入力モジユール（入力センサ）からの入力信号を
モニタするために使用される。例えば、ＰＬＣは、モー
タ速度、温度、圧力、体積流量などのような入力条件を
モニタすることが可能である。制御プログラムは、ＰＬ
Ｃ内のメモリ内に格納され、特定の入力信号乃至は条件
に遭遇した場合にどの様な作用を行なうかということを
ＰＬＣへ命令を与えるためにＰＬＣ内のメモリ内に格納
されている。入力センサによって供給される入力信号に
応答して、ＰＬＣは、出力信号を派生すると共に発生
し、該出力信号は種々の出力装置へ伝送されて該プロセ
スを制御する。例えば、ＰＬＣは、出力信号を発生し
て、モータの速度を上昇させたり又は低下させたりし、
リレーを開閉制御し、温度を上昇又は低下させ又は圧力
を調節し、更に、その他多くの可能な制御機能を行なわ
せる。
【０００３】典型的なＰＬＣは、複数個の入出力カード
を配置させることが可能なラックを有している。ラック
は、幾つかのスロットを有しており、該スロット内に、
これらの入出力カードが備え付けられる。各入出力カー
ドは複数個のＩ／Ｏ点を有している。Ｉ／Ｏバスは、該
スロット内のカードをＰＬＣのプロセサと結合させる。
ＰＬＣにおいて使用される特定のプロセサは、ＰＬＣラ
ック内に据え付けられた入力及び出力カードの特定の選
択と共に、しばしば、ＰＬＣのハードウエアコンフィギ
ュレーション（形態）として言及される。このハードウ
エア形態は、更に、Ｉ／Ｏカードが使用する特定のアド
レスを有している。
【０００４】プログラム可能論理制御器技術が進歩する
に従い、古いプログラム可能論理制御器（ＰＬＣ）を新
しいプログラム可能諭理制御器へ置換することが望まし
くなる場合が多い。古い又はその他のプログラム可能論
理制御器と等価な新しいプログラム可能論理制御器を構
成することが必要である場合、新しい等価なハードウエ
アが選択されねばならず且つ新しい等価な制御器論理プ
ログラミング（制御プログラム）が発生されねばならな
い。元のＰＬＣと新しいＰＬＣとの間において、ハード
ウエアラック寸法、Ｉ／Ｏモジュール密度、Ｉ／Ｏ点ア
ドレッシング及びプログラミング構成において適合性が
ない場合がしばしば発生する。ハードウエア選択プロセ
スにおいて及び制御プログラムの論理プログラミングに
おいて多くの複雑性が存在する場合が多々ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の一つ
の目的とするところは、第一ＰＬＣ用のＰＬＣハードウ
エアコンフィギュレーション（形態）及び制御プログラ
ムを、第一ＰＬＣとは異なった第二ＰＬＣ用の等価なＰ
ＬＣハードウエアコンフィギユレーション（形態）及び
制御プログラムへ変換する方法を提供することである。
本発明の別の目的とするところは、第一ＰＬＣ上で動作
可能なラダー（ｌａｄｄｅｒ）論理制御プログラムを、
第二ＰＬＣ上で動作可能な等価なラダー論理制御プログ
ラムへ変換する方法を提供することである。本発明の更
に別の目的とするところは、第二プログラム可能論理制
御器の内部論理とは実質的に独立的な高レベルのキース
トローク（打鍵）フォーマットの形態で等価な第二制御
プログラムを発生することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第一Ｐ
ＬＣ用の第一制御プログラム及び第一ハードウエア形態
を第二ＰＬＣ用の第二制御プログラム及び第二ハードウ
エア形態へ変換する方法が提供される。第一及び第二制
御プログラムは、複数個のステートメントを有してい
る。本発明方法は、第一ＰＬＣの第一ハードウエア形態
に関する形態情報をプロセサへ供給し、該第一ＰＬＣ制
御プログラムを該プログラムへ供給し、且つ第一ハード
ウエア形態を可能な第二ハードウエア形態へ関連付ける
データベースを参照することによって前記プロセサによ
り前記第一ハードウエア形態と等価な第二ハードウエア
形態を選択する、上記各ステップを有することを特徴と
している。本発明方法は、更に、第一ＰＬＣから第二Ｐ
ＬＣへのＩ／Ｏ点のマッピングを発生するステップを有
している。本発明方法は、更に、第一制御プログラムと
等価な第二制御プログラムを発生するステップを有して
おり、その場合、第二制御プログラムは、第一制御プロ
グラムの各ステートメントを参照し且つそれと等価な第
二ＰＬＣ上で動作するステートメントを決定するプロセ
サによって発生される。
【０００７】
【実施例】本発明の変換プロセス即ち方法のハイレベル
での説明は以下の如くである。
【０００８】本発明の変換プロセスにおける最初のステ
ップは、元のＰＬＣシステム（第一ＰＬＣ）から新たな
目標とするＰＬＣシステム（第二ＰＬＣ）へ物理的入力
及び出力（Ｉ／Ｏ）点の１対１のマッピングを得ること
である。元のプログラム可能論理制御器のラック内のモ
ジュール乃至はＩ／Ｏカードに基づいてマッチングプロ
セスを使用して新たなプログラム可能論理制御器のラッ
ク内の必要とされるモジュール乃至はＩ／Ｏカードを選
択するために、知識をベースとした人工知能（ＡＩ）プ
ログラムが使用される。次いで、等価なＩ／Ｏ点アドレ
スが決定され、且つ元のＩ／Ｏ点アドレスに対する新た
なＩ／Ｏ点アドレスのマッピングが発生される。
【０００９】本プロセスの第二ステップにおいては、元
のＰＬＣ制御プログラムの論理プログラムステートメン
トのリストが、新たなＰＬＣシステムの等価なプログラ
ミング構成へ変換される。ＡＩコンピュータプログラム
が、記号表示の形態での元のＰＬＣシステムからのラダ
ー論理構成のＡＳＣＩＩ表示を有する元の即ち第一制御
プログラムファイルに関してＡＩコンピュータプログラ
ムが動作する。このファイルは、本プロセスの第一ステ
ップにおいて行なわれたマッピングから新たなプログラ
ム可能論理制御器に対する等価な論理を発生する一組の
キーストローク即ち打鍵へＩ／Ｏアドレスを自動的に再
割当するために、ラング（ｒｕｎｇ）毎及び記号（Ｓｙ
ｍｂｏ１）毎に処理される。自動的に変換することので
きない元の制御プログラム論理部分が識別され且つ手動
的動作のためにフラッグが立てられる。
【００１０】新たなＰＬＣ用のプログラム可能論理制御
器プログラミングパッケージのプレイバック（再生）特
徴は、等価な新しいハードウエア形態及び等価な新しい
制御プログラムの両方を自動的に新たなプログラム可能
論理制御器内にタイプ打ちし、従ってユーザはこの作業
を手動的に実行する必要性はない。この変換された論理
はキーストローク（打鍵）ファイルの形態である。即
ち、新たなＰＬＣは、それと関連するプログラミングパ
ッケージを有しており、該パッケージは、手動的に発生
されたキーストロークによってエンタされた制御プログ
ラムか又は手動的にエンタされたキーストロークにとっ
て代わるキーストロークファイルの何れかを受付けるこ
とが可能である。手動的動作を必要とする比較的小さな
パーセントの変換されなかった論理を解決した後に、新
たなプログラム可能制御器用の新たな実行可能な制御プ
ログラムが後に説明する如くに発生される。
【００１１】より詳細に説明すると、本発明の方法は、
図１を参照して説明することが可能であり、図１におい
ては、元のプログラム可能論理制御器（ＰＬＣ）１０の
論理ハードウエアが新たなＰＬＣ２０の等価な論理ハー
ドウエアへ変換される。元のＰＬＣ１０は、バス１３０
によって結合されているラック１１０及び１２０を有し
ている。元のＰＬＣ１０のラック１１０及び１２０のハ
ードウエア構成要素が識別され且つ対応するＩ／Ｏリス
トが発生される。新たなＰＬＣ２０に対して等価なハー
ドウエア構成要素リストが発生され、且つ元のＰＬＣ１
０の構成要素と新たなＰＬＣ２０の構成要素との間の１
対１のＩ／Ｏアドレスマッピングが発生される。
【００１２】元のＰＬＣ１０は、１１５ＶのＡＣ電源１
４０を有すると共に、ＣＰＵ１５０及びハードウエア構
成要素１６０，１７０，１８０，１９０を包含する五つ
のハードウエア構成要素を有しており、それらは全てラ
ック１１０内のそれぞれのスロット内に装着されてい
る。第二ラック１２０は、別の１１５ＶのＡＣ電源２１
０を有すると共に、ハードウエア構成要素２２０，２３
０，２４０を有しており、それらはラック１２０内のそ
れぞれのスロット内に装着されている。ラック１２０の
ラックスロット２５０は本実施例においては不使用であ
る。図１に示した実施例においては、元のＰＬＣ１０
は、シリーズ−１プログラム可能論理制御器であり、且
つ構成要素１１０−２５０はシリーズ−１ハードウエア
モジュール及び構成要素であって、ゼネラルエレクトリ
ックファナックノースアメリカインコーポレイテッドに
よって製造されているものである。
【００１３】本実施例においては、新たなＰＬＣ２０
は、以後に説明する方法によって、元のＰＬＣ１０に対
する等価物として構成されている。新たなＰＬＣ２０用
の等価な制御プログラムは、同様に、後述する如く、元
のＰＬＣ１０に対する制御プログラムから発生される。
この特定の実施例においては、新たなＰＬＣ２０は、単
一のラック３１０を有しており、それは、１１５ＶのＡ
Ｃ電源３２０と、４個のハードウエア構成要素３３０，
３４０，３５０，３６０を有しており、それらはラック
３１０内のそれぞれのスロット内に装着されている。ラ
ック３１０のハードウエアスロット３７０は、本実施例
においては予備のスロットである。図１に示した実施例
においては、新たなＰＬＣ２０は、シリーズ９０−３０
プログラム可能論理制御器であり、且つハードウエア構
成要素３１０−３７０はシリーズ９０−３０モジュール
及び構成要素であって、それらはゼネラルエレクトリッ
クファナックノースアメリカインコーポレイテッドによ
って製造されているものである。
【００１４】ＰＬＣ１０のハードウエア形態及び制御論
理プログラムの等価なＰＬＣ２０のハードウエア形態及
び制御論理プログラムへの変換は、元のＰＬＣ１０の制
御論理プログラムのラダー論理プログラムファイルを発
生し、且つ元のＰＬＣ１０のＩ／Ｏモジュール内容のリ
ストを発生する各ステップを有している。本方法は、更
に、新たな目標とするＰＬＣ２０用の等価なハードウエ
ア内容を発生するステップと、元のＰＬＣ１０と新たな
ＰＬＣ２０との間のＩ／Ｏ点をマッピングするステップ
を有している。本方法は、更に、元のＰＬＣ１０の制御
論理プログラムと等価である新たなＰＬＣ２０用の制御
論理プログラムを発生するステップを有している。この
ハードウエア変換及び制御論理プログラムの変換は、後
に説明する如く、ラダー諭理変換プログラムとして使用
される知識をベースとした人工知能コンピュータプログ
ラムの助けを借りて実行される。
【００１５】図２は、元のＰＬＣ１０の制御論理プログ
ラム乃至はアプリケーションを、新たな目標とするＰＬ
Ｃ２０用の制御論理プログラム乃至はアプリケーション
への変換方法の流れ図を示している。人工知能（ＡＩ）
の手法を使用する知識をベースとした人工知能変換コン
ピュータプログラム４００は、オペレータの操作によっ
て変換プログラムへ入力され且つ元のＰＬＣ１０のハー
ドウエアを記述する元のＰＬＣハードウエア形態ファイ
ル４１０、及び元のＰＬＣ１０の制御プログラムファイ
ル４２０を入力として使用する。変換プログラム４００
は、オペレータ対話型であり且つその出力として、元の
ＰＬＣ１０のＩ／Ｏ点を新たな目標とするＰＬＣ２０の
Ｉ／Ｏ点の相互参照リスト４３０と、新たなＰＬＣ２０
のハードウエア形態４４０と、注釈付きの新たなＰＬＣ
２０の制御プログラム４５０とを出力する。
【００１６】変換プログラム４００は、元のＰＬＣ１０
及び新たな目標とするＰＬＣ２０の両方及びそれらの間
の対応性に対して使用可能なハードウエアモジュール乃
至はＩ／Ｏカードの全てに関する情報を包含するデータ
ベースを有している。それは、更に、元のＰＬＣ１０と
新たな目標とするＰＬＣ２０との間のマッピングＩ／Ｏ
点に対するアドレッシング情報及びヒューリスティック
ス（発見的手法）を包含するコンパイルされた知識に基
づく規則を有している。変換プログラム４００は、更
に、新たな目標とするＰＬＣ２０のプログラマキー簡略
記憶記号及びそれらの整数等価物、インタプリタ（翻訳
器）及び元のＰＬＣ１０の制御プログラム要素の全てを
一組の翻訳ステップ及びキースロトークへ関係付けるマ
ップのデータベースを有している。
【００１７】変換器４００は、出力ファイル４５０（図
２参照）を発生し、それは、新たな目標とするＰＬＣ２
０に対するキーストロークリスト入力である。従来は、
ＰＬＣはキーストロークを手動的にエンタすることによ
って人間のオペレータによってプログラムされていた。
一方、本発明においては、この様なキーストロークは主
に変換器コンピュータプログラム４００によって発生さ
れる。更に、新たなＰＬＣ２０に対して発生された同一
のキーストロークリストファイルは、同一の又は同様の
キーストロークプログラム入力を有しているが全く異な
った内部的マシンコードで動作する別のＰＬＣに対して
のハイレベルプログラム入力として使用することが可能
である。
【００１８】図３は、本発明方法を実施するために使用
される一つの変換器プログラム４００の流れ図である。
変換器プログラム４００は、好適には、パソコンで実行
され、以下の如く機能する。プログラム４００は、スタ
ートブロック５０５において開始し且つユーザの選択と
してＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ（コンフィギュレーシ
ョン又は形態、「ＣＯＮＦＩＧ」と略称）５０６、ＰＲ
ＯＧＲＡＭ（プログラム）５０７又はＥＸＩＴ（エグジ
ッド即ち終了）５０８のメニューをディスプレイし、こ
れらの選択はブロック５１０において行なうことが可能
である。実際のプラクティスにおいては、最初にＣＯＮ
ＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ５０６が選択され、そのモードに
おいて、新たな目標とするＰＬＣハードウエアコンフィ
ギュレーション（形態）が元のＰＬＣハードウエアコン
フィギュレーションに基づいて発生される。次いで、Ｐ
ＲＯＧＲＡＭ５０７が選択され、そのモードにおいて
は、元のＰＬＣ１０のラダー論理プログラム（制御プロ
グラム）が新たな目標とするＰＬＣ２０用のキーストロ
ークプログラム（制御プログラム）へ変換される。最終
的に、変換器コンピュータプログラム４００は、ブロッ
ク５０８におけるＥＸＩＴ選択で終了する。
【００１９】更に詳細に説明すると、ブロック５０６に
おいてＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮが選択されると、ブ
ロック５１５Ａにおいて、元のＰＬＣ１０のコンフィギ
ュレーションにおいて使用されている特定のハードウエ
アＣＰＵに対してプロンプトがユーザに対して与えられ
る。ブロック５１５Ｂで示した如く、次いで、グラフィ
ック表示メニューがディスプレイされ、それから、元の
ＰＬＣ１０ハードウエアの残部が選択される。プログラ
ム４００のユーザインターフェースブロック５１５Ｃ−
Ｅは、ＰＬＣ１０上のハードウエアモジュールスロット
位置に対するグラフィックメニュー表示上のＰＬＣ１０
ハードウエアスロットをユーザがハイライトさせること
を可能とする。コンピュータのカーソルキーがユーザに
よって操作されると、異なったモジュールスロットがハ
イライトされ、且つ各ハイライトされたスロットに対し
て、可能なハードウエア選択のメニューがコンピュータ
スクリーン上に表示される。ユーザは、プログラム４０
０によってディスプレイされたメニューからの所望の選
択に対応し且つプログラム決定ブロック５１５Ｆ−Ｈに
対応するＦ１，Ｆ２，．．．Ｆｎとラベルの付けられた
コンピュータキーを押圧することによってこれらのチョ
イスからユーザが選択する。各チョイスＦ１乃至Ｆｎ
は、それと関連して元のＰＬＣ１０内に設けられている
場合のあるｎ個の可能なハードウエアモジュールの一つ
を有している。適宜のハードウエアモジュールをユーザ
が選択すると、プログラム４００は、そのデータベース
から、ブロック５２０Ａ−Ｃの一つにおける選択したモ
ジュールに対する適宜のハードウエア形態の可能なもの
を集め、ブロック５２５において使用可能なチョイスの
ユーザメニューを構成し、且つそのメニューをブロック
５３０においてディスプレイする。
【００２０】プログラム４００は、プログラムブロック
５３５において、目標とするＰＬＣ２０用の対応する等
価ハードウエアとユーザが選択したハードウエアとマッ
チさせ、ブロック５４０において、元のＰＬＣ１０のモ
ジュールと新たなＰＬＣ２０のモジュールとの間のＩ／
Ｏ対応性を決定し、且つブロック５４５においてＩ／Ｏ
テーブルファイル内への適宜のＩ／Ｏマッピングエント
リを行なう。プログラム４００の制御は、後にユーザに
よってハードウエアチョイスがエンタされるブロック５
１５Ａ−５１５Ｈによって画定されるユーザグラフィッ
クインターフェース５１５へ復帰する。上述したプログ
ラムループを抜出すために、ユーザは、プログラムブロ
ック５５０においてチョイスＦ１０を選択する。次い
で、プログラム４００は、ブロック５３０−５４５にお
いて決定されたハードウエアコンフィギュレーション
（形態）及びＩ／Ｏマップを、プログラムブロック５５
５において永久的なユーザファイル内に書込む。これら
のユーザファイルは、図２においてプログラム４００の
出力４３０及び４４０として示してある。ユーザファイ
ル４３０及び４４０は、目標とするＰＬＣ２０に対する
ハードウエア内容及びベースアドレス設定を自動的にエ
ンタするために先に説明した態様でＰＬＣ２０の論理プ
ログラマパッケージと共に後で使用される。
【００２１】図３を参照すると、ブロック５５０から出
た後に、プログラム４００における制御はブロック５１
０におけるメインメニューに帰還し、その後、メニュー
チョイスＰＲＯＧＲＡＭをブロック５０７において選択
することが可能である。この選択は、元のＰＬＣ１０の
制御プログラムファイル（図２におけるプログラム４０
０への入力４２０として示してある）を、ＰＬＣ２０の
論理プログラマパッケージを介して、等価なプログラム
要素乃至は等価なアルゴリズムを目標とするＰＬＣ２０
内にエンタする一組のキーストロークへ変換するために
使用される。元のＰＬＣ１０の制御プログラムを表わす
ユーザプログラムファイル（図２における入力４２０と
して示してある）はプログラムブロック５６０において
オープンされる。そのファイルは、ＡＳＣＩＩプリント
ファイルであり、それは、元のＰＬＣ１０の制御プログ
ラムのラング（ｒｕｎｇ）のラダー論理記号表示を有し
ている。プログラム４００のブロック５６５Ａ−Ｄは、
この入力ファイルをライン毎に読取り、プログラム要素
を認識し、且つ要素をステップリストとマッチさせる。
【００２２】より詳細に説明すると、決定ブロック５６
５Ｂを有するブロック５６５Ａは、スタートラインが見
付かるまで、元の制御プログラムの入力ラインを読取
る。ブロック５６５Ｃは、元の制御プログラムからのラ
インを認識可能な要素に分割し、且つブロック５６５Ｄ
は要素をステップリストに対してマッチさせる。プログ
ラム４００のプロック５７０Ａ−Ｆにおいて、必要に応
じて、該ステップリストは逐次的に解釈され且つ出力フ
ァイル（図２において４５０で示してある）の形態で新
たな目標とするＰＬＣ２０の論理プログラマに対するキ
ーストロークへ変換する。
【００２３】元のラダーラング（ｌａｄｄｅｒ ｒｕｎ
ｇ）及び元のＰＬＣプログラムコメントは、出力ファイ
ル４５０内に含まれる新たな制御プログラム内に注釈付
きコメントとして維持される。即ち、ブロック５７０Ａ
は、該ステップリストから１ステップを除去し、且つ決
定ブロック５７０Ｂが、そのステップが新たなＰＬＣ２
０のプログラムキーストロークであるか否かをテストす
る。決定ブロック５７０Ｂにおいて、そのステップがキ
ーストロークであると決定された場合には、そのステッ
プは整数形態へ変換され且つブロック５７０Ｃにおいて
新たな制御プログラム出力ファイルへ書込まれる。その
ステップがキーストロークでない場合には、それは、ブ
ロック５７０Ｄにおいて等価なキーストロークへ解釈さ
れ且つプロック５７０Ｅにおける出力ファイルへ書込ま
れる。ブロック５７０Ｆは、該ステップリスト内の全て
のステップが翻訳され且つ新たな制御プログラムに対す
る出力ファイル４５０へ書込まれるまで、変換（翻訳）
ブロック５７０Ａ−Ｅを反復させる。プログラム４００
のＰＲＯＧＲＡＭ（プログラム）機能は、ユーザデータ
の終わりにおいてブロック５７５で終了し、且つメイン
メニューセクションへ帰還させ、そこでブロック５０８
においてＥＸＩＴを選択することが可能である。次い
で、プログラム４００はブロック５８０において終了し
且つホストコンピュータへ制御を復帰させる。
【００２４】図２を参照すると、本発明のこの実施例に
おいては、本発明の変換プロセスの一部として使用され
ている変換器プログラム４００は、Ｔｕｒｂｏ Ｐｒｏ
ｌｏｇ言語を使用して書かれた「人工知能」コンピュー
タプログラムであり、且つＩＢＭのパソコンか又はＤＯ
Ｓ環境の下でそれとコンパチなパソコンによって実行さ
れる。入力４２０はＤＯＳ入力ファイルとして認識さ
れ、且つ出力４３０，４４０，４５０はホストのパソコ
ン上のＤＯＳ出力ファイルである。入力４１０は、ユー
ザのキーボードエントリの組及びプログラム４００の制
御の下で選択されたメニュー選択の応答である。当業者
にとって明らかな如く、その他のコンピュータ言語、コ
ンピュータオペレーティングシステム及びコンピュータ
を、実質的に同一の結果を得るために、上述した特定の
ものと置換させることが可能である。
【００２５】本発明の変換プロセスの一部をより明確に
説明するために、物理的Ｉ／Ｏ点の１対１のマップの部
分的ファイルリスティングの一例を図４に示してある。
各マップステートメントにおいて、元のＰＬＣ１０のＩ
／Ｏポイント（点）である１番目の数字６１０は、新た
な目標とするＰＬＣ２０のＩ／Ｏ点である２番目の数字
６１５へ直接的にマップする。図４の特定の実施例にお
いて、括弧内の１番目の数字６１０は、シリーズ−１Ｐ
ＬＣにとって特有のオクタルのスロットをべースとした
アドレスであり、一方２番目の数字６１０は、スタンダ
ードなＩＥＣメモリタイプ指定器に従った十進数数字を
使用しており、％Ｉは入力に対してのものであり且つ％
Ｑは出力に対してのものであって、それらはシリーズ９
０−３０ＰＬＣにとって特有のものである。
【００２６】ＰＬＣプログラム翻訳乃至は変換が完全に
自動的であることは必ずしも常に望ましいことではな
い。ある場合には、制御プログラムアプリケーションを
一つの元のハードウエアコンフィギュレーションから新
たな目標とするコンフィギュレーションへ移す場合にあ
る種のＰＬＣプログラム機能の性能を改善する機会が存
在している。この新たな目標とするコンフィギュレーシ
ョンは、元のＰＬＣ上には存在していなかった望ましい
機能を有する場合があり、又元のＰＬＣのラダー論理構
成と目標とするＰＬＣのラダー論理構成との間に１対１
の対応が存在しない場合がある。この様な場合に、変換
プロセスにおいて手動的な干渉を行なうことが望まし
い。１対１の対応が存在しない場合においては、特別の
記号が変換器によってファイル４５０内に挿入され、こ
の様な事態が発生したことを識別する。同様に、この変
換器プログラムのユーザは、元のＰＬＣ制御プログラム
内のある種の構成を変換されないままとするオプション
が与えられており、従ってユーザは、目標とするＰＬＣ
の命令セットにおいて改良を行なうことが可能である。
このオプションが実施されると、特別の記号がファイル
４５０内に挿入され、各々の発生を識別する。両方の場
合において、手動的干渉は、目標とするプログラム内へ
所望のコマンドを編集するために目標とするＰＬＣ用の
プログラミングシステムソフトウエアを使用して後に達
成される。
【００２７】図５は変換器プログラム４００に対して入
力ファイル４２０の一つのラング（ｒｕｎｇ）として作
用する元のＰＬＣ１０の制御プログラムラダー論理表示
を有するＡＳＣＩＩファイルの一つのラング６３０（Ｒ
ＵＮＧ８）を示している。変換器４００は、ストリング
６３５（「００３」）を入力点として認識することによ
りこのＡＳＣＩＩ情報を処理し、且つ先に図４において
示した如く、対応するＩ／Ｏ点として対応するＰＬＣ２
０のキーストローク「％Ｉ４」を発生する。変換器プロ
グラム４００は、以下に示す等価（ｅｑｕｉｖ）ステー
トメントとしてそのデータベースにおいて多数の「等価
物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）」ステートメントを有して
いる。
【００２８】ｅｑｕｉｖ（“−−］［−−”，［ＮＯ−
ＣＯＮＴＡＣＴ，ＲＥＦ，ＮＡＭＥ，ＥＮＴＥＲ］） ｅｑｕｉｖ（“−−（ ）”，［ＣＯＩＬ，ＲＥＦ，Ｎ
ＡＭＥ，ＥＮＴＥＲ］） 変換器プログラム４００によってＡＳＣＩＩ記号“−
−］［−−”に遭遇する如く、変換器４００はこれらの
記号を括弧内のリストと等しくさせる。即ち、それは以
下の如く動作する。
【００２９】（１）ＮＯ−ＣＯＮＴＡＣＴ（通常オープ
ンのコンタクト）をその整数均等物へ変換し且つその整
数をキーストロークファイル４５０内に書込む。その整
数は、新たなＰＬＣ２０のプログラミングパッケージに
よって入力として直接的に認識される。
【００３０】（２）元のＰＬＣ１０のプログラムのＡＳ
ＣＩＩファイル内のコンタクトと関連していた参照を見
ることによってＲＥＦ記号を処理する。例えば、記号
「００３」に対する参照は対応するＩ／Ｏ参照「％Ｉ
４」へ変換される。このＩ／Ｏ参照をエンタするための
ＡＳＣＩＩ文字は、キーストロークファイル４５０へ付
加される。
【００３１】（３）該参照に関連するニックネーム（こ
の実施例においては示されていない）を捜し出すことに
よってＮＡＭＥ記号を処理し、且つそれをＰＬＣ２０プ
ログラマ命名規則に適合すべく修正し、且つ対応するＡ
ＳＣＩＩ文字をキーストロークファイル４５０内にエン
タする。
【００３２】（４）ＥＮＴＥＲ（エンタ）記号をその整
数等価物へ変換し且つその整数等価物をキーストローク
ファイル４５０内にエンタする。
【００３３】従って、図５におけるコンタクト６４０
Ａ，６４０Ｂ，６４０Ｃに対する参照は、上に与えたデ
ータベース規則を使用して、同様に変換される。変換器
プログラム４００が“−−（ ）”ＡＳＣＩＩ記号、即
ち上述した２番目の等価物ステートメントにおいて示し
た引用マーク内の記号に遭遇すると、それは、２番目の
「等価物」データベースステートメントに従って類似し
た組の演算を実行する。従って、図５のコイル６４０Ｄ
は、上述した２番目の「等価物」ステートメントに従っ
て適宜のキーストロークへ変換される。図５におけるア
ドレス「６０１」及び「６００」に対する参照６４５及
び６５０は、それぞれ、図４の表に示した如く、アドレ
ス「％Ｔ０２３６」及び「％Ｔ０２３５」へ変換され
る。その他の「等価物」データベースステートメント
（ここでは示していない）は、付加的な複雑性のレベル
を有しており、変換器プログラム４００によって適宜処
理される。
【００３４】以上、元のＰＬＣアプリケーションから新
たなＰＬＣアプリケーションへの変換方法について説明
した。即ち、元のＰＬＣのハードウエア構成要素及びコ
ンフィギュレーション（形態）を参照して新たなＰＬＣ
のハードウエア構成要素及びコンフィギュレーション
（形態）を選択するための方法について説明した。更
に、本方法は、元のラダー論理制御プログラムを新たな
ＰＬＣをプログラムするために直接的に使用可能なキー
ストロークファイルへ変換する機能を与えている。
【００３５】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに、種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明方法を使用可能な元の及び新たな目標
とするプログラム可能論理制御器ラックを示したブロッ
ク図。
【図２】 本発明のハードウエア及び論理変換器の機能
的ブロック図。
【図３】 ＰＬＣアプリケーションを変換するための変
換器プログラムの流れ図。
【図４】 元のＰＬＣと新たなＰＬＣとの間の物理的Ｉ
／Ｏ点の１対１マップを示した説明図。
【図５】 一つのラングに対してのラダー論理を示した
一つのＰＬＣ用のラダーの一部を示した説明図。
【符号の説明】
１０ 元のプログラム可能論理制御器（ＰＬＣ） ２０ 新たなＰＬＣ １１０，１２０，３１０ ラック ４００ 変換器プログラム ４１０ 元のＰＬＣハードウエア形態ファイル ４２０ 元のＰＬＣ１０の制御プログラムファイル ４３０ 相互参照リスト ４４０ 新たなＰＬＣ２０のハードウエア形態 ４５０ 注釈付き新たなＰＬＣ２０の制御プログラム

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一ＰＬＣ用の第一制御プログラム及び
    第一ハードウエア形態を第二ＰＬＣ用の第二制御プログ
    ラム及び第二ハードウエア形態へ変換する方法におい
    て、前記第一及び第二制御プログラムが複数個のステー
    トメントを有しており、前記第一ＰＬＣの第一ハードウ
    エア形態に関する形態情報をプロセサへ供給し、前記第
    一ＰＬＣ制御プログラムを前記プロセサへ供給し、前記
    第一ハードウエア形態を可能な第二ハードウエア形態へ
    関連付けるデータベースを参照して前記プロセサによっ
    て前記第一ハードウエア形態と等価な前記第二ハードウ
    エア形態を選択し、前記第一ＰＬＣから前記第二ＰＬＣ
    へのＩ／Ｏ点のマッピングを発生し、前記第一制御プロ
    グラムと等価な前記第二制御プログラムを発生し、前記
    第二制御プログラムが前記第一制御プログラムの各ステ
    ートメントを参照し且つそれと等価な前記第二ＰＬＣ上
    で動作するステートメントを決定する前記プロセサによ
    って発生されることを特徴とする変換方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記第一制御プログ
    ラムが前記第一ＰＬＣのラダー論理構成のＡＳＣＩＩ表
    示であることを特徴とする変換方法。
  3. 【請求項３】 請求項１において、前記第二制御プログ
    ラムが打鍵ファイルであることを特徴とする変換方法。
  4. 【請求項４】 請求項１において、正確な等価物を有す
    ることのないステートメント及び前記第二ＰＬＣに対し
    て手動的に最適化することが可能なステートメントを手
    動的に変換することが可能であるように、手動変換のた
    めに前記第一制御プログラムの所定のステートメントを
    フラッグとして発生することを特徴とする変換方法。
  5. 【請求項５】 第一ＰＬＣ用の第一制御プログラム及び
    第一ハードウエア形態を第二ＰＬＣ用の第二制御プログ
    ラム及び第二ハードウエア形態へ変換する方法におい
    て、前記第一ＰＬＣが複数個の第一ＰＬＣハードウエア
    モジュールを位置させることが可能なラックを有してお
    り、前記第二ＰＬＣが複数個の第二ＰＬＣハードウエア
    モジュールを位置させることが可能なラックを有してお
    り、前記第一制御プログラムが複数個の論理ステートメ
    ントを有している方法であって、前記第一ＰＬＣと共に
    使用可能な複数個のハードウエアモジユールの表示をデ
    ィスプレイし、前記ディスプレイステップにおける前記
    複数個のハードウエアモジュールから前記第一ＰＬＣ用
    の特定のハードウエア形態において実際に使用されるモ
    ジュールを選択し、前記選択ステップにおいて選択され
    たハードウエア形態の第一ハードウエア形態表示を形成
    し、前記第二ＰＬＣ上で使用するどのハードウエアモジ
    ュールが前記第一ＰＬＣ上で使用する対応するハードウ
    エアモジュールと等価であるかについての情報を有する
    第一データベースを参照することによって前記第一ハー
    ドウエア形態において使用される第一ＰＬＣハードウエ
    アモジュールと等価な第二ＰＬＣハードウエアモジュー
    ルを決定し、前記第一ＰＬＣから前記第二ＰＬＣへのＩ
    ／Ｏ点のマッピングを発生し、従って前記決定ステップ
    及び前記マッピング発生ステップが前記第二ＰＬＣの前
    記第二ハードウエア形態を画定し、前記第一ＰＬＣのス
    テートメント及び前記Ｉ／Ｏ点のマッピングから前記第
    二ＰＬＣと共に使用する前記第二制御プログラムを発生
    する、上記各ステップを有することを特徴とする変換方
    法。
  6. 【請求項６】 請求項５において、前記第二制御プログ
    ラムを発生するステップが、前記第一制御プログラムの
    各ステートメントを、前記第一ＰＬＣ上で使用可能なス
    テートメントを前記第二ＰＬＣ上で使用可能な等価なス
    テートメントと関連付ける第二データベースに対して参
    照することを包含しており、前記第一制御プログラムの
    各ステートメントが前記第二ＰＬＣ上で動作可能な等価
    なステートメントを決定するために参照されることを特
    徴とする変換方法。
  7. 【請求項７】 請求項５において、前記第一制御プログ
    ラムが前記第一ＰＬＣのラダー論理構成のＡＳＣＩＩ表
    示であることを特徴とする変換方法。
  8. 【請求項８】 請求項５において、前記第二制御プログ
    ラムが打鍵ファイルであることを特徴とする変換方法。
  9. 【請求項９】 請求項５において、正確な等価物を有す
    ることのないステートメント及び前記第二ＰＬＣに対し
    て手動的に最適化することが可能なステートメントを手
    動的に変換させることが可能であるように手動変換のた
    めに前記第一制御プログラムの所定のステートメントを
    フラッグとして発生するステップを有することを特徴と
    する変換方法。
JP3196185A 1990-03-29 1991-03-29 第二プログラム可能論理制御器上で使用するための第一プログラム可能論理制御器上で使用するためのプログラム可能論理制御器ハードウエア形態及び対応する制御プログラムの変換方法 Expired - Lifetime JPH0760326B2 (ja)

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